JPH0366210B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数のびん類を中仕切を組込んだ状
態で箱詰めする方法及びその装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 複数のびん類を箱詰めする場合、びん類の保護
を目的としてケースに中仕切を挿入することが一
般的に行われており、その方法としては、 イ あらかじめ中仕切が組み込まれた箱にびん類
を箱詰めする方法。

ロ びん類を箱詰めした後に、仕切板を挿入する
方法。

ハ びん類搬送コンベア上などで整列、グルーピ
ングされたびん類の間に仕切板を挿入し、びん
類と仕切板とを同時に箱詰めする方法。

などがあり、また、上記ハの方法としては、 上記コンベア及びびん類の上方からびん類の
間に仕切板を挿入する方法。

上記コンベアの下方からびん類の間に仕切板
を挿入する方法。

等が知られている。

しかしながら、上記各方法には、それぞれ以下
のような難点がある。即ち、 イの方法を実施するには、びん類が仕切板に衝
突することなく箱詰めされるように、びん類のガ
イドが必要である。

ロの方法の実施においては、びん類の箱詰め工
程と、箱及びびん類に対する仕切板挿入工程と
が、順次別々に行われるため、工程移動の間にび
ん類が傾倒した場合には仕切板の挿入ができず、
また上記挿入工程を自動的に実施するに当つて
は、びん類が定位置に正立しているか否かを確認
するための装置が必要である。

ハ−の方法の実施においては、仕切板として
使用する段ボール等の切くずがびん類及び搬送コ
ンベア上に落下し、衛生上及び機械駆動上好まし
くない。

ハ−の方法を実施する場合においては、びん
類のサイズ変更があた時には、コンベア板の交換
等を行う必要があり、多大の労力と費用がかか
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、複数のびん類を仕切板によつて中仕
切りした状態でケースに箱詰めするに際し、仕切
板の挿入が容易であるばかりでなく、びん類をそ
れらの間に仕切板を挿入した状態でケース内へ容
易に挿入できるようにした方法及び装置を提供す
ることを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明の箱詰方法
は、びん類保持装置により複数のびん類を箱詰め
のための配列状態で吊下し、吊下した複数のびん
類の間に、それらのびん類の下方から仕切板を挿
入して、びん類相互間の圧接力ないしびん類との
摩擦力でその仕切板を保持させ、しかる後に上記
びん類をそれらの間に保持させた仕切板と共にケ
ースに箱詰めすることを特徴とするものである。

また、本発明の箱詰装置は、複数のびん類を、
それらのびん類の間に相互間の圧接力ないしびん
類との摩擦力で仕切板を保持可能な箱詰めのため
の配列状態で吊下し、仕切板挿入域とと箱詰め域
に順次移送するびん類保持装置と、マガジンから
仕切板を順次供給する仕切板供給装置と、仕切板
挿入域において上記仕切板供給装置から供給され
た仕切板が水平状態に載置される起倒可能なロー
ラ盤と、該ローラ盤が水平軸のまわりに回転して
起立したときに、そのローラ盤との間に仕切板を
直立状態に挾持して該仕切板を上動させ、それを
吊下された複数のびん類の間に下方から押入する
仕切板押入駆動装置と、を設けたことを特徴とす
るものである。

［作 用］ 上記箱詰装置においては、びん類保持装置によ
り箱詰めのための配列状態で吊下された複数のび
ん類が、仕切板挿入域に移送されると、マガジン
から供給された仕切板が載置されているローラ盤
が起立して、そのローラ盤と仕切板押入駆動装置
との間に仕切板を挾んだ状態で該仕切板を上動さ
せるため、仕切板は吊下された複数のびん類の間
に下方から押入され、びん類相互間の圧接力ない
しびん類との間の摩擦力でそこに保持される。

次いで、びん類保持装置によつて吊下された複
数のびん類は、それらの間に仕切板を挾持した状
態で箱詰域に移送され、そのままケース内に箱詰
めされる。

［実施例］ 第１図及び第２図は、本発明の箱詰装置の実施
例を示し、１は配列状態の多数のびん類Ｂ，Ｂ，
……を移送する搬送コンベア、２は箱詰めのため
の配列状態でびん類を吊下するびん類保持装置
で、この保持装置２によつて吊下されたびん類
は、支持軸３の間欠的回転駆動により、順次、仕
切板挿入域４と、ケースＣが順次送給されるケー
ス搬送コンベア５上の箱詰め域６に移送される。

