JPH0367236B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0367236B2 JPH0367236B2 JP59147158A JP14715884A JPH0367236B2 JP H0367236 B2 JPH0367236 B2 JP H0367236B2 JP 59147158 A JP59147158 A JP 59147158A JP 14715884 A JP14715884 A JP 14715884A JP H0367236 B2 JPH0367236 B2 JP H0367236B2
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- Japan
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- sensor
- detected
- voltage
- voltage signal
- signal
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/088—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices operating with electric fields
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、障害物などの物体がセンサに対して
相対速度をもつて接近しつつある状態を検知する
物体検知装置に関する。
相対速度をもつて接近しつつある状態を検知する
物体検知装置に関する。
従来技術
従来、例えば自動車走行時における障害物検知
などに用いられる物体検知装置としては、送信器
から指向性をもつた電波または超音波などを発射
させて物体からの反射波を受信器により受信する
ことにより障害物などの物体検知をなすようにし
ているが、一対の送、受信器を必要として装置が
複雑なものになつてしまうとともに、指向性を有
しているがために至近部での不感帯を生ずるもの
になつてしまつている。
などに用いられる物体検知装置としては、送信器
から指向性をもつた電波または超音波などを発射
させて物体からの反射波を受信器により受信する
ことにより障害物などの物体検知をなすようにし
ているが、一対の送、受信器を必要として装置が
複雑なものになつてしまうとともに、指向性を有
しているがために至近部での不感帯を生ずるもの
になつてしまつている。
また従来、一対のアンテナを設けてそれぞれに
同一周波数の高周波信号を与え、検知対象となる
物体が一対のアンテナに対向したときの各アンテ
ナと物体との間における静電容量の不平衡に起因
する発振周波数の差に応じて物体を検知するよう
にしたものが開発されているが（特公昭47−7852
号公報参照）、このようなものにあつてはアンテ
ナおよび発振器を２系統必要として装置が複雑な
ものになつてしまうとともに、物体が一対のアン
テナに対して均等に位置して各アンテナと物体と
の間における静電容量に不平衡を生じないときに
は物体があるにもかかわらずそれが検知されない
という欠点があるものとなつている。
同一周波数の高周波信号を与え、検知対象となる
物体が一対のアンテナに対向したときの各アンテ
ナと物体との間における静電容量の不平衡に起因
する発振周波数の差に応じて物体を検知するよう
にしたものが開発されているが（特公昭47−7852
号公報参照）、このようなものにあつてはアンテ
ナおよび発振器を２系統必要として装置が複雑な
ものになつてしまうとともに、物体が一対のアン
テナに対して均等に位置して各アンテナと物体と
の間における静電容量に不平衡を生じないときに
は物体があるにもかかわらずそれが検知されない
という欠点があるものとなつている。
目 的
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
簡単な構成によつて接近しつつある障害物などの
物体を確実に検知するとともに、目的とする方向
における物体のみを選択的に検知して外乱の影響
を受けることがないようにした物体検知装置を提
供するものである。
簡単な構成によつて接近しつつある障害物などの
物体を確実に検知するとともに、目的とする方向
における物体のみを選択的に検知して外乱の影響
を受けることがないようにした物体検知装置を提
供するものである。
構 成
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
第２図は本発明に係る物体検知の基本原理を示
す回路図で、電極部材１と抵抗Ｒとの直列回路に
高周波信号を印加したとき、電極部材１と物体Ｏ
（Ｏ１，Ｏ２）との距離に応じてその間の浮遊容
量Ｃが変化して電極部材１と抵抗Ｒとの分圧点に
おける出力電圧が変動することに着目して、その
電極部材１をセンサとして用いることによりそれ
に物体Ｏがセンサに対して相対速度をもつて接近
しつつあるときの出力電圧の下降状態を検出して
物体Ｏの接近しつつある状態を検知するようにし
ている。
す回路図で、電極部材１と抵抗Ｒとの直列回路に
高周波信号を印加したとき、電極部材１と物体Ｏ
（Ｏ１，Ｏ２）との距離に応じてその間の浮遊容
