JPH0366205B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば、ビニル袋の束等の被包装物
をビニルシートに包装する場合に適する包装装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

先に、本発明に係る出願人は、昭和59年特許願
第128112号として、本発明の基本となる包装装置
を提案した。

この先に提案した包装装置は、上側から供給さ
れる包装用のシートと下側から供給される包装用
のシートとを重ねて水平に送込むシート送り機構
と、その重なり合うシートを縦方向に複数条シー
ルしてシール部間を筒状体にする縦シール機構
と、その筒状体内に被包装物を引入れる引入機構
と、前記被包装物を収納した筒状体の両端を横方
向にシールする横シール機構とを備えている。そ
して前記シート送り機構にあつて前記各シール機
構の下側にシート送りコンベヤを設けてなる。

この装置の動作順序は、前記シート送り機構に
上側および下側のシートをやや巻込んだ状態で、
前記上側のシート送り機構を上昇させ、シートの
送り方向と逆方向から挿入した前記引入機構の先
端部を、前記上側シート送り機構の下側を通して
外部に突出させ、この引入機構の先端部により被
包装物を掴み、その間に前記上側シート送り機構
を下降させて上側および下側のシートを各シール
機構の下側に引込み、そして前記引入機構を内部
に挿入したまま、その重なり合うシートを縦シー
ル機構によりシールし、複数の筒状体を形成し、
次に前記上側シート送り機構を上昇させて、前記
引入機構により前記被包装物を前記筒状体の内部
に引込み、次にこの引入機構を被包装物から離脱
させて筒状体から引抜き、この筒状体の両端を前
記シート送りコンベヤ上で前記横シール機構によ
りシールすることにより、包装シール内に被包装
物を袋詰し、その包装製品を前記シール送りコン
ベヤ上から外部に取出すようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記提案中の包装装置は、前記包装製品を前記
シート送りコンベヤ上から取出すときは、前記引
入機構が前記シート送りコンベヤの前方に位置し
て、このシート送りコンベヤ上の包装製品をその
まま前方に排出することができないため、従来
は、前記シート送りコンベヤ上の包装製品を作業
者が手作業で取出さざるを得なかつた。

本発明の目的は、前記シート送りコンベヤの前
方に前記引入機構が位置していても、シート送り
コンベヤ上の包装製品を自動的に外部に取出すこ
とのできる包装装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上側から供給される包装用のシート
３と下側から供給される包装用のシート８とを重
ねて水平に送込むシート送り機構５と、その重な
り合うシートを縦方向に複数条シールしてシール
部間を筒状体９８にする縦シール機構３１と、前
記シート送り機構５によるシート送り方向の延長
線上に配置され前記上下のシート３，８間をシー
ト送り方向とは逆方向から被包装物Ｗに向つて移
動し被包装物Ｗを挟持してシート送り方向へ移動
することにより筒状体９８内に被包装物Ｗを引入
れる引入機構５１と、前記被包装物Ｗを収納した
筒状体９８の送り方向側の開口を横方向にシール
するボトムシート用の横シール機構４１と、前記
筒状体９８の反対側の開口を横方向にシールする
トツプシール用の横シール機構４２と、このトツ
プシール用の横シール機構４２の後側に付設され
後に続く上下のシート３，８を切断して前記筒状
体９８の送り方向側の開口となる部分を形成する
カツタ４９とを備えた包装装置であつて、さら
に、前記シート送り機構５にあつて前記各シール
機構の下側にシート送りコンベヤ１４ａを設け、
このコンベヤ１４ａの駆動軸２４を支点としてこ
のコンベヤ１４ａの先端部を下方に回動可能に設
け、この下方に回動したシート送りコンベヤ１４
ａの先端部に対向する位置に、包装製品９９を外
部に取出すための取出コンベヤ２７を設けたもの
である。

〔作用〕

本発明は、前記シート送りコンベヤ１４ａ上で
包装製品９９が形成されると、このコンベヤ１４
ａは、その駆動軸２４を支点として、シート送り
機構５によるシート送り方向の延長線上に配置さ
れた引入機構５１から逃げるように下方へ回動
し、下側の取出コンベヤ２７に対向するので、前
記シート送りコンベヤ１４ａを駆動して、このコ
ンベヤ１４ａ上の包装製品９９を前記取出コンベ
ヤ２７上に送出し、このコンベヤ２７により外部
に搬出する。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して
詳細に説明する。

