JPH0366901A - 操作弁の作動油量補償制御装置 - Google Patents
操作弁の作動油量補償制御装置Info
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- JPH0366901A JPH0366901A JP19967389A JP19967389A JPH0366901A JP H0366901 A JPH0366901 A JP H0366901A JP 19967389 A JP19967389 A JP 19967389A JP 19967389 A JP19967389 A JP 19967389A JP H0366901 A JPH0366901 A JP H0366901A
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- Japan
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- operating
- control device
- engine
- hydraulic oil
- hydraulic
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上のｆ’ｌ用分野）
エンジン回転数の変化に応じて操作レバーのストローク
と操作弁のストロ・−りとの相関関係を変化させること
により、アクチュエータの操作性を向上させるようにし
た。操作弁のｆヤ句１曲景浦ｆｉｔ制御装置に関する。
と操作弁のストロ・−りとの相関関係を変化させること
により、アクチュエータの操作性を向上させるようにし
た。操作弁のｆヤ句１曲景浦ｆｉｔ制御装置に関する。
（従来の技？Ｒ）
このａ＃、米の技術としては、第２図ＪＩよび第３図に
示すように、「特開昭６３−１８６００４ Ｊ カある
。第２図において、エンジン１０により駆動される油圧
ポンプ７から吐出される作動油はアクチュエータの操作
弁３．４を介してそれぞれ、油圧モータ１ ｉｔよび油
圧シリンダ２を駆動するような油圧回路が形成されてい
る。前記操作弁３．４用スプールのストロークを１１作
する操作信号はっぎのようにして算出される。レバ・−
１１により設定されたエンジン１０の目標回転数設定２
３１２がら出力される目標回転数信号Ｎ、が第３図に示
される制御装置ｉ９内の関数発生手段１３に入力さｈる
と、この目標回転数信号Ｎ、に対応したゲインｌ（を同
に制御装置６内の乗算器］４に出力する。
示すように、「特開昭６３−１８６００４ Ｊ カある
。第２図において、エンジン１０により駆動される油圧
ポンプ７から吐出される作動油はアクチュエータの操作
弁３．４を介してそれぞれ、油圧モータ１ ｉｔよび油
圧シリンダ２を駆動するような油圧回路が形成されてい
る。前記操作弁３．４用スプールのストロークを１１作
する操作信号はっぎのようにして算出される。レバ・−
１１により設定されたエンジン１０の目標回転数設定２
３１２がら出力される目標回転数信号Ｎ、が第３図に示
される制御装置ｉ９内の関数発生手段１３に入力さｈる
と、この目標回転数信号Ｎ、に対応したゲインｌ（を同
に制御装置６内の乗算器］４に出力する。
一方操ｆヤレバー５，６の操作による操作信号Ｘ １．
ｌ＋Ｘ、が前記乗算０１４に出力されると、該操作信号
Ｘ ＬＩ＋ Ｘ １．！に前記ゲインＫをｆ！算した、
操作弁３．４の操ｔｐ信号を出力するよう溝底されてい
る。
ｌ＋Ｘ、が前記乗算０１４に出力されると、該操作信号
Ｘ ＬＩ＋ Ｘ １．！に前記ゲインＫをｆ！算した、
操作弁３．４の操ｔｐ信号を出力するよう溝底されてい
る。
前記構成において、軽負荷ｆヤ業時にエンジンｌＯを部
分負荷に設定して運転することがあるが、この場合はエ
ンジンの回転数低下により、油圧ポンプ７から吐出され
る作動油量が減少するため、油圧モータ１および油圧シ
リンダ２を複合操作する場合には、油圧ポンプ７から吐