量Ｃが変化して電極部材１と抵抗Ｒとの分圧点に
おける出力電圧が変動することに着目して、その
電極部材１をセンサとして用いることによりそれ
に物体Ｏがセンサに対して相対速度をもつて接近
しつつあるときの出力電圧の下降状態を検出して
物体Ｏの接近しつつある状態を検知するようにし
ている。
その際、例えばセンサ（電極部材）１が図示の
ように板状のものである場合には、そのセンサ１
の表面に対向する物体Ｏ１のみならずその裏面に
対向する物体Ｏ２をも検知してしまうことにな
る。
ように板状のものである場合には、そのセンサ１
の表面に対向する物体Ｏ１のみならずその裏面に
対向する物体Ｏ２をも検知してしまうことにな
る。
そのため特に本発明では、物体Ｏ２が検知対象
外のものであるようなときに、目的とするセンサ
１の表面に対向する物体Ｏ１のみを選択的に検知
することができるように、センサ１の裏面に対向
した位置に静電シールド部材（接地導体）を設け
て物体Ｏ２との間に静電容量が形成されることが
ないようにしたものである。したがつて、物体Ｏ
２がセンサ１に接近しても容量変化をきたすこと
がなくなつてその接近しつつある状態が何ら検知
されなくなる。
外のものであるようなときに、目的とするセンサ
１の表面に対向する物体Ｏ１のみを選択的に検知
することができるように、センサ１の裏面に対向
した位置に静電シールド部材（接地導体）を設け
て物体Ｏ２との間に静電容量が形成されることが
ないようにしたものである。したがつて、物体Ｏ
２がセンサ１に接近しても容量変化をきたすこと
がなくなつてその接近しつつある状態が何ら検知
されなくなる。
第３図にセンサ１として棒状のものを使用し、
その上、下および右方向にある物体Ｏ１，Ｏ３お
よびＯ４を検知しないように物体の検知対象外と
なる方向に応じたセンサ１の部分を静電シールド
部材２によつて覆い、目的とする左方向にある物
体Ｏ２のみを選択的に検知することができるよう
にした場合を示している。しかして、このような
棒状のセンサ１を例えば自動車の非導電材からな
るバンパー部分に埋め込んで自動車走行時におけ
る前方障害物の検知を行なわせるような際に、そ
のセンサ１の上、下および後方を覆うように静電
シールド部材２をバンパー部分に一緒に埋め込ん
でおけば、路面の凹凸などの周囲の外乱を除去し
て目的とする前方障害物のみの検知を行わせるこ
とができるようになる。なおその場合、センサ１
の後方を覆う静電シールド部材を車体によつて兼
ねさせるようにしてもよいことはいうまでもな
い。
その上、下および右方向にある物体Ｏ１，Ｏ３お
よびＯ４を検知しないように物体の検知対象外と
なる方向に応じたセンサ１の部分を静電シールド
部材２によつて覆い、目的とする左方向にある物
体Ｏ２のみを選択的に検知することができるよう
にした場合を示している。しかして、このような
棒状のセンサ１を例えば自動車の非導電材からな
るバンパー部分に埋め込んで自動車走行時におけ
る前方障害物の検知を行なわせるような際に、そ
のセンサ１の上、下および後方を覆うように静電
シールド部材２をバンパー部分に一緒に埋め込ん
でおけば、路面の凹凸などの周囲の外乱を除去し
て目的とする前方障害物のみの検知を行わせるこ
とができるようになる。なおその場合、センサ１
の後方を覆う静電シールド部材を車体によつて兼
ねさせるようにしてもよいことはいうまでもな
い。
第１図は前記基本原理にもとずいて構成された
本発明による物体検知装置の一実施例を示すもの
で、一定の周波数信号を発生する発振器３と、そ
の発振器３の出力側に設けられた抵抗分割回路か
らなるネツトワーク４と、そのネツトワーク４の
分割点に接続された電極部材からなるセンサ１お
よび静電シールド部材２と、そのネツトワーク４
からの高周波出力信号のノイズ除去および増幅の
処理を行なわせる帯域ろ波増幅器５と、その増幅
出力信号の検波を行なう検波器６と、その検波さ
れた電圧信号の下降状態をみて物体の接近しつつ
ある状態を検出して警報器９のドライバ８に警報
指令を与える電圧変動検出回路７とによつて構成
されている。
本発明による物体検知装置の一実施例を示すもの
で、一定の周波数信号を発生する発振器３と、そ
の発振器３の出力側に設けられた抵抗分割回路か
らなるネツトワーク４と、そのネツトワーク４の
分割点に接続された電極部材からなるセンサ１お
よび静電シールド部材２と、そのネツトワーク４
からの高周波出力信号のノイズ除去および増幅の
処理を行なわせる帯域ろ波増幅器５と、その増幅
出力信号の検波を行なう検波器６と、その検波さ
れた電圧信号の下降状態をみて物体の接近しつつ
ある状態を検出して警報器９のドライバ８に警報
指令を与える電圧変動検出回路７とによつて構成
されている。
しかしてこのように構成されたものにあつて
は、発振器３から一定周波数Foをもつた高周波
信号がネツトワーク４に与えられると、センサ１
に対向する物体の接近度に比例して適宜減衰され
た高周波出力信号が帯域ろ波増幅器５に送られ、
そこでセンサ１などに誘導されたノイズが除去さ
れて周波数Foの高周波成分のみの増幅が行なわ
れる。そしてその所定に幅された周波数信号が検
波器６において検波され、その入力周波数信号の
振幅に対応した直流電圧信号が電圧変動検出回路
