JPS6052242A - 表面欠陥検出補修装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明１ｄ、例えば郡山力スを貯留する球状のガスホル
タなどの欠陥を検出して補（１キするための装置に関す
る。 従来から力゛スホルダの浦全性を検査して補修するだめ
には、高所にそのガスホルダの全周面に亘って足場を組
立て、その人力Ｖこよって非ｆｆ２　壊探傷試股を行な
っている。したがってその足場を組立てるために多大の
労力を・Ｖ要とし、また力°スホルダごとにこのような
足場を組立てなけれｃ」′ならず、その作業に多大な労
力と時間がかがる。またこのようなガスホルダの全周面
に亘って足場を（ｌ＜　ｌ＋ｉするには、多数の部材を
二区要とし、その運４９か、

【び組立に時間がかかる。 本発明の目的は、わずかな人、１１間で表面欠陥の検出
して補修する作業を容易にかつ安’１．＋ｃ能率よく行
なうことができるようにした装置全４４，１（ｉ（する
ことである。 第１図は、本発明の一実施例の側面図でメりる。 都市ガスなどを貯留するいわゆる」水膨タンクであるガ
スホルダ１は、地表２上りで支柱３によって支持されて
いる。ガスホルタ１ｔま、中空球形であり、上に凸の凸
面体である上半球部分の外内ｒｎ＋　金１！＋↓守する
ために足Ｊ９Ｊ装置４が設けられ、下に凸の凸＋ｆｒｊ
体である下半球部分の外周面を原寸するためＩＣ星場装
置５が設けられる。 足場装置４は、ガスホルダ１の外円面に沿って鉛白面で
平行四辺形リンクを形成しかつ足場を有する複数の足場
体６と、それらの足場体６のうちの最上部の足場体６　
ａ　Ｋ　ｊｇ、ｊ結される連結体７と、連結体７をガス
ホルダ１の頂部に連結してＱ’スホルダ１の中心８を通
る鉛直軸線まわりに回転自在に支持して吊り下げる保打
手段９と、ガスホルダ１０箇方向に足場体６を連結体７
とともに駆動する駆動手段ｌＯとを含む。 第２図は足場体６の骨組図であり、第３図は七の足場体
６のガスホルダ１側から見た正面図であり、第４１図は
足場体６の平面図である。足場体６は、第５図にも明ら
かに示されるように、平行四辺形リンクを形成する一対
の軸付１１．１２と、一対のつなぎ財１８．１４とがそ
の平行四辺形リンクを含む鉛直面に垂直な水平軸綿含有
するビン１５〜１８によってビン結合され、この平行四
辺形リンクは、参照符１９．２０で示されるように２組
設けられる。平行四辺形リンク１９，２０１ｉｌにわた
って作業床２１．２２がビン°２３〜３０（てよってビ
ン結合される。これらのビン２３〜３０もまたビン１５
〜１８と平行な軸線をイジしている。 作貰床２１．２２には、ガスホルダＩとは反対側の端部
に、手すり３１．８２が作業床２１．２２とは垂直に立
設される。作業床２１．２２は、力゛ヌホルダｌの周方
向に平行四辺形リンク１９．２０間にわたって部分的に
延在しており、通路８８゜８４を挿通して上下に延在す
るはしご３５が連結されている。 足場体６を外囲してＵ字形に曲成された支持部組８６の
遊喘部が平行四辺形リンク１９．２０１７Ｃ固定される
。この支持部材８６　ＶＣは、キャンパスなどのシート
体８７がかぶせられる。なお第２１図および第３図では
、支持部−８６とシート体８７とは省略されている。 平行四辺形リンク１９の軸付１２の丁・部には、上下に
延びる回転軸１Ｍを有するａ−ラ３８か枢支され、もう
一つの平行四辺形リンク２０にも同様にローラ３９が枢
支される。ローラ８８．８９は、カ゛スホルダ１の外周
面に当接し、足場体６がＶ°スホルダ１の同方向に円滑
に移（助することを可能にする。シート体８７は支持部
１．ｔ８６から着脱自在とし、昼１ｍｌの作ｉ燭ないや
すくすることができる。このシート体３７によれば、サ
ンドブラスト作業を行なったときにおける粉塵の飛散を
防ぐことができる。 連結体７と回廊７４吋近に設けられた平行四辺形りンク
から成る支持部材６ｄとにはスプログットホイ・し１１
１，１１２が設けられており、このスブロケットホイＪ
し１１１，１１２問にハ、ウスホルダ１０表面に沿つＣ
屈曲することができる索条としＣのチェーン１１８が張
架される。また同様にして回ｊ蔀７４の下方に支持部材
６に設けられたスブロクットホイル１１４，１１５問に
はチェーン１１６か張架される。また同様にして足場装
置１２．５１’こもまたヌブＵグツトボイル１１７，１
１８１司に亘ってチェーン１１９が１長二９３される。 第７１剖は足場体６のうちの最上部の足場体６ａの側面
図である。この足場体６ａも筐た、足場体６と同様な構
成を有し、対応する部分には同一の参照符全寸す。軸付
１１，１２は、つなぎ材１３ａ＋１４ａ＆てよってビン
結合されて平行四辺形リンクｔｔｇ成し、作業台５Ｂ、
５４．５５と手すり５６．５７．５８とがＩＸ付けられ
ている。 第８図は連結体７と医持手段９との平面図であり、第９
図はその側方から見た断面図であり、第１０図は第８図
のｌ；７ａ断面線ＸＩ−ＸＩから見た断１＋’ｎ閾１で
ある。連結体７は、足場体６ａの軸付１１の上部に連結
される連結部−６１と、足１ｇｊ体６ａの軸付１２の上
部に連結されるもう１つの連結部伺６２とを含む。連結
部材６１は、ターンバフル６３を有し、ビン６４によっ
て連結部ＦＡ’Ｇ２にビン結合される。ターンバフル６
３の長さ５ｒ、調整するこトニよっテ、足場体６，６ａ
のガスホルダｌへの装着姿勢全便えるこさができる。連
結体７は４↓９図の上下に対称に構成されている。 県持手段９では、連結部Ｉ’ｌｌ’６２？ｒビン６５１
Ｃよって支持する移動体６６と、移動体６６に軸支され
上下の回転軸線を有するローラ６７と、ガスホルダＩの
頂部に固定されＵ−ラ６７を半径方向内方で案内する環
状レール６８と、移動体６６にレール６８の半径方間外
方咽部が固定された医持部材６９と、保持部材６９のレ
ール６８半径方向内万ｆ湘部をガスホルダ１の中心８を
通る鉛直［１ＩＩＩｌ椋まわりに回転自在に支持する支
軸部材７０とを含む。 保持ｆ段９ｔＩ′ｉ、、連結体７を介して足場体６，６
ａをガスホルダ１の外周面に沿って吊り下げる。 第１１図は、駆動手段１０の側面図である。足場体６の
一つの軸付１２には、ガスホレグ１の外周面に接触する
駆動ローラ７１が枢支されている。 １肪勅ローラ７１は、軸継手７２を介してモータ７３に
よって駆動される。モータ７８は、軸付１２ＶｃｌＩＸ
寸けら負ている。モータ７３によりて駆動ローラ７１が
駆動され、これＶこよって足場体６，６ａは、ガスホル
ダ１の中心８を通る鉛直軸ｉｔわりに移動することかで
きる。そのため、カスホルダ１の上半球部分の全周にわ
たって原寸を行なうことができる。 力゛ヌホルダ１の赤道上には、回１１１３７４がＩｉＸ
付けである。複数の足場体６のうち、回１．：ｉ＋ｔ　
７４　ｉ＋Ｊ近の足場体６ｂ、６ｃ、６ｄＫは、回１ｊ
１ｔ　７４および支柱３を回避することができるように
平行四辺形リンクの対角線上ＣＣターンバクルア５、油
日干シリンダ７６およびターンバクルア７がそれぞれ設
けられる。とｆ″Ｌによって平行四辺形リンクの形状を
たとえば参照符７８で示すようｖｃｇ整することができ
る。そのため各種寸法、形状を有してな”スホルダ１か
ら半径方向外方に突出している回１＋’ｌ＋ｔ　７４お
、ｉ：　びｉ柱８を回避して足場体６をカスホルダ１の
両方向に移動することか可能ｌＣなる。そのため力゛ス
ホルダ１０箇方向の＃望する位１ｔｆｆで作ｑＢを行な
うことができる。 第１２図はチェーン１１８　（ｔＩ近の乎ｉＭｉ図であ
り、第１３図はその縦断面図であり、’ｒ：ｒｒＪ１４
　ｌ”べ１Ｇよその斜視図である。チェーン１Ｉ３ｉ＝
ζｔよ、ラック１２０が設けられている。台車１２１　
（Ｃはラック１２０に噛み合うビニオン１２２が設けら
ｉしてコ・・す、このビニオン］２２はパルスモータ１
２８によって駆動される。これＬ（よって台ＪＭ、１２
１はチェーン１１３１Ｃ沿ってガスホルダーの経線方向
に移動可能である。チェーン１１３には台車１２１の経
線方向に沿う位置を検出するための表示が施されたテー
プ１２４が設けてあり、検出器１２５はテープ１２４の
表示全検出して台車１２１の経線方向の位置を検出１−
ることかできる。チェーン１１３は支持片１２６によっ
て支持部材６に固定される。この支持片１２６は複数の
間隔をあけて形成されたＦｌ、’１１整孔１２７に取付
はビン１２８を選択的に挿入して固定することによって
、チェーン１１３０カ°スホルダー外表面上の位置を設
定することができる。ラック１２０はチェーン１１３の
力゛スホルダ１側（すなわち内方）および力′スホルダ
ーから遠ざかった（すなわち外方）の各表面にそれぞれ
形成されており、七のラック１２０のチェーン１１３に
おける敗ｆ寸は仙白升ｔより°スホ５レダｌの１聞方同
（（ずれている。これによってパルスモータ−２８によ
つ′Ｃビニオン］２２が駆動されるときに、台ｎＵ１２
］がチェーン１１３のまわりＶＣ変位することが防がれ
る。 台＄１２１Ｋｌよ一対の油圧シリンダ１２９，１８０が
設けられており、これらのシリンダ１２９゜１８０によ
ってローラ１３１，１３２がη゛スホルダ１外周面に当
接２よび離反することができる。 一方のＵ−ラ１３１はガスホルダ１の経線方向に平行な
回転軸線を有し、もう１つの○−ラ１８２は経線方向に
平行な回転、！１１１１１椋をイ〕する。台車１２Ｉに
は取付は台１８３が固定されている。この取付は台１３
３にはモータ１３４によって角ｆ位可能にホルダ１３５
が敗１寸けられる。ホルダ１３５は一対の板体１３６，
１８７とそれらの間ｉｌこ介在されたばね１３８とを含
み、板体Ｔ８６けモータ１３４の出力１ｉＩｈ＋　３９
にＩｉ’、＋ｉ定される。カスホルダ】側の板体１８７
には、球状のり一う１４０が仮想正方形の各頂点位置に
配置さｉ′１．ている。これによってホルダ１３５はガ
スボルダ１の−’ｌ’　Ｔｔ’、　＜１つ延長線を回転
軸線としＣ９０″のＩｉｆ　’］ｉＪＪ範囲Ｗに旦って
角変位することができる。 ホルダ１８５には第１４図に明らか１（示されるように
ショツトブラスト作業手段１４１など紫石脱可能にして
各種の作″Ｉｌ！を行なうことができる。 ホルダ１３５力・ら作業手段を数例けたままで台車１２
］ｉチェーン１１３Ｖｃ沿って移動するときには、シリ
ンダ１２９を伸長してローラ１３１をガスホルダ１の外
周面に接触し、このときａ−ラ１４

【）はガスホルダ１
の外１１１面から削１反している。 このよう１′こして台車１２１はガスホルダ１のｆ径線
方向に移動することができる。また支持部は６したがっ
てチェーン１１３がカスホルダ１の緯線方向に移動する
ときにはシリンダ１２９は縮少され、シリンダ１３０が
伸長され、このときローラ１３２はガスホルダｌの外周
面に接１独しており、ローラ１４０は力°スホルダ１か
ら１と１〔反している。こうして台ｍ１２１は緯線方向
に円滑に移動することができる。作業手段によってね［
１述のようなショツトブラスト作業などを行なうときに
はシリンダ１２９　、　Ｉ　Ｂ　Ｆ］がともにｈａ少さ
ノｔ、ｕ−ラ１３１゜１８２はガスホルダ１から離１又
しており、ホルダ１８５１ＣＩＸｆ−１けられているロ
ーラ１４０はガスホルダ１の外周面に接触し、作業装置
を支持している。 台車１２１の緯線方向の位置はＩノール６８［敗ｆ引け
られたテープ１４２を移ＩＪＬ）１イ木１６６しこ１１
又（、Ｊけられた検出器１４．３１１こよって検出する
ことができる。このようにして台車１２１の上下の移１
助Ｌｔ　ｅと周方間の回転角θとによつ゛Ｃ叶舒：ａ＋
４４は台車１２１のガスホルダＩＦに２ける位置Ｘ、Ｙ
をん■算記録することができる。 ガスホルダの健全性の診ｌ：ｊｉ作業（・（あたっては
ε１３１６図に示されるように足場装置４．５を組立で
５次いでレール１１３および台ｍ　１２１　ｆ、設定し
、ホルダ＋８５ＶＣショットブラヌト作千才１’９１４
１全装石して診断箇所を研磨する。 ショツトブラスト作業手段１４１の断面は、第１７図に
示されている。カバー１４４でｍわれたガスホルダ１の
外周面には管路１４５７１１らグリッドと空気上が噴射
され、こｈＫよってカスホルダＩの外周面が（ν１暦さ
れ、塗料片が剥高（ｆされる。グリッドと塗料片とＶｉ
空気とともに管路１４６７＋・ら吸引１余去される。カ
バー１４４は粉１へか外方［散乱することを防ぐ。この
ときシート体８５は防塵の必娶がないので省略されつる
。 このショツトブラスト処３ｇが終了したのちに１ｄ磁粉
探傷試ＩＪを行なってガスホルダ１の表面の探傷を行な
い、さらに引続いて超音波探傷試験を行なってガスホル
ダ１の内部の探傷を行なう。その後、欠陥をグラインダ
１ｃよって確認し、溶接捷たはグラインダで研削するこ
と１ｃよって欠陥ｆ、所を？Ｉｌｉ　毎し、補修後には
七の補修の検査を行ない、その補修が完全であれは塗装
を行なう。このようにしてｌ’ｌ！金性診ＩＩｉ作′１
盲を終了する。 第１８図は磁粉探傷試験のための作業手段斜視図である
。ホルダ１３５Ｖｃは敗（１け片１４７を介してコイル
１４８が正方形の環状に配置される。 このコイル１４８で囲せれたガスホルダ１の表面にはノ
ズル１４ＱＶｃ管路１５１）から磁粉探傷のための検査
液が移送される。コイル１４８上にｕ’Ｊｆｆ。 光性材料から成るカバー１５１が着脱自在に被せられ、
このカバー１５１内には紫外８Ｉ］ｌヲ照射するブラッ
クライト１５２が設けられる。カバー１５１には紫外線
によって照射されたガスホルダ１の表面がファイバスコ
ープ１５３によって検出され、そのファイバスコープ１
５３からの信号は光７７′４バ１５４から工業用テレビ
カメラ１５５に′ＶＯ＞れ、電気信号に変換される。 第２０図は磁粉探傷試１赴の検イ「工程を示す。磁粉探
傷すべきカスホルダｌの表面部分全パフで１ｌＩｒ暦し
、その後コイル１４８　ｋ　Ｉｔ’ｌ＋磁して磁化する
。 このコイル１４ＢＶＣよる磁化方間は、ガス７ｊ１ルダ
１の外表面に沿って相互に０交する力量１ｃ選沢的に定
められる。次いでノズル】４９カラ検Ｉ！ｌ：液を散布
する。この検査液は蛍光除粉ケ含む。υ（いでＮフラッ
フライト１５２を照射シ、ファイバス：ｌ−プ１５８１
Ｃよって磁粉の模様を１υＬ察する。 第１９図を参照して、ファイバスコープ１５３では対物
レンズ°１５７からの像Ｑよ受光体＋５８によって受光
され、光ファイバ１５４（ｒ％で１範用テレビカメラ１
５５　ＩＣよって撮像されるっこのカメラ１５５からの
信号は、＋ｔｈｉ　を象処」型装置１□−ｔ１５９のイ
ンタフェイス１６０ＶＣ入力される。インクフエイス１
６０Ｖｃはビデオテープレコーダ装置１６１およびモニ
タテレビジョン装置１６２が接続されている。インタフ
ェイス１６０には％１ｆｆ３１Ｎを行ナウマイクロプロ
セッサ１６３が接続される。 位置検出器１２５力・らの信号は、位置検出用の計算機
１６４に接続され、これによって検出された磁粉探傷を
行なう位置はインタフェイス１６５からマイクロプロセ
ツサ１６　Ｂ　ＩＣ−１３，ｉられる。インタフェイス
１６５はプリンタ１６６およびキーボード１６７に接続
される。 このようＫ　して磁粉模様をｉｌ、ｌｌ、察して＋Ｕ像
蛎理を行ない、欠陥形状および位置の記録を行ない、プ
リンタ１６６によって印字する。 次いでモータ】３４を角変位し、あるいはまたモータ１
２３を駆り朗して力”スホルダｌの異なる表■部分の磁
粉探侮試険を行なう。 超音波探傷試トなを行なうには、第２１図に示される作
業手段１７０が用いられる。ホルダ１，３５には取付は
部＋１１７１によって作業位置１７０が固定される。こ
の超音波探傷作業手段１７０では、支持体１７１，１７
２の下部では電磁石１７４゜１７５がｌｆＸ付けられテ
オリ、このｖ、磁石１７４゜１７５を励磁することによ
って支狛体１７２，１７３をガ冬ホルダ１の外表面に賑
気吸着させることができる。支持体１７２，１７３１副
１（亘って案内部材１７６が固定されている。この案内
部←第１７Ｇに沿って移動体１７７が移動することがで
きる。この移動体１７７にはパルスモータ１７９１１８
０ｔこよって探触子１８Ｔ、１８２か移動することがで
きる。こうしてパルスモータ１７８に、′θう移ψｂ方
回はチェーン１１３１Ｃ沿うガスホルダｌの経線方向で
あり、パルスモータＬ７９，１８０に沿う＃動方向はガ
スホルダ１の綽綿方回である。 第２２図は探触子１８２ｊｄ近の側面図である。 探触子１８２は車輪１８３をイ１するホルダ１８４に搭
載されて２す、レバー１８５の−αｉＡｌ　ｌｉ：ビン
１８６　Ｋ　ｊ：　ツテホｌｉ　タ１８４１ｔＣＩＩ又
ｆ’Ｊ’　ｌ’ｊ　ラｉ’Ｌ　ルｏ　コＱ）レバー１８
５はビン１８７　ＩＣよって移動部（Ａ１８８にビン結
合される。レバー１８５はばＩＪ１８９によって、探触
子１８２がガスホルダ１の外１．′Ｉｌｌ…に近接する
方向［（４勢さ八る。移動部材１８８７はパルスモータ
１８０によって移動体１７７に沿って移動ｏＴ能である
。この実施例では、力”スホルダ］の溶接ビード１９０
は基体１７６に沿う経線方向である。 第２３図は超音波探傷の爬めの電気的構成を示す。探触
子１８１，１８２からの信号はインタフェイス１９０か
らマイクロコンピュータ１９１に入力される。またモー
タ１７８，１７９，１８０を可動制御する信号は、ライ
ン１９２を介して与エラれる。マイクロコンピュータ１
９１からの信号は、プリンタ１９２Ｖｃよって印字され
る。マイクロコンピュータ１９１にはキーポーＦ１９８
からの信号が与えられる。位置検出器１２５からの出力
は計算機１９４に与えられて超音波探傷位置が演算され
、マイクロコンピュータ１９１に与えられる。 第２４図１１）を参ｊ１αして探１幀子１８１，１．８
．２の移動経路を示す。探触子１８１，１８２はモータ
１７９．１８０．４Ｃよって矢符１９５，１９６のよう
に移動し、これによってガスホルダ１の溶接ビード１９
０は参照符１９７，１９８で示され、七の内部探傷が行
なわれる。探触子ｒ８１．１８２の移ａ経路は、第２４
図（２）で示されるよう（・てじぐざぐに行なわれる。 第２５図を参照して、超音波探傷のために力゛スホルダ
１の外周面をパフによって仙゛磨する。そこで作業装置
１７０の位置決めを行ない、七の接１執媒質を血し、超
音波探傷を行なう。・七こで検出欠陥の形状や位置をマ
イクロコンピュータ１９１Ｖｃよって演算してめ、プリ
ンタ１９２１でよつＣ印字記録する。このような検出欠
陥の形状、位置のｄ記録はモータｊ７８，１７９，１８
０の１矛ＩＷ］にｆ半なって順次的に行なう。 力°スホルダ１の頂部には、ショツトブラスト作業のた
めにグリッドと至気と金比送するコンプレッサ２５０２
工びそのショツトブラスト作業後にグリッドと塗トド片
とを分離してグリッドを再使用するためのザイクａン２
５１と、磁粉探傷を行なうための検査液を貯留したタン
ク２５２と、超音波探イ％試験のための接触媒質として
のグリセリンを供給するタンク２５３などとが備えられ
る。このような構成Ｉ′ｉ足場装置５に跣連しても同様
であり、１ｈ１−の参照符を（ｑしておく。 第２６図はガスホルダ１の表面をパフで研磨するための
作業手段２（１０の斜視図である。、取付は具２０１は
ホルダＩＦ５５に固定される。枠体２０２は電磁石２０
８によってガスホルダ１の表面に吸着されて固定される
。 ４５２７図は作業手段２００の断面図である。この作業
手段２００の枠体２０２１Ｃは、ばね２０４を介して支
打扱２０５が取代けられる。支持板２０５には複数（こ
の実施例では４）のモータ２０６が固定されている。こ
のモータ２０６によってパフ２０７が回転駆動され、カ
スホルダ１の表面が他層される。 第２８図はグラインダによる研削作業装置２１０の斜視
図である。取付は部側２１１はホルダ１３５に固定され
る。作業装置２１０の枠体２１２には電磁石２１３が数
州ＶＴられており、これによって枠体２１２？ガスホル
ダ１の外表面に磁気吸着して固定することができる。枠
体２１２には移動体２】４力；レール２１５に沿って移
動可能である。移動体２］４は枠状に形成されており、
この＄動体２１４には力゛スホルダ１の外表１ｆｉｔを
す「磨するためにパフ２１６を駆動するモータ２１７が
設けられる。グラインダは円盤状の砥石２１８，２１９
とモータ２２０，２２１とを含み、これらの砥石２１８
．２１９の回転軸線は相互に直交している。 第２９図は砥石２１８付近のグラインダの１苗造を示す
１＾ｊ＋洛化した１析面図である。モータ２２０はビン
２２２によりてｌｅ動体２１４に（区支されＣいる。モ
ータ２２０は移動体２１４にビン２２８によって枢支さ
れたレバー２２４の一端にビン２２５によって枢支され
ている。レバー２２４の葭端はビン２２６によって油圧
シリング２２７のピストンイ≠に連結される。検出器２
４７は砥石２１８と力′スホ・レダｌの外表面との聞、
隔を検出する。砥石２１８は除粉探傷作業装置によって
検出さ八た表面欠陥２２８を（ν［削する。 第３０図は、グライング作貰手段２１０に関連する電気
的１昆成を示すブロック四である。砥石２１８．２１９
全駆動するモータ２２０，２２１はマイクロコンピュー
タ２８０１ｃよって制御される。 検出器２４７は、マイクロコンピュータ２３０に砥石２
１８による研削深さに対応する信号を４える。マイクロ
コンピュータ２３０にはラインプリンタ２３２およびキ
ーボード２３Ｂが接続されている。このマイクロコンピ
ュータ２３０にはまた位［１亘検出器１２５および磁粉
探傷手段２８１からの信号が与えられる。 第３１図を参照して、磁粉探傷作業手段２３１によって
表面欠陥の探傷結果を分析し、その表面に陥の位置に砥
石２１８，２１９を位誼決めする。 そこで超音波採湯結果に基づいて表面欠陥の周辺部にお
ける板厚を算出し、研削深さを設定する。 そこで砥石２１８，２］９？ｌ−用いて表面欠陥２２８
を研削する。研削深さが大きいときには、溶接肉盛を行
なう。その後、表面欠陥が補修されｆｃか、否かを磁粉
探傷１段を用いて診断する。こうして、ガスホルダｌの
畦全性を自動的に診断することが可能になる。 ガスホルダ１の下半球部分に足場を形成する足場装＠５
のがヌホルダ１半径方回外方側（第１図の左方）から見
た背面図は第３２図に示されており、その平面図は第３
３四に示されており、第３４１はその斜視図である。ｔ
ｉミスホルダの中心８を通る鉛直線の捷わりに同心に地
表２上には、環状の水平な内レール８１が設けられてお
り、甘た同心に環状の水平な外レール８２が設けられる
。 レール８１．８２には台車８３のＪＭ、１ｌＴｌｉ１８
４，８５が乗載して案内される。ＴＬ輪８４は、台車８
３から半径方向内方に広がった支持アーム８６ＫＹ持さ
れており、ま′ｆｃ束輪８５け台４１（８Ｈに［１１定
された支持アーム８７に収ｊりけられている。車Ｉ論８
４゜８５の回転ｌｌｆｔ　４１は水平面内でガスホルダ
１の中心８を通る鉛直ＩＩＩＩＩＩ椋と交わる。車輪８
５は、モータ８８によって駆動され、これによって台車
８３はｑＪ心８を通る鉛１ｎ軸ｌｉ／ｉ！まわりに水￥
面内で旋回することかできる。 台ル８３上には、階段上の作業床８９を有する支持体９
０が立設される。この支持体９０は支持アーム８７にタ
ーンバフルなどを備えた張架部材９１によって支持され
る。作業床８９の両側方には、適宜に手すりなどが設け
られて、安全性が向上される。 支持体９，１０の両側部には、遮光性のあるゴムなどの
材料から成るシート体９２が吊り下げられており、この
シート体９２の上部に沿って無端環状の可視性を有する
筒体９３が設けられる。この筒体９Ｂ内には、圧！２＋
空気などが充填される。 シリンダ９６．９７のピストン棒を伸長することＫよっ
て、筒体９３はその環状の長手方向の全ｌ！ｉｌしこわ
たってガスホルダ１の外周面に気密的に接触するこ七が
できる。これによってシート体９２゜１０２．１０８に
よって、作業床８９上でガスホルダ１の外周面に回かっ
て作奥する空間が気密で〃・つ暗所となる。またこの作
業空間において、原寸時の粉層が外部に放散されること
が防がれる。 シート体９２には、適宜の開閉可能な抹光用の恵１０７
が形成され、作業性の同上が図られる。これらのシート
体は強風時［おいても安定ｐｃ保持され、防塵、暗幕機
能を維持することができる。 本発明は、ガスホルダだけでなく、その他の凸面体に関
連して広範囲に実施することができる。 シート体９２　、１０２　＋−１０３は、作業空間が１
暗所であるこ♂を要せず、粉塵が飛散することを防ぐだ
けであるときには、透光性材料から成ってもよい。これ
らのシート体は５、外表ｌｌ１１全白色として太陽＋１
０ｊ熱全吸収し難くしてもよい。 本発明に従えば、ガスホルダＩの内部に設置ｊられたレ
ールに沿って作業台車１２１′（ｉｌ−移Ｍさせ、これ
によって健全性の診断を自動的に行なうこともできる。 チェーン１１８，１１４，１１９は、上述の実施例のよ
うに各一対設けられてもよく、あるいは、一方だけか設
けられてもよい。 以上のように本発明によれば、表面のＸ１４’を検出し
た後にその表面欠陥を自ω＋Ｅｒ：＋にな［削するよう
にしたので、わず力・な人、時同で非破壊探傷試験およ
びその補修作業全容易にかつ安全に能率よく行なうこと
ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１１￥１は本発明の一実施例の側面図、第２図は足場
装置４に含まれる足場体６の骨組みを示す斜視図、第３
１留は足場体６のガスホルダ１側から見た正面図、第４
図は足場体６の平面図、第５図は平行四辺形リンクＩ９
の側面図、第６図は平行四辺形リンク１９の丁部の一部
を示す斜視図、第７図は足場体６ａの簡略化した側面図
、第８図は連結体７訃よび保持手段９の平面図、第９図
は第８図示の１１１１成を示す断面図、第１０図は第８
図の切断面線ＸＩ−Ｍから見た断面図、第１１図は駆動
手段ｌＯを示す側面図、第１２藺は台車１２１付近の平
面１剖、第１８図は台車１２１の七の句近の断面図、第
１４図は台＊　１２１付近の斜視図、第１５　［＞１は
台土１２１の位（１望をイ灸出するための原理を示す図
、第１６図はカスホルダ１０健全性を診断する作業工程
を示すフローチャート、第１７図はショツトブラスト作
業手段゛の１街而す、第１８図は磁粉探傷作業装置の斜
視図、第１９図は磁粉探傷を行なうための電気的構成を
示すブロック図、第２０図は磁粉探傷の作業工程を示す
フローチャート、８ｇ２１図は超音波探傷作業装置の斜
視図、第２２図＃′ｉ探触子１８２吋近の簡１１３化し
た断面図、Ｗ＜　２３１￥１は超音波探傷作業装置ｉｄ
　（Ｄ　ｆｆ１ｊ：　Ｘ　Ｆｌ（Ｉ　ｌ’ｌｉｉ　ｌ＋
ｌｊ　’ｆ−示すブロック図、第２４図は探触子３８］
、１８２の移動経ＷＩを示す図、第２５図は超音波Ｊｔ
４傷作１づ工程の７０−チャート、第２６図はパフ　（
ＣよるイシＦ磨作業手段２（）ｏの斜視図、第２ン卿は
七の作業手段２００の断面図、第２８図はグラインダ作
業手段２１υの斜視図、第２９図は砥石２１８１」近の
断面図、第８０図はグラインダ作業手段の“＋ｔｆ％的
構成全構成ブロック図、第３１図はゲラインダ作業手°
段２１０を用いる作業工程ケ示すフローチャート、第３
２図はもう１つの足場装置５の背面図、第８８図はその
足場装置５の平面図、第３４図は、足場装＠５の（号視
図である。 ］・・・ガスホルダ、４・・・足場装置、６・・・ＪＴ
！場体、７・・・連結体、９・・・保持手段、１０・・
・駆動手段、１９．２０・・・平行四辺形リンク、１１
３・・・チェーン、１２１・・・台車、１３５・・・ホ
ルダ、１７０・・・超音波探傷作業手段、２００・・・
イν「贋作警手段、２１Ｏ・・・グラインダ作業手Ｌ２
４１＋・・・ショットプラヌト作資手段、２４１・・・
磁粉探傷手段 代理人　弁理士　西教圭一部 第２図 第３図 第６図 第７図 第１９図 −９−’ｔｌ　− 第２０図 第２１図 第２２図 第２４図 第２５図 第２６図 ２７図 第２９図 第３０図 手続補正出−（方式） 昭和５８年１２月１７日 特許庁長官殿 ２、発明の名称 表面欠陥検出袖イ］呆装置 ３、補正をする者 事件との関係　出願人 名　称　（０２８）　大阪瓦斯株式会社１１、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 表面欠陥を検出補修すべき頭誠に布設された案内手段と
   、 案内手段に案内されて移動する移動手段と、移動手段に
   収１寸けられ、表面欠陥の探傷を行なう手段と、 移Ｗ手段に数州けられ、表面欠陥全研削する手段と、 麦面欠隔探傷作実手段によって検出された火陥位置が研
   削手段によって１νＦ削されるように研削手段を移動手
   段によって移動制御する手段とを含むことを特徴とする
   表面欠陥検出補修装置。