第１図に示すように、装置フレームの上部に上
側シート掛部１を設け、この上側シート掛部１に
シート巻物２を載せ、このシート巻物から引出し
た上側のビニルシート３を複数のローラ４を経て
シート送り機構５に供給する。

同様に、装置フレームの下部に下側シート掛部
６を設け、この下側シート掛部６にシート巻物７
を載せ、このシート巻物から引出した下側のビニ
ルシート８を複数のローラ９を介して前記シート
送り機構５に供給する。

このシート送り機構５は、さらに被包装物（例
えばビニル袋の束）Ｗの挿入口として位置する上
側および下側の送りベルト１１，１２を主とする
送り機構と、それより内部に独立に設けられた上
側の送りベルト１３を主とする送り機構および下
側の送りベルト１４を主とするシート送りコンベ
ヤ１４ａとからなる。各送りベルト１１，１２，
１３，１４は、それぞれ駆動ローラ１５，１６，
１７，１８により回行駆動する。そして、上側お
よび下側のシート３，８を、まず、前記ベルト１
１，１２とその側方に位置するローラ１９，２０
とによりそれぞれ挟んで引込んだ後、上下のベル
ト１１，１２間で挟んで、上下のベルト１３，１
４間に送込む。なお、その内部の送りベルト１３
は、シートの両側端縁に対応して設けられ、その
両側端縁を挟持している。

前記上側の送りベルト１１を巻掛けてなるロー
ラ１５等、ローラ１９および一部のローラ４は、
軸２１を中心に回動可能に取付板２２に設けら
れ、上下動可能となつている。また前記送りベル
ト１３，１４を主とするシート送り機構は取付板
２３に設け、この取付板２３は、前記シート送り
コンベヤ１４ａの駆動軸２４を支点として流体圧
シリンダ２５により回動可能に設ける。そして前
記ベルト１４上の包装製品を取出す時に、前記シ
リンダ２５により前記取付板２３を時計方向に回
動する。そしてこの回動して傾斜状となつたシー
ト送りコンベヤ１４ａの先端部に対向する位置
に、装置フレームに取付けたシユート２６を介
し、包装製品を外部に取出すための取出コンベヤ
２７を設ける。

さらに、前記シート送り機構５で水平に重なり
合うシート３，８を縦方向（送り方向）にシール
するための縦シール機構３１を前記コンベヤ１４
ａ上に設ける。この縦シール機構３１は、流体圧
シリンダ３２により回動される２本のレバー３３
により２軸３４を回動し、さらにこの各軸３４に
設けた２本のレバー３５により取付部材３６を介
し複数条の縦ヒータ３７を水平状態のまま上下動
し、この各縦ヒータ３７により上側および下側の
シート３，８を加熱融着すると同時に、その融着
部を２分するように熔断する。

さらに、前記縦シール機構３１の一端および他
端部上にそれぞれ横シール機構４１，４２を設け
る。この各横シール機構４１，４２は、それぞれ
ガイドロツド４３，４４を介しボトムシール用の
ヒータ４５およびトツプシール用のヒータ４６を
上下動自在に設け、この各ヒータをそれぞれ流体
圧シリンダ４７，４８により上下動して、この各
ヒータ４５，４６により上側および下側のシート
３，８を加熱融着すると同時に、その融着部を２
分するように熔断する。ヒータ４６によるトツプ
シール部分のうち次に使用するシート側の融着部
は、前記ヒータ４６と同時に上下動するカツタ４
９により切断除去することにより、次に説明する
引入機構５１を次に使用するシート間に挿入でき
るようにする。前記ヒータ４６およびカツタ４９
の作用時は、前記ベルト１２，１４間を流体圧シ
リンダ等により上下動される受板５２によつて前
記シートを支承する。また前記ヒータ３７，４５
に対応する受板（図示せず）も前記ベルト１４間
に設ける。