７に送られる。電圧変動検出回路７は、その与え
られた直流電圧信号の下降状態を検出してドライ
バ８に警報指令を与える。それにより警報器９
は、鳴動または点灯駆動されるなどしてその旨の
警報を発する。
は、発振器３から一定周波数Foをもつた高周波
信号がネツトワーク４に与えられると、センサ１
に対向する物体の接近度に比例して適宜減衰され
た高周波出力信号が帯域ろ波増幅器５に送られ、
そこでセンサ１などに誘導されたノイズが除去さ
れて周波数Foの高周波成分のみの増幅が行なわ
れる。そしてその所定に幅された周波数信号が検
波器６において検波され、その入力周波数信号の
振幅に対応した直流電圧信号が電圧変動検出回路
７に送られる。電圧変動検出回路７は、その与え
られた直流電圧信号の下降状態を検出してドライ
バ８に警報指令を与える。それにより警報器９
は、鳴動または点灯駆動されるなどしてその旨の
警報を発する。
第４図は電圧変動検出回路７の具体的な構成例
を示すもので、検波器６の出力電圧Voを増幅す
る第１の増幅器７１と、同じくその出力電圧Vo
を一定の遅れ要素をもつて増幅する第２の増幅器
７２と、その同増幅された出力電圧Ｖ１，Ｖ２を
比較する比較器７３と、雨滴などの瞬間的な検知
を除外するために、その比較出力信号Ｓの時間幅
が予め設定された時間幅以上あるか否かを判定す
る判定回路７４とからなつている。なお、増幅器
７１，７２はその各ゲインが同一となるように設
定されている。また比較器７３は、Ｖ１≧Ｖ２で
ローレベル出力を生じ、Ｖ１＜Ｖ２でハイレベル
出力を生ずるようにオフセツト電圧が調整されて
いる。
を示すもので、検波器６の出力電圧Voを増幅す
る第１の増幅器７１と、同じくその出力電圧Vo
を一定の遅れ要素をもつて増幅する第２の増幅器
７２と、その同増幅された出力電圧Ｖ１，Ｖ２を
比較する比較器７３と、雨滴などの瞬間的な検知
を除外するために、その比較出力信号Ｓの時間幅
が予め設定された時間幅以上あるか否かを判定す
る判定回路７４とからなつている。なお、増幅器
７１，７２はその各ゲインが同一となるように設
定されている。また比較器７３は、Ｖ１≧Ｖ２で
ローレベル出力を生じ、Ｖ１＜Ｖ２でハイレベル
出力を生ずるようにオフセツト電圧が調整されて
いる。
このように構成されたものでは、第５図に示す
ように、入力電圧VoがＴの期間で下降すると、
増幅器７１の出力電圧Ｖ１が同一の期間Ｔで下降
するが、増幅器７２の出力電圧Ｖ２が一定の遅れ
Tdをもつて下降することになり、その結果Ｔ＋
Tdの期間Ｖ１＜Ｖ２となつて比較器７３の出力
Ｓがハイレベルとなる。しかして、入力電圧Vo
の下降期間Ｔは前記センサ１に対する物体の接近
度によつて変化するものであるため、比較出力Ｓ
の時間幅が所定以上になつたとき判定回路７４に
おいてドライバ８に警報指令を与えるようにす
る。なお、センサ１に対する物体の位置が変化せ
ずに入力電圧Voが一定となつたときにはＶ１＝
Ｖ２となり、またセンサ１に対して物体が遠ざか
るときにはＶ１＞Ｖ２となつてそれぞれ比較器７
３の出力がローレベルとなり、そのときには何ら
警報指令が出されることはない。
ように、入力電圧VoがＴの期間で下降すると、
増幅器７１の出力電圧Ｖ１が同一の期間Ｔで下降
するが、増幅器７２の出力電圧Ｖ２が一定の遅れ
Tdをもつて下降することになり、その結果Ｔ＋
Tdの期間Ｖ１＜Ｖ２となつて比較器７３の出力
Ｓがハイレベルとなる。しかして、入力電圧Vo
の下降期間Ｔは前記センサ１に対する物体の接近
度によつて変化するものであるため、比較出力Ｓ
の時間幅が所定以上になつたとき判定回路７４に
おいてドライバ８に警報指令を与えるようにす
る。なお、センサ１に対する物体の位置が変化せ
ずに入力電圧Voが一定となつたときにはＶ１＝
Ｖ２となり、またセンサ１に対して物体が遠ざか
るときにはＶ１＞Ｖ２となつてそれぞれ比較器７
３の出力がローレベルとなり、そのときには何ら
警報指令が出されることはない。
このように本発明による物体検知装置では、全
体の構成が簡単であるために故障が少なく、また
至近部での不感帯がなくなつて物体が接近するほ
どその検知状態が良いものとなり、さらに目的の
方向から接近する物体のみを選択的に検知して、
その接近度に応じた最適な警報を発することがで
き、例えば自動車走行時における障害物の検知な
どにおいて有利なものとなる。
体の構成が簡単であるために故障が少なく、また
至近部での不感帯がなくなつて物体が接近するほ
どその検知状態が良いものとなり、さらに目的の
方向から接近する物体のみを選択的に検知して、
その接近度に応じた最適な警報を発することがで
き、例えば自動車走行時における障害物の検知な
どにおいて有利なものとなる。
効 果
以上、本発明による物体検知装置にあつては、
電極部材からなるセンサと検出対象となる物体と
の間における浮遊容量の変化を周波数信号の変化
に置換する手段と、その周波数信号を電圧信号に
変換する手段と、その電圧信号を増幅する手段
と、その電圧信号を一定の遅れ要素をもつて増幅
する手段と、それぞれ増幅された信号を比較器で
比較して電圧信号が下降状態にあることを検出す
る手段とからなり、検知対象となる物体が対向す
る部分を除いた物体の検知対象外となる方向に応
じたセンサ部分を静電シールド部材によつて覆う
