JPH0367537A

JPH0367537A - ソーセージ充填装置

Info

Publication number: JPH0367537A
Application number: JP20304889A
Authority: JP
Inventors: Hisao Ueno; 久雄上野
Original assignee: Prima Meat Packers Ltd
Current assignee: Prima Meat Packers Ltd
Priority date: 1989-08-04
Filing date: 1989-08-04
Publication date: 1991-03-22
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: JPH0675464B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〉本発明は、ウィンナ−ソーセージ等の被包装物を組み合
わせ計量器を用いて数個から数十個選択して小分は包装
する際、包装された一袋が一定重量になるように、加熱
前に充填重量を制御するソーセージ充填装置に関するも
のである。

（従来の技術）包装される製品の重量は、目標とする表示重量と等しい
か、あるいはそれ以上でなければならないが、内容重量
をできるだけ表示重量近くに安定させることが、工程の
歩留管理上から望ましい。

従来、数個から数十個の小分は包装の定量化技術は、被
包装物−つ一つの重量を一定にすることを目的としてい
た。

第２図乃至第４図に従来のソーセージ充填装置を示す。

これらは、特公昭４０−２７５０９号、特公昭４１−５
８９９号に代表されるもので、主にセルロースゲージン
グまたはコラーゲンケーシング等の人工ケーシングを使
用したソーセージの生産に用いられる充填装置である。

１はケーシング１４を供給するためのケーシングホッパ
である。

２はケーシング１４を両側から保持するためのゲージン
グクランプである。

５は食肉等の充填物をケーシング１４内に吐出するため
の充填ノズルで、該充填ノズル５はケーシング１４内に
挿入されるようになっている。

４は充填ノズル５を通過させる孔を有すると共に送肉ポ
ンプ３と通ずる孔を有したハウジングであり、充填ノズ
ル５の外周面に開口した孔５ａを通して充填物を充填ノ
ズル５に送り込むようになっている。

充填ノズル５はシリンダ８のピストンロッドに連結され
ており、該シリンダ８により右方へ推進されるようにな
っている。

６は充填ノズル５がケーシング１４に挿入された状態で
ケー”トング１４をゲージングチャック１０に押しつけ
る為のケーシング押しであり、該ケーシング押し６は、
ケーシング押しロッド７に接続されており、更に該ケー
シング押しロッド７と連結されたシリンダ９により右方
に推進される。

１１はリンク形成装置であって、該リンク形成装置！１
はケーシングチャック１０との協調動作によってソーセ
ージ１５を所定の長さに連鎖状に形成するためのもので
ある。

１２はリンクル−パーと呼ばれる装置であり、ループコ
ンベア１３に連鎖状となったソーセージ１５を吊り下げ
るためのものである。

第４図は、第２図及び第３図に示した公知のソーセージ
充填装置の駆動部を示す。

３５は本体フレームを示し、該本体フレーム３５内にモ
ータ１６が納められている。

モータ１６の駆動軸に取り付けられたプーリ１７及び軸
４０に取り付けられたプーリ１９及びＶベルト１８によ
り減速機が構成され軸４０が駆動される。

該軸４０からクラッチ４１更に＠２０を介し送肉ポンプ
３のギア３ａが駆動される。

軸４０に取り付けられたコーンプーリ２１及び軸２７に
取り付けられたコーン１−リス３及びＶベルト２２から
構成される可変速減速ａにより軸２７が駆動される。

リンク形成装置１１は軸２７により駆動される。

ゲージングチャック１０はスプロケット２８、スプロケ
ット２９、かさ歯車３０ニスプロケツト３１、スプロケ
ット３２及びギアハウジング３３の中のギアを介して駆
動される。

スプロケット３４はリンクル−パー１２及びループコン
ベア１３を駆動するためのものである。

第２図乃至第４図に示した公知の充填装置において、充
填重量を調節する場合は、ｍｕ調節ノブ２６を作業者が
手で回し、軸２５、変速レバー２４を介しコーンプーリ
２１．２３及びＶベルト２２で構成される可変速減速機
を作用し、リンク形成装置１１及びケーシングチャック
１０の速度を変化させることにより行っている。

次に、第５図乃至第７図に異なる従来の充填装置を示す
。

これらの充ｆ１４１１は、主として羊腸、豚腸などの天
然腸と呼ばれるケーシングを使用したウィンナ−等を製
造するための装置であり４食肉等をケーシングに一定量
づつ充填するためのシリンダとピストンにより構成され
る定量室を設は工いる。