一方、第１図に詳細に示す仕切板供給装置１０
及び仕切板押入装置２０は、上記仕切板挿入域４
に配置されるものである。この仕切板供給装置１
０は、仕切板押入装置２０に段ボール等からなる
仕切板Ｓを一枚宛供給するためのもので、仕切板
Ｓを内部に段積するマガジン１１を備え、該マガ
ジン１１の下方に配設された一対のホイール１
２，１２間に、外周部分に仕切板押出し用のアタ
ツチメント１４，１４を付設したトツププレート
チエーン１３を巻掛け、このチエーン１３を電磁
クラツチ及びブレーキ等の任意の手段で間欠回転
させることにより、最下段にある１枚の仕切板Ｓ
を、アタツチメント１４によりマガジン１１から
順次仕切板押入装置２０側に取り出し得るように
構成している。

上記仕切板供給装置１０からの仕切板Ｓが送給
される仕切板押入装置２０は、仕切板Ｓが水平状
態に載置される起倒可能な一対のローラ盤２１，
２２を備えている。これらのローラ盤２１，２２
は、両側端に配置した一対のレバー間に多数のロ
ーラ２３，２３，……，２４，２４，……を回転
可能に支持させたもので、それらのローラ２３，
２３，……，２４，２４，……の下方には、各ロ
ーラと接触してそれらのローラを仕切板Ｓの移送
方向に回転させるローラ駆動ベルト２５が張設さ
れており、両ローラ盤２１，２２は仕切板供給装
置１０からの仕切板Ｓがそれらのローラ２３，２
３，……，２４，２４，……上に送給されるよう
な向きに配置されている。而して、両ローラ盤２
１，２２は、図示しない駆動装置により、対向辺
側に位置する水平軸２７，２８のまわりに回転駆
動して、鎖線図示位置に起立可能に構成してい
る。

また、両ローラ盤２１，２２の間には中間スト
ツパ２９が配置され、ローラ盤２２の端部付近に
は端部ストツパ３０が配置されている。上記中間
ストツパ２９は、エアシリンダ３１あるいは他の
アクチユエータによつてローラ盤２１，２２間に
出没可能としたもので、その左右位置に、ローラ
盤が起立したときにそのローラ盤上の仕切板Ｓを
支持するストツパ部３３，３４を設けている。

さらに、上記仕切板押入装置２０は、上記ロー
ラ盤２１，２２が水平軸２７，２８のまわりに回
転して起立したときに、そのローラ盤との間に仕
切板Ｓを直立状態に挾持する仕切板押入駆動装置
３６を備えている。この仕切板押入駆動装置３６
は、ローラ盤２１，２２との間に仕切板Ｓを直立
状態に挾持して、該仕切板を上動させるローラ３
７及びその回転駆動機構（図示せず）によつて構
成されたものであり、これによつて、びん類保持
装置２で吊下された多数のびん類Ｂ，Ｂ，……の
間に下方から仕切板Ｓを押入できるようにしてい
る。

なお、第２図に示すケース搬送コンベア５上の
箱詰め域６には、ケースＣの蓋フラツプを開放し
て、びん類保持装置２によつて吊下されたびん類
Ｂ，Ｂ，……をケース内に箱詰めするために必要
な装置が、適宜設置される。

上記構成を有する箱詰装置においては、びん類
保持装置２により箱詰めのための配列状態で吊下
された複数のびん類Ｂ，Ｂ，……が仕切板挿入域
４に移送されると、マガジン１１から供給された
仕切板Ｓが載置されているローラ盤２１，２２が
起立して、そのローラ盤２１，２２と仕切板押入
駆動装置３６のローラ３７との間に仕切板Ｓを挾
んだ状態で該仕切板を上動させるため、仕切板Ｓ
は吊下された複数のびん類の間に下方から押入さ
れ、びん類相互間の圧接力ないしびん類との間の
摩擦力でそこに保持される。

さらに具体的に説明すると、上記仕切板Ｓの押
入に際しては、まず、中間ストツパ２９が第１図
の没入位置にある状態でマガジン１１から仕切板
Ｓが送給され、ローラ駆動ベルト２５の回転駆動
により、その仕切板Ｓが端部ストツパ３０に衝当
するまで移送される。仕切板Ｓが端部ストツパ３
０に衝当したことがマイクロスイツチ等により検
出されると、エアシリンダ３１により中間ストツ
パ２９が突出せしめられ、次に送られてくる仕切
板Ｓが中間ストツパ２９のストツパ部３３に衝当
して停止する。