ようにしたもので、簡単な構成によつて物体の接
近しつつある状態を確実に検知することができる
とともに、目的とする方向における物体のみを検
知して外乱の影響を除去することができるという
優れた利点を有している。
電極部材からなるセンサと検出対象となる物体と
の間における浮遊容量の変化を周波数信号の変化
に置換する手段と、その周波数信号を電圧信号に
変換する手段と、その電圧信号を増幅する手段
と、その電圧信号を一定の遅れ要素をもつて増幅
する手段と、それぞれ増幅された信号を比較器で
比較して電圧信号が下降状態にあることを検出す
る手段とからなり、検知対象となる物体が対向す
る部分を除いた物体の検知対象外となる方向に応
じたセンサ部分を静電シールド部材によつて覆う
ようにしたもので、簡単な構成によつて物体の接
近しつつある状態を確実に検知することができる
とともに、目的とする方向における物体のみを検
知して外乱の影響を除去することができるという
優れた利点を有している。
第１図は本発明による物体検知装置の一実施例
を示すブロツク図、第２図は本発明に係る物体検
知の基本原理を示す回路構成図、第３図はセンサ
に対する静電シールド部材の設置例を示す図、第
４図は同実施例における電圧変動検出回路の具体
的な構成例を示すブロツク図、第５図は電圧変動
検出回路における各部信号のタイムチヤートであ
る。 １…センサ（電極部材）、２…静電シールド部
材、３…発振器、４…ネツトワーク、５…帯域ろ
波増幅器、６…検波器、７…電圧変動検出回路、
８…ドライバ、９…警報器。
を示すブロツク図、第２図は本発明に係る物体検
知の基本原理を示す回路構成図、第３図はセンサ
に対する静電シールド部材の設置例を示す図、第
４図は同実施例における電圧変動検出回路の具体
的な構成例を示すブロツク図、第５図は電圧変動
検出回路における各部信号のタイムチヤートであ
る。 １…センサ（電極部材）、２…静電シールド部
材、３…発振器、４…ネツトワーク、５…帯域ろ
波増幅器、６…検波器、７…電圧変動検出回路、
８…ドライバ、９…警報器。
Claims (1)
- １ 電極部材からなるセンサと検出対象となる物
体との間における浮遊容量の変化を周波数信号の
変化に置換する手段と、その周波数信号を電圧信
号に変換する手段と、その電圧信号を増幅する手
段と、その電圧信号を一定の遅れ要素をもつて増
幅する手段と、それぞれ増幅された信号を比較器
で比較して電圧信号が下降状態にあることを検出
する手段とからなり、検知対象となる物体が対向
する部分を除いた物体の検知対象外となる方向に
応じたセンサ部分を静電シールド部材によつて覆
うようにしたことを特徴とする物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14715884A JPS6125086A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14715884A JPS6125086A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 物体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125086A JPS6125086A (ja) | 1986-02-03 |
| JPH0367236B2 true JPH0367236B2 (ja) | 1991-10-22 |
Family
ID=15423894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14715884A Granted JPS6125086A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6125086A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105606905B (zh) * | 2016-04-05 | 2018-11-27 | 北京森馥科技股份有限公司 | 具有计权功能的电磁辐射监测仪 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5648520A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-01 | Satake Eng Co Ltd | Cylindrical electrostatic capacity type sensor |
| JPS56145789U (ja) * | 1980-03-31 | 1981-11-04 | ||
| JPS58115384A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の障害物検知装置 |
-
1984
- 1984-07-16 JP JP14715884A patent/JPS6125086A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6125086A (ja) | 1986-02-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |