JPH0367699A - 画像形成装置の後処理装置 - Google Patents

画像形成装置の後処理装置

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JPH0367699A
JPH0367699A JP1205043A JP20504389A JPH0367699A JP H0367699 A JPH0367699 A JP H0367699A JP 1205043 A JP1205043 A JP 1205043A JP 20504389 A JP20504389 A JP 20504389A JP H0367699 A JPH0367699 A JP H0367699A
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roller
conveyance
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Hideo Yamazaki
秀夫 山崎
Kazunori Kubota
久保田 和憲
Yuichi Fujii
雄一 藤井
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、画像形成装置に連結して設けられ、該装置か
ら順次排出される記録紙を所定枚数毎に仕分けたり、あ
るいは記録紙を綴じて製本したりする画像形成装置の後
処理装置に関する。
(従来の技術) 従来のこの種の後処理装置としては、例えば第17図に
示す特開昭63−180674号公報に記載のものがあ
る。第17図において、符号lは画像形成装置としての
複写機2に連結された後処理装置であり、後処理装置1
は折畳み装置3およびフィニッシャ装置4からなってい
る。そして、後処理装置lの折畳み装置3は複写機2か
ら排出される記録紙5を第1搬送経路6の入口6aが受
入れ、そのまま対ローラ7.8により第1搬送経路6に
沿って搬送し、出口6bを通してフィニッシャ装置4に
送り込むか、あるいは切換爪9により切換えられて、第
1搬送経路6の入口6a側から下方に分岐する第2il
!It送経路lOに記録紙5を送り込み、折畳み機構1
1によって記録紙5を折畳んだ後に、再び第2搬送経路
10に沿って1m送経路6の出口6b側に搬送し、出口
6bを通してフィニッシャ装置4に送り込むようになっ
ている。なお、符号12.13および14はそれぞれ第
2搬送経路10に沿って順次に設けられた対ローラであ
り、また符号15は1搬送経路6の出口6b側の対ロー
ラ8のうち一方のローラと対を組むローラであり、これ
ら対ローラ12.13.14およびローラ15と対ロー
ラ8の一方のローラに駆動されて記録紙5が第2ya送
経路lOに沿って搬送される。
一方、フィニッシャ装置4は上部のスタッカ部16、中
間部のステープル部17、下部の収納トレイ18および
後述する反転機能を有する搬送ユニット19からなり、
折畳み装置3の第1搬送経路6から送り出される記録紙
5、あるいは折畳まれた記録紙5が搬送ユニット19の
第3′R送経路20を通してスタッカ部16に搬送され
、またディフレクタ21に切換られて第3IIIi送経
路20の入口側から下方に分岐する搬送ユニット19の
第4搬送経路22を通してステープル部17に搬送され
る。なお、符号23.24および25はそれぞれ第3搬
送経路20に沿って設けられた搬送用ローラ群、搬送用
対ローラおよび排出用ローラ群であり、これらに駆動さ
れて折畳み装置3からフィニッシャ装置4の搬送ユニッ
ト19に送り込まれた記録紙5がスタッカ部16に搬送
さ′れる。同様に、符号26.27はそれぞれ第2搬送
経路10に沿って設けられた搬送用対ローラであり、こ
れらに駆動されて記録紙5がステープル部17に搬送さ
れる。そして、ステープル部17に搬送された記録紙5
は処理トレイ28上に積載され、さらに搬送用対ローラ
27とともに駆動されるベルト29によって引き寄せら
れて処理トレイ28の後端部に設けられたストッパ30
により前後方向に位置決めされる。このように、処理ト
レイ28上に順次に重ね合わされ、集積された記録紙5
は、記録紙5の幅方向に設けられた一対の幅寄せプレー
)31によりさらに幅方向に揃えられ、所定枚数に達す
るとステープラ32により綴じられて製本され、さらに
収納トレイ18に落下、収納される。
第18図は、複写機2における自動原稿送り機構上の原
稿の置き方(A)、ステープル部17の処理トレイ28
上に集積された記録紙5のステープルの位置(B)およ
び製本後の記録紙5(C)をそれぞれ横書き原稿(D)
の場合と縦書き原稿(E)の場合について示す図である
。第18図において、原稿が横書き原稿(D)である場
合には、記録紙5は画像を上向きとして重ね合わされ、
さらに図中(B)欄に示すようにステープル部17にお
いて綴じられるステープルの位置は記録紙5の右下部で
あり、このため製本後のステープル位置は(C)欄に示
すように左肩部になって製本された記録紙5をめくる場
合に特に支障を与えない。ところが、同様な手順で縦書
き原稿(E)を複写して記録紙5の表裏を反転させずに
製本した場合には、(C)欄に示すようにステープル位
置が右肩部となり、右手に筆記具を持ちながら記録紙5
をめくるときに、記録紙5をめくりにくいという欠点を
生じる。
このため、第17図中後処理装置1内でステープル部1
7に送り出される以前に記録紙5の表裏を反転させる必
要があり、このような記録紙5の反転操作はフィニッシ
ャ装置4の搬送ユニット19で実行されるようになって
いる。すなわち、第17図において、折畳み装置3の第
1搬送経路6から出口6bを通して搬送ユニッ)19に
送り込まれた記録紙5はディフレクタ21の切換えおよ
び搬送用ローラ群23の駆動により搬送ユニット19に
沿って搬送用対ローラ24側に搬送され、さらに搬送用
ローラ群23の停止、逆転によってディフレクタ21の
背面に沿って第4搬送経路22に送り込まれる。そし、
て、搬送用対ローラ26および27に駆動されて記録紙
5がそのまま第4111送経路22に沿って処理トレイ
28に搬送され、画像が下向きの状態で処理トレイ28
に積載される。したがって、第18図中縦書き原稿(E
)の反転した場合の(B)欄に示すように記録紙5のス
テーブル位置は裏面の右下部となり、(C)欄に示すよ
うに製本後のステーブル位置は左肩部となって前述の欠
点を解消することができる。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような従来の画像形成装置の後処理
装置にあっては、ステープル部17のステープラ32の
位置が固定され、記録紙5の表裏を反転させて製本後の
ステープルの位置を記録紙5の左肩部に合わせるように
していたため、場合によっては製本された記録紙5の頁
の順序が逆になってその都度複写機側でコピーする記録
紙の頁順を取揃えなければならなかった。このため、複
写機の機種によっては対応不能となってその適用範囲が
狭められるという不具合があった。
すなわち、第17図において、第18図に示す縦書き原
稿(E)をコピーして複写機2から排出された記録紙5
が1〜Nの頁の順序に従って後処理装置1に送り込まれ
る場合には、フィニッシャ装置4の搬送ユニット19に
より反転され、第19図(a)に示すように画像を下向
きとして真数1−Nの順次に重ね合わされて製本される
ため、製本された記録紙5については、ステーブル位置
が左肩部となり、かつ頁順となって不具合は生じない。
しかし、上述の記録紙5が頁の逆の順序、すなわちNか
ら1の順序に従って後処理装置1に送り込まれる場合に
は、製本された記録紙5のステープルの位置は問題ない
にも拘らず、第19図(b)に示すように記録紙5が反
転され、画像が下向きとなって重ね合わされるため、製
本された記録紙5の頁順序がNから1へと逆の順序にな
る。このため、第18図に示す縦書き原稿(E)をコピ
ーして製本する場合には、その都度記録紙5が後処理装
置1に1からNの順序で送り込まれるように取揃えなけ
ればならず、前述のように複写機2の機種によっては使
用不能となってその適用範囲が狭められるという不具合
を招いていた。
(発明の目的) 本発明は、上述のような従来技術の課題を背景としてな
されたものであり、ステープルユニットのステーブルを
移動可能とし、かつ切換手段により送り込まれる記録紙
の頁順序に対応して容易に搬送モードあるいは反転モー
ドに切換可能とすることににより、原稿の横書き、縦書
きに拘らず、常にステーブルの位置を所望の位置とし、
さらに送り込まれる記録紙の頁順序に拘らず、常に正し
い頁の順序で記録紙を綴じるようにして、画像形成装置
のあらゆる機種に対応可能で、このため適用範囲の広い
画像形成装置の後処理装置を提供することを目的として
いる。
(発明の構tc) 本発明は、上記目的達成のため、画像形成装置から所定
の順序に従って排出される記録紙を搬送する搬送ユニッ
トと、搬送ユニットにより搬送されて順次に重ね合わさ
れた記録紙の搬送方向の端部を綴じるステープラが設け
られたステープルユニットと、搬送ユニットに設けられ
、記録紙の表裏を反転させる反転機構と、を備えた画像
形成装置の後処理装置において、前記ステープルユニッ
トのステープラが記録紙の搬送方向に向かい左右方向に
移動して重ね合わされた記録紙の搬送方向の端部で、か
つ搬送方向に向かい左右の両端部のうち少なくとも一方
の端部を綴じるとともに、記録紙を搬送ユニットに沿っ
て搬送する搬送モードおよび記録紙を反転機構を通して
反転させる反転モードのうちいずれか一方のモードに切
り換える切換手段を設け、画像形成装置から排出される
記録紙の所定の順序が記録紙の頁の順序であるときには
、切換手段により反転モードに切換え、かつ該所定の順
序が記録紙の最終頁から逆の順序であるときには、切換
手段により搬送モードに切り換えるようにしたことを特
徴とするものである。
以下、本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。第
1図から第16図までは本発明による画像形成装置の後
処理装置の一実施例を示す図である。
まず、その槽底を説明する。
第1図において、符号41は複写機42に連結された後
処理装置であり、後処理装置41は上部に設けられたシ
