JPH0366910B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は銃器射的装置に関する。

銃で的をうつ場合、あたつた場所の表示が要求
されることがある。たとえば射的ゲームなどにお
いて、的の中心からの距離に応じた領域に予め点
数を定めておき、模擬銃で一定回数うつたときの
合計点をもつて他人と又は基準点と競うことがあ
り、この場合、的上のどの領域にあたつたかを何
らかの形で表示することが要求されることがあ
る。

従来ではこの表示のために、的の表面に縦横に
多数の受光素子を配列しておくとともに、模擬銃
には発光素子を設置しておき、引金を操作したと
きに発光素子を発光させて、的上の受光素子がこ
れを受光するようにしていた。これによれば受光
した受光素子の位置を座標的に検出すれば、その
座標値に基いてビデオ受像面に的とともに受光点
を、あたつた点として表示することができるよう
になる。しかしこのような構成では多数の受光素
子を必要とし、かつその各受光素子の座標値を予
め定めておき、受光した受光素子からその座標値
を求めなければならないため、配線構成が極めて
煩雑となる。更に受光素子を隙間なく配列するこ
とは不可能であるので、高精度の表示が期待でき
ない。

この発明は銃器で的をうつてそのあたつた個所
を極めて簡略な構成で、かつ高精度に表示するこ
とを目的とする。

この発明は、的の中心又はその近辺に光源を配
置し、又銃には前記光源からの光を受光する受光
面を有する位置検出装置を設け、この位置検出装
置の受光面上の基準点から、前記光源からの光の
受光点までの距離を演算処理し、前記基準点と前
記受光点との相対的位置関係を表示するようにし
たことを特徴とする。

この発明の実施例を図によつて説明する。図示
する実施例は遊戯用射的装置にこの発明を適用し
た構成を示す。第１図において、遊戯者１は銃２
を、基枠３に設置された的４に向けて構えてう
つ。的４は移動又は回動するようにしておいても
よい。遊戯者１側に表示台５が設置され、ここに
表示用のビデオ受像機の受像面６が、或いは表示
用のプリンタによるプリンタ紙の排出口７が設置
されている。第２図は受像面６の受像例を示すも
ので、ここには的の像８と、点数表９とが固定し
て表示されている。的の像８は図の例では５重円
とされ、各円によつて区画される領域を外側から
順番に第１乃至第５の領域とし、その表示１０が
表わされている。そして第１領域にあたつた場合
は10点、以下順番に20点、30点、40点、50点の得
点を与えるものとする。そして所定回数たとえば
６回うつた場合の合計点を競うようにする。

銃２によつて的４をうつ都度、そのあたつた個
所の、的４との相対的位置関係が受像面６にマー
ク１１として表示されるようにしてある。的４の
中心をうつた場合は、マーク１１は第５領域の中
心にうつし出される。以下同様に的４と、あたつ
た個所との相対的位置が受像面６にマーク１１に
よつて表示される。したがつて遊戯者１は受像面
６をみることによつて、今うつた弾（実際には何
ら弾は発射されないが）が的４のどのあたりにあ
たつたかを知ることができる。一方それぞれあた
つた領域に対応する点数は点数表９の右欄に順番
に表示される。そして６回うつたあと、その合計
点が演算され表示される。図の例は合計点が230
点である場合を示している。

第３図は射的結果をプリンタによつて表示した
場合の、そのプリント例を示している。これは横
軸にうつた回数を、縦軸に得点をとり、各得点値
を直線で結んだものである。図の例は第２図の点
数表９に示されたのと同じ得点を示したものであ
る。なおプリンタはこのプリントに併せて又はこ
れに代えて第２図に示す受像面６の像をそのまま
プリントするようにしてもよい。いずれにしても
プリント紙はゲーム終了後遊戯者１に渡すように
するとよい。

的４の中心又はその近辺に（的の中心領域）光
源１５（第５図以降の図を参照。）たとえば発光
ダイオードが設けられている。光源１５からの光
は銃２内に投射される。第４図に銃２の一例を示
す。銃口附近には光学系１６が設置され、光源１
５からの光を絞る。光は位置検出装置１７に投射
される。これからの信号は線１８を介して表示台
５に送られる。なお実際には引金１９を引いたと
きスイツチ２０が動作して、これによつて位置検
出装置１７からの信号が表示台５に送られるよう
になつている。