この状態になると、水平軸２７，２８のまわり
にローラ盤２１，２２が回転駆動されてそれが起
立するため、そのローラ盤２１，２２上に載置さ
れた仕切板がストツパ部３３，３４に支持された
状態で起立し、押入駆動装置３６のローラ３７と
の間に仕切板を挾んだ状態になり、次いで該ロー
ラ３７の回転駆動により仕切板を上動させるた
め、仕切板は吊下された複数のびん類の間に下方
から押入され、びん類相互間の圧接力ないしびん
類との間の摩擦力でそこに保持される。

この仕切板挿入が完了すると、びん類保持装置
によつて吊下された複数のびん類は、それらの間
に仕切板を挾持した状態で箱詰め域６に移送さ
れ、そのままケースＣ内に箱詰めされる。

なお、上記箱詰装置の一連の動作は、各動作の
完了をリミツトスイツチ等で検出して次の動作に
移行するようにし、あるいはシーケンス制御装置
等を設けて制御することができる。

第３図は、びん類の大きさが変つてもそれに対
応できるようにした箱詰装置、特に仕切板押入装
置の実施例を示すものである。この実施例におい
ては、仕切板押入装置２０における起倒可能な一
対のローラ盤４１，４２が、ガイドレール４３上
を走行する車輪４７，４８を備えたフレーム４
５，４６上に設置され、これらのフレーム上に仕
切板押入駆動装置４９のローラ５１，５２を設け
ると共に、両フレームを調節可能なつなぎ材５３
によつて連結固定している。

また、各フレーム４５，４６には、ハンドル５
５，５６（５６は図示していない。）によつて回
転駆動することにより進退可能なねじ軸５７，５
８を連結し、つなぎ材５３を弛めた状態でハンド
ルを回転することにより、フレーム４５，４６を
任意の位置に移動できるように構成し、びん類の
大きさに対応させるようにしている。

また、このようにローラ盤４１，４２とローラ
５１，５２による仕切板Ｓの挾持位置を、びん類
の大きさに対応させる場合には、中間ストツパ６
０におけるストツパ部６１，６２の位置をもびん
類の大きさに対応させる必要があるため、該スト
ツパ部をエアシリンダ５９とは別部品により構成
し、それを交換可能に構成しているが、それ以外
にも、例えば、上記ストツパ部６１及び６２を互
いに独立する部品として形成し、それらをフレー
ム４５及び４６にそれぞれ上下方向に変位可能に
取付けると共に、エアシリンダ５９に固定のスト
ツパ取付台６３に対してはフレーム４５，４６の
移動方向に変位可能に取付け、而して該フレーム
４５，４６と共に両ストツパ６１，６２をびん類
の大きさに対応する位置に自動的に変位させ、そ
の位置でそれらをエアシリンダ５９により上下動
させるように構成することもできる。

なお、その他の構成及び作用は前記実施例と変
るところがないので、その説明を省略する。

［発明の効果］ 上述した本発明の方法及び装置によれば、びん
類保持装置により複数のびん類を箱詰めのための
配列状態で吊下し、吊下したびん類の間に下方か
ら仕切板を挿入して、びん類相互間の圧接力ない
しびん類との摩擦力で該仕切板を保持させるよう
にしたので、びん類の傾倒や位置ずれ等を生じる
ことなく、簡単且つ確実に仕切板をびん類の間に
挿入することができ、しかも、挿入した仕切板を
保持する特別な手段を設ける必要がないため、装
置も簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の箱詰装置の実施例の要部を示
す側面図、第２図は箱詰装置全体の概略的斜視
図、第３図は本発明の箱詰装置の他の実施例の要
部を示す側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ びん類保持装置により複数のびん類を箱詰め
   のための配列状態で吊下し、吊下した複数のびん
   類の間に、それらのびん類の下方から仕切板を挿
   入して、びん類相互間の圧接力ないしびん類との
   摩擦力でその仕切板を保持させ、しかる後に上記
   びん類をそれらの間に保持させた仕切板と共にケ
   ースに箱詰めすることを特徴とするびん類の箱詰
   方法。 ２ 複数のびん類を、それらのびん類の間に相互
   間の圧接力ないしびん類との摩擦力で仕切板を保
   持可能な箱詰めのための配列状態で吊下し、仕切
   板挿入域とと箱詰め域に順次移送するびん類保持
   装置と、 マガジンから仕切板を順次供給する仕切板供給
   装置と、 仕切板挿入域において上記仕切板供給装置から
   供給された仕切板が水平状態に載置される起倒可
   能なローラ盤と、 該ローラ盤が水平軸のまわりに回転して起立し
   たときに、そのローラ盤との間に仕切板を直立状
   態に挾持して該仕切板を上動させ、それを吊下さ
   れた複数のびん類の間に下方から押入する仕切板
   押入駆動装置と、 を設けたことを特徴とするびん類の箱詰装置。