前記引入機構５１は、前記縦シール機構３１に
より上下シートの縦融着部間に形成された筒状体
内に被包装物Ｗを引込むためのもので、ガイドロ
ツド５５により移動自在に設けたスライダ５６
を、前後部のスプロケツト５７間にエンドレスに
巻掛けられたチエン５８により進退駆動するよう
にし、さらにこのスライダ５６に取付板５９を介
して凹形断面の差込板６０を固定支持し、この差
込板６０の全長にわたる凹溝内に押し板６１を摺
動自在に設け、この押し板６１を前記取付板５９
上に軸支した流体圧シリンダ６２により前方に押
出すようにする。前記差込板６０の先端部には角
穴６３を設け、前記差込板６０の下面に取付けた
板ばね６４を前記穴６３を通して斜め上方に突出
させ、この板ばね６４の傾斜上面を前記押し板６
１の先端により押圧することにより、前記板ばね
６４を閉じ、この板ばね６４の先端と前記差込板
６０の先端とに設けた上下の挟持板６５，６６に
より被包装物Ｗを掴むようにする。

第１図におけるモータ７１は、チエン７２等を
介して前記送りベルト１１，１２，１３，１４の
駆動ローラを回動し、またモータ７３は、チエン
７４等を介して前記引入機構５１の一端のスプロ
ケツト５７を回動し、またモータ７５は、チエン
７６等を介して前記取出コンベヤ２７の一端のロ
ーラ７７を回動する。

次に、第２図および第３図に基づき、前記シー
ト送りコンベヤ１４ａの詳細を説明する。

第２図に示すように、前記送りベルト１４は、
前記駆動軸２４に嵌着された駆動ローラ１８、お
よび３本の軸８１に回動自在に嵌着された従動ロ
ーラ８２に巻掛けられ、さらに２本の軸８３上に
取付けられた受板８４により支持される。

さらに第２図に示すように、装置フレームに固
定した取付板８５に前記流体圧シリンダ２５の基
端を軸８６により軸支し、このシリンダ２５のピ
ストンロツド８７の先端部と、前記取付板２３の
下部に固定したレバー８８とを回動自在に軸着す
る。

そうして、前記シリンダ２５のピストンロツド
８７を押出すことにより、第２図に鎖線で示すよ
うに、前記軸２４を中心に前記取付板２３を下方
に回動する。これにより、この取付板２３に設け
られた送りベルト１３，１４等を一体的に下方に
傾斜させる。

さらに第３図に示すように、前記ベルト１４を
主とするシート送りコンベヤ１４ａは、両側の取
付板２３間に複数組設け、この両側の取付板２３
は、軸受８９により前記駆動軸２４に回動自在に
設ける。さらに各ベルト１４の右端側を支えるロ
ーラ８２は、調整ねじ９０により前記取付板２３
の切込溝９１内で移動調整可能の共通の軸８１に
回動自在に嵌着され、また各ベルト１４の左端側
を支えるローラ８２は、両側の取付板２３間に架
設した取付バー９２に個々のブラケツト９３を介
して回動自在に軸支する。

さらに第３図に示すように、前記シート送りコ
ンベヤ１４ａの両端部に対する固定フレーム９
４，９５間に、各コンベヤ１４ａの間に位置する
ヒータ受板９６を架設し、この受板９６の上面で
前記縦ヒータ３７によるシートの融着および熔断
を行なうようにする。

なお前記軸２４は、取付板２３の回動支軸であ
るとともに、前記駆動ローラ１８に回転を伝達す
る回転駆動軸でもある。

次に第４図を中心に、この包装装置の全体的な
動作順序を説明する。

Ａ 上側シート３を前記ベルト１１と第１図に示
すシート押上体８１との間に巻込んだ状態で、
これらを設けてなる前記取付板２２を図示しな
い流体圧シリンダにより軸２１を支点として上
方に回動することにより、上側の送りベルト１
１を下側の送りベルト１２から離間させ、その
上下のベルト１１，１２間に前記引入機構５１
の差込板６０を挿入する。

Ｂ 前記上側のベルト１１等を下降し、上下のベ
ルト１１，１２により上側および下側のシート
３，８を挟んで送り、ベルト１３，１４間に供
給する。

Ｃ 前記引入機構５１の先端の挟持部６５，６６
により被包装物Ｗを掴み、同時に前記縦シール
機構３１のヒータ３７を下降して、上下のシー
ト３，８を縦方向に複数条（第４図では５条）
加熱融着すると同時に、その融着部の中央部を
熔断する。このようにして４個の筒状体９８を
分離形成する。

