JPH0366105B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば都市ガスを貯留する球状のガ
スホルダなどの凸面体の欠陥を検出して補修する
ための装置に関する。

従来から凸面体の健全性を検査して補修するた
めには、高所にその凸面体の全周面に亘つて足場
を組立て、その人力によつて非破壊探傷試験を行
つている。したがつてその足場を組立てるために
多大の労力を必要とし、また凸面体ごとにこのよ
うな足場を組立てなければならず、その作業に多
大な労力と時間がかかる。またこのような凸面体
の全周面に亘つて足場を形成するには、多数の部
材を必要とし、その運搬および組立に時間がかか
る。

本発明の目的は、わずかな人、時間で表面欠陥
を検出して補修する作業を容易にかつ安全に能率
よく行うことができるようにした装置を提供する
ことである。

本発明は、 (a) 凸面体１の表面に沿つて上下に延びる可撓性
索条１１３と、 (b) 上下移動用モータ１２３を有し、この上下移
動用モータ１２３によつて索条１１３に沿つて
上下に変移駆動される台車１２１と、 (c) 台車１２１に設けられ、凸面体１の表面上
で、その凸面体１の一半径線の延長線上を回転
軸線として角変位可能であるホルダ１３５と、 (d) ホルダ１３５を、前記回転軸線まわりに角変
位駆動するホルダ駆動用モータ１３４と、 (e) ホルダ１３５に着脱可能にそれぞれ取付けら
れ、凸面体１の表面の欠陥補修を行うための複
数の作業手段１４１，１７０，２００，２１
０，２４０，２４１と、 (f) 最上部の第１足場体６ａと、その最上部の第
１足場体６ａの下方に配置される１または複数
の第２足場体６ｅと、第２足場体６ｅの下方に
配置される第３足場体６ｂ，６ｃ，６ｄであつ
て、第１〜第３足場体６ａ，６ｅ，６ｂ，６
ｃ，６ｄは、上下に延びる軸骨１１，１２と、
これらの軸骨１１，１２を連結するつなぎ部材
１３ａ，１４ａ；１３，１４によつて鉛直面内
で平行四辺形リンクをそれぞれ形成し、各足場
体６ａ〜６ｅの軸骨１１，１２を上下にそれぞ
れピン結合し、第１および第２足場体６ａ，６
ｅの凸面体１側の軸骨１２を索条１１３に固定
して構成され、第３足場体６ｂ，６ｃ，６ｄの
平行四辺形リンクの対角線上には伸縮駆動手段
７５，７６，７７が設けられる、そのような第
１〜第３足場体６ａ，６ｅ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
と、 (g) 連結体７であつて、 (g1) 最上部の足場体６ａの凸面体１寄りの軸骨
１２に、下端部がピン３１２によつてピン結
合される第１連結部材６２と、 (g2) 最上部の第１足場体６ａの凸面体１から離
反して配置されるもう１つの軸骨１１にピン
３１１によつてピン結合される下端部を有
し、かつ、連結部材６２にピン６４によつて
ピン結合される上端部を有し、伸縮調整可能
に構成される第２連結部材６１とを備える、
そのような連結体７と、 (h) 保持手段９であつて、 (h1) 凸面体１の中心８を通る鉛直軸線２８０を
中心として環状に形成され、凸面体１の頂部
に固定されるレール６８と、 (h2) レール６８に沿つてレール６８の周方向に
延び、第１連結部材６２の上端部がピン結合
される移動体６６と、 (h3) 第１連結部材６２と移動体６６とがピン結
合されている位置付近で、移動体６６にそれ
ぞれ軸支され、レール６８の半径方向内方の
案内面６８ａに沿つて支持されて走行する一
対のローラ６７とを備える、そのような保持
手段９と、 (i) 足場体６の凸面体１寄りの軸骨１２に枢支さ
れ、凸面体１の外周面に接触して前記鉛直軸線
２８０のまわりに凸面体１の外周面に沿つて転
動する駆動ローラ７１と、 (j) 駆動ローラ７１を回転駆動する駆動ローラ用
モータ７３とを含むことを特徴とする表面欠陥
検出補修装置である。

第１図は、本発明の一実施例の側面図である。
都市ガスなどを貯留するいわゆる球形タンクであ
るガスホルダなどの凸面体１は、地表２上に支柱
３によつて支持されている。凸面体１は、中空球
形であり、上に凸の凸面体である上半球部分の外
周面を保守するために足場装置４が設けられ、下
に凸の凸面体である下半球部分の外周面を保守す
るために足場装置５が設けられる。