出される作動油が負荷の軽いアクチュエータへ流れやす
くなり複合操作性を狽なう問題があった。そこで、エン
ジンの回転数、即ち油圧ポンプ７から吐出される作動油
量の減少に応じて、操作レバー５．６の操作量ニ対スる
前記操作弁３，４用スプールのスト−ローフの割合を減
少させて、操作弁を絞ることにより。
分負荷に設定して運転することがあるが、この場合はエ
ンジンの回転数低下により、油圧ポンプ７から吐出され
る作動油量が減少するため、油圧モータ１および油圧シ
リンダ２を複合操作する場合には、油圧ポンプ７から吐
出される作動油が負荷の軽いアクチュエータへ流れやす
くなり複合操作性を狽なう問題があった。そこで、エン
ジンの回転数、即ち油圧ポンプ７から吐出される作動油
量の減少に応じて、操作レバー５．６の操作量ニ対スる
前記操作弁３，４用スプールのスト−ローフの割合を減
少させて、操作弁を絞ることにより。
作動油が負荷の軽いアクチュエータへ流ｔＬ易くならな
いように制御されている。
いように制御されている。
（発明が解決しようとする課１１）
前記従来の技術にむいてＣ，！、軽負荷作業時にエンジ
ンの回転数に応じて操作レバ・−５，６の操作量に対す
る操（９弁３．４用スプールのストロ・−りが＃ｉ限さ
れるため、複数のアクチュエータを複合操作する場合に
は、油圧ポンプ７から吐出される作動油が負荷の軽いア
クチュエータへ流れやすくなることが解決され、複合操
作性を向上させることができる。しかし、軽負荷作業時
における単独操作の場合にも、操作レバー５．６の操作
量に対する操作弁３．４用スプールのストロ−・りが制
限されるため、充分なパワーがありながらアクチュエ・
〜夕を早く操作することができず、ｆヤ業効率が低下す
るという問題があった。
ンの回転数に応じて操作レバ・−５，６の操作量に対す
る操（９弁３．４用スプールのストロ・−りが＃ｉ限さ
れるため、複数のアクチュエータを複合操作する場合に
は、油圧ポンプ７から吐出される作動油が負荷の軽いア
クチュエータへ流れやすくなることが解決され、複合操
作性を向上させることができる。しかし、軽負荷作業時
における単独操作の場合にも、操作レバー５．６の操作
量に対する操作弁３．４用スプールのストロ−・りが制
限されるため、充分なパワーがありながらアクチュエ・
〜夕を早く操作することができず、ｆヤ業効率が低下す
るという問題があった。
（課題を解決するための手段）
本発明は前記従来の技術にＪＩける課題を解決するため
になされたもので、ｉｌの発明は、複数のアクチュエー
タと、該アクチュエータ用の操作弁と。
になされたもので、ｉｌの発明は、複数のアクチュエー
タと、該アクチュエータ用の操作弁と。
該操作弁を制御するための操作信号を出力する操作レバ
ーと、前記操作弁を介して前記各アクチュエータに作動
油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポンプの吐出量の変
化に応じて操作レバ・−用スプールのストロークと操作
弁のストロークとの相関関係を変化させる手段を設けた
操作弁の作動油量補償制御装置ｅこおいて、前記１ヤ動
油量補償を必要に応じて解除Ｊｉよび設定可能とする切
替装置を設けたことを特徴とする操作弁の作動油量補償
制御装置により、第２の発明は、第１の発明において、
作動油量補償を必要に応じて解除および設定可能とする
切替装置を操作レバー５５ 徴とする操作弁の作動油量補償制御装置により、本発明
の目的を遠戚するようにした。
ーと、前記操作弁を介して前記各アクチュエータに作動
油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポンプの吐出量の変
化に応じて操作レバ・−用スプールのストロークと操作
弁のストロークとの相関関係を変化させる手段を設けた
操作弁の作動油量補償制御装置ｅこおいて、前記１ヤ動
油量補償を必要に応じて解除Ｊｉよび設定可能とする切