第５図において、光源１５は特定の周波数の電
圧を発生する電源２１より点灯される。これによ
り光源１５からの光は前記周波数で変調されるこ
とになる。前記光は光学系１６により焦点を、位
置検出装置１７の受光面２２上に結ぶ。この位置
は光源１５に対する相対的な方向に応じた位置で
ある。図示する位置検出装置１７は半導体位置検
出素子２３により構成した場合を示し、２４はそ
の電極である。この素子２３は周知のように受光
面２２で受光した光強度に応じた光電流を発生
し、これが受光面上の抵抗膜を流れ、各電極へ、
電極と受光点との間のＸ及びＹ方向に沿う距離に
反比例した割合で分流される。

各電極に流れた電流はそれぞれ電極毎に帯域増
巾器２５により、光源１５の変調周波数以外の周
波数成分をカツトし、増巾する。これは光源１５
以外からの光を受光しても、これによつて誤動作
しないようにするためである。帯域増巾器２５の
出力は整流回路を含む平滑回路２６により、光電
流信号に応じた直流電圧に変換される。この直流
電圧はＡ／Ｄ変換器２７によりデイジタル値に変
換され、マイクロコンピユータ２８に送られる。

銃口は正しく的４の中心領域に向かつてうたれ
たときの光源１５からの光を受光面２２で受光す
る受光点を基準点とし、前記Ａ／Ｄ変換器２７か
らのデイジタル値が与えられるマイクロコンピユ
ータ２８は現実の受光点と前記基準点との偏差量
をＸ方向及びＹ方向についてそれぞれ演算する。
又この演算結果から現実の受光点は第１乃至第５
領域のいずれの領域に含まれるかを判定し、かつ
その得点を判定する。マイクロコンピユータ２８
からの出力はビデオ表示回路２９に送られ、これ
からの映像指令信号にしたがつてビデオ受像機３
０に前記したような表示が行なわれる。或いはプ
リンタインターフエイス３１を介してプリンタ３
２が駆動され、前記したプリントを行なう。

第６図は位置検出装置としてテレビカメラ４１
を用いた例を示すものである。したがつてこの場
合の受光面は撮影面となる。クロツク発信器４２
からのクロツクパルスはカウンタ４３によりカウ
ントされ、撮影画面の１フレームにおける水平走
査期間に対応する時間分だけカウントされたとき
水平同期信号HSを出力する。カウンタ４３から
の信号HSは次のカウンタ４４によりカウントさ
れ、１フレームにおける垂直走査期間に対応する
時間分だけカウントされたとき垂直同期信号VS
を出力する。カウンタ４３，４４のカウント値は
ラツチ回路４５，４６に与えられ、後記する水平
検出信号HD.垂直検出信号VDが与えられたとき、
ラツチされ、そのラツチされた値がマイクロコン
ピユータ４７に与えられる。

前記した水平同期信号HS.垂直同期信号VSは、
テレビカメラ５１に与えられ、撮影面の水平、垂
直の走査のための同期をとるのに用いられる。又
水平同期信号HSは２分周回路５２により分周さ
れてから光源１５に送られる。これにより光源１
５は水平走査の奇数（又は偶数）フイールド走査
中点灯する。テレビカメラ４１は的４を撮影す
る。

これからの映像信号Ｍは、波形整形回路５３を
経て遅延回路５４に送られる。遅延回路５４は１
水平走査時間だけ遅延して映像信号を送り出す。
遅延されたこの映像信号は再び１水平走査時間だ
け遅延する遅延回路５５に送られる。そして最後
の映像信号すなわちもつとも新たらしい１水平走
査分の映像信号M₁と、２番目に新たらしい遅延
回路５４からの映像信号M₂の、反転回路５６に
より反転された信号と、３番目に新たらしい遅延
回路５５からの映像信号M₃とがアンドゲート５
７に入力される。これからの出力が垂直検出信号
VDとなる。

これらの映像信号の波形を例示したのが第７図
である。図中Ｌを光源１５の信号、N₁，N₂をそ
の他の信号（雑音）とすると、光源１５は１水平
走査毎に点滅しているので、もしテレビカメラ４
１が的４を撮影し、水平走査の際、光源１５から
の光を撮影したとすれば、映像信号M₁〜M₃のう
ちの最近及び２水平走査時間前に信号Ｌを含み、
１水平時間前の映像信号には信号Ｌを含まない場
合はアンドゲート５７から、テレビカメラ４１が
受光点を走査しているときに出力VDが出る。こ
の出力を垂直検出信号VDとする。これをもつて
ラツチ回路４６をラツチすれば、ラツチ値は、光
源１５の像が撮影面の上縁から垂直方向下方に向
かつてどれだけ離れた位置にあるかが判明する。

映像信号Ｍは又ローパスフイルタ６０に与えら
れ、ここで信号Ｌよりパルス幅のせまい信号N₁₁
（雑音）をカツトする。これからの信号は波形整
形回路６１により波形整形され（その出力をLP
とする。）てからのち単安定マルチバイブレータ
６２に入力される。単安定マルチバイブレータ６
２はその準安定時間を信号Ｌの幅より僅かに長い
時間に設定されてある。そして単安定マルチバイ
ブレータ６２の出力VBと、波形整形回路６１の
出力が反転回路６３で反転されたその結果の出力
Ｗとがアンドゲート６４に入力される。これによ
つて信号Ｌより広い幅の信号N₁₂をカツトする。
これらの信号の波形を示したのが第８図である。

アンドゲート６４の出力が水平検出信号HDと
なる。この信号HDが発生したときは、水平走査
方向が右向きであつたとすると、光源１５の像が
撮影面の左縁から水平方向に右縁に向かつてどれ
だけ離れた位置にあるかが判明する。これは信号
HDをもつてラツチ回路４５をラツチしたときの
そのラツチ値をもつて知ることができる。信号
VD、HDはアンドゲート６５の入力となり、こ
れからの信号を検出信号DEとする。この信号が
出たということは、撮影面上において光源１５の
像を走査し続けるということを意味する。コンピ
ユータ４７に信号DEが入力される。これにより
マイクロコンピユータ４７は最新の位置信号がラ
ツチされたことを知る。

各ラツチ回路４５，４６のラツチ値はマイクロ
コンピユータ４７に与えられ、ビデオ受像面のど
の位置に光源１５の位置を表示するかを演算す
る。そして検出信号DEが与えられたとき、ビデ
オ回路６７に各演算値を与え、これによつてビデ
オ受像機３０に表示する。この表示形態は前回と
同じく第２図のようにすればよい。

第９図はテレビカメラを使用した別の構成を示
す。ビデオメモリアドレス及び同期信号を発生す
る回路７１を用意し、これから水平同期信号HS、
垂直同期信号VSを出してテレビカメラ４１に、
又２分周回路５２を経て光源１５を点滅させるこ
とは前回と同じである。回路７１からのアドレス
信号によりビデオメモリ７２に、光源１５の信号
を１フレーム毎にメモリする。このメモリの内容
をマイクロコンピユータ７３に読込み、光源１５
の信号以外の雑音信号をプログラムによる論理に
より取除く。そしてテレビカメラに対する光源１
５の信号の相対的位置を割出すための演算を行
う。この演算結果に基き表示用ビデオ回路７４を
介してビデオ受像機３０に表示する。その他は前
回と同じである。

以上詳述したようにこの発明によれば、的側に
光源を設置し、銃側に受光面を有する位置検出装
置を設置したので、従来のように多数の受光素子
を縦横に配置する必要はなくなり、したがつて簡
単な構成ですみ、しかも高精度の表示が可能とな
るといつた効果を奏する。

なお以上の実施例は遊戯用として説明したが、
実際の銃の射撃訓練用にも使用できる。また模擬
銃に代えて模擬ミサイル発射装置を用いてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す配置図、第２
図は受像面の表示画面図、第３図は同プリント
図、第４図は一部を切開いた銃の斜視図、第５図
はこの発明の実施例を示すブロツク線図、第６図
はこの発明の他の実施例を示すブロツク線図、第
７図、第８図は動作説明図のタイムチヤート、第
９図はこの発明の更に別の実施例を示すブロツク
線図である。 ２……銃、４……的、６……受像面、１５……
光源、１７……位置検出装置、２２……受光面、
２８，４７，７４……マイクロコンピユータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多重円によつて区画された複数の領域を有す
   る的と、 前記的の中心領域に配置された光源と、 前記的をうつ銃器と、 前記銃器の内部に配置されてあつて、前記光源
   からの光を受光する受光面を有し、前記光の受光
   点の位置に応じた信号を出力する位置検出装置
   と、 前記銃器の銃口が前記的の中心領域に向けられ
   たときの前記光源からの光を、前記位置検出装置
   の受光面上で受光する受光点を基準点とし、前記
   銃器が実際にうたれたときの前記光源からの光の
   前記受光面上の受光点と前記基準点との間におけ
   る距離及び方向を、前記位置検出装置からの信号
   によつて演算する演算手段と、 前記的に対応する的の像が表示されてあつて、
   前記的の像のうちの、前記的の中心領域に対応す
   る領域から、前記演算手段の演算結果によつて得
   られた距離および方向に対応する位置にある領域
   内にマークを表示する表示手段とを備えてなる銃
   器射的装置。