JPH03674B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙葉類投出機に関するもので、特に紙
葉類を収納する収納部と、この収納部から紙葉類
を一枚ずつ取出す取出し部と、取出された取出し
紙葉類の良・不良を判定する識別部と、良と判定
された紙葉類を搬送する上部搬送体および下部搬
送体を備える水平搬送路と、この水平搬送路を送
られる良紙葉類を受け入れて保留する良紙葉類保
留部と、良紙葉類保留部に保留された紙葉類を送
出する払出し口を有する紙葉類投出機に関する。

〔従来の技術〕

この種の投出機には、特開昭52−69396号「銀
行紙幣または他の目的物の払い出し装置」に開示
された構造のものが知られており、この紙葉類投
出機では良紙葉類は良紙葉類保留部から払い出し
口への自由落下によつて送出され、また回収時に
はこの払い出し口への良紙葉類の自由落下域へ突
出するガイド板を通じて回収部へ回収されるよう
になつている。

このように上述の紙葉類投出機は良紙葉類の一
時保留部から回収部への回収は良紙葉類の自由落
下を利用するものであるので、払い出し口近傍に
回収部を設けざるを得ない。

また、この紙葉類投出機には識別部で不良と識
別された不良紙葉類を一時保留する不良紙葉類保
留部が設けられているが、この不良紙葉類保留部
からの不良紙葉類の回収もまた不良紙葉類の自由
落下を利用するものである。そして良紙葉類の回
収部と不良紙葉類の回収部を別の位置とすると、
各回収部の紙葉類の回収作業が面倒となる。例え
ば各回収部から直接紙葉類を取り出すにせよ、各
回収部が各回収箱となつていてこれらの回収箱を
機械から取り外すにせよ、異なる場所からそれぞ
れの紙葉類の直接取り出し、または各回収箱の各
取り外し作業を余儀なくされ非常に面倒である。

これを解決するため、上述の紙葉類投出機は、
不良紙葉類保留部も良紙葉類保留部の近傍に設け
てこれらから共通の回収部へ紙葉類を回収するよ
うにして回収作業を円滑化させている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この紙葉類投出機では良紙葉類
保留部と不良紙葉類保留部を接近して設けねばな
らず、また回収部もそれらの下部近傍に設けねば
ならず、さらにはそれらを払い出し口近傍に設け
ねばならないという問題がある。すなわち、良紙
葉類保留部、不良紙葉類保留部、回収部の配置位
置に極端な制約を受ける。特に最近のユーザの要
望として、回収部の紙葉類の回収作業のやり安さ
の観点から、機体全面側の払い出し口に対して回
収部を背面側に位置させる機械、あるいは機体背
面側の払い出し口に対して前面倒に回収部を位置
させた機械、機体の前面側と後面側の両方に払い
出し口を設けるとともに回収部は共通にして機体
の前面側または背面側の一方とする機械等の要望
があるが前述の紙葉類投出機ではその要望を満足
させることは到底できない。

本発明は上述の問題点を解決するためになされ
たもので、良紙葉類および不良紙葉類を共通の回
収部で回収でき、かつ回収部、良紙葉類保留部、
不良紙葉類保留部の配置の制約の少ない紙葉類投
出機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕 本発明によれば、紙葉類を収納する収納部と、
この収納部から紙葉類を一枚ずつ取出す取出し部
と、この取出し部で取出された取出し紙葉類の
良・不良を判定する識別部と、この識別部で良と
判定された紙葉類を搬送する上部搬送体および下
部搬送体を備える水平搬送路と、この水平搬送路
を送られる良紙葉類を受け入れて保留する良紙葉
類保留部と、良紙葉類保留部に保留された紙葉類
を送出する払出し口を有する紙葉類投出器におい
て、水平搬送路の搬送路面に対して上下方向位置
に設けられ、識別部で不良と判定された不良紙葉
類を保留するとともに、不良紙葉類の水平搬送路
への一括送り出しを可能とする不良紙葉類保留部
と、不良紙葉類を水平搬送路から不良紙葉類保留
部へ分岐する排除用レバーと、水平搬送路の取出
し紙葉類搬送方向の排除用レバーより後流位置で
水平搬送路の搬送面に対する一方側に形成された
良紙葉類保留部に設けられ、一時保留紙葉類の一
括搬送時に搬送路面まで進出移動し、対向する上
部搬送体または下部搬送体と協働して一時保留紙
葉類を挾着搬送する保留板と、水平搬送路の取出
し紙葉類搬送方向の良紙葉類保留部より後流位置
に臨んで設けられる回収部と、払出し指令時また
は回収指令時に上部搬送体および下部搬送体の正
転及び逆転駆動の制御を行ない、一時保留される
良紙葉類の払出し口への放出または回収部への回
収、一時保留される不良紙葉類の回収部への回収
を行なわせる駆動制御部とを備えたことを特徴と
している。

〔作用〕

取出し部で収納部から一枚づつ取出された紙葉
類は識別部で良・不良が判定され、良紙葉類は水
平搬送路を通つて良紙葉類保留部に保留される。
一方、不良紙葉類は、水平搬送路搬送中に排除用
レバーにより分岐され、不良紙葉類保留部へ保留
される。排除用レバーは、不良紙葉類分岐後は、
元に復帰し良紙葉類の通過に備える。払い出し指
令がなされると、良紙葉類保留部の保留板とこれ
と対向する上部または下部搬送体とが協働して一
部保留される良紙葉類を一括して挾着搬送し、上
部搬送体と下部搬送体の間へ送り込み水平搬送路
を搬送して払出し口へ放出される。また回収指令
時には同様に一部保留される良紙葉類は水平搬送
路を通つて、回収部に回収される。不良紙葉類保
留部に保留された不良紙葉類は、一部保留された
良紙葉類の払い出し口への放出または回収部への
回収の後に、水平搬送路に一括送出され水平搬送
路を通つて回収部に回収される。このように本発
明では自由落下を用いず、各部の配置は自由であ
るのでユーザの要求に応えることができる。

〔発明の実施例〕

第１図は、本発明の一実施例を示したものであ
る。

紙幣収納部１は、図示しないカセツトケース等
に紙幣を金種別に収納するものである。

紙幣取出し部２は、指定された金種の紙幣を収
納部１から取出す。

識別部３は取出された紙幣の良・不良を判定す
るもので、折れ、破れ、汚れ、セロハンテープの
貼り付け等を有する不良の紙幣と判定したとき
は、不良信号を出力する。

保留部４は、取出し部２で取出された紙幣のう
ち、識別部３で良紙幣と判定されたもの（正常紙
幣）を、所定枚数になるまで一時的に保留する。

保留部５は、取出し部２で取出された紙幣のう
ち、識別部３で不良と判定されたものを保留す
る。

第１の払出口６および第２の払出口７は、保留
部４に保留された正常紙幣を払出すためのもので
ある。

回収部８は、保留部５に保留された不良紙幣を
回収するためのものである。

搬送ベルト１１〜１６は紙幣を搬送するもの
で、モータＭ１によつて駆動される。モータＭ１
は正逆両方向にかつ、高速または低速で回転可能
なもので、モータＭ１が正回転すると、搬送ベル
ト１１，１３，１６が反時計方向に、搬送ベルト
１２，１４，１５が時計方向に回転する。搬送ベ
ルトは互いに協働して、またはローラ１７，１８
と協働して、紙幣を挾んで搬送する。

以上述べたもののうち、搬送ベルト１３及びプ
ーリが本発明の上部搬送体の一部となり、ベルト
１２、ベルト１５及びプーリが下部搬送体の一部
となり、これらによつて第１の払い出し口と第２
の払い出し口との間に水平搬送路を形成する。

排除用レバー２２は、識別部３から保留部４に
紙幣を搬送する搬送路部分の途中に設けられてお
り、動作してとき破線の位置にあり、紙幣を保留
部５に導く。排除用レバー２２はソレノイドSD
１により駆動される。