替装置を設けたことを特徴とする操作弁の作動油量補償
制御装置により、第２の発明は、第１の発明において、
作動油量補償を必要に応じて解除および設定可能とする
切替装置を操作レバー５５ 徴とする操作弁の作動油量補償制御装置により、本発明
の目的を遠戚するようにした。
（ｆヤ用）
前記溝底によれば、軽負荷１ヤ業時にエンジンの回転数
を低下させることにより、油圧ポンプの吐出量が減少し
ても、操ｆｌｆレバーのｔＩ ｆｊ量に対する操作弁用
スプールのストロ−・りの割合が自動的に減少するため
、複数のアクチュエータを複合操作する場合に、操作レ
バ・−を従来通りに操作しても、油圧ポンプ７から吐出
される作動油が負荷の軽いアクチュエータへ流れやすく
なることが解決され、高負荷のアクチュエータへも供給
することができて複合操作性を向上させることができる
。また、アクチュエータを単独操ｆヤする場合に、前記
油圧ポンプの駆動源にパワーの余裕があれば、前記減少
された操ｆｊｐレバーのストロークに対する操作弁用ス
プールのストロークの割合を解除すれば、アクチュエー
タを高速で作動させることができる。
を低下させることにより、油圧ポンプの吐出量が減少し
ても、操ｆｌｆレバーのｔＩ ｆｊ量に対する操作弁用
スプールのストロ−・りの割合が自動的に減少するため
、複数のアクチュエータを複合操作する場合に、操作レ
バ・−を従来通りに操作しても、油圧ポンプ７から吐出
される作動油が負荷の軽いアクチュエータへ流れやすく
なることが解決され、高負荷のアクチュエータへも供給
することができて複合操作性を向上させることができる
。また、アクチュエータを単独操ｆヤする場合に、前記
油圧ポンプの駆動源にパワーの余裕があれば、前記減少
された操ｆｊｐレバーのストロークに対する操作弁用ス
プールのストロークの割合を解除すれば、アクチュエー
タを高速で作動させることができる。
（実施例）
以下、本発明にＪｌける操作弁の作動浦量袖１ｎ制御装
置を油圧式掘削機に適用した実施例について、添付図面
の第１図に基−Ｊき詳述する。１は旋回駆動用モータ、
２はブーム駆動用シリンダ、３むよび４はそれぞれ、前
記旋回駆動用モータｌ打よびブーム駆動用シリンダ２用
の操作弁、５および６はそれぞれ、前記旋回駆動用モー
タ１およびブーム駆動用シリンダ２の操作レバー、７は
前記旋回駆動用モータｌおよびブーム駆動用シリンダ・
２に作動油を供給するための油圧ポンプ、８は油圧ポン
プ７の吐出量制御弁、９は前記操ｆＩｐレバー５゜６の
操ｉヤ量に応じた操作信号を出力する操作信号発生Ｂ５
ａ、６ａからの禄ｆト信号および後述するエンジン回転
数信号Ｎ、ＮｕＡｘを入力して、前記操作弁３１ｉよび
、１のソレノイド３＋＋、３ｂおよび４ｃｌ ＋ ４
ｂに操作信号を出力するための制御装置、１０は油圧
ポンプ７および制御ポンプ１３を駆動するためのエンジ
ン、１１はエンジンｌＯの燃料レバー、１２は燃料レバ
ー１１により設定されたエンジン１０の目標回転数設定
器１２．１４は前記エンジン１０の回転数検出１５１６
からのエンジン回転数信号Ｎと油圧検出器１５によって
検出された油圧ポンプ７の吐出油圧信号Ｐを入力し、前
記油圧ポンプ７の吐出量制御弁用ソレノイド８ ａに油
圧ポンプ７の吐出油量信号Ｖを出力する関数発生側、１
７は電源、１８は前記操作レバー５゜６に設けられた解
除スイッチ５ａ、６ａＬｆ）ｉｆｆＩｉｔ操作によって
励磁されるコイル、１９は切替スイッチ、２０は荊記切
り替えスイッチ１９を接点へに付勢するためのばね、２
１は解除ス・プツチ５ａ。
置を油圧式掘削機に適用した実施例について、添付図面
の第１図に基−Ｊき詳述する。１は旋回駆動用モータ、
２はブーム駆動用シリンダ、３むよび４はそれぞれ、前
記旋回駆動用モータｌ打よびブーム駆動用シリンダ２用
の操作弁、５および６はそれぞれ、前記旋回駆動用モー
タ１およびブーム駆動用シリンダ２の操作レバー、７は
前記旋回駆動用モータｌおよびブーム駆動用シリンダ・
