JPH0367035A - Fuel injection controller of alcohol engine - Google Patents
Fuel injection controller of alcohol engineInfo
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Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、アルコールね度に基づいて燃料圧力を可変し
、安定した燃斜噴剣を得るアルコールエンジンの燃料噴
射制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a fuel injection control device for an alcohol engine that varies fuel pressure based on alcohol level and obtains a stable fuel injection angle.
[従来の技術と光明が解決しようとする課題]近年、燃
料事情の悪化、排気清浄化の要請などにより、従来のガ
ソリンに加えて、代替燃料としてのアルコールを同1.
¥に使用可能なシステムが実用化されつつあり、このシ
ステムを搭載した自動車などの車輌(Flexible
Fuel Vehicle 、以下、rFFVJと称
づる)では、ガソリンは勿論のこと、アルコールとガソ
リンとの混合燃料、あるいは、アルコールのみで走行が
可能なようになっている。[Conventional technology and issues to be solved by Komei] In recent years, due to worsening fuel conditions and demands for exhaust purification, in addition to conventional gasoline, alcohol has been used as an alternative fuel.
A system that can be used for
Fuel Vehicles (hereinafter referred to as rFFVJs) can run not only on gasoline, but also on a mixed fuel of alcohol and gasoline, or on alcohol alone.
このFFVのエンジンは、例えば、特開昭58−285
57号公報に開示されているように、アルコールとガソ
リンとの混合燃料中のアルコール濃度をアルコールセン
サによって検知し、このアルコールm度により燃料噴射
量を補正して理論空燃比に保つように制御されている。The engine of this FFV is, for example, JP-A-58-285
As disclosed in Publication No. 57, the alcohol concentration in the mixed fuel of alcohol and gasoline is detected by an alcohol sensor, and the fuel injection amount is corrected based on the alcohol concentration to maintain the stoichiometric air-fuel ratio. ing.
しかしながら、アルコールを用いた場合の理論空燃比は
ガソリンを用いた場合に対して略1/2であり、燃料の
アルコール濃度が高くなるほど理論空燃比が低下する。However, the stoichiometric air-fuel ratio when using alcohol is approximately 1/2 of that when using gasoline, and the higher the alcohol concentration of the fuel, the lower the stoichiometric air-fuel ratio.
このため、上記FFVのエンジンにおいては、従来のガ
ソリンエンジンと同一のエンジン運転状態では、燃料の
アルコールエンジンが100%(ガソリン0%〉の場合
、アルコル淵度O%(ガソリン100%)の場合に対し
て略2倍の燃料噴射量が必要となり、インジェクタの容
量を略2倍にしなければならない。Therefore, in the above-mentioned FFV engine, under the same engine operating conditions as a conventional gasoline engine, when the fuel alcohol engine is 100% (gasoline 0%), when the alcohol level is O% (gasoline 100%), On the other hand, approximately twice the amount of fuel injection is required, and the capacity of the injector must be approximately twice as large.
この場合、例えば、単に従来のインジェクタのノズル径
を拡大して容量を略2倍としただけでは、アルコール濃
度O%(ガソリン100%)の低負荷運転域で、噴射パ
ルス幅、すなわちインジェクタの開弁時間が従来よりも
小さくなり、インジェクタのin m mがばらつくば
かりでなく燃料の霧化が悪化してエンジンの燃焼が不安
定になる。In this case, for example, simply enlarging the nozzle diameter of a conventional injector to roughly double its capacity would result in an increase in the injection pulse width, that is, the opening of the injector, in a low-load operating range with an alcohol concentration of 0% (100% gasoline). The valve time becomes shorter than before, and not only does the injector in mm vary, but also fuel atomization deteriorates and engine combustion becomes unstable.
また、従来のガソリンエンジン用のインジェクタを使用
し、噴射パルス幅を略2倍にづると、−般に、燃料噴射
タイミングは気化を促進し燃焼を安定化させるべく、吸
気管内で、かつ、吸気開始前に完了するように設定され
るため、エンジンが高回転且つ高負荷状態のとき、エン
ジン1回転当りの時間が短く噴射開始のタイミングに対
して演算が間に合わず、また、インジェクタを全開とし
ても噴射量が不足する恐れがある。従って、噴射量がば
らついて燃焼悪化が顕著となるばかりでなくエンジンの
出力低下を招く。In addition, when using a conventional injector for a gasoline engine and approximately doubling the injection pulse width, the fuel injection timing is generally adjusted within the intake pipe and into the intake air in order to promote vaporization and stabilize combustion. Since it is set to complete before the start of injection, when the engine is running at high speeds and under high load, the time per engine revolution is short and the calculation cannot be completed in time for the injection start timing, and even if the injector is fully opened, There is a risk that the injection amount will be insufficient. Therefore, the injection amount varies, which not only significantly deteriorates combustion, but also causes a decrease in engine output.
すなわち、上記FFVエンジンでは、ガソリン100%
のフィトリング時における最小噴射量からアルコール1
00%の最高出力付近における最大噴射δ1までのイン
ジェクタに対する要求ダイナミックレンジが、従来のガ
ソリンエンジンに対して略2倍必要であり、このような
インジェクタは現実的に開発が困難であるばかりでなく
、特殊な製品となって大幅なコスト上昇を招く。In other words, the above FFV engine uses 100% gasoline.
Alcohol 1 from the minimum injection amount during fitting
The dynamic range required for the injector up to the maximum injection δ1 near the maximum output of 00% is approximately twice that of a conventional gasoline engine, and such an injector is not only difficult to develop in reality, but also It becomes a special product and causes a significant increase in cost.
[発明の目的]
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、通常のガ
ソリンエンジン用のインジェクタを使用し、アルコール
エンジンに要求される燃料噴剣偵を満足してしかも安定
した燃料噴射を得ることのできるアルコールエンジンの
燃料噴射it、lI御装置を提供することを目的として
いる。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides stable fuel injection that satisfies the fuel injection requirements required for alcohol engines by using an injector for a normal gasoline engine. It is an object of the present invention to provide a fuel injection control device for an alcohol engine that can be obtained.
[課題を解決するための手段及び作用]本発明によるア
ルコールエンジンの燃料噴射制御装置は、アルコール濃
度に応じて燃料圧力を設定し、この燃料圧力設定値に対
応して燃料圧力レギュレータの圧力制御値を変更する燃
圧調整手段と、上記燃圧調整手段で設定した燃料圧力設
定値に基づきインジェクタの燃料噴射期間を設定する燃
料噴射期間設定手段とを備えたものである。[Means and effects for solving the problem] The fuel injection control device for an alcohol engine according to the present invention sets the fuel pressure according to the alcohol concentration, and adjusts the pressure control value of the fuel pressure regulator in accordance with this fuel pressure setting value. and a fuel injection period setting means for setting the fuel injection period of the injector based on the fuel pressure setting value set by the fuel pressure adjustment means.
113わち、燃圧調整手段により、アルコール濃度に応
じて燃料圧力が設定され、この燃料圧力設定値に対応し
て燃料圧力レギュレータの圧力制御値が変更される。113 That is, the fuel pressure adjustment means sets the fuel pressure according to the alcohol concentration, and the pressure control value of the fuel pressure regulator is changed in accordance with this fuel pressure setting value.