足場装置４は、凸面体１の外周面に沿つて鉛直
面で平行四辺形リンクを形成しかつ足場を有する
複数の足場体６と、それらの足場体６のうちの最
上部の足場体６ａに連結される連結体７と、連結
体７を凸面体１の頂部に連結して凸面体１の中心
８を通る鉛直軸線２８０のまわりに回転自在に支
持して吊り下げる保持手段９と、凸面体１の周方
向に足場体６を連結体７とともに駆動する駆動手
段１０とを含む。なお、複数の足場体６とは、後
述の足場体６ａ〜６ｅの総称として用いる。

第２図は足場体６の骨組図であり、第３図はそ
の足場体６の凸面体１側から見た正面図であり、
第４図は足場体６の平面図である。足場体６は、
第５図にも明らかに示されるように、平行四辺形
リンクを形成する一対の軸骨１１，１２と、一対
のつなぎ部材１３，１４とがその平行四辺形リン
ク含む鉛直面に垂直な水平軸線を有するピン１５
〜１８によつてピン結合され、この平行四辺形リ
ンクは、参照符１９，２０で示されるように２組
設けられる。平行四辺形リンク１９，２０間にわ
たつて作業床２１，２２がピン２３〜３０によつ
てピン結合される。これらのピン２３〜３０もま
たピン１５〜１８と平行な軸線を有している。作
業床２１，２２には、凸面体１とは反対側の端部
に、手すり３１，３２が作業床２１，２２とは垂
直に立設される。作業床２１，２２は、凸面体１
の周方向に平行四辺形リンク１９，２０間にわた
つて部分的に延在しており、通路３３，３４を挿
通して上下に延在するはしご３５が連結されてい
る。

足場体６を外囲してＵ字形に曲成された支持部
材３６の遊端部が平行四辺形リンク１９，２０に
固定される。この支持部材３６には、キヤンバス
などのシート体３７がかぶせられる。なお第２図
および第３図では、支持部材３６とシート体３７
とは省略されている。

平行四辺形リンク１９の軸骨１２の下部には、
上下に延びる回転軸線を有するローラ３８が枢支
され、もう一つの平行四辺形リンク２０にも同様
にローラ３９が枢支される。ローラ３８，３９
は、凸面体１の外周面に当接し、足場体６が凸面
体１の周方向に円滑に移動することを可能にす
る。シート体３７は支持部材３６から着脱自在と
し、昼間の作業を行いやすくすることができる。
このシート体３７によれば、サンドブラスト作業
を行つたときにおける粉塵の飛散を防ぐことがで
きる。

連結体７と回廊７４付近に設けられた平行四辺
形リンクから成る足場体６ｂとにはスプロケツト
ホイル１１１，１１２が設けられており、このス
プロケツトホイル１１１，１１２間には、凸面体
１の表面に沿つて屈曲することができる索条１１
３が上下に延びて張架される。また同様にして回
廊７４の下方に足場体６ｃ，６ｄが設けられたス
プロケツトホイル１１４，１１５間には索条１１
６が張架される。また同様にして足場装置５にも
またスプロケツトホイル１１７，１１８間に亘つ
て索条１１９が張架される。

第７図は足場体６のうちの最上部の足場体６ａ
の側面図である。この足場体６ａもまた、足場体
６と同様な構成を有し、対応する部分には同一の
参照符を付す。軸骨１１，１２は、つなぎ部材１
３ａ，１４ａによつてピン結合されて平行四辺形
リンクを構成し、作業台５３，５４，５５と手す
り５６，５７，５８とが取付けられている。

第８図は連結体７と保持手段９との平面図であ
り、第９図は第８図の切断面線−から見た断
面図であり、第１０図は第８図の切断面線XI−XI
から見た断面図である。

連結体７は、最上部の足場体６ａの凸面体１寄
りの軸骨１２に、下端部がピン３１２によつてピ
ン結合される第１連結部材６２と、最上部の足場
体６ａの凸面体１から離反して配置されるもう１
つの軸骨１１にピン３１１によつてピン結合され
る下端部を有し、かつ、前記連結部材６２によつ
てピン６４によつてピン結合される上端部を有
し、ターンバツクル６３によつて伸縮調整可能に
構成される第２連結部材６１とを備える。

保持手段９は、凸面体１の中心８を通る鉛直軸
線２８０を中心として環状に形成され、凸面体１
の頂部に固定されるレール６８と、レール６８に
沿つてレール６８の周方向に延び、第１連結部材
６２の上端部がピン結合される移動体６６と、第
１連結部材６２と移動体６６とがピン６５によつ
て結合されている位置付近で、移動体６６にそれ
ぞれ軸支され、上下の回転軸線を有し、レール６
８の半径方向内方の案内面６８ａに沿つて支持さ
れて走行する一対のローラ６７とを備える。保持
手段９は、連結体７を介して足場体６を凸面体１
の外周面に沿つて吊り下げる。したがつて足場体
６の自重は移動体６６を介してレール６８に受け
られるので、レール６８の凸面体１への取付強度
を向上する必要がある。そのためにレール６８は
取付台２８１を介して取付けられ、レール６８の
側部は保持部材６９を介して支軸部材７０に固定
され、この支軸部材７０は凸面体１の中心８を通
る鉛直軸線２８０上に位置して凸面体１に固定さ
れる。

第１１図は、駆動手段１０の側面図である。足
場体６の一つの軸骨１２には、凸面体１の外周面
に接触する駆動ローラ７１が枢支されている。駆
動ローラ７１は、軸継手７２を介してモータ７３
によつて駆動される。モータ７３は、軸骨１２に
取付けられている。モータ７３によつて駆動ロー
ラ７１が駆動され、これによつて足場体６は、凸
面体１の中心８を通る鉛直軸線２８０のまわりに
移動することができる。そのため、凸面体１の上
半球部分の外周面に沿つて全周にわたつて保守を
行うことができる。すなわち駆動ローラ７１は、
足場体６の凸面体１寄りの軸骨１２に枢支され、
凸面体１の外周面に接触して前記鉛直軸線２８０
のまわりに凸面体１の外周面に沿つて転動する。

凸面体１の赤道上には、回廊７４が取付けてあ
る。複数の足場体６のうち、最上部の足場体６ａ
とその最上部の足場体６ａの下方に配置される足
場体６ｅとを除く、回廊７４付近の足場体６ｂ，
６ｃ，６ｄには、回廊７４および支柱３を回避す
ることができるように平行四辺形リンクの対角線
上に伸縮駆動手段としてターンバクル７５、油圧
シリンダ７６およびターンバクル７７がそれぞれ
設けられる。これによつて平行四辺形リンクの形
状をたとえば参照符７８で示すように調整するこ
とができる。そのため各種寸法、形状を有して凸
面体１から半径方向外方に突出している回廊７４
および支柱３を回避して足場体６を凸面体１の周
方向に移動することが可能になる。そのため凸面
体１の周方向の希望する位置で作業を行うことが
できる。

第１２図は索条１１３付近の平面図であり、第
１３図はその縦断面図であり、第１４図はその斜
視図である。索条１１３には、ラツク１２０が設
けられている。第１４図においてラツク１２０は
部分的に省略して示されているが、索条１１３に
沿つて、その索条１１３の各部材の長手方向全部
分にわたつて設けられている。台車１２１にはラ
ツク１２０に噛み合うピニオン１２２が設けられ
ており、このピニオン１２２はパルスモータ１２
３によつて駆動される。これによつて台車１２１
は索条１１３に沿つて凸面体１の経線方向に移動
可能である。索条１１３には台車１２１の経線方
向に沿う位置を検出するための表示が施されたテ
ープ１２４が設けてあり、検出器１２５はテープ
１２４の表示を検出して台車１２１の経線方向の
位置を検出することができる。このテープ１２４
も前述のラツク１２０と同様、第１４図では省略
して示されているが、索条１１３に沿つて全部分
に設けられている。索条１１３は支持片１２６に
よつて足場体６に固定される。この支持片１２６
は複数の間隔をあけて形成された調整孔１２７に
取付けピン１２８を選択的に挿入して固定するこ
とによつて、索条１１３の凸面体１外表面上の位
置を設定することができる。ラツク１２０は索条
１１３の凸面体１側（すなわち内方）および凸面
体１から遠ざかつた（すなわち外方の）各表面に
それぞれ形成されており、そのラツク１２０の索
条１１３における取付け箇所は凸面体１の周方向
にずれている。これによつてパルスモータ１２３
によつてピニオン１２２が駆動されるときに、台
車１２１が索条１１３のまわりに変位することが
防がれる。

台車１２１には一対の油圧シリンダ１２９，１
３０が設けられており、これらのシリンダ１２
９，１３０によつてローラ１３１，１３２が凸面
体１の外周面に当接および離反することができ
る。一方のローラ１３１は凸面体１の緯線方向に
平行な回転軸線を有し、もう１つのローラ１３２
は経線方向に平行な回転軸線を有する。台車１２
１には取付け台１３３が固定されている。この取
付け台１３３にはモータ１３４によつて角変位可
能にホルダ１３５が取付けられる。ホルダ１３５
は一対の板体１３６，１３７とそれらの間に介在
されたばね１３８とを含み、板体１３６はモータ
１３４の出力軸１３９に固定される。凸面体１側
の板体１３７には、球状のローラ１４０が仮想正
方形の各頂点位置に配置されている。これによつ
てホルダ１３５は凸面体１の一半径線の延長線を
回転軸線として90°の可動範囲Ｗに亘つて角変位
することができる。

ホルダ１３５には第１４図に明らかに示される
ようにシヨツトブラスト作業手段１４１などを着
脱可能にして各種の作業を行うことができる。ホ
ルダ１３５から作業手段を取付けたままで台車１
２１を索条１１３に沿つて移動するときには、シ
リンダ１２９を伸長してローラ１３１を凸面体１
の外周面に接触し、このときローラ１４０は凸面
体１の外周面から離反している。このようにして
台車１２１は凸面体１の経線方向に移動すること
ができる。また索条１１３が凸面体１の経線方向
に移動するときにはシリンダ１２９は縮小され、
シリンダ１３０が伸長され、このときローラ１３
２は凸面体１の外周面に接触しており、ローラ１
４０は凸面体１から離反している。こうして台車
１２１は緯線方向に円滑に移動することができ
る。作業手段によつて前述のようなシヨツトブラ
スト作業などを行うときにはシリンダ１２９，１
３０がともに縮小され、ローラ１３１，１３２は
凸面体１から離反しており、ホルダ１３５に取付
けられているローラ１４０は凸面体１の外周面に
接触し、作業装置を支持している。

台車１２１の緯線方向の位置はレール６８に取
付けられたテープ１４２を移動体１６６に取付け
られた検出器１４３によつて検出することができ
る。このようにして台車１２１の上下の移動量ｌ
と周方向の回転角θとによつて計算機１４４は台
車１２１の凸面体１上における位置Ｘ、Ｙを演算
記録することができる。

ガスホルダなどの凸面体の健全性の診断作業に
あたつては第１６図に示されるように足場装置
４，５を組立て、次いでレールとしての索条１１
３および台車１２１を設定し、ホルダ１３５にシ
ヨツトブラスト作業手段１４１を装着して診断箇
所を研磨する。

シヨツトブラスト作業手段１４１の断面は、第
１７図に示されている。カバー１４４で覆われた
凸面体１の外周面には管路１４５からグリツドと
空気が噴射され、これによつて凸面体１の外周面
が研磨され、塗料片が剥離される。グリツドと塗
料片とは空気とともに管路１４６から吸引除去さ
れる。カバー１４４は粉塵が外方に散乱すること
を防ぐ。このときシート体３５は防塵の必要がな
いので省略されうる。

このシヨツトブラスト処理が終了したのちには
磁粉探傷試験を行つて凸面体１の表面の探傷を行
い、さらに引続いて超音波探傷試験を行つて凸面
体１の内部の探傷を行う。その後、欠陥をグライ
ンダによつて確認し、溶接またはグラインダで研
削することによつて欠陥箇所を補修し、補修後に
はその補修の検査を行い、その補修が完全であれ
ば塗装を行う。このようにして健全性診断作業を
終了する。

第１８図は磁粉探傷試験のための作業手段２４
１の斜視図である。ホルダ１３５には取付け片１
４７を介してコイル１４８が正方形の環状に配置
される。このコイル１４８で囲まれた凸面体１の
表面にはノズル１４９に管路１５０から磁粉探傷
のための検査液が移送される。コイル１４８上に
は遮光性材料から成るカバー１５１が着脱自在に
被せられ、このカバー１５１内には紫外線を照射
するブラツクライト１５２が設けられる。カバー
１５１には紫外線によつて照射された凸面体１の
表面がフアイバスコープ１５３によつて検出さ
れ、そのフアイバスコープ１５３からの信号は光
フアイバ１５４から工業用テレビカメラ１５５に
導かれ、電気信号に変換される。

第２０図は磁粉探傷試験の検査工程を示す。磁
粉探傷すべき凸面体１の表面部分をバフで研磨
し、その後コイル１４８を励磁して磁化する。こ
のコイル１４８による磁化方向は、凸面体１の外
表面に沿つて相互に直交する方向に選択的に定め
られる。次いでノズル１４９から検査液を散布す
る。この検査液は蛍光磁粉を含む。次いで、ブラ
ツクライト１５２を照射し、フアイバスコープ１
５３によつて磁粉の模様を観察する。

第１９図を参照して、フアイバスコープ１５３
では対物レンズ１５７からの像は受光体１５８に
よつて受光され、光フアイバ１５４を経て工業用
テレビカメラ１５５によつて撮像される。このカ
メラ１５５からの信号は、画像処理装置１５９の
インタフエイス１６０に入力される。インタフエ
イス１６０にはビデオテープレコーダ装置１６１
およびモニタテレビジヨン装置１６２が接続され
ている。インタフエイス１６０には、演算処理を
行うマイクロプロセツサ１６３が接続される。位
置検出器１２５からの信号は、位置検出用の計算
機１６４に接続され、これによつて検出された磁
粉探傷を行う位置はインタフエイス１６５からマ
イクロプロセツサ１６３に与えられる。インタフ
エイス１６５はプリンタ１６６およびキーボード
１６７に接続される。

このようにして磁粉模様を観察して画像処理を
行い、欠陥形状および位置の記録を行い、プリン
タ１６６によつて印字する。

次いでモータ１３４を角変位し、あるいはまた
モータ１２３を駆動して凸面体１の異なる表面部
分の磁粉探傷試験を行う。

超音波探傷試験を行うには、第２１図に示され
る作業手段１７０が用いられる。ホルダ１３５に
は取付け部材１７１によつて作業位置１７０が固
定される。この超音波探傷作業手段１７０では、
支持体１７２，１７３の下部では電磁石１７４，
１７５が取付けられており、この電磁石１７４，
１７５を励磁することによつて支持体１７２，１
７３を凸面体１の外表面に磁気吸着させることが
できる。支持体１７２，１７３間に亘つて案内部
材１７６が固定されている。この案内部材１７６
に沿つて移動体１７７が移動することができる。
この移動体１７７にはパルスモータ１７９，１８
０によつて探触子１８１，１８２が移動すること
ができる。こうしてパルスモータ１７８に沿う移
動方向は索条１１３に沿う凸面体１の経線方向で
あり、パルスモータ１７９，１８０に沿う移動方
向は凸面体１の緯線方向である。

第２２図は探触子１８２付近の側面図である。
探触子１８２は車輪１８３を有するホルダ１８４
に搭載されており、レバー１８５の一端はピン１
８６によつてホルダ１８４に取付けられる。この
レバー１８５はピン１８７によつて移動部材１８
８にピン結合される。レバー１８５はばね１８９
によつて、探触子１８２が凸面体１の外周面に近
接する方向に付勢される。移動部材１８８はパル
スモータ１８０によつて移動体１７７に沿つて移
動可能である。この実施例では、凸面体１の溶接
ピード１９０は基体１７６に沿う経線方向であ
る。

第２３図は超音波探傷のための電気的構成を示
す。探触子１８１，１８２からの信号はインタフ
エイス１９０からマイクロコンピユータ１９１に
入力される。またモータ１７８，１７９，１８０
を駆動制御する信号は、ライン１９２を介して与
えられる。マイクロコンピユータ１９１からの信
号は、プリンタ１９２によつて印字される。マイ
クロコンピユータ１９１にはキーボード１９３か
らの信号が与えられる。位置検出器１２５からの
出力は計算機１９４に与えられて超音波探傷位置
が演算され、マイクロコンピユータ１９１に与え
られる。

第２４図１を参照して探触子１８１，１８２の
移動経路を示す。探触子１８１，１８２はモータ
１７９，１８０によつて矢符１９５，１９６のよ
うに移動し、これによつて凸面体１の溶接ビード
１９０は参照符１９７，１９８で示され、その内
部探傷が行われる。探触子１８１，１８２の移動
経路は、第２４図２で示されるようにじぐざくに
行われる。

第２５図を参照して、超音波探傷のために凸面
体１の外周面をバフによつて研磨する。そこで作
業装置１７０の位置決めを行い、その接触媒質を
通し、超音波探傷を行う。そこで検出欠陥の形状
や位置をマイクロコンピユータ１９１によつて演
算して求め、プリンタ１９２によつて印字記録す
る。このような検出欠陥の形状、位置の記録はモ
ータ１７８，１７９，１８０の移動に伴つて順次
的に行う。

凸面体１の頂部には、シヨツトブラスト作業の
ためにグリツドと空気とを圧送するコンプレツサ
２５０およびそのシヨツトブラスト作業後にグリ
ツドと塗料片とを分離してグリツドを再使用する
ためのサイクロン２５１と、磁粉探傷を行うため
の検査液を貯留したタンク２５２と、超音波探傷
試験のための接触媒質としてのグリセリンを供給
するタンク２５３などが備えられる。このような
構成は足場装置５に関連しても同様であり、同一
の参照符を付しておく。

第２６図は凸面体１の表面をバフで研磨するた
めの作業手段２００の斜視図である。取付け具２
０１はホルダ１３５に固定される。枠体２０２は
電磁石２０３によつて凸面体１の表面に吸着され
て固定される。

第２７図は作業手段２００の断面図である。こ
の作業手段２００の枠体２０２には、ばね２０４
を介して支持板２０５が取付けられる。支持板２
０５には複数（この実施例では４）のモータ２０
６が固定されている。このモータ２０６によつて
バフ２０７が回転駆動され、凸面体１の表面が研
磨される。

第２８図は、グラインダによる研削作業手段２
１０の斜視図である。取付け部材２１１は、ホル
ダ１３５に固定される。作業手段２１０の枠体２
１２には電磁石２１３が取付けられており、こり
によつて枠体２１２を凸面体１の外表面に磁気吸
着して固定することができる。枠体２１２には移
動体２１４がレール２１５に沿つて移動可能であ
る。移動体２１４は枠状に形成されており、この
移動体２１４には凸面体１の外表面を研磨するた
めにバフ２１６を駆動するモータ２１７が設けら
れる。グラインダは円盤状の砥石２１８，２１９
とモータ２２０，２２１とを含み、これらの砥石
２１８，２１９の回転軸線は相互に直交してい
る。

第２９図は砥石２１８付近のグラインダの構造
を示す簡略化した断面図である。モータ２２０は
ピン２２２によつて移動体２１４に枢支されてい
る。モータ２２０は移動体２１４にピン２１３に
よつて枢支されたレバー２２４の一端にピン２２
５によつて枢支されている。レバー２２４の他端
はピン２２６によつて油圧シリンダ２２７のピス
トン棒に連結される。検出器２４７は砥石２１８
と凸面体１の外表面との間隔を検出する。砥石２
１８は磁粉探傷作業手段２４１によつて検出され
た表面欠陥２２８を研削する。

第３０図は、作業手段２１０に関連する電気的
構成を示すブロツク図である。砥石２１８，２１
９を駆動するモータ２２０，２２１はマイクロコ
ンピユータ２３０によつて制御される。検出器２
４７は、マイクロコンピユータ２３０に砥石２１
８による研削深さに対応する信号を与える。マイ
クロコンピユータ２３０にはラインプリンタ２３
２およびキーボード２３３が接続されている。こ
のマイクロコンピユータ２３０にはまた位置検出
器１２５および磁粉探傷手段２３１からの信号が
与えられる。

第３１図を参照して、磁粉探傷手段２４１によ
つて表面欠陥の探傷結果を分析し、その表面欠陥
の位置に砥石２１８，２１９を位置決めする。そ
こで超音波探傷結果に基づいて表面欠陥の周辺部
における板厚を算出し、研削深さを設定する。そ
こで砥石２１８，２１９を用いて表面欠陥２２８
を研削する。研削深さが大きいときには、溶接肉
盛を行う。その後、表面欠陥が補修されたか否か
を磁粉探傷作業手段２４１を用いて診断する。こ
うして、凸面体１の健全性を自動的に診断するこ
とが可能になる。

凸面体１の下半球部分に足場を形成する足場装
置５の凸面体１半径方向外方側（第１図の左方）
から見た背面図は第３２図に示されており、その
平面図は第３３図に示されており、第３４図はそ
の斜視図である。凸面体１の中心８を通る鉛直線
まわりに同心に地表２上には、環状の水平な内レ
ール８１が設けられており、また同心に環状の水
平な外レール８２が設けられる。レール８１，８
２には台車８３の車輪８４，８５が乗載して案内
される。車輪８４は、台車８３から半径方向内方
に広がつた支持アーム８６に支持されており、ま
た車輪８５は台車８３に固定された支持アーム８
７に取付けられている。車輪８４，８５の回転軸
線は水平面内で凸面体１の中心８を通る鉛直軸線
と交わる。車輪８５は、モータ８８によつて駆動
され、これによつて台車８３は中心８を通る鉛直
線線２８０のまわりに水平面内で旋回することが
できる。

台車８３上には、階段上の作業床８９を有する
支持体９０が立設される。この支持体９０は支持
アーム８７にターンバクルなどを備えた張架部材
９１によつて支持される。作業床８９の両側方に
は、適宜に手すりなどが設けられて、安全性が向
上される。

支持体９０の両側部には、遮光性のあるゴムな
どの材料から成るシート体９２が吊り下げられて
おり、このシート体９２の上部に沿つて無端環状
の可撓性を有する筒体９３が設けられる。この筒
体９３内には、圧縮空気などが充填される。

シリンダ９６，９７のピストン棒を伸長するこ
とによつて、筒体９３はその環状の長手方向の全
周にわたつて凸面体１の外周面に気密的に接触す
ることができる。これによつてシート体９２，１
０２，１０３によつて、作業床８９上で凸面体１
の外周面に向かつて作業する空間が気密でかつ暗
所となる。またこの作業空間において、保守時の
粉塵が外部に放散されることが防がれる。シート
体９２には、適宜の開閉可能な採光用の窓１０７
が形成され、作業性の向上が図られる。これらの
シート体は強風時においても安定に保持され、防
塵、暗幕機能を維持することができる。

シート体９２，１０２，１０３は、作業空間が
暗所であることを要せず、粉塵が飛散することを
防ぐだけであるときには、透光性材料から成つて
もよい。これらのシート体は、外表面を白色とし
て太陽輻射熱を吸収し難くしてもよい。

