JPH0366361A

JPH0366361A - 耳センサのための摺動平行直定規

Info

Publication number: JPH0366361A
Application number: JP2115024A
Authority: JP
Inventors: Karl-Heinz Lange; カール　ハインツ　ランゲ
Original assignee: EYEMETRICS SYST AG
Current assignee: EYEMETRICS SYST AG
Priority date: 1989-04-28
Filing date: 1990-04-27
Publication date: 1991-03-22
Anticipated expiration: 2012-12-10
Also published as: EP0395089A1; ATE108059T1; EP0395089B1; DE3914137C1; ZA903061B; JP2690170B2; DE59006337D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は人の頭の写真測量スキャニング装置の耳センサ
のための連結平行直定規に係る。

来技術及び発明が解決しようとする課題この種類の装置
はドイツ特許公開公報第３５４５８７５号から既知であ
る。既知装置ｔよ人の頭の写真測量スキャナにおいて使
用されている。既知のｌｔ７ンサは細長い実質的水平部
分と、それから実質的に下方へ延びる湾曲された接触部
分であって頭と接触して耳と領置との間のくぼみに配置
されるものとを有する。連結平行直定規は、前記くぼみ
に配置される部分と頭との間の接触が各個人の頭と耳と
の幾何学的配置即ちジオメトリ−に従って調節され得る
ように、耳センサを前記装置に相対的にそれ自体に垂直
方向及び水平方向に平行して変位させるのに有効に機能
する。ｑセンサは前記ｉ＠によって写真Ｂ［スキャニン
グを施され得る標識を有し、その結果、得られたデータ
は耳の後の区域または耳と頭骨との間の区域の幾何学的
配置即ちジオメトリ−に関する結論を引ぎ出すのに使用
され得る。

１４Ｉ？ンサが、係合されているとき、前記細長い水平
部分の水平方向軸線を中心として回転され得、その結果
、耳と頭骨との間の溝の内傾斜−そのような傾斜は各個
人ごとに異なるーがスキャニングを施され得るように、
既知装置においては、第２の平行四辺形ガイドの関節手
段はそのようなガイドが回転され得るように好ましくは
玉継手である。

既知の連結平行直定規において、第１の平行四辺形ガイ
ドの継手は要求に従って選択され得る。今しがた説明さ
れた既知の連結平行直定規の構造は、耳センサ及び、従
って、それによって担持される標識が、常にそれら自体
に平行して変位されることに加えて、測定精度を撹乱す
る態様での僅少な傾斜を生じ得る本質的傾向を有する。

課題を解決するための手段本発明の目的は、本発明が関連する種類の連結平行直定
規を、それが耳センサの接触部分の内傾斜を変史または
調節し得る可能性を何ら損なうことなしに増加された精
度を以て耳センサを案内するように改良することである
。

本発明はこの問題を特許請求の範囲第１項の作用部分に
記載される諸特徴によって解決する。

本発明にとって重要なことは、第１の平行四辺形ガイド
の４１＆ｌの関節装置が単一軸線関節装置であること、
即ち、それらが単に１本の軸線を中心とする運動を許す
ことと、可動連結部材に対する第２のリンクの関節装置
が特殊な態様で延びる単に２本の関節軸線を有するに過
ぎないことと、その関節軸線が規定方向に延びるさらに
もう１個の関節装置が耳センサの内傾斜の要求調節、即
ちその要求回転性、のために設けられることである。

本発明に従う構造は、２個の平行四辺形ガイドが回転さ
れ得ないことと、それらが他方の結合部材の精密平行案
内を提供することとを保証する。

このことは耳センサ及び標識の精密平行案内を確実なら
しめる。しかし、耳センナはまた実質的水平関節軸線を
中心として回転され得そして異なる頭幅に対し適応され
るように耳センサの第１の水平運動方向に対して垂直の
第２の水平方向に変位され得、そのような適応は既知の
平行直定規装置においてその玉継手によって提供される
。

本発明の有利ないくつかの実施例が従属特許請求の縫用
に記載される。

特許請求の範囲第１０項記載の特徴は特に有利であり、
それらは第１のリンクと垂直線との間の角度と関係なく
一定である水平方向引張力が、第１の平行四辺形ガイド
によって第２の平行四辺形ガイド、従って、耳センサに
加えられることを保証する。