そして、アルコール濃度に応じて上記燃料圧力レギュレ
ータにて燃料圧力が制御されるとともに、燃料噴射期間
設定手段により、上記燃圧調整手段で設定した圧力設定
値に基づいてインジェクタの燃料噴射期間が設定される
。その結果、上記インジェクタから、アルコール濃度に
応じた燃料圧力下のもとで、上記燃料噴射期間、燃料が
噴射される。The fuel pressure is controlled by the fuel pressure regulator according to the alcohol concentration, and the fuel injection period of the injector is set by the fuel injection period setting means based on the pressure setting value set by the fuel pressure adjustment means. . As a result, fuel is injected from the injector during the fuel injection period under a fuel pressure that corresponds to the alcohol concentration.
[発明の実施例] 以下19図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Embodiments of the invention] The present invention will be described in detail below with reference to the 19 drawings.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は制御装置の機
能ブロック図、第2図はエンジン制御系の概略図、第3
図はクランクロータとクランク角センサの正面図、第4
図はカムロータとカム角センサの正面図、第5図は燃料
圧カリ1:ユレータの正面断面図、第6図はアルコール
濃度に対する燃圧設定を示す説明図、第7図は燃圧マツ
プの説明図、第8図は燃料噴射期間マツプの説明図、第
9図は燃料噴射タイミングのタイムチャート、第10図
は燃料噴射タイミング設定手順を示すフロヂ11−ト、
第11図は燃料噴射の割込み処理を示すフローチャート
、第12図は燃圧調整手段を示すフローチャートである
。The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a functional block diagram of a control device, Fig. 2 is a schematic diagram of an engine control system, and Fig. 3 is a schematic diagram of an engine control system.
The figure is a front view of the crank rotor and crank angle sensor.
The figure is a front view of the cam rotor and cam angle sensor, Figure 5 is a front cross-sectional view of the fuel pressure pot 1: urator, Figure 6 is an explanatory diagram showing fuel pressure settings for alcohol concentration, Figure 7 is an explanatory diagram of a fuel pressure map, FIG. 8 is an explanatory diagram of a fuel injection period map, FIG. 9 is a time chart of fuel injection timing, and FIG. 10 is a flowchart showing a fuel injection timing setting procedure.
FIG. 11 is a flowchart showing the fuel injection interrupt process, and FIG. 12 is a flowchart showing the fuel pressure adjustment means.
(エンジン制御系の構成)
第2図において、符月1はFFV用のアルコルエンジン
であり、図においては水平対向4気筒型エンジンを示す
。このエンジン1のシリンダヘッド2に形成した吸気ボ
ート2aにインテークマニホルド3が連通され、このイ
ンテークマニホルド3の上流側にエアチャンバ4を介し
てスロットルチャンバ5が連通され、このス[コットル
ヂi/ンバ5の上流側に吸気管6を介してエアクリーナ
7が取付けられている。(Configuration of Engine Control System) In FIG. 2, symbol 1 is an Alcor engine for FFV, and the figure shows a horizontally opposed four-cylinder engine. An intake manifold 3 is communicated with an intake boat 2a formed in the cylinder head 2 of the engine 1, and a throttle chamber 5 is communicated with the upstream side of the intake manifold 3 via an air chamber 4. An air cleaner 7 is attached to the upstream side of the air cleaner 7 via an intake pipe 6.
また、上記吸気管6の上記エアクリーナ7の直下流に吸
入空気串センサ(図においては、ホットワイヤ式エアフ
ローメータ〉8が介装され、さらに、上記スロットルヂ
tlンバ5に設けられたスロットルバルブ5aにスロッ
トル開度センナ9aとスロットルバルブ全開を検出づる
アイドルスイッチ9bとが連設されている。Further, an intake air skewer sensor (in the figure, a hot wire air flow meter) 8 is installed immediately downstream of the air cleaner 7 in the intake pipe 6, and a throttle valve 5a provided in the throttle lever 5 is connected to A throttle opening sensor 9a and an idle switch 9b for detecting a fully open throttle valve are connected.
また、上記インテークマニホルド3の各気筒の各吸気ボ
ート2aの直上流側に、インジェクタ10が配設されて
おり、さらに、上記シリンダヘッド2の各気筒毎に、そ
の先端を燃焼室に露呈する点火プラグ17が取付けられ
ている。Further, an injector 10 is disposed immediately upstream of each intake boat 2a of each cylinder of the intake manifold 3, and an ignition valve whose tip is exposed to the combustion chamber is provided for each cylinder of the cylinder head 2. A plug 17 is attached.
また、上記インジェクタ10が燃料供給路11を介して
燃料タンク12に連通されており、この燃料タンク12
には、アルコールのみ、またはアルコールとガソリンと
の混合燃料、あるいは、ガソリンのみの、ユーザの燃料
補給の際の事情によりアルコールね度A(%)の異なる
燃料が貯溜されている。Further, the injector 10 is communicated with a fuel tank 12 via a fuel supply path 11, and the fuel tank 12
In the fuel tank, fuels with different alcohol levels A (%) are stored depending on the user's refueling situation, such as alcohol only, a mixed fuel of alcohol and gasoline, or only gasoline.
上記燃料供給路11には、上記燃料タンク12側から燃
料ポンプ13、アルコールm度センサ14が介装されて
おり、さらに、リターン通路16に可変燃料圧力レギュ
レータ18が介装されている。A fuel pump 13 and an alcohol m degree sensor 14 are installed in the fuel supply path 11 from the fuel tank 12 side, and a variable fuel pressure regulator 18 is installed in the return path 16.
この可変燃料圧力レギュレータ18は、例えば、レギュ
レータ本体19、ステッピングモータ20、カム21か
ら構成され、上記リターン通路16に連通ずる上記レギ
ュレータ本体、19の燃料室19a下流側が上記燃料タ
ンク12に連通され、バルブ19Cを右するダイヤフラ
ム19dによって上記燃料室19aと区切られた調圧室
19bが、図中−点gmで示す如く上記インテークマニ
ホルド3に連通されている。そして、上記インジェクタ
10の燃料圧力(燃圧〉と上記インテークマニホールド
3内圧力との差圧を一定に保ち、上記インテークマニホ
ールド3内圧力の変動によって上記インジェクタ10か
らの燃料噴射量が変動しないようl11制御する。The variable fuel pressure regulator 18 is composed of, for example, a regulator body 19, a stepping motor 20, and a cam 21. A pressure regulating chamber 19b separated from the fuel chamber 19a by a diaphragm 19d on the right side of the valve 19C is communicated with the intake manifold 3 as shown by a point gm in the figure. Then, the differential pressure between the fuel pressure of the injector 10 and the pressure inside the intake manifold 3 is kept constant, and the l11 control is performed so that the amount of fuel injected from the injector 10 does not vary due to fluctuations in the pressure inside the intake manifold 3. do.
さらに、上記可変燃料圧力レギュレータ18は、上記ダ
イヤフラム19dを付勢するスプリング19eの受は部
を先端に右し上記レギュレータ本体19との間にシール
19gを介装して上記調圧室19b外部に延出されたシ
ャフト19fが、ステッピングモータ20によって駆動
されるカム21に当接しており、第5図に承りように、
上記シャフト19fが上記カム21のベースサークル上
の単壁位置から最大変位位置まで変位することにより、
上記バルブ19cのリーク品、すなわち、燃料リターン
用が可変されて燃圧を可変できるようになっている。Furthermore, the variable fuel pressure regulator 18 has a receiving portion of a spring 19e that biases the diaphragm 19d at the tip, and a seal 19g is interposed between the spring 19e and the regulator main body 19, so that the spring 19e is connected to the outside of the pressure regulating chamber 19b. The extended shaft 19f is in contact with a cam 21 driven by a stepping motor 20, as shown in FIG.
