JPH0366478A

JPH0366478A - 自動バット溶接機

Info

Publication number: JPH0366478A
Application number: JP20302689A
Authority: JP
Inventors: Kouzou Kouno; 河野　紅三; Masakatsu Sawada; 澤田　正勝
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1989-08-03
Filing date: 1989-08-03
Publication date: 1991-03-22
Anticipated expiration: 2010-07-26
Also published as: JPH0767626B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は、自動バット溶接機に係り、特に、溶接終了時
に、溶接品の溶接品質の良否を自動的に判定できるよう
にした自動バット溶接機に関する。

【従来の技術】

従来の自動バット溶接機は、一般に、電源と、トランス
を介してそれぞれこの電源に接続されかつ一対の被溶接
部材の両対向端面を対向させるよう各被溶接部材を挟持
する一対の電極と、各電極に挾持された各被＃接部材の
対向端面を互いに押圧接触させるべく一対の電極のうち
可動電極を固定電極に対して押圧させるための空気圧シ
リンダ等の加圧装置とを備えている。また、上記加圧装
置は制御装置によって作動制御されるようになっている
。このバット溶接機による溶接においては、一対の被溶接
部材の両対向端面からの溶融量が小さ過ぎると、溶接強
度が小さくなって溶接品質が悪くなる一方、この溶融量
が大き過ぎても、充分な溶接強度が得られる反面、溶接
パリ高さが大きくなって溶接品質が悪ぐなる。従って、
この溶融量を適度にするのがよい。

【発明が解決しようとする課Ｍ】

ところで、上記自動バット溶接機にあっては、溶接品質
の良否を判定するための機構を備えていないため、従来
においては、たとえば溶接品の溶接品質を次のようにし
て判定している。すなわち、各被溶接部材の対向端面か
ら所定距離だけ離れた箇所にケガキ針で指標を刻印して
おき、溶接前に一対の被溶接部材の両対向端面を密着さ
せた状態で両指標間の距離をノギスで計測し、溶接後再
び両指標間の距離をノギスで計測する。そして、溶接前
後の両指標間の距離の差、すなわち、一対の被溶接部材
の両対向端面からの溶融量をもとに、溶接品質の良否を
判定する。しかしながら、このような溶接品質の判定方法は、非常
に面倒であるため、すべての溶接品について実施するこ
とができないという問題がある。本発明は上述のごとき問題点に鑑み、これらを有効に解
決すべく側基されたものである。従って、その目的は、
すべての溶接品について溶接終了時に溶接品質の良否を
自動的に判定できるようにした自動バット溶接機を提供
することにある。

【課題を解決するための手段・作用・効果】本発明に係
る自動バット溶接機は、従来技術の問題点を解決し、そ
の目的を達成するために以下のように構成されている。即ち、上記従来のバット溶接機において、溶接時の可動
電極の移動量を検出することにより、対の被溶接部材の
両対向端面からの溶融量を検出する溶融量検出装置と、
溶融量検出装置によって検出された溶接終了時の上記溶
融量と、予め設定された基準溶融量とを比較することに
より、溶接終了時の上記溶融量の適否を判定する判定手
段とを備えている。上記構成のバット溶接機によれば、溶接時に、溶融量検
出装置によって、一対の被溶接部材の両対向面からの溶
融量が常に測定されている。そして、溶接の終了時には
、判定手段が、そのときの上記溶融量と上記基準溶融量
とを比較することにより、溶融量の適否を判定する。従って、本発明に係るバット溶接機によれば、すべての
溶接品の溶接品質を溶接終了時に自動的に判定すること
ができる。

【実施例】

以下に、本発明に係る実施例について第１．２図を参照
して説明する。第１図は本発明の一実施例に係るバット溶接機の概略構
成図である。本実施例に係るバット溶接機は、制御装置１１によって
作動制御され、一方の被溶接部材７を固定電極５に挟持
させる一方、他方の被溶接部材８を可動電極６に挟持さ
せ、加圧装置としての空気圧シリンダ９により可動電極
６を固定電極５の方向に押圧しながら、両被溶接部材７
．８の対向端面７　ａ、　８　ａをバット溶接するもの
である。各電極５．６は、いずれも、受は部５　ａ、　６　ａと
、油圧シリンダ等のクランプ装置ｌＯによって駆動され
かつ受は部５　ａ、　６　ａとの間に各被溶接部材７゜
８を挟持する駆動部５ｂ、６ｂとからなっている。従って、各電極５．６の各被溶接部材７．８に対する挟
持は、クランプ装置１０により、各電極５゜６が各被溶
接部材７．８を締め付けるようにして強固に行なわれる
。また、上記一対の電極５．６は、開閉器２及びトランス
３を介して電源ｌに接続されており、これにより一対の
電極５．６に対する通電が可能となる。この開閉器２は
、制御装置１１によって制御されて、電源ｌと一対の電
極５．６とを接続する回路の開閉を行うものである。尚
、この回路を流れる電流はトロイダル型コイル１９によ
って検出され、その検出値は電流表示装置１６に表示さ
れるようになっている。さらに、本実施例に係るバット溶接機は、溶融量検出装
置１２と、溶融量表示装置１７と、判定手段としての溶
接品質判定装置１５とを備えている。溶融量検出装置１２は、溶接時に、可動電極６に固定さ
れた溶融量検出アーム１３の移動ストロークを検出する
ことにより、一対の被溶接部材７．８の両対向端面７　
ａ、　８　ａからの溶融量を検出するものである。また、溶融量表示装置１７は溶融量検出装置１２によっ
て検出された上記溶融量をデジタル表示するものである
。尚、溶拗量表示装置１７の表示値は、制御装置１１か
らの信号により自動的にゼロにセットされ、あるいは、
ラッチ（保持）されるようになっている。また、溶接品質判定装置１５は、上記溶融量検出装置１
２によって検出された溶接終了時の上記溶融量と、予め
設定された適正な溶融基準量の上限値及゛び下限値とを
比較することにより、溶接終了時の上記溶融量の適否を
判定するものである。溶接終了時の上記溶融量が上下限外となった時には、そ
の結果をブザー又はランプ等の警告手段により操作者に
知らせるようになっている。本実施例に係るバット溶接機は、一対の被溶接部材７．
８の両対向端面７　ａ、　８　ａを互いに接合させるよ
うに、各電極５．６の受は部５　ａ、　６　ａと駆動部
５　ｂ、　６　ｂとの間に各被溶接部材７．８を位置決
めしたのち、たとえば、第２図に示すように制御装置１
１によってタイマ制御されて、次のように作動する。尚
、溶接終了時における一対の被溶接部材７．８の両対向
端面７　ａ、　８　ａからの溶融量の適正な上限値及び
下限値は予めたとえば引張試験等により測定しておき、
その上限値及び下限値を溶接品質判定装置１５に設定し
ておく。上記構成の自動バット溶接機の操作要領を、第２図のフ
ローチャートに従って以下に説明する。まず、起動スイッチ１８により作動を開始させると、ス
テップＳ２において、制御装置１１からクランプ装置１
０に駆動開始の信号が入力されて、クランプ装置１０が
駆動される。これにより、各電極５．６の駆動部５ｂＪ
ｂが各被溶接部材７．８を介して受は部５　ａ、　６　
ａを押圧する結果、各被溶接部材７．８は各電極５．６
によって強固に締め付け（クランプ）挾持される。次に、クランプ装置１０が駆動を開始させられてから所
定時間後に、ステップＳ２において、制御装置１１から
空気圧シリンダ９に駆動開始の信号が入力されて、空気
圧シリンダ９が駆動される。これにより、可動電極６が固定電極５に近付くように押
圧されて、一対の被溶接部材７．８の両対向端面７　ａ
、　８　ａは互いに押圧接触させられる。次に、空気圧シリンダ９が駆動を開始させられてから所
定時間後に、ステップＳ３において、制御装置１１から
開閉器２に上記回路の閉信号が入力されて、一対の電極
５．６間に通電が開始される。また、それと同期して、
ステップＳ７において、制御装置１１から溶融量表示装
置１７にゼロセット信号が入力されて、溶融量表示装置
１７の表示値がゼロにセットされる。通電開始後、ステップＳ８において、溶融量検出装置１
２によって、可動電極６の移動量すなわち一対の被溶接
部材７．８の両対向端面７　ｍ、　８　ａからの溶融量
が検出されて、その値が溶融量表示装置１７に表示され
る。尚、上記回路を通る電流はトロイダル型コイル１９
によって検出されて、その値が電流表示装置１６に表示
される。その後、通電開始より所定時間後に、ステップＳ４にお
いて、制御装置１１より開閉器２に上記回路の開信号が
入力されて、一対の電極５．６間の通電が終了させられ
る。これにより、一対の被溶接部材７．８の溶接が終了
する。次に、通電終了より所定時間後に、制御装置１１から空
気圧シリンダ９に逆駆動開始の信号が入力されて、空気
圧シリンダ９が逆駆動を開始させられる。これにより、
可動電極６の固定電極５に対する押圧が解除させられる
。また、これと同期して、制御装置１１から溶融量表示
装置１７に表示値ラッチの信号が入力されて、通電終了
後すなわち溶接終了後の一対の被溶接部材７．８の両対
向端面７　ａ、　８　ａからの溶融量が溶融量表示装置
１７にラッチされる。また、上記ステップＳ５とほぼ同時に、ステップＳ６に
おいて、制御装置１１からクランプ装置ｌＯに逆駆動開
始の信号が入力されて、クランプ装置１０が逆駆動を開
始させられる。これにより、各電極５．６の各被溶接部
材７．８に対する締め付けが解除させられる。また、これと並行して、ステップＳ２Ｏにおいて、溶融
量表示装置１１７からステップＳ９においてラッチされ
た表示値が溶接品質判定装置１５に入力されて、このラ
ッチされた値と、溶接終了時の溶融量の基準上限値及び
下限値とを比較して、溶接品質を判定する。この結果ラ
ッチされた表示値が上下限外であればランプ又はブザー
等で操作者にこれを知らせる。従って、溶接不良品が出
た場合には操作者はこれを容易に認知することができる
。以上で、本実施例に係る自動バット溶接機の作動が終了
する。従って、本実施例に係る自動バット溶接機によれば、す
べての溶接品について溶接品質の良否を自動的に正確に
判定することができる。また、本実施例においては、上記溶融量が溶融量表示装
置１７にラッチされるため、溶接不良品が出た場合には
操作者がその不良原因を容易に知ることができる。また、本実施例に係る自動バット溶接機は、従来の自動
バット溶接機に種々の公知の装置が付加されてなるもの
であるため、安価に製造される。尚、上述の実施例においては、通電終了後、ステップＳ
９において上記溶融量の値をラッチするのはステップＳ
５の加圧解除と同期して行ったが、ステップＳ６のクラ
ンプ解除と同期して行うようＣ二してもよい。また、上述の実施例においては、ステップ８７〜８１０
の一連の作動ステップがステップＳ３の通電開始と同期
して開始されるようにしたが、ステップＳ２の空気圧シ
リンダ９の駆動開始後でかつステップＳ３の通電開始の
直前又は直後の任意の時点で開始されるようにしてもよ
い。また、上述の実施例においては、ステップＳ７において
溶融量表示装置１７のゼロセットを行うのに、ステップ
Ｓ４の通電開始と同期して制御装置１１から溶融量表示
装置１７にゼロセット信号が入力されるようにしたが、
トロイダル型コイル１９によって上記回路に電流が流れ
始めたことが検出されてその値が電流表示装置１６に表
示されたときに、電流表示装置１６から溶融量表示装置
１７にゼロセット信号が入力されるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動バット溶接機の概
略構成図、第２図は上記自動バット溶接機の制御装置に
よる制御の一例を示すフローチャートである。！・・・電源、２・・・開閉器、３・・・トランス、５
・・・固定電極、６・・・可動電極、７．８・・・被接
合部材、７　ａ、　８　ａ・・・対向端面、９・・・加
圧装置（空気圧シリンダ）、ｌＯ・・・クランプ装置、
１１・・・制御装置、１２・・・溶融量検出装置、１３・・・溶融量検出アーム、１５・・・判定手段（溶接品質判定装置）、１６・・・
電流表示装置、１７・・・溶融量表示装置、５ｉ−ｓｔ
ｏ・・・作動ステップ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一方の被溶接部材（７）を固定電極（５）に保持
する一方、他方の被溶接部材（８）を可動電極（６）に
保持し、加圧装置（９）により可動電極（６）を固定電
極（５）の方向に押圧しながら、両被溶接部材（７，８
）の対向端面（７ａ，８ａ）をバット溶接する自動バッ
ト溶接機において、溶接時の上記可動電極（６）の移動量を検出することに
より、上記一対の被溶接部材（７，８）の両対向端面（
７ａ，８ａ）からの溶融量を検出する溶融量検出装置（
１２）と、上記溶融量検出装置（１２）によって検出さ
れた溶接終了時の上記溶融量と、予め設定された基準溶
融量とを比較することにより、溶接終了時の上記溶融量
の適否を判定する判定手段（１５）とを備えてなること
を特徴とする自動バット溶接機。