２に作動油を供給するための油圧ポンプ、８は油圧ポン
プ７の吐出量制御弁、９は前記操ｆＩｐレバー５゜６の
操ｉヤ量に応じた操作信号を出力する操作信号発生Ｂ５
ａ、６ａからの禄ｆト信号および後述するエンジン回転
数信号Ｎ、ＮｕＡｘを入力して、前記操作弁３１ｉよび
、１のソレノイド３＋＋、３ｂおよび４ｃｌ ＋ ４
ｂに操作信号を出力するための制御装置、１０は油圧
ポンプ７および制御ポンプ１３を駆動するためのエンジ
ン、１１はエンジンｌＯの燃料レバー、１２は燃料レバ
ー１１により設定されたエンジン１０の目標回転数設定
器１２．１４は前記エンジン１０の回転数検出１５１６
からのエンジン回転数信号Ｎと油圧検出器１５によって
検出された油圧ポンプ７の吐出油圧信号Ｐを入力し、前
記油圧ポンプ７の吐出量制御弁用ソレノイド８ ａに油
圧ポンプ７の吐出油量信号Ｖを出力する関数発生側、１
７は電源、１８は前記操作レバー５゜６に設けられた解
除スイッチ５ａ、６ａＬｆ）ｉｆｆＩｉｔ操作によって
励磁されるコイル、１９は切替スイッチ、２０は荊記切
り替えスイッチ１９を接点へに付勢するためのばね、２
１は解除ス・プツチ５ａ。
６ ａを押したときにエンジン回転数信号Ｎの最大ｆａ
Ｎｖｘｘに相当する信号を出力するための抵抗である。
Ｎｖｘｘに相当する信号を出力するための抵抗である。
また、９ａはエンジン】０の目標回転数設定器１２ある
いは抵抗２１から出力されるエンジン目標回転数信号Ｎ
＠＋ Ｎ ＆ｌａｇに対応するゲインＫを乗算Ｂ９ａ
、９ｂに出力する関数発生手段で、前記制御装置９は該
関数発生手段９ａと３Ｆ！算？５９ｂ、９ｃにより構成
される。次にｆヤ用について説明する。エンジンｌＯに
より駆動される油圧ポンプ７から吐出されるｆヤ動浦は
アクチエエータの操作弁３．４を介してそれぞれ、旋回
用油圧七−タｌＪＪよびブーム用油圧シリンダ２を駆動
するように油圧回路を形成している。前記操作弁３．／
Ｉ用ススプールストロークを操作する操（１：信号はつ
ぎのようにして算出される。レバー１１により設定され
たエンジン１０の目標回転数設定？５１２から出力され
る目標回転数位’５ Ｎ ｏが制９ＩＩ装置９内の関数
発生手段９ａに入力されると、この目標回転数信号Ｎ、
に対応したゲインｌくを、同じ制御装置６内の乗算５９
ｌ）＋ ９ ｃに出力する。一方操作レバー５，６
の操ｆヤ量に応じた操作信号Ｘ Ｌｌｌ Ｘ ＋、！
が操イヤ信号発生器５ａ、５ｂから乗算Ｄ９ｂ、９ｃに
出力されると、該操（１：信号−Ｘ １．Ｉ＋’ Ｘ
ＬＭに前記ゲイン）（を乗算した、操作弁３．４の操作
信号をソレノイド３ａ、３ｂおよび４ａ、４ｂに出力す
る。
いは抵抗２１から出力されるエンジン目標回転数信号Ｎ
＠＋ Ｎ ＆ｌａｇに対応するゲインＫを乗算Ｂ９ａ
、９ｂに出力する関数発生手段で、前記制御装置９は該
関数発生手段９ａと３Ｆ！算？５９ｂ、９ｃにより構成
される。次にｆヤ用について説明する。エンジンｌＯに
より駆動される油圧ポンプ７から吐出されるｆヤ動浦は
アクチエエータの操作弁３．４を介してそれぞれ、旋回
用油圧七−タｌＪＪよびブーム用油圧シリンダ２を駆動
するように油圧回路を形成している。前記操作弁３．／
Ｉ用ススプールストロークを操作する操（１：信号はつ
ぎのようにして算出される。レバー１１により設定され
たエンジン１０の目標回転数設定？５１２から出力され
る目標回転数位’５ Ｎ ｏが制９ＩＩ装置９内の関数
発生手段９ａに入力されると、この目標回転数信号Ｎ、
に対応したゲインｌくを、同じ制御装置６内の乗算５９
ｌ）＋ ９ ｃに出力する。一方操作レバー５，６
の操ｆヤ量に応じた操作信号Ｘ Ｌｌｌ Ｘ ＋、！
が操イヤ信号発生器５ａ、５ｂから乗算Ｄ９ｂ、９ｃに
出力されると、該操（１：信号−Ｘ １．Ｉ＋’ Ｘ
ＬＭに前記ゲイン）（を乗算した、操作弁３．４の操作
信号をソレノイド３ａ、３ｂおよび４ａ、４ｂに出力す
る。
軽負荷作業時には、燃料を節約するためにエンジンを部
分負荷に設定して逮転することがあるが、この場合はエ
ンジン１０の回転数低下により、油圧ポンプ７から吐出
される作動油量が減少する。
分負荷に設定して逮転することがあるが、この場合はエ
ンジン１０の回転数低下により、油圧ポンプ７から吐出
される作動油量が減少する。
前記エンジンの部分負荷時において、旋回用油圧モータ
ｌｉｉよびブーム用ｌ１ｌＩ圧シリンダ２を複合操ｆヤ
する場合には、油圧ポンプ７から吐出されるＩｔ：動油
が減少しているため、負荷の軽いアクチュエ・−夕の方
へ流れようとするが、操作レバー５，６のｔ’Ｊ、（ヤ
量に対する前記操作弁３，４用スプールのストロークを
、エンジン回転数に応じた量だけエンジンの全負荷時よ
り絞るように制御される。促って、油圧ポンプ７から吐
出される作動油を操作レバー５，６の操作量に応じた量
だけ、旋回用１１１１圧ポンプｌとブーム用油圧シリン
ダ２に供給することができる。軽負荷作業時に、複合操
作を必要とせず、単独操作で、しかもエンジン出力に十
分余裕がある場合には、操ｆヤレバー５．６に設置され
た解除スイッチ５ａ、５ｂを押すと、電源１７からコ・
イル１８に電流が流れるため、切替スイッチ１９がばね
２０の力に抗して引−っ張らｔｃ、Ｂ接点に接続される
。従って、抵抗２１で設定されたエンジン回転数信号Ｎ
の最大値Ｎ□、に相当する信号が関数発生Ｃ９ａに出力
されるため、操作レバー５，６の操作量に対する前記操
ｆ′ｐ弁３，４用スプールのストロークを最大にして油
圧ポンプ７から吐出される（’Ｐ動抽を旋回用油圧ポン
プ１あるいはブ・−ム用油圧シリンダ２に供給すること
ができるので、エンジンの部分負荷時であ−っでも、ア
クチュエータを高速でｆ駆動させることができる。
ｌｉｉよびブーム用ｌ１ｌＩ圧シリンダ２を複合操ｆヤ
する場合には、油圧ポンプ７から吐出されるＩｔ：動油
が減少しているため、負荷の軽いアクチュエ・−夕の方
へ流れようとするが、操作レバー５，６のｔ’Ｊ、（ヤ
量に対する前記操作弁３，４用スプールのストロークを
、エンジン回転数に応じた量だけエンジンの全負荷時よ
り絞るように制御される。促って、油圧ポンプ７から吐
出される作動油を操作レバー５，６の操作量に応じた量
だけ、旋回用１１１１圧ポンプｌとブーム用油圧シリン
ダ２に供給することができる。軽負荷作業時に、複合操
作を必要とせず、単独操作で、しかもエンジン出力に十
分余裕がある場合には、操ｆヤレバー５．６に設置され
た解除スイッチ５ａ、５ｂを押すと、電源１７からコ・
イル１８に電流が流れるため、切替スイッチ１９がばね
２０の力に抗して引−っ張らｔｃ、Ｂ接点に接続される
。従って、抵抗２１で設定されたエンジン回転数信号Ｎ
の最大値Ｎ□、に相当する信号が関数発生Ｃ９ａに出力
されるため、操作レバー５，６の操作量に対する前記操
ｆ′ｐ弁３，４用スプールのストロークを最大にして油
圧ポンプ７から吐出される（’Ｐ動抽を旋回用油圧ポン
プ１あるいはブ・−ム用油圧シリンダ２に供給すること
ができるので、エンジンの部分負荷時であ−っでも、ア
クチュエータを高速でｆ駆動させることができる。
ｌＩＬ独操作の途中で、複合操作が必要になれば、解除
スインチ５ａ、６ａを離せば、操作レバー５゜６の操作
量に対する前記操作弁３，４用スプールのストロークを
、エンジン回転数に応じた量だけエンジンの全負荷時よ
り絞るように制御される。
スインチ５ａ、６ａを離せば、操作レバー５゜６の操作
量に対する前記操作弁３，４用スプールのストロークを
、エンジン回転数に応じた量だけエンジンの全負荷時よ
り絞るように制御される。
従って、油圧ポンプ７から吐出される作動油を操ｆヤレ
バー５．６の操ｆヤ量に応じた量だけ、旋回用油圧ポン
プｌとブーム用油圧シリンダ２に供給することができる
ため、複合操ｆＩｐ性を向上させることができる。なお
、関数発生３１４に入力される。
バー５．６の操ｆヤ量に応じた量だけ、旋回用油圧ポン
プｌとブーム用油圧シリンダ２に供給することができる