By displacing the shaft 19f from the single wall position on the base circle of the cam 21 to the maximum displacement position,
The leakage valve 19c, ie, the fuel return valve, is variable so that the fuel pressure can be varied.
また、上記エンジン1のクランクシャフト1bにはクラ
ンクロータ21が軸着され、このクランクロータ21の
外周にクランク角を検出するための1mピックアップな
どからなるクランク角セン勺22が対設されている。さ
らに、上記クランクシャフト1bに対して1/2回?/
; ’jるカムシ1戸フト1Cにカムロータ23が軸着
され、このカムロータ23の外周にカム角センザ24が
対設されている。Further, a crank rotor 21 is pivotally attached to the crankshaft 1b of the engine 1, and a crank angle sensor 22 consisting of a 1 m pickup or the like for detecting the crank angle is provided on the outer periphery of the crank rotor 21. Furthermore, 1/2 times for the crankshaft 1b? /
A cam rotor 23 is pivotally attached to the camshaft 1C, and a cam angle sensor 24 is provided on the outer periphery of the cam rotor 23.
第3図に示づように、上記クランクロー921の外周に
突起21a、21b、21cが形成されている。この各
突起21a、21b、21cが各気筒の圧縮上死点前(
BTDC)θ1.θ2.θ3の位置に形成されており、
突起21aが点火時期設定の際の基準クランク角を示し
、突起21a。As shown in FIG. 3, projections 21a, 21b, and 21c are formed on the outer periphery of the crank claw 921. These protrusions 21a, 21b, 21c are located before the compression top dead center of each cylinder (
BTDC) θ1. θ2. It is formed at the position θ3,
The protrusion 21a indicates the reference crank angle for setting the ignition timing.
2Ib間の通過時間から角速度ωを算出し、また、突起
21cが固定点火時期、及び、燃料噴銅開始りランク角
θ静を設定づる際の重壁クランク角を示す。The angular velocity ω is calculated from the transit time between 2Ib and the protrusion 21c indicates the heavy wall crank angle when setting the fixed ignition timing and the fuel injection start rank angle θ static.
また、第4図に示すように、上記カムロータ23の外周
に、気筒判別用突起23a、23b、23Cが形成され
ている。突起23aが#3. #4気筒の圧縮上死点後
(ATDC)θ4の位置に形成され、また、突起23b
が3個の突起で構成され、その最初の突起が#1気筒の
圧縮上死点後(ATDC)θ5の位置に形成され、さら
に、突起23cが2個の突起で構成され、その最初の突
起が#2気筒の圧縮上死点後(ATDC)θ6の位置に
形成されている。Further, as shown in FIG. 4, cylinder discrimination protrusions 23a, 23b, and 23C are formed on the outer periphery of the cam rotor 23. The protrusion 23a is #3. It is formed at the position θ4 after the compression top dead center (ATDC) of the #4 cylinder, and the protrusion 23b
consists of three protrusions, the first of which is formed at the position θ5 after compression top dead center (ATDC) of the #1 cylinder, and furthermore, the protrusion 23c consists of two protrusions, the first of which is formed at a position θ6 after compression top dead center (ATDC) of #2 cylinder.
尚、図の実施例では、01 =97°、θ2−65°
θ3=10” 、θ/I =20’ 、θ5
=5゜θ6=20’であり、第9図のタイムチャートに
示すように、例えば、上記カム角センサ24がθ5 く
突起23b)のカムパルスを検出した場合、その後にク
ランク角センサ22で検出するクランクパルスが#3気
筒のクランク角を示す信号であることが判別できる。In the example shown in the figure, 01 = 97°, θ2 - 65°
θ3=10'', θ/I=20', θ5
= 5° θ6 = 20', and as shown in the time chart of FIG. It can be determined that the crank pulse is a signal indicating the crank angle of the #3 cylinder.
また、上記θ5のカムパルスの後にθ4 (突起23a
〉のカムパルスを検出した場合、その後のクランク角セ
ンサ22で検出するクランクパルスが#2気筒のクラン
ク角を示すものであることが判別できる。同様に06
(突起23C)のカムパルスを検出した後のクランクパ
ルスが#4気筒のクランク角を示づものであり、また、
上記06のカムパルスの後にθ4 (突起23a〉のカ
ムパルスを検出した場合、その後に検出するクランクパ
ルスが#1気筒のクランク角を示すものであることが判
別できる。Also, after the cam pulse of θ5, θ4 (protrusion 23a
> is detected, it can be determined that the subsequent crank pulse detected by the crank angle sensor 22 indicates the crank angle of the #2 cylinder. Similarly 06
The crank pulse after detecting the cam pulse of (protrusion 23C) indicates the crank angle of the #4 cylinder, and
When the cam pulse of θ4 (protrusion 23a) is detected after the cam pulse of 06, it can be determined that the crank pulse detected thereafter indicates the crank angle of the #1 cylinder.
さらに、上記カム角センサ24でカムパルスを検出した
後に、上記クランク角センサ22で検出りるクランクパ
ルスが該当気筒の)。ti(クランク角〈θ1)を示す
ものであることが判別できる。Further, after the cam pulse is detected by the cam angle sensor 24, the crank pulse detected by the crank angle sensor 22 is detected by the crank angle sensor 22 (of the corresponding cylinder). It can be determined that it indicates ti (crank angle <θ1).
よた、上記インテークマニホールド3に形成されたライ
lfをなす冷u1本通路(図示せず)に冷甜水Wbンナ
25が臨まされ、上記シリンダヘッド2の排気ボート2
bに連通ずる排気管26には、02センサ27が臨まさ
れている。尚、符馬28は触媒コンバータである。Additionally, the cold water Wbner 25 is faced to one cooling passage (not shown) forming the lie lf formed in the intake manifold 3, and the exhaust boat 2 of the cylinder head 2 is
An 02 sensor 27 faces the exhaust pipe 26 communicating with the exhaust pipe 26. Note that the symbol 28 is a catalytic converter.
(制御装置の回路構成)
一方、符号31は制御装置で、この制御装置31のCP
U (中央演鋒処理装埴)32.ROM33、RAM3
4、および、I10インターフェース35がパスライン
36を介して互いに接続されており、このI10インタ
ーフェース35の入力ボートに上記各センサ8.9a、
14.22.24゜25.27、及び、アイドルスイッ
チ9bが接続されている。(Circuit configuration of control device) On the other hand, reference numeral 31 is a control device, and the CP of this control device 31 is
U (Central Enfeng Processing Sohoku) 32. ROM33, RAM3
4, and an I10 interface 35 are connected to each other via a pass line 36, and the input ports of the I10 interface 35 are connected to the respective sensors 8.9a,
14, 22, 24, 25, 27, and an idle switch 9b are connected.
また、上記I10インターフェース35の出力ボートに
は、上記点火プラグ17がイブナイフ29を介して接続
されているとともに、駆動回路37を介して上記インジ
ェクタ10、燃料ポンプ13、可変燃料圧力レギュレー
タ18のステッピングモータ20が接続されている。Further, the spark plug 17 is connected to the output port of the I10 interface 35 via an Eve knife 29, and the stepping motors of the injector 10, fuel pump 13, and variable fuel pressure regulator 18 are connected via a drive circuit 37. 20 are connected.