フトトレイ部43、下部に設けられたステープラ部44
および複写機42から所定の順序に従って排出される記
録紙45をシフトトレイ部43あるいはステープラ部4
4に搬送する搬送ユニット46を備えている。なお、上
述の複写1142は本発明における画像形成装置を槽底
し、複写機42から排出される記録紙45の所定の順序
は、例えばN頁の原稿を複写して記録紙45に付せられ
た頁が1からNへの順序、および記録紙45に付せられ
た最終頁Nからlへの逆の順序のうちいずれか一方であ
る。
上述の後処理装置41が備える各パートのうち搬送ユニ
ット46は、複写機42から排出された記録紙45を上
方のシフトトレイ部43に搬送するダクト状の第11I
i送経路47および該記録紙45を下方のステープラ部
44に搬送する、同様にダクト状の第2111送経路4
8を備え、第1搬送経路47は、後処理装置41の高さ
方向はぼ中央部に設けられ、一端に複写機42から排出
された記録紙45を受は入れる水平な入口部47a、下
端が入口部47aの他端に連結された垂直部47bおよ
び垂直部47bの上端に連結され、図中左方向に傾斜し
て立上る排出部47cからなっている。また、第21送
経路48は、上端が第1搬送経路47の入口部47aの
他端から分岐して下方に向かう傾斜部48aおよび傾斜
部48aの下端に連結されたU字状の排出部48bから
なっている。なお、第1搬送経路47の入口部47a、
垂直部47b、排出部47cが互いに連結される各連結
部および第2搬送経路48の傾斜部48aが第・l搬送
経路47の入口部47aから分岐する分岐部はいずれも
滑らかなカーブ状に形成され、記録紙45の搬送に支障
のないように配慮されていることは勿論である。さらに
、第1搬送経路47の入口部47aには記録紙45を入
口部47aに沿って駆動する駆動ローラ49aおよび記
録紙45を駆動ローラ49aとともに挟持して従動する
従動ローラ49bが設けられ、これら駆動ローラ49a
1従動ローラ49bによって第1搬送ローラ49が槽底
される。同様に、垂直部47bには第2搬送ローラ50
、第3搬送ローラ51および第4i11送ローラ52が
等間隔に配設され、排出部47cの出口には第1排出ロ
ーラ53が設けられており、これら第2〜4搬送ローラ
50.51.52および第1排出ローラ53は第1搬送
ローラ49と同様に、それぞれ添字(a)を付した駆動
ローラおよび添字(b)を付した従動ローラから槽底さ
れている。一方、符号54は第1駆動用モータであり′
、第1駆動用モータ54の出力軸54aはタイミングベ
ルト55を介して第1搬送ローラ49の駆動ローラ49
aの回転軸に連結されており、駆動ローラ49aは第1
駆動用モータ54に駆動されて回転し、従動ローラ49
bとともに記録紙45を入口部47aに沿って駆動する
。また、第11Ii送ローラ49の駆動ローラ49aの
回転軸は、図示は省略しであるが、複数のタイミングベ
ルトを介して第2111送ローラ50の駆動ローラ50
a、第3搬送ローラ51の駆動ローラ51a、第41@
送ローラ52の駆動ローラ52aおよび第1排出ローラ
53の駆動ローラ53aそれぞれの回転軸に連結されて
おり、これら駆動ローラ50a、51a、52aおよび
53aが第1搬送ローラ49の駆動ローラ49aと同期
して第1駆動用モータ54により駆動されて回転し、そ
れぞれ従動ローラ50b、51b、52bおよび53b
とともに記録紙45を垂直部47bおよび排出部47c
に沿って駆動し、シフトトレイ部43に搬送する。
第1搬送経路47から分岐する第2111送経路48に
も同様に、傾斜部48aに第5搬送ローラ56、第6搬
送ローラ57および第7搬送ローラ58が等間隔に配設
され、さらに排出部48bの先端部に第2排出ローラ5
9が設けられており、これら第5〜7111送ローラ5
6.57.58および第2排出ローラ59は前述の第1
搬送ロエラ49と同様に、それぞれ添字(a)を付した
駆動ローラおよび添字(b)を付した従動ローラから槽
底されている。そして、第1搬送経路47の入口部47
aを挟み、第1駆動用モータ54に対向して設けられた
第2駆動用モータ60の出力軸60aはタイミングベル
ト61を介して第5111送ローラ56の駆動ローラ5
6aの回転軸に連結され、さらに図示は省略しであるが
、第5iIl送ローラ56の駆動ローラ56aの回転軸
は複数のタイもングベルトを介して第6搬送ローラ57
の駆動ローラ57a、′第7111送ローラ58の駆動
ローラ58aおよび第2排出ローラ59の駆動ローラ5
9aそれぞれの回転軸に連結されており、これら駆動ロ
ーラ57a、58aおよび59aが第5搬送ローラ56
の駆動ローラ56aとともに同期して第2駆動用モータ
60により駆動されて回転し、それぞれ従動ローラ56
b、57b、58bおよび59bとともに記録紙45を
傾斜部48aおよび排出部48bに沿って駆動し、ステ
ープラ部44に搬送する。なお、符号62は複写機42
の排出部に設けられた本体排紙センサ、符号63は第1
111送経路47の入口部47aで第1111送ローラ
49よりも上流側に設けられた給紙センサ、符号64お
よび65はそれぞれ第1搬送経路47の排出部47cの
第1排出ローラ53よりも上流側に設けられた第1排祇
センサおよび第2搬送経路48の第2排出ローラ59よ
りも上流側に設けられた第2排紙センサである。そして
、給紙センサ63および第1排紙センサ64はそれぞれ
第1搬送経路47に沿って搬送される記録紙45の搬送
方向の後端45bおよび先端45aを検出し、第2排紙
センサ65は第2搬送経路48に沿って搬送される記録
紙45の先端45aを検出する。
第1図において、符号71は第11119送経路47の
入口部47aと第21!送経路48の傾斜部48aの分
岐部に設けられた切換爪であり、切換爪71はスプリン
グ72に付勢されて常時は分岐部における記録紙45の
搬送方向を第1搬送経路47の入口部47aから垂直部
47bとし、切換ソレノイド73に駆動されて記録紙4
5の搬送方向を第1搬送経路47の入口部47aから第
1搬送経路47の傾斜部48aに切り換えるように構威
されている。このため、切換爪71の切換えにより、前
述のように搬送ユニット46が複写機42から排出され
る記録紙45をシフトトレイ部43あるいはステープラ
部44に搬送することができる。
さらに、第1!II送経路47に沿って配設された第1
111i送o−ラ49、第2I11送ローラ50、第3
11を送ローラ51.第4搬送ローラ52および第1排
出ローラ53は切換爪71が第1搬送経路47側に切換
えられて記録紙45を第1搬送経路47に沿いシフトト
レイ部43に搬送する第1ローラ群74を構威し、第1
ローラ群74は独立して第1駆動用モータ54により駆
動される。同様に、第211送経路48に沿って配設さ
れた第5搬送ローラ56、第6搬送ローラ57、第7搬
送ローラ58および第2排出ローラ59は切換爪71が
第211送経路48側に切換えられて記録紙45を第2
搬送経路48に沿いステープラ部44に搬送する第2ロ
ーラ群75を構威し、第2ローラ群75は独立して第2
駆動用モータ60により駆動される。そして、搬送ユニ
ット46においては、第1駆動用モータ54の出力軸5
4aが正回転し、記録紙45が第1ローラ群74に駆動
されて第1搬送経路47の入口部47aから垂直部47
bを経て排出部47cに搬送され、記録紙45の先端4
5aが第1排祇センサ64を通過して第1排紙センサ6
4により検出された場合に、第1駆動用モータ54を停
止後、逆転し、同時に第2駆動用モータ60を駆動する
ことが可能である。このため、第1搬送経路47内の記
録紙45は後端45bを先頭に切換爪71の背面を通過
して第21送経路48の傾斜部48aに搬送され、同時
に記録紙45の表裏が反転された状態で第2駆動用モー
タ60により駆動される第2ローラ群75によってステ
ープラ部44に搬送される。また、搬送ユニット46に
おいては、切換爪71が切換ソレノイド73により駆動
されて記録紙45の搬送方向を第1i11送経路47の
入口部47aから第2111送経路48の傾斜部48a
へと切換えられ、記録紙45が入口部47aから第21
!l送経路48の傾斜部48aに搬送され、記録紙45
の先端45aが第2排紙センサ65に検出された場合に
、第2駆動用モータ60を停止後、逆転することも可能
である。このため、第2搬送経路48内の記録紙45は
後端45bを先頭に切換爪71の背面を通過して第1搬
送経路47の垂直部47bに搬送され、同時に記録紙4
5の表裏が反転貴れた状態で第1駆動用モータ54によ
り駆動される第1ローラ群74によってシフトトレイ部
43に搬送される。すなわち、第1搬送経路47、第2
搬送経路48、第1ローラ群74、第2ローラ群75、
第1駆動用モータ54および第2駆動用モータ60は後
処理装置41の搬送ユニット46を構成するとともに搬
送ユニット46に設けられ、記録紙45の表裏を反転さ
せて記録紙45をシフトトレイ部43あるいはステープ
ラ部44に搬送する反転機構76を構成する。
したがって、本実施例における反転機構76が第1搬送
経路47および第1搬送経路47から分岐された第21
11送経路48ト、第1111送経路47オヨび第2f
ll送経路48にそれぞれ設けられ、記録紙45を第1
111送経路47および第2i11!送経路48に沿っ
てそれぞれ搬送する第1ローラ群74および第2ローラ
群75と、第1ローラ群74および第2ローラ群75を
それぞれ独立して駆動する第1駆動用モータ54および
第2駆動用モータ60と、を備えていることは言うまで
もない。
搬送ユニット46により記録紙45が搬送されるステー
プラ部44は、ステープルユニット81および排出トレ
イユニット82からなり、これらユニットのうちステー
プルユニット81はステープラ83、ステープラ移動機
構84、左右一対のジョガーフェンス85.86、ジョ
ガーフェンス移動機構87、放出ベルト機構88および
ファーブラシ機構89により構成され、さらに排出トレ
イユニット82は排出トレイ90および排出トレイ移動
機構91により構成されている。
ここで、第2図は第1図のF部、すなわちステープラ8
3およびステープラ移動機構84の拡大図、第3図は第
1図のm−m矢視図、すなわちジョガーフェンス85.