止め板２３は、通常実線の位置にあり、搬送さ
れてくる紙幣はその先端が止め板２３に当接して
保留部４内に導かれる。止め板２３は動作した状
態で破線の位置にあり、この状態では保留部４ま
たは５から第２払出し口７または回収部８へ紙幣
を搬送することが可能になる。止め板２３はソレ
ノイドSD４により駆動される。

回収用レバー２４は、通常実線位置にあつて、
図面上左方から搬送されてくる紙幣を第２の払出
し口７に導くが、動作した状態では破線の位置に
あつて搬送されてくる紙幣を回収部８に導く。回
収用レバー２４はソレノイドSD２により駆動さ
れる。

無端帯２５は、ローラ２６ａ，２７とともに、
特願昭54−75417号に開示されたものと同様の紙
幣集積装置を構成するもので、識別部３から１枚
ずつ送られてくる紙幣を確実に保留部４内に集積
させる。

保留部４内に設けられた保留板２８は上下動可
能なもので、モータＭ２が正転すると下降し、逆
転すると上昇する。２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃはそ
れぞれの動作段階における保留板２８の位置を示
す。保留板２８が位置２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃに
来たことは、図示しないフオトセンサーにより検
知される。

保留部５内の押えローラ２９は、通常破線の位
置にあるが、保留部５から紙幣を取出すとき動作
して実線の位置に来て、紙幣をベルト１２との間
に挾みつける。押えローラ２９はソレノイドSD
３に駆動されて動作位置に移動する。

前述の保留部４が本発明の良紙葉類保留部の一
例となり保留部５が本発明の不良紙葉類保留部の
一例となる。

フオトセンサー３１〜３３，３６〜３８は、そ
れぞれ紙幣により投受光器間の光線がしや断され
たときに出力信号がオンとなるものである。

第２図は、第１図の投出機の制御系を示したも
のである。

識別部３は直接、センサ３１〜３３，３６〜３
８はインターフエイスＩ／F1を介して、アドレ
スバスAB、データバスDB、コントロールバス
CBに接続されている。

中央処理装置CPUはプログラムメモリROMに
記憶されたプログラムに従つて動作し、オンライ
ンテラーズマシンOTMからの指示を受け、識別
部３、センサー３１〜３３，３６〜３８からの入
力情報に基いて、モータＭ１，Ｍ２、ソレノイド
SD１〜SD４を制御する。

データメモリRAMは、データの記憶に用いら
れる。

第３図は第１図の投出機の動作を示したもので
ある。

動作が開始すると（100）、まずモータＭ１を高
速正回転させる（101）。こうすると、搬送ベルト
１１，１３，１６が反時計方向に、搬送ベルト１
２，１４，１５が時計方向に高速で回転する。

そして、取出し部が紙幣を１枚取出す（102）。
識別部３は、取出された紙幣が不良かどうかを判
定する（103）。識別部３を通過した紙幣は、セン
サー３１により検知されるが、正常な紙幣の場合
には、センサー３１により検知されたとき
（104）、紙幣の計数値（RAM内に記憶されてい
る）に１を加える（105）。次に、モータＭ２を一
単位だけ正回転させ、保留板２８を、一枚の紙幣
分下降させる（106）。これは、正常な紙幣が、搬
送ベルト１１，１２，１３，１４によつて搬送さ
れ、保留部４に入れられるが、これに備えるため
である。次に、紙幣の計数値が、所定値（例えば
OTMから与えられる）に達したかどうかを判定
し（107）、まだであればステツプ１０２に戻る。

ステツプ１０３で、不良と判定されたときは、
ソレノイドSD１をオンし、ゲート２２を動作さ
せる（109）。ゲート２２は、タイマーによつて設
定される所定時間が経過した後（110）、復帰する
（111）。この間に、不良紙幣は、搬送ベルト１１，
１２，１３で搬送され、ゲート２２により、保留
部５に導かれる。尚、所定時間の経過により、ゲ
ート２２を復帰させる代りに、例えば、紙幣が保
留部５に入つたことを検知して、ゲート２２を復
帰させることとしてもよい。

ステツプ１０７で、所定枚数に達したときは、
所定時間経過後（113）、モータＭ１を停止させる
（114）。この所定時間は、最後の紙幣が、保留部
４に入るまでの時間を考慮して設定されるもので
ある。

次に、モータＭ２を逆転させ（115）、保留板２
８を２８Ｃの位置まで上昇させる（116，117）。
次に、リジエクトが必要かどうかの判定を行なう
（118）。即ち、他のユニツトや通信上のトラブル
等がある場合に、自動的に、また手動で（キー入
力等）でリジエクト指令が与えられるが、この指
令が与えられているかどうかを判定する。

リジエクトの必要がないときは、払出しを第１
払出し口６で行なうべきか、第２払出し口７で行
なうべきかを判定する（119）。いずれの払出し口
で払出すべきかについてはOTMから指示が与え
られている。

第１払出し口６で払出す場合には、モータＭ１
を低速で逆回転させる（120）。こうすると、搬送
ベルト１１，１３，１６は低速で時計方向に、搬
送ベルト１２，１４，１５は低速で反時計方向に
回転する。このため、集積された紙幣は一括し
て、ベルト１３，１４，１２およびローラ１７に
より搬送され、第１払出し口６に放出される。紙
幣の後端がセンサー３７を通過すると（121）、モ
ータＭ１を停止させる（122）。

第２払出し口７で払出す場合には、まずソレノ
イドSD４をオンにして、ゲート２３を動作させ
（124）。次に、モータＭ１を低速で正回転させる
（125）。こうすると、搬送ベルト１１，１３，１
６は低速で反時計方向に、搬送ベルト１２，１
４，１５は低速で時計方向に回転する。このた
め、集積された紙幣は一括してベルト１３，１５
およびローラ１８により搬送されて第２払出し口
７に放出される。紙幣の後端がセンサー３８を通
過すると（126）、ソレノイドSD４をオフにし
（127）、次いでモータＭ１を停止させる（122）。
ステツプ１１８でリジエクトの必要がある場合に
は、ソレノイドSD４をオンにするとともに
（129）、ソレノイドSD２をオンにして（130）、ゲ
ート２３，２４を動作させる。そして、モータＭ
１を低速で正回転させて（131）、搬送ベルト１
１，１３，１６を反時計方向に、搬送ベルト１
２，１４，１５を時計方向に回転させる。この結
果、集積された紙幣は一括して、搬送ベルト１
３，１５，１６により搬送されて、ゲート２４に
より回収部８に導かれる。紙幣の後端がセンサー
３６を通過すると（132）、ソレノイドSD２，SD
４をオフにし、モータＭ１を停止させる（133）。
次に、OTMから再投出の指令が与えられている
かどうかを判断し（134）、再投出の指令が与えら
れていればステツプ１０１に戻る。

ステツプ１３４で、再投出の指令が与えられて
いないとき、またはステツプ１２２の完了したと
き、センサー３３がオンかどうか、即ち保留部５
に紙幣（不良紙幣）が保留されているかどうかの
判断を行なう（135）。保留されているときは、ソ
レノイドSD３をオンし、押えローラ２９とベル
ト１２とにより紙幣を挾持する（136）。次にソレ
ノイドSD１をオンし、ゲート２２を動作させる
（137）。次にモータＭ１を低速で逆回転させ、搬
送ベルト１１，１３，１６を時計方向に、搬送ベ
ルト１２，１４，１５を反時計方向に回転させる
（138）。こうすると不良紙幣はローラ２９、ベル
ト１２，１３により搬送される。この搬送は紙幣
の先端がセンサー３２によつて検知されるまで続
けられる（139，140）。次にソレノイドSD１をオ
フしてゲート２２を復帰させ（141）、ソレノイド
SD２，SD４をオンしてゲート２３，２４を動作
させる（142）。しかる後、モータＭ１を低速で正
回転させ、搬送ベルト１１，１３，１６を反時計
方向に、搬送ベルト１２，１４，１５を時計方向
に回転させる（143）。こうすると、不良紙幣は搬
送ベルト１２，１３，１４，１５により搬送さ
れ、ゲート２４に導かれて回収部８に入る。紙幣
が回収部８に入つたことがセンサー３６で確認さ
れると（144）、モータＭ１を停止させ（145）、ソ
レノイドSD２，SD３，SD４をオフする（146）。

ステツプ１４６が完了したとき、またはステツ
プ１３５でセンサー３３がオンでないとき即ち不
良紙幣が保留部５にないときは、モータＭ２を正
転させて（147）、保留板２８を２８Ａの位置まで
下降させる（148，149）。しかる後、動作を終了
する（150）。

尚、ステツプ１０３で「不良」と判定された
時、フラグをオンし、ステツプ１３５でセンサー
３３がオンかどうかを判断する代りに、上記フラ
グがオンかどうかを判断し、オンであればステツ
プ１３６に進み、オンでなければステツプ１４２
に進むこととしてもよい。

また、上記の実施例では、回収部８として、単
一の回収箱から成るものを設け、保留部４に保留
された正常な紙幣を、他のユニツトのトラブル等
のため回収する場合にも、保留部５に保留された
不良紙幣を回収する場合にも、同じく回収箱に回
収することとしているが、第４図に示すように正
常な紙幣の回収箱８ａと不良紙幣の回収箱８ｂと
を含む回収部を設け、切換ゲート８ｃにより、紙
幣を正常であるか不良であるかによつて、振り分
けるようにしてもよい。また、第４図で、ゲート
８ｃを設けず、代りに回収箱８ａ，８ｂを左右に
移動可能とし、正常紙幣は回収箱８ａに、不良紙
幣は回収箱８ｂに入るようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば良・不良紙葉類と
共通の回収部から回収され、また、回収に自由落
下を用いていないので、作業性が良好で自由度の
高い紙葉類投出機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の投出機の全体的概略
図、第２図は第１図の投出機の制御系を示すブロ
ツク図、第３図ａ〜ｃは第１図の投出機の動作を
示す流れ図、第４図は回収部の変形例を示す概略
図である。 １……収納部、２……取出し部、３……識別
部、４，５……保留部、６，７……払出し口、８
……回収部、８ａ，８ｂ……回収箱、１１〜１６
……搬送ベルト、２３……排除用レバー、２３…
…止め板、２４……回収用レバー、３１〜３３，
３５〜３８……フオトセンサー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙葉類を収納する収納部と、この収納部から
   紙葉類を一枚ずつ取出す取出し部と、この取出し
   部で取出された取出し紙葉類の良・不良を判定す
   る識別部と、この識別部で良と判定された紙葉類
   を搬送する上部搬送体および下部搬送体を備える
   水平搬送路と、この水平搬送路を送られる良紙葉
   類を受け入れて保留する良紙葉類保留部と、良紙
   葉類保留部に保留された紙葉類を送出する払出し
   口を有する紙葉類投出器において、 前記水平搬送路の搬送路面に対して上下方向位
   置に設けられ、前記識別部で不良と判定された不
   良紙葉類を保留するとともに、不良紙葉類の水平
   搬送路への一括送り出しを可能とする不良紙葉類
   保留部と、 前記不良紙葉類を前記水平搬送路から前記不良
   紙葉類保留部へ分岐する排除用レバーと、 前記水平搬送路の取出し紙葉類搬送方向の前記
   排除用レバーより後流位置で前記水平搬送路の搬
   送面に対する一方側に形成された前記良紙葉類保
   留部に設けられ、一時保留紙葉類の一括搬送時に
   前記搬送路面まで進出移動し、対向する前記上部
   搬送体または下部搬送体と協働して一時保留紙葉
   類を挾着搬送する保留板と、 前記水平搬送路の取出し紙葉類搬送方向の良紙
   葉類保留部より後流位置に臨んで設けられる回収
   部と、 払出し指令時または回収指令時に前記上部搬送
   体および下部搬送体の正転及び逆転駆動の制御を
   行ない、一時保留される良紙葉類の払出し口への
   放出または回収部への回収、一時保留される不良
   紙葉類の回収部への回収を行なわせる駆動制御部
   とを備えた紙葉類投出機。