上記It OM 33にtよR11l If[lプログ
ラム、及び、後述する燃圧マツプMPF 、固定j71
rA終了クランク角度0八Nなどの固定データが記憶さ
れており、また、上記RAM34には、データ処理した
後の上記各センサの出力信号及び上記CPLI32で演
葬処理したデータが格納されている。In the above It OM 33, t R11l If [l program, and the fuel pressure map MPF, which will be described later, are fixed.
Fixed data such as rA end crank angle 08N are stored, and the RAM 34 also stores output signals of the sensors after data processing and data processed by the CPLI 32.
また、上記CPU32で【よ上記RAM34に格納され
た各種データに塁づき、上記ROM33に記憶されてい
る制御プログラムに従い、燃料のアルコール濃度Aを算
出して上記ステッピングモータ20の制御沿を設定して
燃圧を設定するとともに、インジェクタ10を駆動する
パルス幅、及び、点火プラグ17の点火時!gIなどを
演粋する。Further, the CPU 32 calculates the alcohol concentration A of the fuel and sets the control profile of the stepping motor 20 based on various data stored in the RAM 34 and according to the control program stored in the ROM 33. In addition to setting the fuel pressure, the pulse width for driving the injector 10 and the time of ignition of the spark plug 17! Performs gI etc.
(制御装置の機能構成)
第1図に示すように、上記制御装置31の燃料噴射(空
燃比)1.1JIIに係わる機能は、気筒判別手段41
、クランクパルス判別子8242、角速度算出手段43
、エンジン四転数算出手段44、吸入空気鼠算用手段4
5、塁本燃料噴!8足設定手段ペロ、各秤増61分補正
係数設定手段47、空燃比フィードバック補正係数設定
手段4B、アルコール8:コ度鋒出丁段−19、アルコ
ール分補正係数設定手段50、燃料噴銅鼠設定手段51
、燃圧調整手段52、燃料rfj躬JvJ間設定手段5
3、燃料噴射期間マツプMPING、燃籾噴側終了時期
律出手段54、燃料噴射開始0¥ 191 e’f出手
段55、タイマ手段56、インジェクタ選択・駆動手段
57から構成されている。(Functional configuration of control device) As shown in FIG. 1, the function of the control device 31 related to fuel injection (air-fuel ratio) 1.1
, crank pulse discriminator 8242, angular velocity calculation means 43
, engine rotation number calculation means 44, intake air adjustment means 4
5. Rumoto fuel injection! 8-leg setting means Pero, each weight increase 61 minute correction coefficient setting means 47, air-fuel ratio feedback correction coefficient setting means 4B, alcohol 8: Kodo Fengdashi Dingdan-19, alcohol content correction coefficient setting means 50, fuel injection copper rat Setting means 51
, fuel pressure adjustment means 52, fuel rfjjjvj setting means 5
3. It is composed of a fuel injection period map MPING, a fuel injection side end timing determining means 54, a fuel injection start 0\191 e'f output means 55, a timer means 56, and an injector selection/driving means 57.
また、上記燃圧調整手段52は、燃圧設定手段52a1
燃圧マツプMPF 、スブッピングモータ駆動手段52
bから構成されている。Further, the fuel pressure adjusting means 52 includes a fuel pressure setting means 52a1.
Fuel pressure map MPF, switching motor drive means 52
It is composed of b.
気筒7+1別手段41では、カム角センサ24の力ムロ
−り23の突起23a〜23cを検出するカムパルスに
基づき、その後のクランク角セン膏す22で検出するク
ランクパルスがいずれの気筒のクランク角を示づもので
あるかを判別づる。In the cylinder 7+1 separate means 41, based on the cam pulses that detect the protrusions 23a to 23c of the force unevenness 23 of the cam angle sensor 24, the crank pulses detected by the subsequent crank angle sensor 22 determine the crank angle of which cylinder. Determine whether it is shown.
クランクパルス判別手段42では、上記カム角センサ2
4から出力されるカムパルスの後に上記クランク角セン
サ22から出力されるクランクパルスが、いずれの突起
21a〜21cであるかを判別する。In the crank pulse discrimination means 42, the cam angle sensor 2
It is determined which protrusion 21a to 21c corresponds to the crank pulse output from the crank angle sensor 22 after the cam pulse output from the crank angle sensor 22.
角速度算出手段43では、上記クランクパルス判別手段
42にて判別したθ1 (突起21a)とθ2 (突起
21b)とを検出するクランクパルス間の経過時間tを
計測し、この経過時間tと(θ1−02〉の挟み角から
角速度ωを算出する(ω=d(θ1−θ2)/dt)。The angular velocity calculating means 43 measures the elapsed time t between the crank pulses for detecting θ1 (protrusion 21a) and θ2 (protrusion 21b) determined by the crank pulse discriminating means 42, and calculates the elapsed time t and (θ1− The angular velocity ω is calculated from the included angle of 02> (ω=d(θ1-θ2)/dt).
エンジン回転数算出手段44では、上記角速度算出手段
43にて算出された角速度ωに基づいてエンジン回転数
Nを算出する(N=60Xω/2π)。The engine speed calculation means 44 calculates the engine speed N based on the angular speed ω calculated by the angular speed calculation means 43 (N=60Xω/2π).
吸入空気量算出手段45では、吸入空気量センサ8の出
力信号から吸入空気At Qを算出する。The intake air amount calculation means 45 calculates the intake air AtQ from the output signal of the intake air amount sensor 8.
基本燃料噴射醍設定手段46では、上記エンジン同転数
算出手f244で算出したエンジン回転数Nと、上記吸
入空気量算出手段45で算出した吸入空気ff1Qとに
基づいて、演算(Tp =KxQ/N K:理論空燃比
、気筒数などによる定数の逆数)により、あるいは、エ
ンジン回転数Nと吸入空気Q%Qとをパラメータとづる
マツプ検索により基本燃料噴1ffiTpを設定する。The basic fuel injection power setting means 46 calculates (Tp = KxQ/ The basic fuel injection 1ffiTp is set by NK: the reciprocal of a constant based on the stoichiometric air-fuel ratio, the number of cylinders, etc.) or by a map search using the engine speed N and intake air Q%Q as parameters.
尚、ここにおいて、上記基本燃料噴射1st T pは
、燃料のアルコール′aO!Aが0%(ガソリン100
%)におけるものとづる。Incidentally, here, the basic fuel injection 1st T p is the alcohol 'aO!' of the fuel. A is 0% (gasoline 100
%).
各種増量分補正係数設定手段47では、スロットル開度
センサ9aのスロットル開度(0)信号、アイドルスイ
ッチ9bのON、OFF信g1冷却水温センサ25の冷
却水温(Tw )信号を読込み、加減速補正、全開堆積
補正、アイドル後地回補正、冷却水温補正などに係わる
各種増徂分補正係数CO[Fを設定する。The various increase correction coefficient setting means 47 reads the throttle opening (0) signal of the throttle opening sensor 9a, the ON/OFF signal of the idle switch 9b, and the cooling water temperature (Tw) signal of the g1 cooling water temperature sensor 25, and performs acceleration/deceleration correction. , various increment correction coefficients CO[F related to full-open accumulation correction, idle rear rotation correction, cooling water temperature correction, etc. are set.
空燃比フィードバック補正係数設定手段48では、02
センサ27の出力電圧を読込み、この02センサ27の
出力電圧と予め設定したスライスレベルとを比較し、比
例積分制御により空燃比フィードバック補正係数αを設
定する。In the air-fuel ratio feedback correction coefficient setting means 48, 02
The output voltage of the sensor 27 is read, the output voltage of the 02 sensor 27 is compared with a preset slice level, and the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is set by proportional-integral control.
尚、上記02センサ27が不活性のときには、上記空燃
比フィードバック補正係数αをα=1.0に固定し、空
燃比フィードバック制御を中止する。Note that when the 02 sensor 27 is inactive, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is fixed at α=1.0, and the air-fuel ratio feedback control is stopped.
アルコールcJ度算出手段49では、アルコール温度セ
ンサ14の出力信号を読込みインジェクタ10へ供給づ
る燃料のアルコール濃度Aを算出する。The alcohol cJ degree calculating means 49 reads the output signal of the alcohol temperature sensor 14 and calculates the alcohol concentration A of the fuel to be supplied to the injector 10.
アルコール分補正係数設定手段50では、上記アルコー
ルWJ度算出手段49で算出したアルコール濃度Aに対
応して、アルコール濃度Aの相違による理論空燃比のず
れを補正するためのアルコール分捕正係数KALを設定
する。The alcohol content correction coefficient setting means 50 sets an alcohol content correction coefficient KAL for correcting the deviation in the theoretical air-fuel ratio due to the difference in the alcohol concentration A, corresponding to the alcohol concentration A calculated by the alcohol WJ degree calculation means 49. Set.
づなわら、理論空燃比は、−例として、燃料がガソリン
100%の場合14.9であり、アルコル(メタノール
)100%の場合6.45(エタノールの場合には9.
01)である。従って、燃料のアルコール濃度へが高く
なるほど理論空燃比が低下し、同じエンジン運転状態下
においては、燃料噴射吊を多くする必要がある。For example, the theoretical air-fuel ratio is 14.9 when the fuel is 100% gasoline, and 6.45 when the fuel is 100% alcohol (methanol) (9.9% when the fuel is ethanol).
01). Therefore, as the alcohol concentration of the fuel increases, the stoichiometric air-fuel ratio decreases, and under the same engine operating conditions, it is necessary to increase the fuel injection rate.
本実施例においては上記基本燃料噴riJfil T
pを前述のようにアルコールa度A=O%として設定し
ているので、上記アルコール分補正係数に八りをアルコ
ール濃度A=O%のときK AL= 1.0とし、アル
コール濃度Aが上昇づるほど連続的に上シ?するアルコ
ール温度Aの関数から求め(K^L=f(^))、この
アルコール分捕正係数KALによってアルコール81度
Aによる理論空燃比のずれを補正づる。In this embodiment, the basic fuel injection riJfil T
Since p is set as alcohol content A = O% as mentioned above, when the alcohol concentration A = O%, the above alcohol content correction coefficient is set as K AL = 1.0, and the alcohol concentration A increases. Is it so continuous that it goes up? (K^L=f(^)), and the deviation in the stoichiometric air-fuel ratio due to alcohol 81 degrees A is corrected by this alcohol fraction correction coefficient KAL.
この場合、上記アルコール分補正係aKALは、例えば
ガソリン100%の場合の理論空燃比を14.9とする
と、アルコール〈メタノール)100%の場合のI!I
”論空燃比を6.45としてK AL= 2.3(エタ
ノールの場合にはKAL=1.7 )となり、同−運転
状態下では、アルコール100%の場合の燃料噴led
は、ガソリン100%の場合の燃料噴射qの略2倍とな
る。In this case, if the stoichiometric air-fuel ratio in the case of 100% gasoline is 14.9, the alcohol content correction coefficient aKAL is the I! in the case of 100% alcohol (methanol). I
``Assuming the stoichiometric air-fuel ratio is 6.45, KAL = 2.3 (KAL = 1.7 in the case of ethanol), and under the same operating conditions, the fuel injection led in the case of 100% alcohol.
is approximately twice the fuel injection q in the case of 100% gasoline.
燃料噴割量設定手段51では、上記基本燃料噴射準設定
手段46で設定した基本燃料噴射1stを、上記各種増
量分補正係数設定手段47で設定した各種増□分補正係
数C0FF、及び、上記アルコル分補正係数設定手段5
0で設定したアルコル分補正係数に^しで空燃比補正す
るとともに、上記空燃比フィードバック補正係数設定手
段48で設定した空燃比フィードバック補正係数αでフ
ィトバック補正し、燃料噴射ITiを算出する(Ti
=Tp xcOEFxαxKAL)。The fuel injection amount setting means 51 converts the basic fuel injection 1st set by the basic fuel injection semi-setting means 46 into various incremental correction coefficients C0FF set by the various increase correction coefficient setting means 47 and the Alcor Minute correction coefficient setting means 5
The air-fuel ratio is corrected using the alcohol correction coefficient set at 0, and the air-fuel ratio is corrected using the air-fuel ratio feedback correction coefficient α set by the air-fuel ratio feedback correction coefficient setting means 48 to calculate the fuel injection ITi.
=TpxcOEFxαxKAL).
燃圧調整手段52の燃圧設定手段52aでは、上記アル
コール濃度算出手段49で算出したアルコール温度Aを
パラメータとして燃圧マツプMP「から、アルコール濃
度Aに応じた燃圧設定値P「を検索し、この燃圧設定[
PFから前回RAM34の所定アドレスにストアした燃
圧設定1fip FOを減算して圧力11i制御値ΔP
Fを算出しくΔPF=PF−PFO〉、この圧力制御値
ΔPFをステッピングモータ駆動手段52bに出力する
とともに、上記燃圧設定IIIPFを燃料噴射期間設定
手段53へ出力する。The fuel pressure setting means 52a of the fuel pressure adjusting means 52 uses the alcohol temperature A calculated by the alcohol concentration calculating means 49 as a parameter to search for a fuel pressure setting value P corresponding to the alcohol concentration A from the fuel pressure map MP, and sets this fuel pressure. [
The pressure 11i control value ΔP is obtained by subtracting the fuel pressure setting 1fip FO previously stored at a predetermined address in the RAM 34 from PF.
F is calculated as ΔPF=PF-PFO>, and this pressure control value ΔPF is output to the stepping motor drive means 52b, and the fuel pressure setting IIIPF is output to the fuel injection period setting means 53.
上記圧力t、1ltll値ΔpFは、ステッピングモー
タ20を現在のステップ位置からステップ数STだけ駆
動する制御1fflであり、上記ステッピングモータ2
0が駆動されると可変燃料圧力レギュレータ18のカム
21が回転してシャフト19fが変位し、スプリング1
9eの圧縮船が変化する。これにより、バルブ19cの
位置が変化しで、バルブリーク吊、すなわちリターン通
路16からの燃料リターン妃が変化し、第6図に示ずよ
うに、アルコール濃度A=0%(ガソリン100%〉の
どさ・の燃圧から、アルコール濃度A=100%(万ソ
リンO%)のときの最大燃圧まで燃圧が↑す変される。The pressure t, 1ltll value ΔpF is a control 1ffl that drives the stepping motor 20 by the number of steps ST from the current step position, and the stepping motor 2
0 is driven, the cam 21 of the variable fuel pressure regulator 18 rotates, the shaft 19f is displaced, and the spring 1
9e compression ship changes. As a result, the position of the valve 19c changes, and the valve leakage, that is, the fuel return flow from the return passage 16 changes, and as shown in FIG. The fuel pressure is changed from ↑ to the maximum fuel pressure when the alcohol concentration A=100% (10,000 Solin O%).