86、ジョガーフェンス移動機構87および放出ベルト
機構88の平面図、第4図は第3図のIV−IV要部矢
視図、第5図はジョガーフェンス85.86および放出
ベルト機構88の斜視図、第6図は第3図のVl−Vl
矢視断面図、第7図は第1図のG部の拡大図であり、以
下第2図〜第7図に基づいてステープルユニット81の
構成を説明する。
第2図および第3図において、符号92は前述のステー
プラ83を支持、固定するステープラ台であり、また符
号93はステープラ83をステープラ台92とともに水
平に移動するステープラスライダである。ステープラ台
92はステープラ83が固着されるプレート部92aお
よびプレート部92aの両側に直角に折曲げられ、上下
方向に細長く形成された一対のフランジ部92b、92
Cからなり、またステープラスライダ93はステープラ
台92のフランジ部92b、92cの外側にそれぞれ平
行に延設された一対の支持プレート部93a、93bお
よびこれら支持プレート部93a、93bを互いに連結
す、る連結プレート93Cからなり、連結プレート93
cがステープラ台92のプレート部92aに対向して平
行に設けられている。ステープラ台92の一対のフラン
ジ部92b192cにはそれぞれ外方に突出する一対の
ピン94a194bおよび同じく一対のピン95a、9
5bが設けられ、これらフランジ部92bの一対のピン
94a、94bおよびフランジ部92cの一対のピン9
5a、95bはステープラスライダ93の一対の支持プ
レート部93a、93bにそれぞれ穿設された上下方向
に細長い一対の長孔96a、96bおよび同じく一対の
長孔97a、97bにそれぞれ移動自在に嵌挿されてい
る。
このため、ステープラ台92はステープラ83とともに
ステープラスライダ93に支持され、同時に第2図中仮
想線で示すように各長孔95a、96b、97a、97
bに沿って上下方向に移動することが可能である。さら
に、ステープラ台92のプレート部92aの上部にはス
テープラスライダ93の連結プレート93Cを貫通して
連結プレート93cの背面に突出する固定軸98の基端
部が固着され、固定軸98の先端部にはガイドローラ9
9が回転自在に支持されている。
なお、第3図中符号100は固定軸98がステープラス
ライダ93の連結プレート部93cを貫通する貫通部に
形成された上下方向の長孔であり、前述のステープラ8
3およびステープラ台92の上下方向の移動に支障を与
えないように設けられている。
第2図および第3図において、符号101は後処理装置
41のフレーム41a、41bに両端を支持、固定され
たガイドロッドであり、ガイドロッド101はステープ
ラスライダ93の一対の支持プレート部93a、93b
の上部に設けられた支持部材93 f 、93gを貫通
してステープラスライダ93を水平方向に移動自在に支
持している。符号102はステープラ台92の移動用ベ
ルトであり、移動用ベルト102は第3図に示す駆動側
プーリ103に巻掛けられ、ステープラ移動用モータ1
04に駆動されて水平方向に移動する。そして、移動用
ベルト102は第2図に示すように、固定部材105を
介してステープラスライダ93の連結プレート93cに
固定されており、このためステープラ83はステープラ
スライダ93とともにステープラ移動用モータ104に
駆動されてガイドロッド101に沿って水平に移動する
ことができる。なお、第3図において、符号106はギ
ヤブロックであり、ステープラ移動用モータ104と駆
動側プーリ103の間に介装されてステープラ移動用モ
ータ104の回転を駆動側プーリ103に伝達するとと
もにその回転速度を減速するように設けられており、ま
た図示は省略しであるが、駆動側プーリ103に対向し
てフレーム41a側には従動側プーリが設けられている
ことは勿論である。さらに、ステープラ移動用モータ1
04はステープラ83を水平方向に移動して確実に所定
のステープル位置で停止できるようにステップモータで
あることが好ましい。符号107はステープラスライダ
93の背面側で両端がフレーム41a、41bに固定さ
れ、水平に設けられたチャンネル状のステーであり、ス
テー107のウェブ107aにはステープラスライダ9
3の連結プレート93cの下部を折曲げて形成されたブ
ラケット93dにビン108を介して回転自在に支持さ
れたガイドローラ109が当接しており、ガイドローラ
109はステープラ83、ステープラ台92およびステ
ープラスライダ93のガイドロッド101を軸とした自
重に基づく駆動を規制し、さらに水平方向の移動をスム
ーズとするために設けられている。また、ステー107
の上部にはステー107に沿って水平方向にガイドカム
110が固定され、ガイドカム110のカム面110a
は前述のガイドローラ99が当接し、ステープラスライ
ダ93がステープラ移動用モータ104により移動用ベ
ルロ02を介して移動したときにステープラ台92およ
びステープラ83をガイドするように設けられている。
そして、ガイドカム110のカム面110aは第3図に
示すように、両端部が水平で、中央部が滑らかな凹状に
形成されており、ステープラ83がステープラ台92、
ステープラスライダ93とともに水平方向に移動したと
きにステープラ台92がカム面110aの凹状部に沿っ
て、ピン94a、94b、95a、95bおよびステー
プラスライダ93の長孔95a、96b、97a、97
bの作用により下降し、ステープラ83が後述する放出
ベルト機構88の従動側プーリ129およびガイドプレ
ー)144.145の下部フェンス144b、 145
bの突出端を避けて移動するようになっている。さらに
、符号111はステープラ83のホームポジションセン
サであり、ホームポジションセンサ111は互いに対向
する発光素子111aおよび受光素子111bを備え、
ステープラ83がステープラ移動用モータ104に駆動
されて第3図中左方向に移動したときに、ステープラス
ライダ93の連結プレート93Cの上端に設けられた遮
蔽プレート93eが発光素子111aおよび受光素子1
11bの間に挿入され、これらの間の光線の授受を遮断
してステープラ83が第3図中最左端のホームポジシラ
ンにあることをホームポジションセンサ111が検出で
きるようになっている。
なお、上述のステープラ台92、ステープラスライダ9
3、ガイドローラ99、ガイドロッド1011移動用ベ
ルト102、駆動側プーリ103、ステープラ移動用モ
ータ104、ガイドローラ109およびガイドカム11
0の各部材および機器は前述のステープラ移動機構84
を構成している。
第3図において、第5図に示す前述の左右一対のジッガ
ーフェンス85.86はそれぞれ左スライダ112およ
び右スライダ113に固定され、左スライダ112およ
び右スライダ113には両端がフレーム41a、41b
に支持された水平なジョガーフェンスガイドロッド11
4が貫通し、左スライダ112がジョガーフェンス85
とともに、また右スライダ113がジョガーフェンス8
6とともにジョガーフェンスガイドロッド114に案内
されて水平方向に移動可能となっている。また、符号1
15は、第3図中右側のフレーム41bに設けられたジ
ョガーフェンス駆動用モータであり、ジョガーフェンス
駆動用モータ115の出力軸115aには駆動側プーリ
116が取付けられており、駆動側プーリ116と左側
のフレーム41aに取付けられた従動側プーリ117に
はタイミングベル) 11Bが巻掛けられている。そし
て、タイミングベルト118の下側水平部118aには
左スライダ112が、タイミングベルト118の上側水
平部118bには右スライダ113がそれぞれ固定部材
119および120によって固定され、ジョガーフェン
ス駆動用モータ115に駆動されて駆動側プーリ116
が第3図中反時計回転方向に回転すると、ジョガーフェ
ンス85.86が左スライダ112および右スライダ1
13とともに中央部に向って近接するように移動し、駆
動側ブーl7116が図中時計回転方向に回転すると、
ジョガーフェンス85.86が左スライダ112および
右スライダ113とともに中央部から互いに離隔するよ
うに移動する。さらに、ジョガーフェンスガイドロフト
114がジョガーフェンス85.86の下部に位置して
るため、ジョガーフェンス85.86の上部で背面側に
はそれぞれガイドローラ121および122が回転自在
に設けられており、これらガイドローラ121および1
22がジッガーフェンス85.86の背面でフレーム4
1a、41bを連結するプレート123の上端に設けら
れたガイドステー124および125に当接して回転し
ながらジョガーフェンス85.86とともに移動し、ジ
ョガーフェンス85.86の上部の倒れを防止している
。さらに、符号126はジッガーフェンス用のホームポ
ジションセンサであり、ホームポジションセンサ126
はステープラ83のホームポジションセンサ111と同
様な発光素子126aおよび受光素子126bを有し、
ジョガーフェンス駆動用モータ115に駆動されてジョ
ガーフェンス85および86が互いに離隔し、第3図中
それぞれ左右方向に移動したときに、左スライダ112
に設けられた遮蔽プレー) 112aが発光素子126
aおよび受光素子126bの間に挿入され、ジョガーフ
ェンス85および86がそれぞれ第3図中最左端および
最右端のホームポジションにあることをホームポジショ
ンセンサ126が検出できるようになっている。なお、
上述の左スライダ112、右スライダ113、ジョガー
フェンスガイドロッド114、ジョガーフェンス駆動用
モータ115、駆動側プーリ116、従動側プーリ11
7およびタイミングベルト118の各部材および機器は
前述のジッガーフェンス移動機構87を構成している。
一方、前述のステープルユニット81の放出ベルト機構
88は第3図および第5図に示すように、ジョガーフェ
ンス85および86の間の中央部に上下方向に設けられ
たエンドレスな放出ベルト127 、t’掛けられた放
出ベルト127を駆動するように上部に設けられた駆動
側プーリ128、放出ベルト127が巻掛けられた下部
の従動側プーリ129、放出ベルト127の背面部12
7bに当接して押圧し、放出ベルト127にテンション
を与えるテンションプーリ130 、両端がフレーム4
1a、41bの上部に支持され、中央部に駆動側プーリ
128が固定されて駆動側ブーl7128とともに回転
自在に設けられた駆動軸131、第3図中駆動軸131
の右端に設けられた中間プーリ132、伝動用ベルト1
33を介して中間プーリ132に連結される駆動プーリ
134、フレーム41b側に固定され、ギヤブロック1
35を介して駆動プーリ134を駆動回転する放出ベル
ト駆動用モータ136および第5図に示すように放出ベ
ルト127の前面部127aに固定され、前面部127
aの外方に突起状に形成されたフック137からなって
いる。
そして、放出ベルト駆動用モータ136が駆動され、ギ
ヤブロック135、駆動プーリ134、伝動用ベルト1
33、中間プーリ132および駆動軸131を介して駆
動側プーリ128が回転し、これに伴ってフック137
が放出ベルト127の前面部127aとともに上下動す
るようになっている。なお、第3図中符号138はフッ
ク137の位置が最下端のホームポジションにあること
を検出するホームポジションセンサである。また、第3
図および第6図において、符号139は放出ベルト12
7の前面部127aを背面側から覆うように設けられた
ガイドプレートであり、長尺な放出ベルト127のたわ
みを防止し、さらに記録紙45が後述するように、ジッ
ガーフェンス85.86の間に差し込まれた場合に、記
録紙45を支持、案内するペーパーガイドとしての機能
を有する。
第3図〜第5図において、前述の一対のジョガーフェン
ス85および86のうち図中右側のジョガーフェンス8
6は、上下方向に細長く形成された底板86a、底板8
6aの下部に折曲げられて形成され、上方に向って開口
するフック状の下部フェンス86b、底板86aの右側
外側部が2段に直角に折曲げられて内方に開口し、底板
86aの上下方向はぼ全域に形成された側部フェンス8
6cおよび側部フェンス86cの上面板86dの下端部
が折曲げられて形成され、上面板86dが緩やかに傾斜
して立ち上がるガイド板86eからなる。なお、図中左
側のジョガーフェンス85は放出ベルト127の上下方
向の中心線に関してジョガーフェンス86と対称に形成
されており、このため、対応する各部材に添字a〜eを
付して詳細な説明は省略する。また、前述の左スライダ
112および右スライダ113はそれぞれジョガーフェ
ンス85の底板85aおよびジョガーフェンス86の底
板86aの背面に固着されている。
第3図および第4図において、符号141 、142は
放出ベルト機構88の放出ベルト127を挟んで対称に
設けられた一対のファーブラシであり、ファーブラシ1
41.142は、前述した搬送ユニット46の第2ロー
ラ群75のうち第2排出ローラ59の駆動ローラ59a
を駆動する駆動軸143に同軸に固定され、第2排出ロ
ーラ59の駆動ローラ59aと同期して回転する。なお
、第3図に示すように、第2排出ローラ59の駆動ロー
ラ59aは放出ベルトエ27に対向する中央部、ジョガ
ーフェンス85および86に対向する左右部にそれぞれ
分割して配設されており、ファーブラシ141 、14
2は放出ベルト127と中央部の駆動ローラ59aを挟
むように配置されている。さらに、ファーブラシ141
.142は第7図(a)に示すように、それぞれ駆動軸
143に同軸に固着されたボス部141a、 142a
およびボス部141a。
142aにそれぞれ放射方向に植設され、外周が円筒状
に形成された多数の毛状体141b、142bからなる
ブラシ部141c、 142cからなっている。ぞして
、第3図および第4図に示すようにジッガーフェンス8
5.86の下部の背面側には放出ベルト機構88の放出
ベルト127を挟んで左右一対のガイドプレート144
.145が設けられており、回転するファーブラシ14
1および142の毛状体141bおよび142bの毛先
がそれぞれガイドプレート144および145に接触す
るようになっている。さらに、ガイドプレート144お
よび145には、放出ベルト127に隣接して駆動ロー
ラ59aに向って突起し、上下方向に細長いリブ144
aおよび145aがそれぞれ形成され、また第4図に示
すように、ジョガーフェンス85および86の底板85
aおよび86aがそれぞれガイドプレー目44およびガ
イドプレート145よりも上方に離隔して位置していた
ため、記録紙45がジョガーフェンス85.86の間に
送り込まれたときに、記録紙45の左右両側が底板85
aおよび86aによって、また中央部がリブ144aお
よび145aによってガイドプレー目44および145
から浮き上げられる。さらに、記録紙45の左右中間部
がファーブラシ141および142によってガイドプレ
ートド44および145に押し付けられるため、記録紙
45が左右方向に波打って上下方向の剛性が大きくなり
、このためガイドプレート139、プレート123およ
びガイドプレート144.145に立て掛けられた記録
紙45の座屈が防止される。なお、上述のファーブラシ
141.142およびガイドプレー[44,145は駆
動軸143を含めて前述のファーブラシ機構89を構成
する。
また、ガイドプレート144および145の下部には、
放出ベルト機構88の従動側プーリ129の両側に沿っ
て下方に突出し、ジョガーフェンス85.86の下部フ
ェンス85b、86bと同様な構成で、下部フェンス1
l15b 、 86bと同じ高さに設けられた下部フェ
ンス144b、145bが形成されている。
第1図において、前述のように排出トレイユニット82
を構成する排出トレイ90および排出トレイ移動機構9
1のうち排出トレイ移動機構91は、排出トレイ90の
基端部を固定するトレイ台146、トレイ台146に回
転自在に設けられ、図示は省略しであるが、後処理装置
41の前面フレーム41cに設けられたガイドレールに
係合じてトレイ台146を排出トレイ90とともに上下
方向に案内する複数のガイドローラ147、前面フレー
ム41Cとトレイ台146の間に介装され、トレイ台1
46を上方向に付勢し、排出トレイ90の長手方向に対
して左右に設けられた一対のリフトスプリング148か
らなっている。
なお、符号149はトレイ台146の両端に設けられた
リフトスプリング148用の連結ピン、符号150は連
結ピン149を案内する前面フレーム41cのガイドス
リットである。そして、後述するように、ステープルユ
ニット81において重ね合わされて製本された記録紙4
5が順次に放出ベルト機構88により搬送され、排出ト
レイ90に送り込まれて集積すると、その自重により排
出トレイ90がトレイ台146とともにリフトスプリン
グ148の付勢力に抗して自動的に下降するようになっ
ている。なお、前述のステープラ部44を構成するステ
ープルユニット81は後処理装置41に収納されており
、しかも複雑な構造を有しているので、ステープルユニ
ット81の故障あるいは後処理装置41のメンテナンス
時に外部に取り出す必要がある。このため、ステープル
ユニット81はファーブラシ141.142を除いて一
体化されており、第1図中左右の下部が後処理装置41
のフレーム41a、41bに設けられた一対のころ付き
ガイドレール151 、152に支持されており、必要
に応じて図中手前側に容易に引き出すことが可能である
ここで、第7図(a)、(b)は前述のファーブラシ機
構89の機能を示す図である。第7図(a)において、
第1図に示す第2ローラ群75により第2va送経路4
8に沿って搬送された記録紙45が第2ローラ群75の
第2排出ローラ59により、ジッガーフェンス85およ
び86の間でガイドプレート144.145.139お
よびプレート123に沿って上方に送り出され、記録紙
45の後端45bが駆動ローラ59aおよび従動ローラ
59bから飛び出すと、第7図(a)中反時計回転方向
に回転するファーブラシ141 、142の毛状体14
1b、142bの毛先が記録紙45の後端45b近傍に
接触してガイドブレート144.145とファーブラシ
141.142のブラシ部141c。
142cの間に引き込まれる。さらに、ファーブラシ1
41.142の回転に伴って、記録紙45がガイドブレ
ート144.145に沿って掻き落とされ、第7図(b
)に示すように、記録紙45の後端45bが第3図に示
すジッガーフェンス85.86の下部フェンス85b、
86bおよびガイドプレーH44,145の下部フェン
ス144b、 145bに当接して記録紙45が上下方
向に位置決めされる。なお、第7図(a)にはファーブ
ラシ141.142の回転により順次に引っ込まれる記
録紙45の後端45b近傍を仮想線により示しである。
この際、第2搬送経路48の排出部48bの従動ローラ
59b側に位置するガイド板48cは、その端末から従
動ローラ59bの中心までの長さが駆動ローラ59a1
従動ローラ59bから飛び出した記録紙45の後端45
bと従動ローラ59bの中心までの距離よりも長くなる
ように構成されており、万−記録紙45の後端45bが
ガイド板48cとファーブラシ1415142の間に挿
入されてもファーブラシ141.142が記録紙45の
後端45bをガイドプレー)144.145側に押し戻
すことができるようになっている。また、第7図(a)
中符号153はそれぞれジョガーフェンス85、ジョガ
ーフェンス86のガイド板85e 、 86eの下端に
設けられたカール押さえであり、同様に符号154は、
駆動軸143を覆うように半円形に形成された排出部4
8bの駆動ローラ59a側のガイド板48dの端末とガ
イドプレー)144.145の間に設けられたカール押
えであり、いずれもフィルム状の弾性体、例えばポリエ
ステルフィルムからなっている。そして、カール押え1
53はその弾性力によって送り込まれた記録紙45をガ
イドブレート144.145側に押圧してファーブラシ
141.142の機能の助勢を行うとともに移載された
記録紙45の座屈を防止し、またカール押え154は第
7図(b)に示すように、下部フェンス85b、86b
、144bおよび145bに記録紙45の後端45bが
当接して支持された記録紙45がファーブラシ141.
142によりさらに掻き落とされて図中仮想線で示すよ
うに座屈しないように、その弾性力によって記録紙45
をガイドプレー)144.145側に常に押圧するよう
になっている。なお、第7図(a)中符号155は排出
部48bのガイド板48cの端末に設けられた除電ブラ
シであり、第2搬送経路48内を搬送されて帯電された
記録紙45の静電気を除去して以降の操作をスムーズに
させるために設けられている。
一方、第3図および第5図中太い破線で示すように、記
録紙45がジョガーフェンス85.86の間で背面がガ
イドプレー)139、プレート123およびガイドプレ
ー目44.145に支持された状態で、さらに記録紙4
5の後端45bがジョガーフェンス85.86の下部フ
ェンス85b、86bおよびガイドプレー)144.1
45の下部フェンス144b、145bに支持されて上
下方向に位置決め゛されると、第3図において、ジョガ
ーフェンス移動機構87のジョガーフェンス駆動用モー
タ115が駆動され、1回〜数回繰り返して正逆転する
。これに伴い、ジョガーフェンス85および86が駆動
側プーリ116、タイミングベルト118、左スライダ
112および右スライダ113を介してジョガーフェン
スガイドロッド114に沿い互いに同回数だけ近接、離
隔し、順次に第2搬送経路48を通して第2ローラ群7
5により送り込まれ、重ね合わされた記録紙45が搬送
方向に向い左右方向の両耳が取揃えられる。そして、所
定の枚数の記録紙45が重ね合わされ、上下、左右両方
に取揃えられると、第2図に示すステープルユニット8
1のステープラ83が記録紙45の搬送方向の端部を綴
じる。すなわち、ステープルユニット81には、搬送ユ
ニット46により搬送されて順次に重ね合わされた、記
録紙45の搬送方向の端部を綴じるステープラ83が設
けられている。また、第3図において、ステープルユニ
ット81のステープラ83はステープラ移動機構84に
よって図中左右方向、すなわち記録紙45の搬送方向に
向かい左右方向に移動し、さらに、ジョガーフェンス8
5.86の間に重ね合わされた記録紙45の端部、本実
施例においては記録紙45の搬送方向の後端部で、かつ
搬送方向に向かい左右の両端部のうち少なくともいずれ
か一方を、必要によっては左右両端部を綴じることが可
能である。そして、第3図において放出ベルト機構88
の放出ベルト駆動用モータ136が回転して放出ベルト
127が駆動プーリ134、伝動用ベルト133、中間
プーリ132および駆動軸131および駆動側ブーl7
128を介して図中上方に駆動され、これに伴って綴じ
られた所定の枚数の記録紙45が第5図に示すフック1
37に後端45bを支持された状態で上方に移動し、第
1図に示す排出ユニット82の排出トレイ90に排出さ
れる。なお、この際、ジョガーフェンス85.86は第
2ローラ群75の第2排出ローラ59の近傍から排出ト
レイ90の近傍まで設けられており、このため放出ベル
ト機構88により排出される、綴じられた記録紙45が
左右方向にガイドされてスムーズに排出トレイ90に排
出される。
ここで、第1図および第8図〜第14図に基づいて後処
理装置41のシフトトレイ部43の槽底を説明する。第
1図において、シフトトレイ部43はトレイ161、フ
ァーブラシ機構162、)レイシフト機構163および
トレイ上下動機構164からなる。トレイ161は第8
図に示すように、先端部の幅が縮少する台形状に形成さ
れ、基端部に形成された複数の凸部161mが突き当て
板165に上下方向に形成された複数の凹部165aに
噛合している。そして、トレイ161は、凸部161a
がそれぞれ突き当て板165の凹部165aにより案内
されて上下方向に移動自在であり、またトレイシフト機
構163により駆動される突き当て板165とともに記
録紙45の搬送方向に向かい左右方向に移動するように
なっている。
一方、第9図は、第1図中矢印H方向から見たトレイ1
61の基端部および第1搬送経路47の排出部47cの
出口近傍の斜視図であり、排出部47cには前述の第1
排出ローラ53の駆動ローラ53aが回転軸166に同
軸に固定され、回転軸166が第1図に示す第1駆動用
モータ54に駆動されて第1排出ローラ53とともに回
転し、駆動ローラ53aに対向して設けられた従動ロー
ラ53bが従動回転する。さらに、第1排出ローラ53
の駆動ローラ53aの直下には一対のファーブラシ16
7.168が配設され、図示しないタイミングベルトに
よって第1図に示す第1駆動用モータ54の出力軸54
aに連結された回転軸169にこれらファーブラシ16
7.16Bが同軸で固定されている。そして、ファーブ
ラシ167.16Bは第7図(a)に示す、ステープル
ユニット81におけるファーブラシ機構89のファーブ
ラシ141.142と同様な構成を有し、回転軸169
とともに第1駆動用モータ54に回転駆動されて排出部
47cからトレイ161に移載された記録紙45を突き
当て板165側に掻き寄せ、記録紙45の後@45bを
突き当て板165の凸部165bに当接して順次に移載
される記録紙45の後端45bを揃えるようになってい
る。なお、ファーブラシ167.168、回転軸169
、図示しないタイミングベルトおよび第1駆動用モータ
54は前述のファーブラシ機構162を構成する。
第10図は第1図におけるX−X要部矢視図、すなわち
、トレイ1611第1搬送経路47の排出部47C1第
1排出ローラ53およびファーブラシ167.168を
省略したトレイシフト機構163の上面図であり、また
第11図は第10図中矢印夏方向から見たトレイシフト
機構163の要部斜視図である。第10図および第11
図において、トレイシフト機構163は、突き当て板1
65を一対の軸受170a、、170bを介して左右方
向摺動自在に支持し、後処理装置41の左右のフレーム
41a、41bに両端が固定された水平なスピンドル状
のシフトガイド1711突き当て板165の凹部165
aの背面に固定された支持金具172にピン173を介
して一端部が回動自在に支持されたロフト174、ロッ
ド174の他端部に連結され、突き当て板165をシフ
トガイド171に沿って往復動させるクランク175、
クランク175を駆動するトレイシフト用モータ176
.1−レイシフト用モータ176の回転を減速してクラ
ンク175に伝達する一連のギヤ列177および一端が
ギヤ列177に連結され、他端がギヤ178を介してト
レイシフト用モータ176の出力軸176aに固着され
たピニオン179に連結される駆動軸180からなる。
そして、トレイシフト用モータ176は後処理装置41
のフレーム41bに支持され、駆動軸180はブラケッ
ト181を介して、またギヤ列177はブラケッ目82
を介してそれぞれフレーム41bに支持されている。な
お、第10図において、符号183.184はそれぞれ
ギヤ列177の各ギヤを軸支するシャフトであり、これ
らのうちシャフト183はクランク175を回転自在に
支持している。また、第11図において、符号185は
ギヤ列177の入力側のギヤがフレーム41bから突出
してトレイシフト用モータ176に連結されるように設
けられた開口である。そして、トレイシフト用モータ1
76が駆動されると、出力軸176aのピニオン179
、ギヤ178、駆動軸180およびギヤ列177を介し
てクランク175がシャフロ83を軸として回転し、こ
れに伴ってロッド174、ピン173および支持金具1
72を介して突き当て板165が第9図に示すトレイ1
61 とともにシフトガイド171に沿って往復動し、
第1搬送経路47の排出部47cから排出される記録紙
45に対しててトレイ161が左右方向にシフトするよ
うに構成されている。また、第10図において、符号1
86.187は突き当て板165の背面に設けられた一
対のシフト検出用プレートであり、一対のシフト検出用
プレート186.187の突き当て板165のシフト方
向に沿った間隔はトレイシフト機構163のクランク1
75が突き当て板165を往復動させる移動量とほぼ等
しく、さらにシフト検出用プレー)186.187が突
き当て板165とともに移動する移動経路上にはシフト
検出センサ188が設けられており、シフト検出センサ
188がシフト検出用プレート186および187を検
出することにより突き当て板165が1回シフトしたこ
とを判断できるようになっている。
第10図押よび第12図において、符号189はトレイ
161のシフト時に、トレイ161に重ね合わされた記
録紙45の後端45b近傍を押圧して記録紙45の左右
方向のずれを防止する紙面押圧機構であり、紙面押圧機
構189は、突き当て板165の上部背面からトレイシ
フト機構163のシフトガイド171側に突出して設け
られた一対のブラケフ目90S191.190.191
に平行な一対のアーム部材192aS192bおよび1
92a、 192bの基端部を連結するプレート部材1
92cからなり、ピン1?33を介して190.191
に回動自在に支持された支持ブラケッロ92、両端が支
持ブラケット192のアーム部材192a、 192b
に固定されたローラ用ピン194、ローラ用ピン194
に回・転自在に支持され、突き当て板165のトレイ1
61側に突出して設けられた一対の押えローラ195.
