JPH0367563B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0367563B2 JPH0367563B2 JP60246506A JP24650685A JPH0367563B2 JP H0367563 B2 JPH0367563 B2 JP H0367563B2 JP 60246506 A JP60246506 A JP 60246506A JP 24650685 A JP24650685 A JP 24650685A JP H0367563 B2 JPH0367563 B2 JP H0367563B2
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- Japan
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- light emitting
- receiving element
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- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、複数の発光・受光素子がそれぞれ１
個ずつ対になつて物体を検知する光電式物体検知
装置に関するものである。
個ずつ対になつて物体を検知する光電式物体検知
装置に関するものである。
〈発明の概要〉
対応する１対の発光素子と受光素子を時分割的
に切換えるに際して、発光素子を受光素子より所
定時間遅らせて動作状態（アクテイブ）とし、こ
れによつて、１個の増幅回路で時系列に増幅しこ
れをサンプリングする時、受光素子切換え時に発
生する不要ノイズの影響がないようにする。
に切換えるに際して、発光素子を受光素子より所
定時間遅らせて動作状態（アクテイブ）とし、こ
れによつて、１個の増幅回路で時系列に増幅しこ
れをサンプリングする時、受光素子切換え時に発
生する不要ノイズの影響がないようにする。
〈発明の背景〉
例えば、原稿サイズの検知等において、発光部
と受光部を設け、これら発光部と受光部を構成す
る発光素子と受光素子を所定の位置に複数個配置
し、それを時分割動作することにより１個の増幅
回路で時系列に増幅し、検知物体の識別検知（上
記例では原稿サイズの検知）を行なうことが提さ
れている。
と受光部を設け、これら発光部と受光部を構成す
る発光素子と受光素子を所定の位置に複数個配置
し、それを時分割動作することにより１個の増幅
回路で時系列に増幅し、検知物体の識別検知（上
記例では原稿サイズの検知）を行なうことが提さ
れている。
上記によれば増幅回路は１個で、マイコン等に
より信号処理する場合は、回路構成をきわめて簡
単にできる利点がある。
より信号処理する場合は、回路構成をきわめて簡
単にできる利点がある。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところで、発光素子と受光素子を時分割的に切
換えてから受光素子出力の増幅信号をサンプリン
グする際、受光素子の内部容量により受光素子の
切換え時不要ノイズが発生し、増幅信号のサンプ
リングでミスジヤツジを起す恐れがあつた。
換えてから受光素子出力の増幅信号をサンプリン
グする際、受光素子の内部容量により受光素子の
切換え時不要ノイズが発生し、増幅信号のサンプ
リングでミスジヤツジを起す恐れがあつた。
本発明は、このようなミスジヤツジを防止した
光学式物体検知装置を提供することを目的とす
る。
光学式物体検知装置を提供することを目的とす
る。
〈問題点を解決するための手段〉
対応する１対の発光素子と受光素子を時分割的
に切換えるに際して、発光素子を受光素子より所
定時間遅らせて動作状態とするスイツチング手段
を設ける。
に切換えるに際して、発光素子を受光素子より所
定時間遅らせて動作状態とするスイツチング手段
を設ける。
〈作用〉
上記によつて、発光素子の切換え時に発生する
不要ノイズが十分立下がつてから受光素子が動作
状態となるので、サンプリング時不要ノイズの影
響を受けず、ミスジヤツジを防止できる。また、
発光素子の動作期間が短かく、長寿命で低消費電
力化をはかれるという利点もある。
不要ノイズが十分立下がつてから受光素子が動作
状態となるので、サンプリング時不要ノイズの影
響を受けず、ミスジヤツジを防止できる。また、
発光素子の動作期間が短かく、長寿命で低消費電
力化をはかれるという利点もある。
〈実施例〉
第１図に本発明の一実施例における回路構成
図、第２図に各部の動作タイミングを示す。
図、第２図に各部の動作タイミングを示す。
発光部及び受光部を構成する素子として、ここ
では発光素子１と受光素子２を所定位置に３対配
置した例を示している。なお、発光素子１ａ，１
ｂ，１ｃはそれぞれ受光素子２ａ，２ｂ，２ｃに
対応して物体３を検知するものとする。
では発光素子１と受光素子２を所定位置に３対配
置した例を示している。なお、発光素子１ａ，１
ｂ，１ｃはそれぞれ受光素子２ａ，２ｂ，２ｃに
対応して物体３を検知するものとする。
マイコン４に接続された第１のスイツチング回
路５は各発光素子１ａ，１ｂ，１ｃに接続されて
これらを時分割駆動し、第２のスイツチング回路
６は各受光素子２ａ，２ｂ，２ｃに接続されてこ
れらを時分割駆動するものである。第２のスイツ
チング回路６から導出される受光素子出力はフイ
ルター７を介して増幅器８に入力され、これによ
り受光素子出力を増幅した後、マイコン４に入力
される。フイルター７は受光素子出力の光学的ノ
イズを除去するために設けられたものである。
路５は各発光素子１ａ，１ｂ，１ｃに接続されて
これらを時分割駆動し、第２のスイツチング回路
６は各受光素子２ａ，２ｂ，２ｃに接続されてこ
れらを時分割駆動するものである。第２のスイツ
チング回路６から導出される受光素子出力はフイ
ルター７を介して増幅器８に入力され、これによ
り受光素子出力を増幅した後、マイコン４に入力
される。フイルター７は受光素子出力の光学的ノ
イズを除去するために設けられたものである。
受光素子２ａ，２ｂ，２ｃ及び発光素子１ａ，
１ｂ，１ｃの駆動タイミングは第２図のとおり
で、第１のスイツチング回路５と第２のスイツチ
ング回路６とにより、受光素子２ａと発光素子１
ａ、受光素子２ｂと発光素子１ｂ、受光素子２ｃ
と発光素子１ｃの各対が順次動作状態アクテイブ
となるように切換えられる。なお、受光素子２
ａ，２ｂ，２ｃの方は、時分割駆動において各発
光素子１ａ，１ｂ，１ｃより早い目に切換えられ
る。すなわち、発光素子１ａ，１ｂ，１ｃは各受
光素子２ａ，２ｂ，２ｃより所定時間遅れて動作
状態に切換えられる。
１ｂ，１ｃの駆動タイミングは第２図のとおり
で、第１のスイツチング回路５と第２のスイツチ
ング回路６とにより、受光素子２ａと発光素子１
ａ、受光素子２ｂと発光素子１ｂ、受光素子２ｃ
と発光素子１ｃの各対が順次動作状態アクテイブ
となるように切換えられる。なお、受光素子２
ａ，２ｂ，２ｃの方は、時分割駆動において各発
光素子１ａ，１ｂ，１ｃより早い目に切換えられ
る。すなわち、発光素子１ａ，１ｂ，１ｃは各受
光素子２ａ，２ｂ，２ｃより所定時間遅れて動作
状態に切換えられる。
第２図の増幅器７の出力波形に示すように、各
受光素子２ａ，２ｂ，２ｃの駆動タイミングの立
上りに同期して発生する信号が不要ノイズであ
る。すなわち、受光素子２ａ，２ｂ，２ｃをアク
テイブにすると、増幅器８の出力には各受光素子
２ａ，２ｂ，２ｃの内部容量に起因する不要パル
スが現われる。この不要パルスはフイルター７の
時定数に従つて立下る。発光素子１ａ，１ｂ，１
ｃがアクテイブとなるのは、上記不要パルスが十
分立下がつた時点である。
受光素子２ａ，２ｂ，２ｃの駆動タイミングの立
上りに同期して発生する信号が不要ノイズであ
る。すなわち、受光素子２ａ，２ｂ，２ｃをアク
テイブにすると、増幅器８の出力には各受光素子
２ａ，２ｂ，２ｃの内部容量に起因する不要パル
スが現われる。この不要パルスはフイルター７の
時定数に従つて立下る。発光素子１ａ，１ｂ，１
ｃがアクテイブとなるのは、上記不要パルスが十
分立下がつた時点である。
マイコン４内において、各発光素子１ａ，１
ｂ，１ｃがアクテイブとなる期間に増幅器７より
の信号がサンプリングされ、不要ノイズの影響を
除去して、物体３の有，無を正確にジヤツジす
る。より望ましくは図示のように、各発光素子１
ａ，１ｂ，１ｃがアクテイブとなる期間の最後の
方でサンプリングする方がより多くノイズの影響
を除去できる。
ｂ，１ｃがアクテイブとなる期間に増幅器７より
の信号がサンプリングされ、不要ノイズの影響を
除去して、物体３の有，無を正確にジヤツジす
る。より望ましくは図示のように、各発光素子１
ａ，１ｂ，１ｃがアクテイブとなる期間の最後の
方でサンプリングする方がより多くノイズの影響
を除去できる。
ちなみに、同時にアクテイブとなれば、受光素
子出力に不要ノイズがのつて波高値が高くなり、
立下がりが遅くなつて、サンプリング時に不要ノ
イズの影響が残ることとなる。
子出力に不要ノイズがのつて波高値が高くなり、
立下がりが遅くなつて、サンプリング時に不要ノ
イズの影響が残ることとなる。
なお、また本例によれば、発光素子１ａ，１