Ｄ 前記ベルト１１を主とするシート送り機構を
Ａと同様に上昇させ、前記引入機構５１を後退
させることにより、上下シート間の筒状体９８
内に被包装物Ｗを引入れる。

Ｅ 前記引入機構５１の先端の把持部６５，６６
を開いて、この引入機構５１を各筒状体９８の
内部から引抜く。

Ｆ 前記筒状体９８の両端開口部を前記横シール
機構４１，４２のヒータ４５，４６により熱融
着すると同時に熔断し、４個の包装製品９９を
分離形成し、ビニル袋の内部に被包装物Ｗを密
封する。同時に、次の工程Ａで前記引入機構５
１を上下のシート３，８間に挿入するために、
前記ベルト１１，１２の近傍で前記ヒータ４６
により融着された上下シート３，８間の熱融着
部を前記カツタ４９により切落とし、上側シー
ト３と下側シート８とを分離する。１００は、
そのカツタ４９によるカツトラインである。ま
た前記シート３，８の両側端縁１０１は、切落
とすことなく残しておいてベルト１３，１４間
で挟持しておくと、次のシート送りを続けて行
なうことができ、便利である。

最後に、前記シート送りコンベヤ１４ａ上の包
装製品９９を外部に取出す時は、前記シリンダ２
５により前記取付板２３を軸２４を支点として時
計方向にやや回動し、送りベルト１３，１４を第
２図に鎖線で示すように斜め下方に傾斜させ、こ
の状態で前記ベルト１３，１４を回行駆動して、
このベルト１３，１４間の各包装製品９９を前記
シユート２６上に排出し、このシユート２６を経
て前記取出コンベヤ２７上に移載し、このコンベ
ヤ２７により外部に取出す。

〔発明の効果〕

本発明によれば、シート送り機構にあつてシー
ル機構の下側に設けたシート送りコンベヤは、こ
のコンベヤの駆動軸を支点としてこのコンベヤの
先端部を下方に回動可能に設け、この下方に回動
したシート送りコンベヤの先端部に対向する位置
に、包装製品を外部に取出すための取出コンベヤ
を設けたから、シート送り機構によるシート送り
方向の延長線上に引入機構が配置されていても、
シート送りコンベヤの先端部を下方の取出コンベ
ヤ側に回動して、シート送りコンベヤ上の包装製
品を自動的に外部に取出すことができ、従来のよ
うに前記シート送りコンベヤ上の包装製品を作業
者が手作業で取出す煩わしさがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の包装装置の一実施例を示す断
面図、第２図はその要部の断面図、第３図はその
一部切欠の平面図、第４図は本装置の作用を示す
説明図である。 Ｗ…被包装物、３…上側シート、５…シート送
り機構、８…下側シート、１４ａ…シート送りコ
ンベヤ、２４…駆動軸、２７…取出コンベヤ、３
１…縦シール機構、４１，４２…横シール機構、
４９…カツタ、５１…引入機構、９８…筒状体、
９９…包装製品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上側から供給される包装用のシートと下側か
   ら供給される包装用のシートとを重ねて水平に送
   込むシート送り機構と、その重なり合うシートを
   縦方向に複数条シールしてシール部間を筒状体に
   する縦シール機構と、前記シート送り機構による
   シート送り方向の延長線上に配置され前記上下の
   シート間をシート送り方向とは逆方向から被包装
   物に向つて移動し被包装物を挟持してシート送り
   方向へ移動することにより筒状体内に被包装物を
   引入れる引入機構と、前記被包装物を収納した筒
   状体の送り方向側の開口を横方向にシールするボ
   トムシール用の横シール機構と、前記筒状体の反
   対側の開口を横方向にシールするトツプシール用
   の横シール機構と、このトツプシール用の横シー
   ル機構の後側に付設され後に続くシートを切断し
   て前記筒状体の送り方向側の開口となる部分を形
   成するカツタとを備えた包装装置であつて、前記
   シート送り機構にあつて前記各シール機構の下側
   にシート送りコンベヤを設け、このシート送りコ
   ンベヤは、このコンベヤの駆動軸を支点としてこ
   のコンベヤの先端部を下方に回動可能に設け、こ
   の下方に回動したシート送りコンベヤの先端部に
   対向する位置に、包装製品を外部に取出すための
   取出コンベヤを設けたことを特徴とする包装装
   置。