該定量室ピストンと協調し動作するバルブの形状から、
第５図に示すパルプロータ７２を用いた充填機と、第６
図に示すスプール弁７４．７５を用いた充填機の２つが
主として用いられている。

次に第５図乃至第７図に示す装置の動作を説明する。

ギア６０は軸６１に取り付けられており、パツキン６３
に取り付けられたギア６２と噛み合いパツキン６３を回
転させウィンナ−ソーセージ６６に捻りを与える。

ギア６７は軸６１に取り付けられており、ジョイントロ
９に取り付けられたギア６８と噛み合いジヨイント６９
を回転させ、該ジヨイント６９に接続された充填ノズル
６５に回転を与える。

第５図において７１はシリンダであり、ピストン７３と
定量室を構成する。

また、９５はバルブハウジングであり、バルブロータ７
２とバルブを構成する。

７０はジヨイントであり、バルブハウジング９５とジヨ
イント６９を接続する。

バルブロータ７２が回転し、該バルブロータ７２により
ピストン７３と充填ノズル６５の間が閉鎖され、入口管
９６とシリンダ７１とが通じたとき、ピストン７３は下
降し食肉等９７がシリンダ７１内に満たされる。

バルブロータ７２が更に回転し、該バルブロータ７２に
よりシリンダ７１と充填ノズル６５の間が通じ、入口管
９６とシリンダ７１とが閉鎖されたとき、ピストン７３
は上昇し、食肉等９７が充填ノズルからケーシング６４
内に吐出充填される。

ピストン７３の行程により定まった量がサイクルごとに
充填される。

第６図において７６はシリンダであり、ピストン７３と
定量室を構成する。

また９８はバルブハウジングであり、吐出側スプール弁
７４及び吸入側スプール弁７５とバルブを構成する。

７０はジヨイントであり、バルブハウジング９８とジヨ
イント６９を接続する。

吐出側スプール弁７４が閉じ吸入側スプール弁７５が開
いた状態でピストン７３は下降し、食肉等９７をシリン
ダ７６に満たす、吸入側スプール弁７５が閉じ吐出側ス
プール弁７４が開いたときピストン７３は上昇し、食肉
等９７が充填ノズルからゲージング６４内に吐出充填さ
れる。

第７図にピストン７３の駆動ｒａｍを示す。

軸８０の回転は、エキセンカムブシュ８１によりカムア
ーム８２の上下動作に変換される。

該カムアーム８２の上下動は、ヒンジブロック８３を支
点としたパリアーム７９の揺動となり、該パリアーム７
９のカムアーム８２の取り付けられている端とは反対の
端に取り付けられたリンクプレート７８とピストンロッ
ド７７を通してピストン７３の上下動となる。

該ピストン７３の行程は、パリアーム７９の支点となる
ヒンジブロック８３の位置により変化する。

ヒンジブロック８３の位置は、重量調整ハンドル８８に
より設定される。

重量調整ハンドル８８の回転角度は該重量調整ハンドル
８８の軸に取り付けられたギア８７と該ギア８７と噛み
合い角ネジ８５の軸に取り付けられたギア８６を通して
角ネジ８５の回転となる。

角ネジ８５の回転により角ネジブツシュ８４が左右に移
動し、パリアーム７９の支点となるヒンジブロック８３
の位置が設定される。

充填重量は、ピストン７３の行程により設定されるため
、重量調整ハンドル８８の回転角度を手動で設定するこ
とにより重量を調節することができる。

（発明が解決しようとする課Ｕ＞しかし、従来のソーセージ充填装置にみられる被包装物
−つ一つを同じ重量になるように充填する方法は、加熱
後の歩留差異による重量分布等によって、組み合わせ計
量器を用いて包装する際、かえって過剰３１！量である
「入れ目」を増やしたり、重量不足の製品を発生させた
りする結果となっていた。

本発明は、組み合わせ計量器を用いて包装する際、「入
れ目ｊを減らし、重量不足の製品を発生させないように
するためのソーセージ充填装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段）組み合わせ計量器を用いて包装する際、「入れ目」を低
減するためには、今までの概念である各被包装物の重量
分布を小さくすることとは逆に、被包装物の各重量の分
布を大きくするほうが、組み合わせ計量器の本来の機能
を発揮する点に注目した。

但し、被包装物の平均重量が変動すると「入れ目」が大
きくなるため、平均重量を変化させずに分布のみを拡げ
るように充填ＴｊＬｘを制御することが求められた。

上記目的を達成するため、本発明は、（１）充填材の送り機構に送肉ポンプとリンク形成装置
を有する充填装置において、送肉ポンプの回転速度を可
変とし、充填量を周期的に自動で変化する制御ｔｌＡ＃
Ｉを備えること、又は、（２）充填材の送り８ａ椙に送
肉ポンプとリンク形成装置を有する充填装置において、
リンク形成装置の回転速度を可変とし、充填ｌを周期的
に自動で変化する制ａａａａａを備えること、又は、（
３）充填材の送り機構に送肉ポンプとリンク形成装置を
有する充填装置において、送肉ポンプの回転速度とリン
ク形成装置の回転速度をそれぞれ可変とし、充填量を周
期的に自動で変化する制御１＃Ｉを備えること、又は、（４）充填材の送りｍ構にピストンとシリンダを有する
充填装置において、ピストンの行程を可変とし、充填量
を周期的に自動で変化する制御ａｍを備えることを特徴
とする。

（作用）充填量を周期的に自動で変化する制御ａｍ構を備えるこ
とにより、充填重量は、第１図の示すように時間的変化
を行い、目標とする平均重量を中心に重量の増減を周期
的に繰り返すことにより、製造されるソーセージの平均
重量を変えずにバラツキのみを調整することができる。

（実施例１〉以下、図面に示す実施例により、本発明の詳細な説明す
る。

第８図は本発明のソーセージ充填装置の制ｔｓｍ梢を示
す説明図であり、送肉ポン１３、リンク形成装置１１、
ゲージングチャック１０に対し、それぞれ個別に駆動用
の可変速モータ３６．４２．４６及びモータ制御器５１
．５２．５３を設置し、それぞれの速度を制御すること
ができるようにシーケンスコントローラ５４を設けた。

送肉ポンプ３は、シーケンスコントローラ５４のプログ
ラムに基づき、モータ制御器５１により速度ｉ１１＃さ
れる可変速モータ３６により駆動される。

駆動力は可変速モータ３６の駆動軸に取り付けられたプ
ーリ３７、Ｖベルト３８、軸４０に取り付けられたプー
リ３９を経て軸４０に伝達され、該軸４０と軸２０の間
に設置されたクラッチ４１を介して軸２０に伝達され、
送肉ポンプ３のギア３ｂを通して最終的にギア３ａに伝
達される。

リンク形成装置１１はシーケンスコントローラ５４のプ
ログラムに基づきモータ制御器５２により速度制御され
る可変速モータ４２により駆動される。

駆動力は可変速モータ４２の駆動軸に取り付けられたプ
ーリ４３、Ｖベルト４４、軸２７に取り付けられたプー
リ４５を経て軸２７に伝達され、更にリンク形成装置１
１に伝達される。

また、軸２７に取り付けられたスプロケット３４を通し
てリンクル−パー１２、ループコンベア１３へも伝達さ
れる。

ゲージングチャック１０はシーケンスコントローラ５４
のプログラムに基づきモータ制御器５３により速度制御
される可変速モータ４６により駆動される。

駆動力は可変速モータ４６の駆動軸に取り付けられたス
プロケット４７、軸４８に取り付けられたスプロケット
３２を経て軸４８に伝達され、該軸４８に取り付けられ
たギア４９とケーシングチャック１０に取り付けられた
ギア５０によりゲージングチャック１０に伝達される。

本発明の実施例において、シーケンスコントローラ５４
の１０グラムにより可変速モータ４２．４６を定速運転
とし、可変速モータ３６のみを可変速運転とし、周期的
に速度を変化させた場合に特許請求の範囲（１）に示す
運転状態となる。

シーケンスコントローラ５４のプログラムにより可変速
モータ３６．４６を定速運転とし、可変速モータ４２の
みを可変速運転とし、周期的に速度を変化させた場合に
特許請求の範囲（２〉に示す運転状態となる。

シーケンスコントローラ５４のプログラムにより可変速
モータ４６を定速運転とし、可変速モータ３６．４２を
共に可変速運−転とし、周期的に速度を変ｆヒさせた場
合に特許請求の範囲〈３）に示す運転状態となる。