ｂ，１ｃの動作期間が短かくでき、短時間の駆動
で発光素子１ａ，１ｂ，１ｃを長寿命化をはかれ
るとともに、またこれによつて消費電力も低減で
きるという利点を奏する。
ｂ，１ｃの動作期間が短かくでき、短時間の駆動
で発光素子１ａ，１ｂ，１ｃを長寿命化をはかれ
るとともに、またこれによつて消費電力も低減で
きるという利点を奏する。
〈発明の効果〉
以上のように本発明によれば、時分割方式で不
要ノイズに影響されない有用で実用価値の高い光
電式物体検知装置が提供できる。
要ノイズに影響されない有用で実用価値の高い光
電式物体検知装置が提供できる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路構成図、
第２図は同各部の動作タイミングチヤートであ
る。 １ａ，１ｂ，１ｃ…発光素子、２ａ，２ｂ，２
ｃ…受光素子、３…物体、４…マイコン、５…第
１のスイツチング回路、６…第２のスイツチング
回路、７…フイルター、８…増幅器。
第２図は同各部の動作タイミングチヤートであ
る。 １ａ，１ｂ，１ｃ…発光素子、２ａ，２ｂ，２
ｃ…受光素子、３…物体、４…マイコン、５…第
１のスイツチング回路、６…第２のスイツチング
回路、７…フイルター、８…増幅器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 発光部と受光部を構成する発光素子と受光素
子を所定の位置に複数個配置し、前記対応する１
対の発光素子と受光素子を順次時分割的に切換
え、１個の増幅回路で時系列に増幅し、該増幅し
た受光素子出力をサンプリングして各所定位置で
の物体の有、無を検知するものにおいて、 前記対応する１対の発光素子と受光素子を時分
割的に切換えるに際して、前記発光素子を前記受
光素子より所定時間遅らせて動作状態とするスイ
ツチング手段を設けてなることを特徴とする光電
式物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60246506A JPS62105003A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 光電式物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60246506A JPS62105003A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 光電式物体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62105003A JPS62105003A (ja) | 1987-05-15 |
| JPH0367563B2 true JPH0367563B2 (ja) | 1991-10-23 |
Family
ID=17149410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60246506A Granted JPS62105003A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 光電式物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62105003A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5057662A (en) * | 1987-10-13 | 1991-10-15 | Ivano Beltrami | Electroerosion machine featuring photoelectric sensing means for measuring wire electrode deflection |
| JP2627514B2 (ja) * | 1987-11-18 | 1997-07-09 | 株式会社 ナブコ | 多光線式面検知スイッチ |
| JPH0627867B2 (ja) * | 1988-11-07 | 1994-04-13 | 浜松ホトニクス株式会社 | 反射型光電スイッチ |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP60246506A patent/JPS62105003A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62105003A (ja) | 1987-05-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |