JPH0366204B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば、ビニル袋の束等の被包装物
をビニルシートに包装する場合に適する包装装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

先に、本発明に係る出願人は、昭和59年特許願
第128112号として、本発明の基本となる包装装置
を提案した。

この先に提案した包装装置は、上側から供給さ
れる包装用のシートと下側から供給される包装用
のシートとを重ねて水平に送込むシート送り機構
と、その重なり合うシートを縦方向に複数条シー
ルしてシール部間を筒状体にする縦シール機構
と、その筒状体内に被包装物を引入れる引入機構
と、前記被包装物を収納した筒状体の両端を横方
向にシールする横シール機構とを備えている。そ
して前記シート送り機構は、上側から水平に送込
まれるシートの方向転換部分の内側に位置するシ
ート送り用回転体を上昇可能に有している。

この装置の動作順序は、前記シート送り機構に
上側および下側のシートをやや巻込んだ状態で、
前記上側のシート送り用回転体を上昇させ、シー
トの送り方向と逆方向からシート送り機構内に挿
入した前記引入機構の先端部を、前記上昇回転体
の下側を通して外部に突出させ、この引入機構の
先端部により被包装物を掴み、その間に前記上昇
回転体を下降させて上側および下側のシートを各
シール機構の下側に引込み、そして前記引入機構
を内部に挿入したまま、その重なり合うシートを
縦シール機構によりシールし、複数の筒状体を形
成し、次に前記シート送り用回転体を上昇させ
て、前記引入機構により前記被包装物を前記筒状
体の内部に引込み、次のこの引入機構を被包装物
から離脱させて筒状体から引抜き、この筒状体の
両端を前記横シール機構によりシールして袋詰体
を形成し、この袋詰体の内部に被包装物を密封す
るようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

その際、上側および下側のシートは、前記シー
ト送り用回転体にやや巻込まれた状態で切断し、
このシートを次に使用する際、各シール機構の下
側に容易に供給できるようにしておく必要がある
が、前記のように引入機構を前記シート送り用回
転体の下側を経て被包装物位置まで挿入するにあ
たつて、そのシート送り用回転体を上昇すると、
この回転体にやや巻込まれたシートが垂れ下がつ
て、前記引入機構の先端部に引掛り、外部に押出
されてしまうおそれがある。

また前記引入機構により被包装物を外部から前
記筒状体内に引込む際にも、その入口に位置する
前記シート送り用回転体のみを上昇させただけで
は、下側のシートに対して上側のシートを確実に
開口することができず、被包装物のスムーズな引
込みに支障が生ずるおそれもある。

本発明の目的は、上側のシート送り用回転体の
下側を通して引入機構を被包装物に向かつて挿入
する際、およびこの引入機構が被包装物を把持し
て筒状体の内部に引込む際に、上側のシートが前
記引入機構および被包装物と干渉しないようにす
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上側から供給される包装用のシート
３と下側から供給される包装用のシート８とを重
ねて水平に送込むシート送り機構５と、その重な
り合うシートを縦方向に複数条シールしてシール
部間を筒状体９８にする縦シール機構３１と、前
記シート送り機構５によるシート送り方向の延長
線上に配置され前記上下のシート３，８間をシー
ト送り方向とは逆方向から被包装物Ｗに向つて移
動し被包装物Ｗを挟持してシート送り方向へ移動
することにより筒状体９８内に被包装物Ｗを引入
れる引入機構５１と、前記被包装物Ｗを収納した
筒状体９８の送り方向側の開口を横方向にシール
するボトムシール用の横シール機構４１と、前記
筒状体９８の反対側の開口を横方向にシールする
トツプシール用の横シール機構４２と、このトツ
プシール用の横シール機構４２の後側に付設され
後に続く上下のシート３，８を切断して前記筒状
体９８の送り方向側の開口となる部分を形成する
カツタ４９とを備えた包装装置であつて、さら
に、前記シート送り機構５に、上側から水平に送
込まれるシート３の方向転換部分の内側に位置す
るシート送り用回転体１１と、前記シート３の方
向転換部分の外側に位置するシート押上体８１と
を、一体的に上昇可能に設けたものである。

〔作用〕

本発明は、上側のシート送り用回転体１１の下
側を通つて、引入機構５１が被包装物Ｗに向かつ
て移動する際、およびこの引入機構５１が被包装
物Ｗを把持して筒状体９８の内部に引込む際に、
前記シート送り用回転体１１とともに前記シート
押上体８１を上昇させ、上側のシート３が前記引
入機構５１の先端部および被包装物Ｗと干渉しな
いようにする。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して
詳細に説明する。

第１図に示すように、装置フレームの上部に上
側シート掛部１を設け、この上側シート掛部１に
シート巻物２を載せ、このシート巻物から引出し
た上側のビニルシート３を複数のローラ４を経て
シート送り機構５に供給する。

同様に、装置フレームの下部に下側シート掛部
６を設け、この下側シート掛部６にシート巻物７
を載せ、このシート巻物から引出した下側のビニ
ルシート８を複数のローラ９を介して前記シート
送り機構５に供給する。

このシート送り機構５は、さらに被包装物（例
えばビニル袋の束）Ｗの挿入口として位置する上
側および下側のシート送り用回転体としての送り
ベルト１１，１２を主とする送り機構と、それよ
り内部に独立に設けられた上側および下側の送り
ベルト１３，１４を主とする送り機構とからな
る。各送りベルト１１，１２，１３，１４は、そ
れぞれ駆動ローラ１５，１６，１７，１８により
回行駆動する。そして、上側および下側のシート
３，８を、前記ベルト１１，１２とその側方に位
置するローラ１９，２０とによりそれぞれ挟んで
引込んだ後、上下のベルト１１，１２間で挟み、
さらに上下のベルト１３，１４間に送込む。な
お、内部の上側の送りベルト１３は、シートの両
側端縁に対応して設けられている。

前記上側の送りベルト１１を巻掛けてなるロー
ラ１５等、ローラ１９および一部のローラ４は、
軸２１を中心に回動可能の取付板２２に設けら
れ、上下動可能となつている。また前記送りベル
ト１３，１４を主とするシート送り機構は取付板
２３に設け、この取付板２３は、軸２４を中心に
流体圧シリンダ２５により回動可能に設ける。そ
して前記ベルト１４上の包装製品を取出す時に、
前記シリンダ２５により前記取付板２３を下方に
回動して前記送りベルト１４の先端部をシユート
２６の近傍まで下げ、袋詰体をシユート２６を経
て取出コンベヤ２７上に排出する。

さらに、前記シート送り機構５で水平に重なり
合うシート３，８を縦方向（送り方向）にシール
するための縦シール機構３１を前記ベルト１４上
に設ける。この縦シール機構３１は、流体圧シリ
ンダ３２により回動される２本のレバー３３によ
り２軸３４を回動し、さらにこの各軸３４に設け
た２本のレバー３５により取付部材３６を介し複
数条の縦ヒータ３７を水平状態のまま上下動し、
この各縦ヒータ３７により上側および下側のシー
ト３，８を加熱融着すると同時に、その融着部を
２分するように熔断する。

さらに、前記縦シール機構３１の一端および他
端部上にそれぞれ横シール機構４１，４２を設け
る。この各横シール機構４１，４２は、それぞれ
ガイドロツド４３，４４を介しボトムシール用の
ヒータ４５およびトツプシール用のヒータ４６を
上下動自在に設け、この各ヒータをそれぞれ流体
圧シリンダ４７，４８により上下動して、この各
ヒータ４５，４６により上側および下側のシート
３，８を加熱融着すると同時に、その融着部を２
分するように熔断する。ヒータ４６によるトツプ
シール部分のうち次に使用するシート側の融着部
は、前記ヒータ４６と同時に上下動するカツタ４
９により切断除去することにより、次に説明する
引入機構５１を次に使用するシート間に挿入でき
るようにする。前記ヒータ４６およびカツタ４９
の作用時は、前記ベルト１２，１４間を流体圧シ
リンダ等により上下動される受板５２によつて前
記シートを支承する。また前記ヒータ３７，４５
に対応する受板（図示せず）も前記ベルト１４間
に設ける。

前記引入機構５１は、前記縦シール機構３１に
より上下シートの縦融着部間に形成された筒状体
内に被包装物Ｗを引込むためのもので、ガイドロ
ツド５５により移動自在に設けたスライダ５６
を、前後部のスプロケツト５７間にエンドレスに
巻掛けられたチエン５８により進退駆動するよう
にし、さらにこのスライダ５６に取付板５９を介
して凹形断面の差込板６０を固定支持し、この差
込板６０の全長にわたる凹溝内に押し板６１を摺
動自在に設け、この押し板６１を前記取付板５９
上に軸支した流体圧シリンダ６２により前方に押
出すようにする。前記差込板６０の先端部には角
穴６３を設け、前記差込板６０の下面に取付けた
板ばね６４を前記穴６３を通して斜め上方に突出
させ、この板ばね６４の傾斜上面を前記押し板６
１の先端により押圧することにより、前記板ばね
６４を閉じ、この板ばね６４の先端と前記差込板
６０の先端とに設けた上下の挟持板６５，６６に
より被包装物Ｗを掴むようにする。

第１図におけるモータ７１は、チエン７２等を
介して前記送りベルト１１，１２，１３，１４の
駆動ローラを回動し、またモータ７３は、チエン
７４等を介して前記引入機構５１の一端のスプロ
ケツト５７を回動し、またモータ７５は、チエン
７６等を介して前記取出コンベヤ２７の一端のロ
ーラ７７を回動する。

次に、第２図および第３図に基づき、前記上側
の送りベルト１１を中心とするシート送り機構の
詳細を説明する。

第２図に示すように、前記シート送り用回転体
としての送りベルト１１が、上側から水平に送込
まれるシート３の方向転換部分の内側に位置する
のに対して、前記シート３の上側から水平への方
向転換部分の外側に位置するＬ形棒状のシート押
上体８１を、取付バー８２により前記送りベルト
１１と共通の取付板２２に取付ける。さらに前記
押上体８１に対しシート３を介して反対側に位置
するＬ形棒状のシート押え体８３を取付バー８４
により前記取付板２２に取付ける。

さらに第２図に示すように、図示しない装置フ
レームから突設した固定支持板８５に流体圧シリ
ンダ８６を軸支し、このシリンダ８６のピストン
ロツド８７の先端部と、前記取付板２２の上部に
固定したレバー８６とを回動自在に軸着する。

また前記送りベルト１１は前記駆動ローラ１５
と従動ローラ８９とに巻掛け、また前記ローラ１
９は、取付板９０を介して前記取付板２２に設け
るとともに、スプリング９１により前記ベルト１
１の外面に押付ける。また前記ローラ８９は、前
記取付板８４にブラケツト９２を介して回転自在
に軸支する。

そうして、前記シリンダ８６のピストンロツド
８７を押出すことにより、第２図に鎖線で示すよ
うに、前記軸２１を中心に前記取付板２２を上方
に回動する。これにより、この取付板２２に設け
られた送りベルト１１、ローラ１９、シート押上
体８１およびシート押え体８３等を一体的に上昇
させる。

さらに第３図に示すように、前記ベルト１１を
主とするシート送り機構は、両側の取付板２２間
に回動自在に架設した軸９３に複数組（図では４
組）設ける。また前記シート押上体８１も前記ベ
ルト１１に対応させて複数箇所に設け、２本のシ
ート押上体８１の間に前記ベルト１１を主とする
送り機構を配置するか、または前記シート押え体
８３を配置するようにし、これらの間に上側シー
ト３を挟み込むようにする。

このように、上側シート３は、前記ベルト１１
とシート押上体８１との間に挟み込まれている
か、シート押上体８１とシート押え体８３との間
に挟み込まれているから、前記シリンダ８６によ
り両側の取付板２２を上方に回動したとき、前記
上側シート３も一体的に上昇される。

なお前記軸２１は、取付板２２の回動支軸であ
るとともに、前記軸９３に回転を伝達する回転駆
動軸でもあり、軸２１の一端のスプロケツト９４
に伝達された回転を他端のチエンによる回転伝達
機構９５を介して前記軸９３に伝達する。

次に第４図に基づき、この包装装置の全体的な
動作順序を説明する。

Ａ 上側シート３を前記シート押上体８１と前記
ベルト１１またはシート押え体８３との間にや
や差込んだ状態で、これらを前記シリンダ８６
による上昇作用で、下側の送りベルト１２から
離間させ、その上下のベルト１１，１２間に前
記引入機構５１の差込板６０を挿入する。

Ｂ 前記上側のベルト１１等を下降し、上下のベ
ルト１１，１２により上側および下側のシート
３，８を挟んで送り、ベルト１３，１４間に供
給する。

Ｃ 前記引入機構５１の先端の挟持部６５，６６
により被包装物Ｗを掴み、同時に前記縦シール
機構３１のヒータ３７を下降して、上下のシー
ト３，８を縦方向に複数条（図では４条）加熱
融着すると同時に、その融着部の中央部を熔断
する。このようにして３個の筒状体９８を分離
形成する。

Ｄ 前記ベルト１１を主とするシート送り機構を
前記シリンダ８６により上昇させ、前記引入機
構５１を後退させることにより、上下シート間
の筒状体９８内に被包装物Ｗを引入れる。

Ｅ 前記引入機構５１の先端の把持部６５，６６
を開いて、この引入機構５１を各筒状体９８の
内部から引抜く。

Ｆ 前記筒状体９８の両端開口部を前記横シール
機構４１，４２のヒータ４５，４６により熱融
着すると同時に熔断し、３個の袋詰体９９を分
離形成し、ビニル袋の内部に被包装物Ｗを密封
する。同時に、次の工程Ａで前記引入機構５１
を上下のシート３，８間に挿入するために、前
記ベルト１１，１２の近傍で前記ヒータ４６に
より融着された上下シート３，８間の熱融着部
を前記カツタ４９により切落とし、上側シート
３と下側シート８とを分離する。１００は、そ
のカツタ４９によるカツトラインである。また
前記シート３，８の両側端縁１０１は、切落と
すことなく残しておいて、ベルト１３，１４間
で挟持しておくと、次のシート送りを続けて行
なうことができる。

次に、前記シリンダ２５により前記取付板２３
を軸２４を支点として回動し、送りベルト１４を
第１図に鎖線で示すように、斜め下方に回動し、
このベルト１４上の各袋詰体９９をシユート２６
を経て前記取出コンベヤ２７上に排出し、このコ
ンベヤ２７により外部に取出す。

〔発明の効果〕

本発明によれば、シール送り機構に、上側から
水平に送込まれるシートの方向転換部分の内側に
位置するシート送り用回転体と、前記シートの方
向転換部分の外側に位置するシート押上体とを、
一体的に上昇可能に設けたから、上側のシートを
前記シート送り用回転体の下面に巻込んだ状態を
維持しながら上昇させることができ、上側のシー
ト送り用回転体の下側を通して引入機構を被包装
物に向かつて移送する際、またはこの引入機構が
被包装物を把持して筒状体の内部に引込む際に、
上側のシートが前記引入機構および被包装物と干
渉するおそれを効果的に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の包装装置の一実施例を示す断
面図、第２図はその要部の断面図、第３図は第２
図を右側より見た一部切欠の側面図、第４図は本
装置の作用を示す説明図である。 Ｗ…被包装物、３…上側シート、５…シート送
り機構、８…下側シート、１１…シート送り用回
転体としての送りベルト、３１…縦シール機構、
４１，４２…横シール機構、４９…カツタ、５１
…引入機構、８１…シート押上体、９８…筒状
体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上側から供給される包装用のシートと下側か
   ら供給される包装用のシートとを重ねて水平に送
   込むシート送り機構と、その重なり合うシートを
   縦方向に複数条シールしてシール部間を筒状体に
   する縦シール機構と、前記シート送り機構による
   シート送り方向の延長線上に配置され前記上下の
   シート間をシート送り方向とは逆方向から被包装
   物に向つて移動し被包装物を挟持してシート送り
   方向へ移動することにより筒状体内に被包装物を
   引入れる引入機構と、前記被包装物を収納した筒
   状体の送り方向側の開口を横方向にシールするボ
   トムシール用の横シール機構と、前記筒状体の反
   対側の開口を横方向にシールするトツプシール用
   の横シール機構と、このトツプシール用の横シー
   ル機構の後側に付設され後に続く上下のシートを
   切断して前記筒状体の送り方向側の開口となる部
   分を形成するカツタとを備えた包装装置であつ
   て、前記シート送り機構に、上側から水平に送込
   まれるシートの方向転換部分の内側に位置するシ
   ート送り用回転体と、前記シートの方向転換部分
   の外側に位置するシート押上体とを、一体的に上
   昇可能に設けたことを特徴とする包装装置。