以上のように本発明によれば、凸面体の表面に
沿つて可撓性索条１１３を配置し、この索条１１
３によつて作業手段を案内して移動するようにし
たので、凸面体１の外周にたとえば地上から足場
を仮設する必要がなく、しかも各種の曲率を有す
るあらゆる凸面体上で作業を行うことが可能にな
る。これによつてその作業に要する時間を低減
し、安全にしかも能率よく作業を行うことが可能
となる。

特に本発明によれば、作業手段１４１，１７
０，２００，２１０，２４０，２４１が着脱可能
に取付けられている台車１２１は、上下移動用モ
ータ１２３によつて可撓性索条１１３に沿つて上
下に変位駆動され、足場体６と連結体７とは、横
移動用モータ７３によつて駆動されるローラ７１
によつて、凸面体１の横方向にすなわち周方向に
移動することができ、これによつて作業手段１４
１，１７０，２００，２１０，２４０，２４１
は、凸面体１の作業を簡便に行うことができる。
しかもこの作業手段を、上下移動用モータ１２３
と横移動用モータ７３とによつて、凸面体１の希
望する表面の位置に正確にもたらすことが容易で
ある。こうして凸面体１の希望する表面の位置
で、作業を行うことができる。

さらに本発明によれば、台車１２１にはホルダ
１３５が設けられ、このホルダ１３５は、凸面体
１の表面上で、その凸面体１の一半径線の延長線
上を回転軸線として角変位可能であり、この回転
軸線まわりにホルダ駆動用モータ１３４によつて
ホルダ１３５を角変位駆動し、このホルダ１３５
には、前述の複数の作業手段１４１，１７０，２
００，２１０，２４０，２４１が着脱可能にそれ
ぞれ取付けられて、凸面体１の表面の欠陥補修を
行うことができるようにしたので、前述の上下移
動用モータ１２３と横移動用モータ７３とによつ
て比較的大形の台車１２１と足場体６とを動かす
ことなく、欠陥補修の範囲を、変化することが可
能であり、これによつて作業性が格段に向上され
る。

可撓性索条１１３は凸面体１の表面に沿つて上
下に延びており、この索条１１３に沿つて上下に
変位する台車１２１に、ホルダ１３５を介して作
業手段が取付けられており、したがつて作業手段
を凸面体１の表面で作業を行うことが確実であ
り、このことは、足場体６がその伸縮駆動手段で
あるタークバクル７５，７７、油圧シリンダ７６
によつて凸面体１の表面から離間しても、作業手
段を用いて凸面体１の表面の作業を行うことがで
きる。

足場体６は、上下にピン結合されて複数、連結
される。この足場体６は、鉛直面内で平行四辺形
リンクを形成し、この複数の足場体６のうち、最
上部の足場体６ａとその下方に配置される足場体
６ｅとを除いた残余の足場体６ｂ，６ｃ，６ｄの
平行四辺形リンクの対角線上には伸縮駆動手段７
５，７６，７７が設けられているので、凸面体１
の表面に、たとえば回廊７４が取付けられていて
も、その回廊７４をまたいで足場体６ｂ，６ｃ，
６ｄを配置することができる。このような場合、
作業手段は前述のように可撓性索条１１３に台車
１２１を介して設けられており、そのため作業手
段によつて凸面体１の表面の作業を行うことが可
能である。

さらにまた本発明によれば、凸面体１の上部に
はレール６８が周方向に沿つて固定されており、
このレール６８に沿つて移動体６６が移動可能と
され、駆動ローラ７１は足場体６に設けられ、こ
の駆動ローラ７１を横移動用モータ７３によつて
回転駆動するようにしたので、上下にピン結合さ
れる複数の足場体６が横に捩れてしまうことが防
がれ、したがつて可撓性索条１１３と複数の足場
体６とが上下に延びた状態で横移動が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は
足場装置４に含まれる足場体６の骨組みを示す斜
視図、第３図は足場体６の凸面体１側から見た正
面図、第４図は足場体６の平面図、第５図は平行
四辺形リンク１９の側面図、第６図は平行四辺形
リンク１９の下部の一部を示す斜視図、第７図は
足場体６ａの簡略化した側面図、第８図は連結体
７および保持手段９の平面図、第９図は第８図の
切断面線−から見た断面図、第１０図は第８
図の切断面線−から見た断面図、第１１
図は駆動手段１０を示す側面図、第１２図は台車
１２１付近の平面図、第１３図は台車１２１のそ
の付近の断面図、第１４図は台車１２１付近の斜
視図、第１５図は台車１２１の位置を検出するた
めの原理を示す図、第１６図は凸面体１の健全性
を診断する作業工程を示すフローチヤート、第１
７図はシヨツトブラスト作業手段の断面図、第１
８図は磁粉探傷作業装置の斜視図、第１９図は磁
粉探傷を行うための電気的構成を示すブロツク
図、第２０図は磁粉探傷の作業工程を示すフロー
チヤート、第２１図は超音波探傷作業装置の斜視
図、第２２図は探触子１８２付近の簡略化した断
面図、第２３図は超音波探傷作業装置の電気的構
成を示すブロツク図、第２４図は探触子１８１，
１８２の移動経路を示す図、第２５図は超音波探
傷作業工程のフローチヤート、第２６図はバフに
よる研磨作業手段２００の斜視図、第２７図はそ
の作業手段２００の断面図、第２８図はグライン
ダ作業手段２１０の斜視図、第２９図は砥石２１
８付近の断面図、第３０図はグラインダ作業手段
の電気的構成を示すブロツク図、第３１図はグラ
インダ作業手段２１０を用いる作業工程を示すフ
ローチヤート、第３２図はもう１つの足場装置５
の背面図、第３３図はその足場装置５の平面図、
第３４図は足場装置５の斜視図である。 １……凸面体、４……足場装置、６……足場
体、７……連結体、９……保持手段、１０……駆
動手段、１９，２０……平行四辺形リンク、１１
３……索条、１２１……台車、１３５……ホル
ダ、１７０……超音波探傷作業手段、２００……
研磨作業手段、２１０……グラインダ作業手段、
２４０……シヨツトブラスト作業手段、２４１…
…磁粉探傷手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) 凸面体１の表面に沿つて上下に延びる可
   撓性索条１１３と、 (b) 上下移動用モータ１２３を有し、この上下移
   動用モータ１２３によつて索条１１３に沿つて
   上下に変移駆動される台車１２１と、 (c) 台車１２１に設けられ、凸面体１の表面上
   で、その凸面体１の一半径線の延長線上を回転
   軸線として角変位可能であるホルダ１３５と、 (d) ホルダ１３５を、前記回転軸線まわりに角変
   位駆動するホルダ駆動用モータ１３４と、 (e) ホルダ１３５に着脱可能にそれそれ取付けら
   れ、凸面体１の表面の欠陥補修を行うための複
   数の作業手段１４１，１７０，２００，２１
   ０，２４０，２４１と、 (f) 最上部の第１足場体６ａと、その最上部の第
   １足場体６ａの下方に配置される１または複数
   の第２足場体６ｅと、第２足場体６ｅの下方に
   配置される第３足場体６ｂ，６ｃ，６ｄであつ
   て、第１〜第３足場体６ａ，６ｅ，６ｂ，６
   ｃ，６ｄは、上下に延びる軸骨１１，１２と、
   これらの軸骨１１，１２を連結するつなぎ部材
   １３ａ，１４ａ；１３，１４によつて鉛直面内
   で平行四辺形リンクをそれぞれ形成し、各足場
   体６ａ〜６ｅの軸骨１１，１２を上下にそれぞ
   れピン結合し、第１および第２足場体６ａ，６
   ｅの凸面体１側の軸骨１２を索条１１３に固定
   して構成され、第３足場体６ｂ，６ｃ，６ｄの
   平行四辺形リンクの対角線上には伸縮駆動手段
   ７５，７６，７７が設けられる、そのような第
   １〜第３足場体６ａ，６ｅ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
   を、 (g) 連結体７であつて、 (g1) 最上部の足場体６ａの凸面体１寄りの軸骨
   １２に、下端部がピン３１２によつてピン結
   合される第１連結部材６２と、 (g2) 最上部の第１足場体６ａの凸面体１から離
   反して配置されるもう１つの軸骨１１にピン
   ３１１によつてピン結合される下端部を有
   し、かつ、連結部材６２にピン６４によつて
   ピン結合される上端部を有し、伸縮調整可能
   に構成される第２連結部材６１とを備える、
   そのような連結体７と、 (h) 保持手段９であつて、 (h1) 凸面体１の中心８を通る鉛直軸線２８０を
   中心として環状に形成され、凸面体１の頂部
   に固定されるレール６８と、 (h2) レール６８に沿つてレール６８の周方向に
   延び、第１連結部材６２の上端部がピン結合
   される移動体６６と、 (h3) 第１連結部材６２と移動体６６とがピン結
   合されている位置付近で、移動体６６にそれ
   ぞれ軸支され、レール６８の半径方向内方の
   案内面６８ａに沿つて支持されて走行する一
   対のローラ６７とを備える、そのような保持
   手段９と、 (i) 足場体６の凸面体１寄りの軸骨１２に枢止さ
   れ、凸面体１の外周面に接触して前記鉛直軸線
   ２８０のまわりに凸面体１の外周面に沿つて転
   動する駆動ローラ７１と、 (j) 駆動ローラ７１を回転駆動する駆動ローラ用
   モータ７３とを含むことを特徴とする表面欠陥
   検出補修装置。