本発明の一実施例が図面に示されており、以下において
、いっそう詳細に説明される。

Ｘ皇（第１図は人の頭４の写真測量スキャニングのための装５
！２を、その概略的形式で且つ単にそのケーシングの輪
郭によって示されたものとして図示している。装置２と
その作動はここでは説明されない。それらはドイツ特許
公開公報第３５４５８７５号に詳細に開示されている。

２個の連結平行直定規６は装置２に結合される。

第１図においては単に１個の直定規６が図ホされている
に過ぎない。２例の直定規６のおのおのは耳センサ８を
変位可能の態様で、即ち耳センサ８がそれ自体に平行し
て垂直方向に一叩ち第１図の描写平面において垂直方向
に一１第１の水平方向に−即ち、第１図の描写平面にお
いて水平方向に−、そして第２の水平方向に−即ち、第
１図の描写平面に対し垂直方向に一変位され得るように
保持しそして案内するのに有効である。また、耳センサ
８は第１図の描写平面において実質的に水平方向に延び
るその固有の長手方向軸線を中心として同転可能である
。耳センサ８は細長い実質的水平部分１０と、第１図に
おいて右の端である水平部分１０の自由端に結合された
接触部分１２とを有する。接触部分１２は耳と耳の背後
の頭骨との間のくぼみに係合するようにされている。連
結平行直定規６によって提供される前述した運動の自由
度は、耳センサ８の接触部分１２が頭４と係合されるこ
とを可能にする。耳センサ８はその前部に第２図におい
て見られる標識１４を有する。

標識１４の空間位置は、結果が耳の後の部位の三次元ジ
オメトリ−に関して標識１４の位置から弓き出され得る
ように写真ｓｉミスキャニングに測定される。

直定規６は第１の平行四辺形ガイド１６と第２の平行四
辺形ガイド１８とを有する。

第１の平行四辺形ガイド１６は、２個の等長平行の第１
のリンク２０゜２２を有する。リンク２０．２２は第１
図においてそれらの上端で連結部材２４に単一軸線関節
装置によって枢動自在に取付けられる。連結部＄１２４
は装置２に固定結合されている。それらの下端では前記
２個の第１のリンク２０．２２はそれぞれの単一軸５ｒ
ｔｅ装置によって可動の連結部材３０に枢動自在に関節
結合される。第１の平行四辺形ガイド１６の４個の（資
）節装置はピボット軸受の形式を採用し得る。それらの
４本の関節軸線は互いに平行して延びている。

関節装置１２６．２８の！Ｉｉ節軸線１ａ、ｂは第２図
に図示されている。２個の第１のリンク２０．２２が運
動し得る運動平面は実質的に垂直方向に−即ち、第１図
の描写平面に沿って一延びている。第１の平行四辺形ガ
イド１６の４似のｌ１２１ＩＯ’＠　Ｉｆ！は単−軸線
関節装置一即ち、単に一つの関節軸線を有する関節＠置
−であるから、第１の平行四辺形ガイド１６はねじれに
対して強い。

第２の平行四辺形ガイド１８は２本の等艮平行の第２の
リンク３２．３４を有する。これらリンク３２．３４は
それらの一方の端で可動の連結部材３０に枢動自在に関
節結合されそしてそれらの他方の端で他方の連結部材３
６に枢動自在に結合されている。

第２のリンク３２．３４と実質的に三角形の板である可
動の連結部材３０との間の関節結合は次記のように考案
される。細長い枠の形式の部材３８が上ピボット軸受４
０と下ピボット軸受４２とを介して連結部材３０に回転
自在に取付りられる。