196および支持ブラケット192のアーム部材192
bから突き当て板165の背面側に突設されたセンサ用
アーム部材197によって構成されている。そして、第
9図において、ファーブラシ機構162のファーブラシ
167.168が回転して第1搬送経路47の排出部4
7cからトレイ161に移載された記録紙45の後端4
5bが突き当て板165に当接すると、押えローラ19
5.196はトレイ161とともに記録紙45を挟持し
、さらにその自重によって記録紙45をトレイ161に
押圧して上述のように重ね合われた記録紙45のずれを
防止する。したがって、紙面押圧機構189はトレイシ
フト機構163の補助的機能を有し、さらにトレイ16
1に移載されて重ね合わされた記録紙45の高さが高く
なった場合、あるいは後述するトレイ上下動機構164
によってトレイ161が上昇した場合に、センサ用アー
ム部材197がピン193を軸として第12図中矢印J
方向に回動し、ブラケット198を介して突き当て板1
65に固定された紙面検出センサ199によって検出さ
れ、記録紙45あるいはトレイ161の上面が規定の高
さに達したことが判断される。
一方、シフトトレイ部43のトレイ上下動機構164の
構成を第13図および第14図に基づいて説明する。
なお、第13図は第1図におけるに部の拡大図、第14
図は第13図におけるL部を紙背側から見た斜視図であ
る。第13図において、符号201はトレイ161の基
端部を固定、支持するトレイ支持台であり、トレイ支持
台201は、図中左右複列のローラ、ベアリング202
a、 202bを介してトレイ上下動台203に支持さ
れており、このため前述のように、突き当て板165が
トレイシフト機構163に駆動されると、トレイ161
が突き当て板165とともに自由にシフト可能となって
いる。また、符号204aおよび204bは後処理装置
41の前面フレーム41cに向って左右のフレーム41
a、41bにそれぞれ上下方向に設けられた一対のガイ
ドレールであり、符号205aおよび205bはそれぞ
れトレイ上下動台203のフレーム41a側に設けられ
た側板203aおよびフレーム41b側に設けられた側
板203bに回転自在に支持されたローラである。そし
て、ガイドレール204aおよび204bにそれぞれロ
ーラ205aおよび205bが嵌挿されて摺接回転し、
トレイ上下動台203がトレイ支持台201およびトレ
イ161とともにガイドレール204a、204bに沿
って上下動可能であり、同時にトレイ161の自重およ
びトレイ161上に移載されて重ね合わされた記録紙4
5の重量をガイドレール204a、 204bが受けて
トレイ161が転倒しないようになっている。
第13図および第14図において、符号206aおよび
206bはそれぞれトレイ上下動台203の左右の側板
203aおよび203bに固定された一対のタイミング
ベルトであり、タイミングベルト206aと206bは
それぞれ上方左右に設けられた一対の駆動側プーリ20
7a、207bおよび第1図に示すように、下方左右に
設けられた一対の従動側ブー’J208aと208bに
巻掛けられている。そして、駆動側プーリ207a、2
07bは、両端がフレーム41a、41b、にそれぞれ
回転自在に支持された水平な駆動軸209に同軸に固着
され、さらに駆動軸209のフレーム41a側にはワン
ウェイクラッチ210aが装着されたギヤ210が設け
られている。また、ギヤ210は第13図に示すように
、ギヤ列211 、ウオームホイール212、ウオーム
213、大ブーIJ214、ベルト215および小ブー
IJ216を介してトレイ上下用モータ217に連結さ
れ、トレイ上下用モータ217が駆動されると、上述の
各部材を介してギヤ210が回転する。
この際、ギヤ210のワンウェイクラッチ210aは、
駆動軸209、駆動側ブー!J 207a、207bお
よびタイミングベルト206a、 206bを介してト
レイ上下動台203、すなわちトレイ161を上昇させ
る方向にギヤ210が回転すると、ロックされてトレイ
上下用モータ217の回転力を駆動軸209に伝達し、
ギヤ210が逆回転するとフリーとなって駆動軸209
を解放する。また、ワンウェイクラッチ210aはトレ
イ上下用□モータ217が停止している場合には、ロッ
クされてウオームホイール212およびウオーム213
の自己保持力により駆動軸209を固定し、このためト
レイ161が下降することはない。すなわち、トレイ1
61はトレイ上下用モータ217の停止時には停止位置
に固定され、トレイ上下用モータ217がトレイ161
を上昇させる方向に回転すると、ワンウェイクラッチ2
10aがロックされてトレイ161がガイドレール20
4a、 204bに沿って上昇し、さらにトレイ上下用
モータ217がトレイ161を下降させる方向に回転す
るとワンウェイクラッチ210aがフリーとなって、ト
レイ161はトレイ支持台201、トレイ上下動台20
3とともにその自重によりガイドレール204a、 2
04bに沿って下降する。そして、トレイ161の下降
時には、ワンウェイクラッチ210aがフリーとなって
いるので、トレイ161が人手等の外力によって停止さ
れてもトレイ上下用モータ217が空回転するのみであ
り、トレイ上下用モータ217の過負荷あるいは下降す
るトレイ161と前面フレーム41c等の間に指をはさ
む等のトラブルを未然に防止することができる。また、
トレイ上下動台203の側板203bがタイミングベル
ト206bを固定する固定部には上下検出用プレー) 
218が設けられており、上下検出用プレート218が
トレイ161とともに上下すると、上下検出用プレート
218に対向して上方に設けられた上限センサ219お
よび第1図に示す下方の下限センサ220がそれぞれ上
下検出用プレート21Bを検出してトレイ161が上限
に位置するか、下限に位置するかを判断できるようにな
っている。
第15図は後処理装置41を構成する前述のシフトトレ
イ部43、ステープラ部44および搬送ユニット46に
それぞれ設けられたセンサ、駆動用モータおよび主要作
動部材、機構を示す全体構成図であり、図中符号221
.222.223および224によって示すトレイ祇有
無センサ、1回転センサ、針有無センサおよびステープ
ルモータ以外のものはシフトトレイ部43、ステープラ
部44および搬送ユニット46の構成の説明に際して説
明したものであり、このため同一符号を付して詳細な説
明を省略する。
なお、上述のトレイ祇有無センサ221は放出ベルト機
構88の放出ベルト127上の記録紙45の有無を検出
し、1回転センサ222はステープラ83によってジョ
ガーフェンス85.86の間に重ね合わされた記録紙4
5が綴じられたかどうかを検出し、また針有無センサ2
23はステープラ83の綴じ用の針の有無を検出し、さ
らにステープルモータ224はステープラ83を駆動し
て重ね合わされた記録紙45を針によって綴じる駆動源
でおる。
一方、第16図はシフトトレイ部43、ステープラ部4
4および搬送ユニット46の作動を制御する後処理装置
41の制御部231のブロック図であり、制御部231
は第16図に示すように、第1f#Jm部232および
第2制御部233からなり、図示は省略しであるが制御
盤に収納されて後処理装置41の上部に設けられている
。第1制御部232はシフトトレイ部43のトレイシフ
、ト用モータ176、トレイ上下用モータ217および
搬送ユニット46の、第1駆動用モータ54の作動を制
御するものであり、上述の各機器はそれぞれサーボ制御
回路236.235.234を介して第1 CP U2
37に接続され、またシフトトレイ部43のシフト検出
センサ188、紙面検出センサ199、上限センサ21
9、下限センサ220はインターフェース238を介し
て第1 CP U237に接続され、搬送ユニット46
の給紙センサ63、第1排紙センサ64はインターフェ
ース239を介して第1CPU237に接続されている
。一方、第2制御部233はステープラ部44のステー
プラ移動用モータ104、ジョガーフェンス駆動用モー
タ115、放出ベルト駆動用モータ136、ステープル
モータ224および搬送ユニット46の第2駆動用モー
タ60、切換ソレノイド73の作動を制御するものであ
り、上述の各機器はステープル移動用モータ104を除
いて第1制御部232と同様に、それぞれサーボ制御回
路240〜244を介して第2 CP U245に接続
され、またステープル移動用モータ104がステップモ
ータ制御回路246を介して第2 CP U245に接
続されている。さらに、ステープラ部44のホームポジ
ションセンサ111.126.138、トレイ祇有無セ
ンサ221.1回転センサ222、針有無センサ223
がインターフェース248を介して、搬送ユニット46
の第2排紙センサ65がインターフェース247を介し
てそれぞれ第2 CP U245に接続されている。符
号249は第1CPU237および第2 CP 024
5を接続するデータバスであり、第1CPU237およ
び第2 CP U245にそれぞれ入力する各センサの
信号、あるいは各機器の作動状況に基づいてデータを相
互に交換する機能を有する。また、符号250はインタ
ーフェース251を介して第1 CP U237に接続
される第1モード切換スイツチであり、第1モード切換
スイツチ250の切換によって後処理装置41がシフト
トレイモードに切換られると、第1図において、複写機