一般に、インジェクタ10などのノズルからの燃料噴剣
請は燃圧の1/2乗に比例づるため、上記インジェクタ
10の開弁時間を一定にした場合、燃料噴射ff1Ti
を2倍にづるには、燃圧を4(8にすれば良い。実際に
は、上記燃圧マツプMPF Cよ、燃圧による上記イン
ジェクタ10の応谷時間の変化、上記可変燃料圧力レギ
ュレータ18の特性などを考慮して、第7図に示すよう
に、アルコールII度へをパラメータとして実験などに
よって求めた燃圧設定IPFが格納されている。In general, the pressure of fuel injection from a nozzle such as the injector 10 is proportional to the 1/2 power of the fuel pressure, so if the opening time of the injector 10 is constant, the fuel injection ff1Ti
In order to double the fuel pressure, the fuel pressure should be set to 4 (8).Actually, the above fuel pressure map MPF C, the change in the input time of the injector 10 depending on the fuel pressure, the characteristics of the variable fuel pressure regulator 18, etc. In consideration of this, as shown in FIG. 7, the fuel pressure setting IPF determined through experiments using alcohol level II as a parameter is stored.
燃料噴射ill r’!+設定手段53では、上記燃料
噴射量設定手段51で算出した燃料111射ff1Ti
と上記燃圧設定手段52aで設定した燃圧設定値PFと
をパラメータとして燃料噴射JI11間マツプM P
INJを検索し、燃籾噴射期間丁P−を設定づる。Fuel injection ill r'! + The setting means 53 sets the fuel 111 injection ff1Ti calculated by the fuel injection amount setting means 51.
A fuel injection JI11 map M P using the fuel pressure setting value PF set by the fuel pressure setting means 52a as a parameter
Search INJ and set the fuel injection period P-.
上記燃料噴射期間マツプM P INJは、第8図に示
すように、燃圧設定値PFと燃料噴J Efl Ti
とをパラメータとする格子のアドレスにインジェクタ1
0の特性から決定される燃料噴射期間TP−が格納され
ており、この燃料噴tJ4wJ間TP−は、燃圧設定値
PF1.:調圧された燃料[で燃料噴射jftTiを噴
射するインジェクタ10の開弁vI間、すなわち駆動パ
ルス幅のデータとして格納されている。As shown in FIG. 8, the fuel injection period map M P INJ is based on the fuel pressure set value PF and the fuel injection
Injector 1 at the address of the lattice with parameters
0 is stored, and this fuel injection period TP- during tJ4wJ is determined from the fuel pressure set value PF1.0. : Stored as data on the valve opening period vI of the injector 10 that injects the fuel injection jftTi with the pressure-regulated fuel [, that is, the drive pulse width.
燃料噴射終了時期算出手段54では、ROM33に予め
固定データとして記憶されている固定噴射終了クランク
角度θANを読出し、この固定噴割終了りランク角度θ
^Nと上記角速度算出手段43で算出した角速度ωとか
ら噴射終了時期T ENDを算出する( T END−
θ^N/ω〉。The fuel injection end time calculation means 54 reads out the fixed injection end crank angle θAN stored in advance as fixed data in the ROM 33, and uses this fixed injection split end rank angle θ.
The injection end time T END is calculated from ^N and the angular velocity ω calculated by the angular velocity calculation means 43 (T END-
θ^N/ω〉.
燃料噴射開始時期締出手段55では、上記燃料給飼終了
時期算出手段54で算出した噴rA終了時111TEN
Dから上記燃料噴射期間設定手段53で設定した燃料噴
則朋間TP−を減算し、燃料噴射間始時朋TING@算
出づる(TING =TEND−TPW)。The fuel injection start timing locking means 55 determines the injection rA end time 111TEN calculated by the fuel feeding end timing calculating means 54.
The fuel injection period TP- set by the fuel injection period setting means 53 is subtracted from D to calculate the fuel injection period start time TING@ (TING=TEND-TPW).
タイマ手段56では、上記燃料噴射間始時1lJ1算出
手段55で算出した燃料噴射開始1;Ir !III
T INGをセットし、上記クランクパルス判別1段4
2で判別したθ3 (突起21C〉を検出づるクランク
パルスをトリガとして、計時を開始する。The timer means 56 calculates the fuel injection start time 1;Ir! calculated by the fuel injection interval start time 1lJ1 calculation means 55. III
Set T ING and set the above crank pulse discrimination stage 1 to 4.
Timing is started using the crank pulse that detects θ3 (protrusion 21C) determined in step 2 as a trigger.
インジェクタ選択・駆動手段57で【よ、上記タイマ手
段56からの計時終了を示すトリガパルスを受けて、上
記気筒判別手段41で判別した該当気筒のインジェクタ
10へ、上記燃料噴射期間設定手段53で設定した燃料
給田期間TP−のパルス幅を有する駆動信号を出力する
。The injector selection/driving means 57 receives a trigger pulse indicating the end of time measurement from the timer means 56, and the fuel injection period setting means 53 sets the fuel injection period to the injector 10 of the corresponding cylinder determined by the cylinder determination means 41. A drive signal having a pulse width of the fuel supply period TP- is output.
〈動 作〉
次に、上記構成による実施例の動作を第10図〜第12
図のフローヂャートに基づいて説明りる。<Operation> Next, the operation of the embodiment with the above configuration is shown in FIGS. 10 to 12.
The explanation will be based on the flowchart shown in the figure.
〈燃料噴射タイミング設定〉
第10図の燃料噴射タイミングを設定づる割込みルーチ
ンでは、まず、ステップ5101で、クランク角センサ
22、カム角センサ24から、それぞれクランクパルス
、カムパルスを読込み、ステップ5102へ進んで気筒
判別を行う。<Fuel injection timing setting> In the interrupt routine for setting the fuel injection timing shown in FIG. 10, first, in step 5101, crank pulses and cam pulses are read from the crank angle sensor 22 and cam angle sensor 24, respectively, and the process proceeds to step 5102. Perform cylinder discrimination.
次いで、ステップ5103で、上記カムパルスの割込み
からクランクパルスを判別し、ステップ5104で、θ
1.θ2のクランクパルスを検出する間の時間から角速
度ωを算出する(ω=d(θ1−θ2)/dt)。Next, in step 5103, a crank pulse is determined from the interruption of the cam pulse, and in step 5104, θ
1. The angular velocity ω is calculated from the time during which the crank pulse of θ2 is detected (ω=d(θ1−θ2)/dt).
次に、ステップ5105で、上記ステップ5104で算
出した角速度ωからエンジン回転数Nを算出づる(N=
(60/2π)×ω)。Next, in step 5105, the engine rotation speed N is calculated from the angular velocity ω calculated in step 5104 (N=
(60/2π)×ω).
その後、ステップ8106で、吸入空気量センサ8の出
力信号から吸入空気ff1Qを算出し、ステップ510
7で、上記ステップ5105で算出したエンジン回転&
Nと上記ステップ8106で算出した吸入空気量Qとに
基づき、基本燃料噴射ff1Tpを設定しくTp=Kx
Q/N K:理論空燃比、気筒数などによる定数の逆
数)、ステップ8108へ進む。After that, in step 8106, intake air ff1Q is calculated from the output signal of the intake air amount sensor 8, and in step 510
7, the engine speed calculated in step 5105 above &
Based on N and the intake air amount Q calculated in step 8106 above, set the basic fuel injection ff1Tp.Tp=Kx
Q/N K: reciprocal of constant depending on stoichiometric air-fuel ratio, number of cylinders, etc.), proceed to step 8108.
ステップ3108では、冷却水温TW、スロットル間度
θ、アイドルスイッチ出力を読込み、ステップ5109
で、上記ステップ8108で読込んだエンジン運転状態
の情報に基づき、冷却水温補正、加減速補正、全開増幇
補正、アイドル後増槍補正などに係わる各種増量分補正
係数C0FFを設定する。In step 3108, the cooling water temperature TW, throttle angle θ, and idle switch output are read, and step 5109
Based on the engine operating state information read in step 8108, various increase correction coefficients C0FF related to cooling water temperature correction, acceleration/deceleration correction, full-throttle increase correction, post-idle increase correction, etc. are set.
その後、ステップ5110へ進み、02センサ27の出
力信号に基づき空燃比フィードバック補正係数αを設定
し、また、ステップ5111で、アルコル濃度ヒンサ1
4の出力信号に基づき燃料のアルコール118aAをq
出し、ステップ5112へ進む。Thereafter, the process proceeds to step 5110, where the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is set based on the output signal of the 02 sensor 27, and in step 5111, the alcohol concentration
Based on the output signal of 4, the fuel alcohol 118aA is
and proceeds to step 5112.
ステップ5112では、上記ステップ5111で算出し
たアルコール濃度Aに基づきアルコール分抽正係数KA
Lを設定し、そして、ステップ5113へ進/vで、上
記ステップ5107で設定した)B木燃料噴04槍Tp
1上記ステップ5109で設定した各種増量分補正係数
C0FF、上記ステップ5110で設定した空燃比フィ
ードバック補正係数α、上記ステップ5112で設定し
たアルコール分抽正係数KALにL<づき、燃料噴射f
f1T+を算出する(Ti =Tp XC0EFxαX
KAL)。In step 5112, an alcohol extraction coefficient KA is calculated based on the alcohol concentration A calculated in step 5111.
Set L, and proceed to step 5113 with /v, set in step 5107 above) B wood fuel injection 04 spear Tp
1 Based on the various increase correction coefficients C0FF set in step 5109 above, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α set in step 5110 above, and the alcohol extraction coefficient KAL set in step 5112 above, fuel injection f
Calculate f1T+ (Ti = Tp XC0EFxαX
KAL).
そして、ステップ5114へ進み、上記ステップ511
1で算出したアルコール濃度Aをパラメータとして燃圧
マツプMPFから燃圧設定値PFを検索すし、ステップ
5115へ進む。Then, the process advances to step 5114, and the process proceeds to step 511 described above.
The fuel pressure setting value PF is searched from the fuel pressure map MPF using the alcohol concentration A calculated in step 1 as a parameter, and the process proceeds to step 5115.
ステップ5115では、ROM33の所定アドレスから
固定噴割終了りランク角度θANを読出し、ステップ5
116で、この固定噴射終了クランク角度θ^Nを上記
ステップ5104で算出した角速度ωで除算して燃料給
飼終了時期T ENDを算出して(T END−θIV
/ω)ステップ5117へ進む。In step 5115, the fixed injection split end rank angle θAN is read from a predetermined address in the ROM 33, and in step 5115, the fixed injection split end rank angle θAN is read.
At step 116, the fixed injection end crank angle θ^N is divided by the angular velocity ω calculated at step 5104 to calculate the fuel feeding end time T END (T END - θIV
/ω) Proceed to step 5117.
ステップ5117へ進むと、上記ステップ5113で算
出した燃料噴射ff1Ti と上記ステップ5114で
設定した燃圧設定値PFとをパラメータとして燃料噴射
期間マツプM P TNJを検索してインジェクタ10
に対づ−る燃料噴射期間TP−を設定し、ステップ81
18へ進む。Proceeding to step 5117, the fuel injection period map M P TNJ is searched using the fuel injection ff1Ti calculated in step 5113 and the fuel pressure setting value PF set in step 5114 as parameters, and the injector 10 is searched.
Step 81
Proceed to 18.
ステップ3118へ進むと、上記ステップ5116で算
出した燃料噴射終了時期T ENDから上記ステップ5
117で設定した燃料噴射用間TP−を減算して燃料噴
射開始時期T INGを算出づる(TING =TEN
[1TpII4> 。When the process proceeds to step 3118, the fuel injection end time T END calculated in step 5116 is changed to step 5.
The fuel injection start timing TING is calculated by subtracting the fuel injection interval TP- set in step 117 (TING = TEN
[1TpII4>.
そして、ステップ5119で、上記ステップ8118で
算出した燃料噴射開始時ff1TINGをタイマ手段5
6にセットしルーチンを終了する。Then, in step 5119, the fuel injection start time ff1TING calculated in step 8118 is set to the timer means 5.
Set to 6 and end the routine.
(燃料噴射〉
第11図は、θ3 (実施例においてはBTDCloo
)を検出するクランクパルスによって起動される燃料噴
射の割込み処理を示すルーチンであり、ステップ515
1で、上述の燃料噴射タイミング設定の割込みルーチン
でセットされたタイマ手段56が、θ3パルスによって
トリガされ、計時を開始する。(Fuel injection) Fig. 11 shows θ3 (BTDCloo in the embodiment)
) is a routine showing a fuel injection interrupt process activated by a crank pulse that detects
1, the timer means 56 set in the above-described fuel injection timing setting interrupt routine is triggered by the θ3 pulse and starts counting time.
そして、燃料噴射開始時期1” INGに達づ−ると、
ステップ5152で、上述の燃料噴射タイミング設定の
割込みルーチンで設定された燃料噴射期間Tpwのパル
ス幅を有する駆動信号が対応気筒のインジェクタ10へ
出力され、燃料が噴射される。Then, when the fuel injection start timing reaches 1” ING,
In step 5152, a drive signal having a pulse width of the fuel injection period Tpw set in the above-described fuel injection timing setting interrupt routine is output to the injector 10 of the corresponding cylinder, and fuel is injected.
(燃圧ilI御)
一方、第12図に示す燃圧制御のルーチンでは、ステッ
プ5201で、RAM34の所定アドレスがら前回スト
アした燃圧設定(1αPFOを読出し、ステップ520
2へ進む。(Fuel Pressure IIL Control) On the other hand, in the fuel pressure control routine shown in FIG.
Proceed to step 2.
ステップ5202では、燃料のアルコール113ffA
をパラメータとして燃圧マツプMPFを検索し、燃圧設
定値pFを設定する。In step 5202, the fuel alcohol 113ffA is
The fuel pressure map MPF is searched using pF as a parameter, and the fuel pressure set value pF is set.
次いで、ステップ5203へ進み、上記ステップ520
1で読出した前回の燃圧設定値PFOと上記ステップ5
202で今回設定した燃圧設定値PFとから圧力制御値
ΔPFを算出する(ΔPF = PF −PFO)。Next, the process advances to step 5203 and the step 520 described above is performed.
The previous fuel pressure setting value PFO read in step 1 and step 5 above
At step 202, a pressure control value ΔPF is calculated from the fuel pressure set value PF set this time (ΔPF = PF - PFO).
そして、ステップ5204で、ステッピングモータ20
を上記ステップ5203で算出した圧力制御11w1Δ
PFに対応する駆動ステップ数STだけ駆動して所定の
燃圧に調圧するとともに、ステップ5205で、上記R
ΔM34の所定アドレスにストアされている前回の燃圧
設定値PFOを今回の燃圧設定1aPFで更新する。Then, in step 5204, the stepping motor 20
is the pressure control 11w1Δ calculated in step 5203 above.
The fuel pressure is regulated to a predetermined level by driving the drive step number ST corresponding to the PF, and in step 5205, the above-mentioned R
The previous fuel pressure setting value PFO stored at the predetermined address of ΔM34 is updated with the current fuel pressure setting 1aPF.
尚、ルーチンが初回のときには、上記ステッピングモー
タ20を基準位置にイニシャライズセットする。Incidentally, when the routine is performed for the first time, the stepping motor 20 is initialized and set to the reference position.
これにより、第9図に示すように、エンジン運転状態が
同一の場合、アルコール濃度A=O%(ガソリン100
%〉の場合に対して燃料噴剣ム1Tiが略2(8となる
アルコール濃度A=100%(ガソリン0%)の場合に
は、インジェクタ10の燃料噴射期間TPWが、従来、
図の一点鎖線で示すように略2倍となり、小容沿のイン
ジェクタではエンジン高回転域での回転周期に刻して燃
料噴射期間TP14が異常に長くなり、また、人容給の
インジェクタでは低負荷域での燃料噴割期間TP−が短
くなって、共に燃料噴射が不安定になる。本発明におい
ては、アルコール11度Aに応じて燃圧を可変し、燃料
のアルコールエンジンが高くなるに従い燃圧を上昇させ
るようにしているので上記インジェクタ10の燃料噴射
期間TP−をアルコール濃aAによらず略一定とするこ
とができ、通常のガソリンエンジン用のインジェクタを
使用して必要最小噴割閤から必要最大給飼五まで常に安
定した燃料噴射とすることができダイナミックレンジを
大幅に拡大することができる。As a result, as shown in FIG. 9, when the engine operating conditions are the same, the alcohol concentration A=O% (gasoline 100%
%>, the fuel injection length 1Ti is approximately 2 (8), and when the alcohol concentration A = 100% (gasoline 0%), the fuel injection period TPW of the injector 10 is
As shown by the dashed line in the figure, the fuel injection period TP14 is approximately doubled, and in the case of small-capacity injectors, the fuel injection period TP14 becomes abnormally long in accordance with the rotation period in the high engine speed range, and in the case of human-powered injectors, the fuel injection period TP14 becomes abnormally long. The fuel injection period TP- in the load range becomes short, and fuel injection becomes unstable. In the present invention, the fuel pressure is varied according to the alcohol concentration 11 degrees A, and the fuel pressure is increased as the alcohol level of the engine becomes higher. Using an injector for a normal gasoline engine, it is possible to achieve stable fuel injection at all times from the required minimum injection rate to the required maximum injection rate, and the dynamic range can be greatly expanded. can.
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれば、アルコール濃度に
応じて燃料圧力を設定し、この燃料圧力設定値に対応し
て燃料圧力レギュレータの圧力制tIIlIrNを変更
する燃圧調整手段と、上記燃圧調整手段で設定した燃料
圧力設定値に基づきインジェクタの燃料噴DI 11間
を設定する燃料噴射期間設定手段とを備えたため、通常
のガソリンエンジン用のインジェクタを使用してアルコ
ールエンジンの必要燃料噴射61を満足づることができ
、しかも、常に安定した燃料噴射を得ることができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, there is provided a fuel pressure adjusting means that sets the fuel pressure according to the alcohol concentration and changes the pressure control tIIlIrN of the fuel pressure regulator in accordance with the fuel pressure setting value. , and a fuel injection period setting means for setting the fuel injection period of the injector based on the fuel pressure setting value set by the fuel pressure adjustment means, so that the necessary fuel for an alcohol engine can be obtained by using an injector for a normal gasoline engine. Injection 61 can be satisfied, and stable fuel injection can always be obtained.
従って、エンジンの安定性、排気ガス浄化性能の向上を
図ることができるとともにコスト低減を図ることができ
るなど優れた効果が奏される。Therefore, excellent effects such as improvement in engine stability and exhaust gas purification performance and cost reduction are achieved.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図はa、1161
1′6Aiの機能ブロック図、第2図はエンジンtiI
IIII系の概略図、第3図はクランクロータとクラン
ク角センサの正面図、第4図はカムロータとカム角セン
サの正面図、第5図は燃料圧カー1゛ユレータの正面断
面図、第6図はアルコール濃度に対する燃圧設定を示す
説明図、第7図は燃圧マツプの説明図、第8図は燃料噴
射時間マツプの説明図、第9図は燃料噴射タイミングの
タイムチャート、第10図は燃料噴射タイミング設定手
順を示すフローチャート、第11図は燃料噴銅の割込み
処理を示づ′フ[1−チ1/−ト、第12図は燃圧調整
手段を示すフローチャートである。
10・・・インジェクタ
18・・・可変燃料圧力レギュレータ
52・・・燃圧調整手段
53・・・燃料噴射期間設定手段
A・・・アルコール濃度
PF・・・燃料圧力設定値
ΔPF・・・圧力制御値
TP−・・・燃料l111t14期間
第5
図
0%
アルコール原皮
100%
ボ圧設於渥PF
イCζ
小−♂網畷射量T
→りThe drawings show an embodiment of the invention, and FIG.
1'6Ai functional block diagram, Figure 2 is engine tiI
A schematic diagram of the III system, Figure 3 is a front view of the crank rotor and crank angle sensor, Figure 4 is a front view of the cam rotor and cam angle sensor, Figure 5 is a front sectional view of the fuel pressure converter, Figure 6 Figure 7 is an explanatory diagram showing fuel pressure settings relative to alcohol concentration, Figure 7 is an explanatory diagram of a fuel pressure map, Figure 8 is an explanatory diagram of a fuel injection time map, Figure 9 is a time chart of fuel injection timing, and Figure 10 is an explanatory diagram of a fuel injection time map. FIG. 11 is a flowchart showing the injection timing setting procedure, FIG. 11 is a flowchart showing the fuel injection valve interrupt processing, and FIG. 12 is a flowchart showing the fuel pressure adjusting means. 10... Injector 18... Variable fuel pressure regulator 52... Fuel pressure adjustment means 53... Fuel injection period setting means A... Alcohol concentration PF... Fuel pressure set value ΔPF... Pressure control value TP-...Fuel l111t14 period 5 Fig. 0% Alcohol raw hide 100% Pressure installation PF ICζ Small-♂Net ejection amount T → ri
Claims (1)
力設定値に対応して燃料圧力レギュレータの圧力制御値
を変更する燃圧調整手段と、上記燃圧調整手段で設定し
た燃料圧力設定値に基づきインジェクタの燃料噴射期間
を設定する燃料噴射期間設定手段とを備えたことを特徴
とするアルコールエンジンの燃料噴射制御装置。a fuel pressure adjusting means for setting the fuel pressure according to the alcohol concentration and changing the pressure control value of the fuel pressure regulator in accordance with the fuel pressure setting value; 1. A fuel injection control device for an alcohol engine, comprising: fuel injection period setting means for setting a fuel injection period.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20359889A JPH0367035A (en) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | Fuel injection controller of alcohol engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20359889A JPH0367035A (en) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | Fuel injection controller of alcohol engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0367035A true JPH0367035A (en) | 1991-03-22 |
Family
ID=16476712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20359889A Pending JPH0367035A (en) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | Fuel injection controller of alcohol engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0367035A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170121077A (en) * | 2016-04-22 | 2017-11-01 | 만 디젤 앤 터보 에스이 | Method and control device for operating an internal combustion engine |
-
1989
- 1989-08-04 JP JP20359889A patent/JPH0367035A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170121077A (en) * | 2016-04-22 | 2017-11-01 | 만 디젤 앤 터보 에스이 | Method and control device for operating an internal combustion engine |
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