ピボット軸受４０．４２の関節軸＠ｃ、　ｄは互いに整
合されそして第１のリンク２０．２２の運動平面に平行
して延びる。第２のリンク３２．３４はおのおの一端に
おいて枠状部材３８の開口を通って延びそして前記一端
において枠状部材３８にピボット軸受として考案された
それぞれの単一軸ｌｆｔ関節装＠装置、４６を介して枢
動自在に取付けられる。関節装置１４４．４６の関節軸
線ｅ、ｆは互いに平行しそして関節軸線ｉ１ｃ、ｄに対
し垂直に延びる。従って、２本の第２のリンク３２，３
４は、単に２本の関節軸線、即ち軸ｌｉｅ、ｆ及び軸線
ｅ、ｆに対して垂直でありそして互いに整合する軸線ｉ
１ｃ、ｄ、を中心として可動の連結部材３０において枢
動自在である。従って、２本の第２のリンク３２．３４
は第１のリンク２０．２２の運動平面に対して実質的に
平行して延びる垂直運動平面において運動し得るが、軸
線＋ｃ、　ｃｉを中心とする回転可能性の故に、第１の
リンク２０．２２の運動平面に相対する平行位置から枢
動され得る。本質的に第２の平行四辺形ガイド１８は可
動連結部材３０に対する既述の関節結合の故に回転また
は捩れに対し耐性を有する。

第１図及び第２図において右側の第２のリンク３２．３
４の端と他方の連結部材３６とのｍｌの関節結合ＶＲ置
（詳細に示されていない）は玉継手である。これら玉継
手のうち、第３図において下玉継手の１４８のみが見ら
れる。

他方の連結部材３６は広く開いたＶの形にされており、
そしてその円筒軸線が耳センサ８の長手方向軸線と一致
して第１図の描写平面において実質的に水平方向に延び
る円筒形のアイスフ５０を有する。ディスク５０の端面
ば可動の連結部材３０に近く、従って、接触部分１２か
ら遠ざかるように延びる。他方の連結部材３６は軸線に
沿って形式されており、孔５２がばね荷重を付与された
玉５４を受容しそして玉５４はディスク５０の端面から
（第３図において）左方へ突出しそしてばね偏圧力に反
抗して第３図において右方へ押圧され得る。ディスク５
０はｖ形の概ね底に配置されそして連結部材３６の腕５
６．５８によって画成される平面から遠ざかる方向に可
動の連結部材３０へ向かつて突出する。

アイスフ５０に対し平行しそしてそれと同心であるディ
スク６０が耳センサ８の前端に形成される。該ｌ！ｆｌ
端は第３図において左側に位′Ｉ！Ｉする。

ディスク６０はその前部にＷＡ識１４を担持する。

ディスク６０はその背後に凹所６２を形成され、該凹所
６２に玉５４が係合し得る。耳センサ８はディスク６０
の背後に形成され、環状の溝６４を有する。環状の溝６
４内にはディスク５０の縁が挿入され、それにより、溝
６４はディスク５０の周囲に沿って係合し得る。しかし
、満６４は第４図から認められるようにディスク５０の
周縁の一部分、好ましくは１８０°より小さい一部分、
のみに延在する。センサ部分即ち水平部分１０はディス
ク６０から後方へ即ち第３図において右へ延び、そして
２個の腕５６．５８の間を通って延びる。

以上説明された構造の故に耳センサ８は他方の連結部材
３６に釈放可能に結合される。それは第２図における右
からそして第３図における下から他方の連結部材３６へ
推進され得、それにより、ディスク５０の縁が溝６４に
係合しそして玉５４が凹所６４に係合する。ディスク５
０と溝６４は耳センサ８がその周囲に沿って他方の連結
部材３６に相対して回転し得る軸線ｑの単一軸線関節装
置を共同して形成する。２１Ｍの腕５６．５８の間の区
域において、細長い水平部分１０は今しがた言及された
回転が、水平部分１０が腕５６または腕５８に当接する
前に、必要な範囲で生じ得るような寸法を有する。耳セ
ンサ８と他方の連結部材３６との闇、即ちディスク５０
と溝６４との圓、に関節装置を構成する要素は、さらに
、耳センサ８と他方の連結部材３６との園に１１結装誼
をも構成する。この結合は玉５４と凹所６２とによって
示される実施例において具体化される確保装置によって
解放自在に確保される。

他方の連結部材３６に関して相に説明されたジオメトリ
−即ち幾何学的配置の故に、耳センサ８は直定規６の内
側に向かって、即ち第２図において左方へ、突出し、従
って直定規６は耳センサ８とＩｒ１４との係合を妨害せ
ず、１ｌＩｉ１４は船方から、即ち第１図において左方
から、妨害をこうむることなしに読み取られ得る。

第１のリンクの一つ一図示実流例の第１のリンク２２−
腕６６が結合されており、腕６６にはおもり６８が第１
のリンク２２の長手方向軸線に対し横断方向に運動する
ように結合されている。さらに、第１のリンク２２には
釣合おもり７０が結合される。釣合おもり７０及びおも
り６８は、第１の平行四辺形ガイド１６の前記おもりに
よって発揮される力が第１のリンク２２の上関節装置を
中心とするトルク−そのようなトルクは２個の第１のリ
ンク２０．２２が垂直方向下方へ延びるときその最大で
ある−を発生させるように可動連結部材３０を含む第１
の平行四辺形ガイド１６の可動要素の重心を決定するよ
うに有効に作用する。

換言すると、可動のおもり６８及び釣合おもり７０によ
って重心Ｓは、第１のリンク２２の長手方向軸線に対し
て垂直に延びそしてその上ＩＮ１節装置を通じて、装置
２に固定的に確保された連結部材２４に延びる軸線り上
の適所へ移動される。軸線り上の重心Ｓの位置は前記お
もり６８の運動によって変史され得る。しかし、いかな
る場合においても、重心Ｓは第１のリンク２２の上関節
装置の耳センサ８に近い側に位置される。重心Ｓのこの
ような位置は、第１の平行四辺形ガイド１６がその重量
によって第２の平行四辺形ガイド１８に対し、従って耳
センサ８に対し、水平方向引張力−そのような引張力は
２個の第１のリンク２０゜２２がそれらの垂直位置から
偏移される距離と無関係である−を発揮することを保ｌ
Ｅする。換言すると、このような水平方向引張力は常に
一定でありそしてその大きさは軸５ｉｉｈ上における重
心Ｓの位置によって決定される。このことは、耳センサ
８の接触部分１２が耳センサ８が＠Ｉ２から引張られた
距離と関係なしに実質的に一定の接触力を以て耳と係合
することにおいて有利である。従って、同様の効果を達
成するための精巧なばね機構は不必要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は人の策の写真測量スキャニング装置であって本
発明に従うｌｌｌ１ｌｌ平行直定規が使用されるものの
概略図、第２図は本発明に従う連結平行直定規の一実施
例の一部分の斜視図、第３図は耳センサ及びその結合装
置の第２図のＩＩＡ−Ａに沿う水平Ｉｉ血図、第４図は
第３図のＩｍＢ−Ｂに沿う断面図である。図面上、２・・・写真測量スキャニング装置、６・・・
連結平行直定規、８・・・耳センサ、１２・・・接触部
分、１８．１８−・・平行四辺形ガイド、２０．２２・
・・第１のリンク、２４．３０・・・連結部材、３２．
３４・・・第２のリンク、３６・・・連結部材、３８・
・・枠状部材、５０．６０・・・ディスク、６４・・・
溝、６６・・・おもり。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）耳センサ（８）のための摺動平行直定規（６）で
あつて、２個の平行する第１のリンク（２０、２２）、
装置（２）に固定的に結合された連結部材（２４）及び
可動連結部材（３０）を有する第１の平行四辺形ガイド
（１６）と、可動連結部材（３０）に枢動自在に取付け
られた２個の第２のリンク（３２、３４）及び耳センサ
（８）が配置される他方の連結部材（３６）を有する第
２の平行四辺形ガイド（１８）とを有するものにおいて
、第１の平行四辺形ガイド（１６）の４個の関節装置（
２６、２８）が単一軸線関節装置であり、第２のリンク
（３２、３４）のおのおのが、互いに垂直の２本の関節
軸線（ｃ、ｅ；ｄ、ｆ）を中心として枢動自在に可動連
結部材（３０）に枢着され、第２のリンク（３２、３４