42から送り込まれた記録紙45が搬送ユニット46の
第16送経路47を通してシフトトレイ部43に搬送さ
れ、また第1モード切換スイツチ250の切換えによっ
て後処理装置41がステープルモードに切換られると、
記録紙45が第2搬送経路48を通してステープラ部4
4に搬送されるようになっている。さらに、後処理装置
41の制御部231は、図示は省略しであるが複写機4
2の制御部に接続され、相互に各機構の作動を連携して
制御、整合し、特に第1図に示す複写機42の本体排紙
センサ62の信号が第1 CP U237に入力される
ようになっている。
第16図において、符号252はインターフェース25
3を介して第2 CP U245に接続される第2モー
ド切換スイツチであり、第2モード切換スイツチ252
は、第1モード切換スイツチ250の切換による後処理
装置41のシフトトレイモードあるいはステープルモー
ドに従って記録紙45を後処理装置41の搬送ユニット
46に沿って搬送する搬送モードおよび後処理装置41
のシフトトレイモードあるいはステープルモードに従っ
て記録紙45を後処理装置41の反転機構76を通して
反転させる反転モードのうちいずれか一方のモードに切
換える切換手段としての機能を有する。そして、第1図
において、複写機42から排出されて後処理装置41に
送り込まれる記録紙45の所定の順序が前述のように、
記録紙45に付せられた頁の順序であるときには、第2
モード切換スイツチ252により後処理装置41を反転
モードに切換え、また複写機42から排出される記録紙
45の所定の順序が記録紙45の最終頁から逆の順序で
あるときには、第2モード切換スイツチ252により後
処理装置41を搬送モードに切換えるようになっている
次に、作用を説明する。
第16図に示す、第1モード切換スイツチ250が切換
えられて後処理装置41がシフトトレイモードに切換え
られた状態で、第1図において、複写機−42のコピー
動作が開始されると、トレイシフト機構163のトレイ
シフト用モータ176が駆動され、第10図および第1
1図に示すピニオン179、ギヤ178、ギヤ列177
を介してクランク175が回転し、同時にロッド174
を介してクランク175に連結された突き当て板165
が第8図に示すトレイ161とともに第8図中左右方向
に移動する。そして、上記のようなトレイ161のシフ
ト動作が開始されると、第10図において、シフト検出
センサ188がトレイ161のシフト動作の開始前に検
出していたシフト検出用プレート186および187の
うち一方と異なる他方を検出して第16図の第1 CP
 U237に信号を出力し、これに基づいてトレイシフ
ト用モータ176が停止してトレイ161のシフト動作
が終了する。シフト動作の終了後、第13図に示すトレ
イ上下用モータ217がトレイ161の上昇方向に駆動
され、小プーリ216、ベルト215、大プーリ214
、ウオーム213、ウオームホイール212ギヤ列21
1、ギヤ210、駆動側プーリ2ρ7a、 207bお
よびタイミングベルト206a、206bを介してトレ
イ161が上昇し、第12図に示す紙面押圧機構189
の押えローラ196、.195がトレイ161に当接し
て紙面押圧機構189のセンサ用アーム部材197が紙
面検出センサ199により検出されて紙面検出センサ1
99が第16図の第1 CP U237に信号を出力す
る。これに基づいて、トレイ上下用モータ217が停止
、トレイ161の上昇が終了し、シフ)I−レイ部43
の受入れ準備が完了する。
以下、複写機42から排出された記録紙45の搬送ユニ
ット46による搬送およびシフトトレイ部43の記録紙
45の受入について説明するが、搬送ユニット46、シ
フトトレイ部43の各センサの出力信号の入力およびこ
れに基づく搬送ユニット46、シフトトレイ部43の各
駆動用モータの制御については、すべて第16図に示す
第1制御部232により実行されるため、第16図に示
す第1制御部232については特に必要のない限り言及
しない。第1図において、複写機42から排出された記
録紙45が第1@送経路47の入口部47aに送り込ま
れ、同時に第1駆動用モータ54が駆動されて記録紙4
5は第1ローラ群74により複写機42の排出速度と等
しい搬送速度で第1搬送経路47に沿って搬送される。
記録紙45の後端45bが給紙センサ63によって検出
されると第1駆動用モータ54が増速されて記録紙45
は複写機42の排出速度よりも大きな搬送適度で搬送さ
れる。さらに、記録紙45の先端45aが第1排祇セン
サ64によって検出されると、所定時間後に第1駆動用
モータ54が減速されて記録紙45の搬送速度が複写機
42の排出速度と等しくなり、次いで、記録紙45が排
出部47cを通してシフトトレイ部43のトレイ161
へ排出され、移載される。この際、第9図に示すように
、ファーブラシ機′構162のファーブラシ167.1
68が回転してトレイ161に移載された記録紙45が
突き当て板165に掻き寄せられ、後端45bが突き当
て板165に当接して記録紙45の後端45bが揃えら
れ、同時に記録紙45の後端45b近傍が紙面押圧機構
189の押えローラ195.196とトレイ161の間
に挟まれる。
このようにして、記録紙45が順次にトレイ161・上
に重ね合わされ、集積された記録紙45の高さが高くな
ると、紙面押圧機構189の押えローラ195.196
が押上げられて紙面押圧機構189のセンサ用アーム部
材197が第12図中矢印J方向に回動し、紙面検出セ
ンサ199によって検出される。紙面検出センサ199
の検出信号に基づいて第13図に示すトレイ上下用モー
タ217がトレイ161の下降方向に駆動され、ウオー
ムホイール212、ウオーム213の自己保持力および
ギヤ210のワンウェイクラッチ210aのロックが解
除されてトレイ161はトレイ161の自重およびトレ
イ161上に重ね合わされた記録紙45の自重によりガ
イドレール204a、 204bに沿って下降する。ト
レイ161の下降に伴って、押えローラ195.196
に当接する記録紙45が下降し、センサ用アーム部材1
97が矢印Jとは逆方向に回動して紙面検出センサ19
9の検出信号の出力がなくなり、同時にトレイ上下用モ
ータ217が停止してウオームホイール212、ウオー
ム213の自己保持力およびギヤ210のワンウェイク
ラッチ210aのロックによりトレイ161が停止する
。そして、上述の操作が順次に繰返されて、トレイ16
1が次第に下降し、第1図に示す下限センサ220がト
レイ上下動台203に設けられた上下検出用プレート2
18を検出すると、トレイ上下用モータ217が停止し
てそれ以上にトレイ161が下降することはない。
一方、記録紙45が複写機42から所定の枚数だけ排出
されると、複写機42の制御部から信号が第16図に示
す制御部231の第1 CP U237に出力され、第
10図においてトレイシフト用モータ176が駆動され
、前述のようなトレイ161のシフト動作が行われ、シ
フト動作の一行程が完了すると、トレイシフト用モータ
176が再び停止する。トレイ161のシフト動作によ
り、トレイ161に移載される記録紙45の所定の枚数
毎に記録紙45の集積位置が搬送方向に向って左右に振
り分けられ、順次に仕分けが行われる。そして、複写機
42におけるコピー動作が終了して最終の記録紙45が
排出されると、トレイ上下動機構164のトレイ上下用
モータ217がトレイ161の下降方向に駆動され、上
下検出用プレート218が下限センサ220まで下降し
た位置でトレイ161が停止し、後処理装置41のシフ
トトレイモードの作業が終了する。
第16図に示す第1モード切換スイツチ250が切換え
られて後処理装置41がステープルモードに切換えられ
、さらに複写機42から排出される記録紙45の真数が
Nで、その排出される所定の順序が記録紙45の頁の順
序である場合には、第16図に示す第2モード切換スイ
ツチ252により後処理装置41が反転モードに切換え
られる。そして、第1図において、複写機42のコピー
動作が開始されると、第3図において、ステープラ移動
機構84のホームポジションセンサ111がステープラ
スライダ93の遮蔽プレート93eを検出してステープ
ルユニット81のステープラ83がホームポジションセ
ンサにあれば、ステープラ移動用モータ104が駆動さ
れ、ギヤブロック106、駆動側プーリ103および移
動用ベルト102を介してステープラ83がステープラ
スライダ93とともに記録紙45の左右幅に対応した所
定のステープル位置まで移動する。また、ステープラ8
3がホームポジションになければ、ステープラ移動用モ
ータ104によってステープラ83は一度ホームポジシ
ョンに戻り、さらに上述の所定のステープル位置まで移
動する。次いで、ジョガーフェンス移動機構87のホー
ムポジションセンサ126が左スライダ112の遮蔽プ
レート112aを検出してジョガーフェンス85.86
がホームポジションにあれば、ジョガーフェンス駆動用
モータ115が駆動され、駆動側プーリ116、タイミ
ングベル)118、左スライダ112および右スライダ
113を介してジョガーフェンス85.86が移動し、
複写機42から排出される記録紙45の左右幅に対応し
た所定の位置で停止する。また、ジョガーフェンス85
.86がホームポジションになければ、ジョガーフェン
ス駆動用モータ115によってジョガーフェンス85.
86が一度ホームポジションに戻り、さらに上述の所定
の位置まで移動し、ステープラ部44の受入準備が完了
する。
第1図において、複写機42から排出された記録紙45
が第1*送経路47の入口部47aに送り込まれ記録紙
45の先端45aが給紙センサ63を通過して給紙セン
サ63により検出されると、搬送ユニット46が共有す
る反転機構76の切換爪71が図中実線で示す位置に切
換えられて記録紙45の搬送方向が第1搬送経路47の
入口部47aから垂直部47bへと切換えられる。複写
機42から入口部47aに送り込まれた記録紙45が第
1駆動用モータ54に駆動される第1ローラ群74によ
って第1搬送経路47の入口部47aから垂直部47b
を経て排出部47cに搬送され、記録紙45の先端45
aが第1排祇センサ64を通過して第1排祇センサ64
により検出されると、第1駆動用モータ54は停止後、
逆転し、同時に第2駆動用モータ60が駆動される。そ
して、第1搬送経路47内の記録紙45は後端45bを
先頭に切換爪71の背面を通過して第2搬送経路48の
傾斜部48aに搬送され、同時に記録紙45の表裏が反
転された状態で第2ローラ群75によって排出部48b
に沿って搬送される0次いで第7図(a)において、記
録紙45が第2ローラ群75の第2排出ローラ59によ
りジョガーフェンス85および86の間でガイドプレー
ト144.145.139およびプレート123に沿っ
て上方に送り出され同時に除電ブラシ155によって搬
送中に帯電された記録紙45の電荷が除去される。
記録紙45の後端45bが駆動ローラ59aおよび従動
ローラ59bから飛び出すと、ファーブラシ機構89の
ファーブラシ141.142の回転によって引き込まれ
、第7図(b)に示すように記録紙45の後端45bが
第3図に示すジョガーフェンス85.86の下部フェン
ス85b 、 86bおよびガイドブレート144.1
45の下部フェンス144b、145bに当接して上下
方向に位置決めされる。一方、記録紙45の先端45a
が第2排祇センサ65を通過してから所定時間経過して
記録紙45が上述のように上下方向に位置決めされると
、第3図において、ジョガーフェンス移動機構87のジ
ョガーフェンス駆動用モータ115が駆動されてジョガ
ーフェンス85.86が駆動側プーリ116、タイミン
グベルト118、左スライダ112および右スライダ1
13を介してジョガーフェンスガイドロフト114に沿
い互いに1回〜数回繰り返して近接、離隔し、記録紙4
5の搬送方向に向かい左右の両耳が位置決めされ、その
後ジョガーフェンス85.86はジョガーフェンス駆動
用モータ115の駆動によりホームポジションへ復帰す
る。そして、複写機42から排出されたN頁の記録紙4
5が順次に上述と同様な手順で搬送ユニット46により
搬送され、反転機$1176により反転されてステープ
ラ部44に送り込まれる。さらに、順次に送り込まれた
記録紙45にそれぞれステープラ部44における上述と
同様な操作が繰り返されて記録紙45が重ね合わされ、
同時に上下方向、左右方向に取揃えられる。このとき、
N頁の記録紙45は反転機構76により表裏が反転され
ているので、第19図(a)に示すように、表を下向き
として頁の順序に従って重ね合わされている。そして、
前述のように所定のステープル位置に移動して待機して
いるステープラ83が第15図に示すステープルモータ
224に駆動されて重ね合わされた記録紙45を綴じる
。なお、ステープラ83の所定のステープル位置は、製
本された記録紙45が読み易いように記録紙45の左肩
部となるように予め設定されており、必要によっては右
肩部に設定することも可能であり、また左肩部を綴じた
後にステープラ83を移動させて右肩部を綴じるように
することも可能である。なお、第15図に示すトレイ祇
有無センサ221によって放出ベルト機構88の放出ベ
ルト127上の記録紙45の有無が検出され、1回転セ
ンサ222によって記録紙45の綴じ込みが判断され、
また針有無センサ223によりステープラ83の綴じ用
針の有無が検出されて、それぞれに対応してステープラ
83の作動が的確にコントロールされる。
次いで、第3図において放出ベルト駆動用モータ136
が駆動されギヤブロック135、駆動プーリ134、伝
動用ベル)133、中間プーリ132および駆動側プー
リ128を介して放出ベルト127が上方に移動し、こ
れに伴って予めホームボジシタンに位置していたフック
13フが記録紙45の後端45bを喰えて上昇し、綴じ
られたN頁の記録紙45が第1図に示す排出ユニット8
2の排出トレイ90に排出されて後処理装置41のステ
ープラ部44における一連の作業が終了する。なお、ス
テープルユニット81から順次に綴じられた記録紙45
が排出トレイ90に移載されると、その自重により排出
トレイ90が排出トレイ移動機構91を介して下降する
ことは勿論である。
一方、第16図に示す第1モード切換スイツチ250に
より後処理装置41がステープルモードにあり、さらに
複写機42から排出されるN頁の記録紙45の所定の順
序が記録紙45の最終頁Nから逆の順の順序である場合
には、第16図に示す第2モード切換スイツチ252に
より後処理装置41が搬送モードに切換えられる。そし
て、第1図において反転機構76の切換爪71が図中仮
想線で示す位置に切換えられて記録紙45が第1搬送経
路47の入口部47aから第2搬送経路48に沿って反
転されずにステープラ部44に搬送される。順次に搬送
されたN頁の記録紙45は放出ベルト機構88上、ジョ
ガーフェンス85.86の間で表を上向きとして重ね合
わされるため、重ね合わされた記録紙45は上方から頁
の順序となる。そして、反転モード時と同様な操作によ
って頁の順序に従って綴じられた記録紙45が排出トレ
イ90に排出される。
このように、本実施例においては、ステープルユニット
81のステープラ83を記録紙45の左右の幅方向に移
動可能とし、さらに第2モード切換スイチ252によっ
て複写機42から後処理装置41に送り込まれる記録紙
45の頁の順序に対応して容易に後処理装置41を搬送
モードあるいは反転モードに切換可能としている。この
ため、複写機42で複写される原稿の横書き、縦書きに
拘らず、常にステープラ83がtaじるステープルの位
置を所望の位置とし、さらに送り込まれる記録紙45の
頁の順序にかかわらずす、常に正しい頁の順序で記録紙
45を綴じることができる。その結果、後処理装置41
は複写機42のあらゆる機能にも対応可能となり、この
ため後処理装置41の適用範囲を広くすることができる
なお、後処理装置41のステープルモードの場合に限ら
ずなお、後処理装置41がシフトトレイモードに切換え
られた場合にも、第16図の第2モード切換スイツチ2
52を反転モード側に切換えて記録紙45を反転するこ
とが可能である。すなわち、第1図において、記録紙4
5を第1搬送系路47の入口部47aから第2搬送経路
48に送り、さらに第2駆動用モータ60の逆転により
記録紙45を切換爪71の背面に通して垂直部47bに
搬送することによってシフトトレイ部43に搬送される
記録紙45の表裏を反転させることが可能である。
(効果) 本発明によれば、ステープルユニットのステープラを移
動可能とし、かつ切換手段により送り込まれる記録紙の
頁の順序に対応して容易に搬送モードあるいは反転モー
ドに切換可能としているので、原稿の横書き、縦書きに
拘らず、常にステープルの位置を所望の位置とし、さら
に送り込まれる記録紙の頁の順序に拘らず、常に正しい
頁の順序で記録紙を綴じることができる。したがって、
本発明の目的とする画像形成装置のあらゆるm種に対応
可能で、このため適用範囲の広い画像形成装置の後処理
装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第16図は本発明に係る画像形成装置の後処理
装置の一実施例を示す図であり、第1図はその正面断面
構成図、第2図は第1図のF部の拡大図、第3図は第1
図のm−m矢視図、第4図は第3図のIV−IV矢視図
、第5図はそのジョガーフェンスおよび放出ベルト機構
の矢視図、第6図は第3図のVl−Vl矢視断面図、第
7図は第1図のG部の拡大図、第8図はそのシフトトレ
イ部のトレイおよび突き当て板の平面図、第9図は第1
図において矢印H方向から見たトレイ基端部近傍の部分
斜視図、第10図は第1図x−x要部矢視図、第11図
は第10図において矢印1方向から見たシフトトレイ機
構の要部斜視図、第12図はその紙面押圧機構の斜視図
、第13図は第1図のに部の拡大図、第14図は第13
図のL部の斜視図、第15図はそのセンサ、駆動モータ
および主要作動部材、機構の全体構成図、第16図はそ
の制御部のブローツク図である。第17図および第18
図は従来の後処理装置の一例を示す図であり、第17図
はその正面断面構成図、第18図はその原稿の置き方に
対応する記録紙のステープルの位置および製本後の記録
紙の状態を示す図、第19図は従来例の課題を説明する
ための図である。 41・・・・・・後処理装置、 42・・・・・・複写機(画像形成装置)、代 45・・・・・・記録紙、 46・・・・・・搬送ユニット、 76・・・・・・反転機構、 81・・・・・・ステープルユニット、83・・・・・
・ステープラ、 252・・・・・・第2モード切換スイツチ理人弁理士
 有我 軍 (切換手段) 第 2 図 qス 第 図 第 図 第 8 図 第 3 図 第 15 図 第 7 図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)画像形成装置から所定の順序に従って排出される
    記録紙を搬送する搬送ユニットと、搬送ユニットにより
    搬送されて順次に重ね合わされた記録紙の搬送方向の端
    部を綴じるステープラが設けられたステープルユニット
    と、搬送ユニットに設けられ、記録紙の表裏を反転させ
    る反転機構と、を備えた画像形成装置の後処理装置にお
    いて、前記ステープルユニットのステープラが記録紙の
    搬送方向に向かい左右方向に移動して重ね合わされた記
    録紙の搬送方向の端部で、かつ搬送方向に向かい左右の
    両端部のうち少なくとも一方の端部を綴じるとともに、
    記録紙を搬送ユニットに沿って搬送する搬送モードおよ
    び記録紙を反転機構を通して反転させる反転モードのう
    ちいずれか一方のモードに切り換える切換手段を設け、
    画像形成装置から排出される記録紙の所定の順序が記録
    紙の頁の順序であるときには、切換手段により反転モー
    ドに切換え、かつ該所定の順序が記録紙の最終頁から逆
    の順序であるときには、切換手段により搬送モードに切
    り換えるようにしたことを特徴とする画像形成装置の後
    処理装置。
  2. (2)前記反転機構が、第1搬送経路と、第1搬送経路
    から分岐された第2搬送経路と、第1および第2搬送経
    路にそれぞれ設けられ、記録紙を第1および第2搬送経
    路に沿ってそれぞれ搬送する第1および第2ローラ群と
    、第1および第2ローラ群をそれぞれ独立して駆動する
    第1および第2駆動用モータと、を備えたことを特徴と
    する請求項1記載の画像形成装置の後処理装置。
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