ため、複合操ｆＩｐ性を向上させることができる。なお
、関数発生３１４に入力される。
油圧Ｐとエンジン回転数Ｎとによって算出される、吐出
量制御信号■を吐出量制御装置８用ソレノイド８ａに出
力すると、該吐出量制御信号Ｖに応じてピストノロノド
８ｂが、１ｌ１１１御ポンプ１３の油圧によってストロ
ークして油圧ポンプ７の吐出量を制御する。
量制御信号■を吐出量制御装置８用ソレノイド８ａに出
力すると、該吐出量制御信号Ｖに応じてピストノロノド
８ｂが、１ｌ１１１御ポンプ１３の油圧によってストロ
ークして油圧ポンプ７の吐出量を制御する。
（発明の効果）
以上詳述したごとく、本発明によるときは次の効果を奏
する。
する。
（１）軽負荷作業時において、エンジンを部分負荷で運
転することにより、油圧ポンプの吐出量が減少した状態
で、ｌ［数のアクチュエータを作動するときでも、操作
レバーのストロークに対して操１作弁用スプールのスト
ロークの割合が、油圧ポンプ吐出量の減少に応じた分だ
け、減少するように設定されているので、操ｆｌレバー
のストロークを従来通りに操ｆヤしても、油圧ポンプか
ら吐出された作動油を高負荷のアクチュエータへも供給
することができ、複合様１’Ｐ性を向上させることがで
きる。
転することにより、油圧ポンプの吐出量が減少した状態
で、ｌ［数のアクチュエータを作動するときでも、操作
レバーのストロークに対して操１作弁用スプールのスト
ロークの割合が、油圧ポンプ吐出量の減少に応じた分だ
け、減少するように設定されているので、操ｆｌレバー
のストロークを従来通りに操ｆヤしても、油圧ポンプか
ら吐出された作動油を高負荷のアクチュエータへも供給
することができ、複合様１’Ｐ性を向上させることがで
きる。
（２） 軽ａ荷ＩＩｐ業時において、エンジンを部分負
荷で運転していても、アクチュエータを単独操作する場
合に、油圧ポンプの駆動源にパワーの糸裕があれば、操
ｆヤレバーのストロ・−りに対する操作弁用スプールの
ストロークの制限を簡単に解除することができるので、
アクチェエ・−夕を高速で１ヤ動させることによってｆ
￥ｔＴ＆能率を大幅に向上させることができる。
荷で運転していても、アクチュエータを単独操作する場
合に、油圧ポンプの駆動源にパワーの糸裕があれば、操
ｆヤレバーのストロ・−りに対する操作弁用スプールの
ストロークの制限を簡単に解除することができるので、
アクチェエ・−夕を高速で１ヤ動させることによってｆ
￥ｔＴ＆能率を大幅に向上させることができる。
（３）前記軽負荷ｆヤ業時において、エンジンを部分負
荷で運転している時に、複１操ｆヤか単独操作かによっ
て、操作レバ・−のストロークに対する操作ブト用スプ
ールのストロークの割合をオペレータがワンタッチで切
りｉ＃えることができるので、オペレータの疲労を軽減
することができる。
荷で運転している時に、複１操ｆヤか単独操作かによっ
て、操作レバ・−のストロークに対する操作ブト用スプ
ールのストロークの割合をオペレータがワンタッチで切
りｉ＃えることができるので、オペレータの疲労を軽減
することができる。
第１図は本発明の実施例を示す図、第２図及び第３図は
従来の技術を示す図である。 １・・・・・旋回用油圧モータ ２・・・・・ブーム用油圧シリンダ ３．４・・・操作弁 ５．６・・・操作レバー ７・・・ ・油圧ポンプ ８・・・・・吐出量＄１１御装置 ９・・・・・ｌｌ１ｌＩ＋装置 ９ａ・・・・関数発生手段 ９ｂ、９ｃ・・・乗ＩＥ３ １０・ｅ・・・エンジン １１・・・・・燃料レバー １２・・・・・目標回転数設定襲 １７・・・・・電源 １８・・・・・コ・ｆル １９・・・・・切替スイッチ ２０・・・・・ばね ２１・・・・・抵抗
従来の技術を示す図である。 １・・・・・旋回用油圧モータ ２・・・・・ブーム用油圧シリンダ ３．４・・・操作弁 ５．６・・・操作レバー ７・・・ ・油圧ポンプ ８・・・・・吐出量＄１１御装置 ９・・・・・ｌｌ１ｌＩ＋装置 ９ａ・・・・関数発生手段 ９ｂ、９ｃ・・・乗ＩＥ３ １０・ｅ・・・エンジン １１・・・・・燃料レバー １２・・・・・目標回転数設定襲 １７・・・・・電源 １８・・・・・コ・ｆル １９・・・・・切替スイッチ ２０・・・・・ばね ２１・・・・・抵抗
Claims (2)
- （１）複数のアクチュエータと、該アクチュエータ用の
操作弁と、該操作弁を制御するための操作信号を出力す
る操作レバーと、前記操作弁を介して前記各アクチュエ
ータに作動油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポンプの
吐出量の変化に応じて操作レバー用スプールのストロー
クと操作弁のストロークとの相関関係を変化させる手段
を設けた作動油量補償付き流量制御装置において、前記
作動油量補償を必要に応じて解除および設定可能とする
切替装置を設けたことを特徴とする操作弁の作動油量補
償制御装置。 - （２）請求項（１）において、作動油量補償を必要に応
じて解除および設定可能とする切替装置を操作レバーに
設置したことを特徴とする操作弁の作動油量補償制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19967389A JPH0366901A (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 操作弁の作動油量補償制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19967389A JPH0366901A (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 操作弁の作動油量補償制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0366901A true JPH0366901A (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=16411719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19967389A Pending JPH0366901A (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 操作弁の作動油量補償制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0366901A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993016285A1 (fr) * | 1992-02-18 | 1993-08-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Systeme de commande hydraulique |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP19967389A patent/JPH0366901A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993016285A1 (fr) * | 1992-02-18 | 1993-08-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Systeme de commande hydraulique |
| US5535587A (en) * | 1992-02-18 | 1996-07-16 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system |
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