）の第１の軸線（ｃ、ｄ）が互いに整合しそして第２の
リンクの第２の軸線（ｅ、ｆ）が互いに平行して延びる
ことと、耳センサ（８）が単一軸線関節装置（５０、６
０、６４）によって前記他方の連結部材（３６）に回転
自在に取付けられそして前記関節装置の軸線（ｇ）が実
質的に水平方向に延びることとを特徴とする摺動平行直
定規。
（２）特許請求の範囲第１項記載の摺動平行直定規にお
いて、第１のリンク（２０、２２）の運動平面が実質的
に垂直であり、第２のリンク（３２、３４）の運動平面
が実質的に垂直であり、そしてこれら運動平面が互いに
実質的に平行または一致して延びることを特徴とする摺
動平行直定規。
（３）特許請求の範囲１項または第２項記載の連結平行
直定規において、第２のリンク（３２、３４）のおのお
のが自在継手によって可動連結部材（３０）に取付けら
れることを特徴とする摺動平行直定規。
（４）特許請求の範囲１項または第２項記載の摺動平行
直定規において、軸線（ｃ、ｄ）を中心として回転する
ように可動連結部材（３０）に取付けられた部材（３８
）を有し、２個の第２のリンク（３２、３４）のおのお
の単一軸線関節装置（４４、４６）によって部材（３８
）に取付けられることを特徴とする摺動平行直定規。
（５）特許請求の範囲第１項から第４項の何れか一つの
項に記載される摺動平行直定規において、第２のリンク
（３２、３４）がおのおの玉継手によつて他方の連結部
材（３６）に結合されることを特徴とする摺動平行直定
規。
（６）特許請求の範囲１項から第５項の何れか一つの項
に記載される摺動平行直定規において、耳センサ（８）
が結合手段（５０、６０、６４）によって他方の連結部
材（３６）に釈放可能に配置されることを特徴とする摺
動平行直定規。
（７）特許請求の範囲第６項記載の摺動平行直定規にお
いて、前記耳センサ（８）と他方の連結部材（３６）と
の間の単一軸線関節装置（５０、６０、６４）が釈放可
能の結合装置（５０、６０、６４）としても有効に働く
ことを特徴とする摺動平行直定規。
（８）特許請求の範囲第７項記載の摺動平行直定規にお
いて、前記耳センサ（８）と他方の連結部材（３６）と
の間の関節装置（５０、６０、６４）が、他方の連結部
材（３６）に配置された円筒形のディスク（５０）を有
し、ディスク（５０）の円筒軸線が耳センサ（８）と他
方の連結部材（３６）との間の関節装置の関節軸線（ｇ
）と一致し、そして耳センサ（８）において、環状の溝
（６４）がディスク（５０）の縁においてその円周の単
に一部分に沿って延び、ディスク（５０）が溝（６４）
において回転可能であり、そして確保装置（５４、６２
）がディスク（５０）と環状の溝（６４）とをそれらの
係合位置に確保する、ことを特徴とする摺動平行直定規
。
（９）特許請求の範囲第８項記載の摺動平行直定規にお
いて、確保装置がばね荷重を付与された玉（５４）を有
し、玉（５４）が関節軸線（ｇ）上に配置され、ディス
ク（５０）または耳センサ（８）に保持され、そしてそ
れぞれの他要素（耳センサまたはディスク）の凹所（６
２）に係合することを特徴とする摺動平行直定規。
（１０）特許請求の範囲第１項から第９項の何れか一つ
の項に記載される摺動平行直定規において、その可動連
結部材（３０）を含む第１の平行四辺形ガイド（１６）
の可動要素の重心（Ｓ）が、第１のリンク（２０、２２
）のうちの一つの長手方向軸線に対し垂直にかつ関節装
置を通つて装置（２）に固定結合された連結部材（２４
）まで延びる軸線（ｈ）上に配置され、該重心が前記関
節装置の耳センサ（８）に近い側に位置されることを特
徴とする摺動平行直定規。
（１１）特許請求の範囲第１０項記載の摺動平行直定規
において、第１のリンク（２０、２２）の一つに結合さ
れた腕（６６）と、腕（６６）に沿つて可動でありそし
て重心（Ｓ）の位置を調節するようにされたおもり（６
８）とを有することを特徴とする摺動平行直定規。