どのモータを可変速運転とし周期的に速度を変化させる
かは、充填材料の種類及び充填重量及び使用するゲージ
ングの種類により選択することが可能である。

可変速運転するモータの速度の変化周期と変化幅を設定
することにより、充＠重量の変化周期と変化幅を調節す
ることができる。

これにより充填重量の分布を自由に設定することができ
る。

また、各モータの速度の変化量をゼロとし定速運転する
ことにより、簡単に平均の充填重量を確認することがで
きる。

（実施例２〉次に第９図に示す本発明の異なる実施例につき説明する
。尚、この実施例の説明に当たって、前記本発明の実施
例と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を
省略する。

第９図の実施例において、送肉ポンプ３は定速モータ５
５により駆動され、リンク形成装置１１及びゲージング
チャック１０は可変速減速器５８を介して定速モータ５
６により駆動されている。

定速モータ５５の駆動力は該定速モータ５５の駆動軸に
取り付けられたプーリ３７、■ベルト３８、軸４０に取
り付けられたプーリ３９を経て軸４０に伝達され、該軸
４０と軸２０の間に設置されたクラッチ４１を介して軸
２０に伝達され、送肉ポンプ３のギア３ｂを通して最終
的にギア３ａに伝達される。

リンク形成装置１１とケーシングチャック１０はシーケ
ンスコントローラ５４のプログラムに基づき、モータ制
御器５９により速度制御される可変速モータ５７により
減速比を連続的に変化される可変速減速器５８を介して
定速モータ５６により駆動される。

駆動力は可変速減速器５８の駆動軸に取り付けられたプ
ーリ４３、■ベルト４４、軸２７に取り付けられたプー
リ４５を経て軸２７に伝達され、更にリンク形成装置１
１に伝達される。

また、軸２７に取り付けられたスプロケット２８を通し
さらにスプロケット２９、かさ歯車３０、スプロケット
３１、軸４８に取り付けられたスプロケット３２を経て
軸４８に伝達され、該軸４８に取り付けられたギア４９
とゲージングチャック１０に取り付けられたギア５０に
よりゲージングチャック１０に伝達される。

シーケンスコントローラ５４のプログラムによるリンク
形成装置１１の速度を周期的に変化させることが可能で
ある。

可変速モータ５７の正逆転の周期と回転角度を設定する
ことにより充填重量の変化周期と変化幅を調節すること
ができる。

また、可変速モータ５７の回転角度の変化量をゼロとす
ることにより、簡単に平均の充填重量を確認することが
できる。

（実施例３）次に第１０図に示す本発明の異なる実施例につき説明す
る。

該カムアーム８２の上下動は、ヒンジブロック８３を支
点としたパリアーム７９の揺動となり該パリアーム７９
のカムアーム８２の取り付けられている端とは反対の端
に取り付けられたリンクプレート７８とピストンロッド
７７を通してピストン７３の上下動となる。

該ピストン７３の行程は、パリアーム７つの支点となる
ヒンジブロック８３の位置により変化する。

ヒンジブロック８３の位置は、可変速モータ９２により
設定される。

可変速モータ９２の回転角度は、該可変速モータ９２の
軸に取り付けられたタイミングプーリ９１とタイミング
ベルト９０により角ネジ８５の軸に取り付けられたタイ
ミングプーリ８９に伝達され、角ネジ８５の回転となる
。

充填重量は、ピストン７３の行程により設定されるため
、可変速モータ９２の回転角度をシーケンスコントロー
ラ９４及びモータ制御器９３にて設定することにより、
重量を調節することができる。

シーケンスコントローラ９４に組み込まれたプログラム
により、可変速モータ９２は設定された周期及び回転角
で正逆転を繰り返すことができる。

可変速モータ９２の正逆転の周期と回転角度を設定する
ことにより、充填重量の変化周期と変化幅を調節するこ
とができる。

これにより、充填重量の分布を自由に設定することがで
きる。

また、可変速モータ９２の回転角度の変化量をゼロとす
ることにより、簡単に平均の充填重量を確認することが
できる。

（効果）本発明により、ソーセージ等の平均充填重量を変化させ
ずに分布のみを拡げることができ、それにより製品包装
時に組み合わせ計量器を用いて数個から数十個選択して
小分は包装する際、包装された一袋への過剰重量「入れ
目」を大幅に低減する効果が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のソーセージ充填重量の時間的周期変化
を示す図であり、第２図乃至第３図は人工ケーシングを使用した従来のソ
ーセージ充填装置の説明図であ、す、第４図はその駆動
部を示す説明図であり、第５図乃至第６図は天然腸ゲージングを使用した従来の
ソーセージ充填装置の説明図であり、第７図はその駆動
ａａｍを示す説明図であり、第８図は本発明の人工ケー
シングを使用したソーセージ充填装置の制御機構を示す
説明図であり、第９図はその興なる実施例を示す説明図
であり、第１０図は本発明の天然腸ケーシングを使用し
たソーセージ充填装置の制御機構を示す説明図である。図面において、１・・・ゲージングホッパ　２・・・ゲージングクラン
プ３・・・送肉ポンプ　　　　Ｌａ、３ｂ・・・ギア４
・・・ハウジング　　　　５・・・充填ノズル５ａ・・
・孔　　　　　　　６・・・ケーシング押し７・・・ケ
ーシング押しロッド８・・・シリンダ　　　　　９・・・シリンダ１０・・
・ケーシングチャック１１・・・リンク形成装置　１２・・・リンクル−パー
１３・・・ループコンベア　１４・・・ケーシング１５
・・・ソーセージ　　　１６・・・モータ１７・・・プ
ーリ　　　　　１８・・・Ｖベルト１９・・・プーリ　
　　　　２０・・・軸２１・・・コーンプーリ　　２２
・・・Ｖベルト２３・・・コーンプーリ２５・・・軸２７・・・軸２９・・・スプロケット３１・・・スプロケット３３・・・ギアハウジング３５・・・本体フレーム３７・・・プーリ３９・・・プーリ４１・・・クラッチ４３・・・プーリ４５・・・プーリ４７・・・スプロケット４９・・・ギア５１・・・モータ制御器５３・・・モータ制御器５４・・・シーケンスコントローラ５５・・・定速モータ　　　５６・・・定速モータ５７
・・・可変速モータ　　５８・・・可変速減速器５９・
・・モータ制御器　　６０・・・ギア２４・・・変速レ
バー２６・・４１調節ノブ２８・・・スプロケット３０・・・かさ歯車３２・・・スプロケット３４・・・スプロケット３６・・・可変速モータ３８・・・Ｖベルト４０・・・軸４２・・・可変速モータ４４・・・Ｖベルト４６・・・可変速モータ４８・・・軸５０・・・ギア５２・・・モータ制御器６１・・・軸　　　　　　　６２・・・ギア６３・・・
パツキン　　　　６４・・・ゲージング６５・・・充填
ノズル６６・・・ウィンナ−ソーセージ６７・・・ギア　　　　　　６８・・・ギア６９・・・
ジヨイント　　　７０・・・ジヨイント７１・・・シリ
ンダ　　　　７２・・・バルブロータ７３・・・ピスト
ン　　　　７４・・・吐出側スプール弁７５・・・吸入
側スプール弁７６・・・シリンダ７７・・・ピストンロ
ッド　７８・・・リンクプレート７９・・・パリアーム
　　　８０・・・軸８１・・・エキセンカムブシュ８２・・・カムアーム　　　８３・・・ヒンジブロック
８４・・・角ネジブツシュ　８５・・・角ネジ８６・・
・ギア　　　　　　８７・・・ギア８８・・・重量調整
ハンドル８９・・・タイミングプーリ９０・・・タイミ
ングベルト９１・・・タイミングプーリ９２・・・可変
速モータ　　９３・・・モータ制御器９４・・・シーケ
ンスコントローラ９５・・・バルブハウジング９６・・・入口管９７・・
・食肉等９８・・・バルブハウジング

Claims

【特許請求の範囲】

（１）充填材の送り機構に送肉ポンプとリンク形成装置
を有する充填装置において、送肉ポンプの回転速度を可
変とし、充填量を周期的に自動で変化する制御機構を備
えることを特徴とするソーセージ充填装置。
（２）充填材の送り機構に送肉ポンプとリンク形成装置
を有する充填装置において、リンク形成装置の回転速度
を可変とし、充填量を周期的に自動で変化する制御機構
を備えることを特徴とするソーセージ充填装置。
（３）充填材の送り機構に送肉ポンプとリンク形成装置
を有する充填装置において、送肉ポンプの回転速度とリ
ンク形成装置の回転速度をそれぞれ可変とし、充填量を
周期的に自動で変化する制御機構を備えることを特徴と
するソーセージ充填装置。
（４）充填材の送り機構にピストンとシリンダを有する
充填装置において、ピストンの行程を可変とし、充填量
を周期的に自動で変化する制御機構を備えることを特徴
とするソーセージ充填装置。