JPH0363192A - 画像形成後処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、複写機、プリンターなどの画像形成装置より
排出される記録紙にステープルなどの後処理を行なう画
像形成後処理方法に関する。

［従来の技術］ 従来例えば、特開昭６２−２００４６号公報。

特開昭６２−１９１３７５号公報、特開昭６２−１７６
２４６号公報、特開昭６２−２９０６６９号公報、特開
昭５９−８２２６３号公報、特開昭６３−１０１２６８
号公報などに記載されているように、画像形成装置から
送り出される記録紙をステープルトレイに収納して記録
紙を綴じ、その綴じられた記録紙の束を下方トレイに落
下して排出させるように構成してなる画像後処理装置が
一般に知られている。

［発明が解決しようとする課題］ ところがこのような従来の画像形成後処理装置において
は、ステープル装置のステープル能力以上に記録紙が送
り込まれた場合に、ステープル能力オーバーに基づくジ
ャムが発生したり、コピー処理動作がステープル可能な
規定枚数で中断されることがあり、これによってコピー
作業をスムーズに行ない得ない場合がある。

そこで本発明は上述した従来の装置の問題点を解消し、
規定枚数以上の記録紙がステープル装置部へ送り込まれ
た場合において、ステープル能力オーバーに基づくジャ
ム発生などの不都合を未然に防止することができるとと
もに、コピー処理動作が規定枚数で中断されることを防
止することができ、コピー作業をスムーズに行ない得る
ことができるようにした画像形成後処理方法を提供する
ことを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明は、画像形成装置から排
出される記録紙を製本処理するように、記録紙を揃えた
後に、記録紙の端部をステープル装置部で綴じるととも
に、この綴じられた記録紙群を排紙トレイに放出するよ
うにした画像形成後処理方法において、前記ステープル
装置部に搬入される記録紙の枚数をカウントし、該カウ
ント値が設定値を越えた場合にはステープル装置部に既
にスタックされている記録紙を排紙トレイに排出すると
ともに、ステープル装置部に搬入される残りの記録紙を
一旦ステープル装置部ヘスタックし。

スタック終了後にこれらの記録紙を排紙トレイに排出さ
せ、記録紙群に対してステープル処理を行なわないよう
にした構成を有している。

［作　　用コ このような構成を有する手段においては、規定枚数以上
の記録紙がステープル装置部へ送り込まれた場合には、
ステープル処理が行なわれることなく記録紙群が排出さ
れることとなり、ステープル能力オーバーに基づくジャ
ム発生などの不都合が未然に防止されるようになってい
る。

［実　施　例］ 以下１本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図に示されているフィニッシャ−は、図示を省略し
た画像形成装置の側部に備え付けられており、上部側の
シフト仕分は部■と、下部側のステープル部■とから構
成されている。

まずシフト仕分は部ｌの搬送経路には、複数の搬送ロー
ラーおよびそれに従動する従動コロが配されている。第
１の搬送ローラー１０１の回転軸は第１のタイミングベ
ルト１０４を介して搬送騨動モーターＭ１の回転軸に接
続されており、これによって駆動力を得る。前記第１の
搬送ローラー１０１の回転軸は、図示を省略した第２の
タイミングベルトにより他の搬送ローラーの回転軸およ
び排出ローラー１０２の回転軸さらには寄せ用ファーブ
ラシ１０３の回転軸にも接続されこれらを駆動するよう
になっている。

また最上流の搬送ローラー１０１の直前部分には入ロセ
ンサーＳＮＩが設けられているとともに、排出ローラー
１０２の直前部分には排紙センサーＳＮ２が設けられて
おり、搬送される紙の先端および後端が検知されるよう
になっている。前記第１の搬送ローラー１０１の下流に
は、切り換え爪１０５が配されており、駆動用のソレノ
イド２３０および図示を省略したスプリングの働きによ
って搬送方向を後述するステープル部■およびシフト仕
分は部■トリ４部のいずれの方向へも変更することがで
きるようになっている。

第２図、第３図および第４図に示されるように。

排紙口の付近では、排紙ローラー１０２の直下部分には
紙寄せ用ファーブラシ１０３が配されており、排出トレ
イ１０７に落下された記録紙がその回転により突き当て
板１０６の方向に寄せられて突き当て板１０６に突き当
てられ、これにより記録紙の後端が揃えられるようにな
っている。

つぎにシフト駆動機構においては、突き当て板１０６お
よび排出トレイ１０７には第３図に示されるように、凹
凸が形成されており、それが互いに噛み合わされるよう
に構成されている。これによって排出トレイ１０７は突
き当て板１０６に対して上下方向（第３図紙面垂直方向
）は自在に移動可能とされ、かつ前後方向（第３図紙面
左右方向）において突き当て板１０６に連動されて移動
されるようになっている。第４図および第５図むこおい
て突き当て板１０６は、排出トレイ１０７と異なる本体
側において軸受１１１を介して軸状のシフトガイド１１
２に支持されており、前後方向の移動が自在となるよう
に構成されている。また第５図にも示されるように、突
き当て板１０６１よ、アームロッド１１５を介してクラ
ンク１１３に偏心して接続されている。上記クランク１
１３の回転軸は複写機中心軸に平行に配置されている。

側板１００から垂直に突出される着脱自在のブラケット
１１６にはギア列１１４が配されており、このギア列１
１４を介して上記クランク１１３力ＳシフトモーターＭ
２に連結されている。シフトモーター原２を駆動するこ
とにより上記クランク１１３が駆動され、その偏心回転
作用によって前記突き当て板１０６が前後方向に往復移
動されるようになっている。このため突き当て板１０６
１こ対して前後方向に規制されている排出トレイ１０７
もそれにつれて前後方向に往復移動されるようしこなっ
ている。また突き当て板１０６にはクランク１１３によ
る移動量とほぼ等しい間隔に配してなる２つのシフト検
知板１１８が突設されており、このシフト検知板１１８
を、突き当て板１０６に対向されるシフト検知センサー
１１７が検知することによって突き当て動作およびトレ
インフト動作が一行程移動されたことが検出される。

また第６図にも示されるように、突き当て板１０６に固
定されているブラケット１１９を介して押えコロ１０８
が上下動自在かつ回転自在に支持されており、これによ
って排出１−レイ１０７および集積された記録紙の上面
が自重で押圧されている。記録紙は重力および紙寄せフ
ァーブラシ１０３による搬送力で押えコロ１０８の下に
もぐり込み、突き当て板１０６に突き当てられる。押え
コロ１０８による押圧力で排出トレイ１０７がシフトさ
れた場合には、記録紙ずれが防止される。

押えコロ１０８に対向して１紙面検知センサーＳＮ３が
本体側に配置されており、記録紙が集積されることによ
り押えコロ１０８の位置が上昇されると、紙面検知セン
サーＳＮ３が押えコロ支持ブラケット１２０の一部を検
知し、これによって紙面または排出トレイ上面が規定の
高さに達したことを知る。

また上下動機構において、第７図および第８図に示され
るように、排出トレイ１０７は、トレイ支持台１１０に
固定されている。トレイ支持台↓１０は、ベアリング１
１０ａを介してトレイ上下動台１０９に前後移動自在に
支持されて塾する。

このため前述したように突き当て板１０６によるシフト
動作をトレイ上下動台１０９によって行なわせることが
できるものである。第１図にも示されているように、ト
レイ上下動台１０９は、第３のタイミングベルト１２０
に固定されている。第３のタイミングベルト１２０は１
前後の側板１００の外側に１体づつ設けられており、各
々が上下動駆動プーリー１２１および従動プーリー１２
２に掛は渡されている。上下動駆動プーリー１２王は、
ともに側板間を貫通する上下駆動軸１２３に固定されて
おり、この上下動駆動軸１２３は、ワンウェイクラッチ
を内蔵するギア１２４が取り付けられている。ワンウェ
イクラッチは、排出１〜レイ１０７を持ち上げるようと
する方向の力を上下邸動軸に伝達するように構成されて
り）る６上記ギア１２４は、ギア列、ウオームホイール
１２５゜ウオーム１２６などを介して上下動能動モータ
ーＭ３にＩ続されている。また上下動支持台１０９の側
面には、ベアリング１２７が取り付けられており、側板
１００に固定されている上下ガイドレール１２８と接触
されることによって上下動のガイドおよび排出トレイの
重量による回転モーメントによる排出トレイの倒れが防
止されるようになっている。

上述したように構成することによって通常時はウオーム
１２６の保持力およびワンウェイクラッチがロックされ
ることにより排出トレイ１０７の下降が停止されるよう
になっている。また上下動能動モーターＭ３を排出トレ
イ１０７の上昇方向へ回転させると、ワンウェイクラッ
チがロック状態となってプーリー１２１，１２２が回転
され、これによって排出トレイ１０７が上昇される。上
下動駆動モーターＭ３を排出トレイ１０７の下降方向に
回転させると、ワンウェイクラッチがフリー状態となり
、これによって排出トレイ１０７はその自重により下方
向へ移動されるようになっている。

さらに第９図にも示されるように、タイミングベルト１
２０の内側には排出トレイ１０７と対向するように上限
センサーＳＮ４と下限センサーＳＮ５が設置されており
、上下検知板１２９をそれぞれが検知することによって
排出トレイ１０７の上限下限が検知されるようになって
いる。排出トレイ１０７の下降時には、ワンウェイクラ
ッチがフリー状態となっているため、上下動駆動モータ
ーＭ３の開動力が排出トレイ１０７に伝達されず下降時
に排出トレイ１０７が外力によって停止されていても、
上下動開動モーターＭ３が空転されることによってモー
ターの過負荷や手指を挾むことなどによるトラブルが防
止されるようになっている。

コピー動作が開始されると、シフトモーター原２が開動
されクランク１１３が回転されることによりクランク１
１３にロッド１１５を介して突き当て板１０６が前後方
向に移動される。これに伴い突き当て板１０６の凹凸に
噛み合う形でかつ上下動および前後動自在に支持される
排出トレイ１０７が前後方向に移動されてシフト動作が
開始される。そしてシフトセンサー１１７がシフト動作
の開始前に検知していた一方のシフト検知板１１８と異
なる他方のシフト検知板１１８が検知されると、その信
号によりシフトモーター原２が停止されシフト動作が終
了される。シフト動作が終了された後に上下動開動モー
ターＭ３がトレイ上昇方向に開動されて排出トレイ１０
７が上昇される。

上下動開始後に、押えコロ１０８の支持ブラケット１２
０の一部が紙面検知センサーＳＮ３により検知されるか
または上限センサーＳＮ４が上下検知板１２９を検知す
ると、その信号により上下動開動モーターＭ３が停止さ
れて排出トレイ１０７の上昇が終了されることとなる。

紙面センサーＳＮ３が支持ブラケット１２０を検知した
場合には、上下動駆動モーターＭ３がトレイ下降方向に
駆動されて紙面センサーＳＮ３が支持ブラケット１２０
を検知しなくなったところで上下動開動モーターＭ３が
停止される。

本体より排出された記録紙を本体よりの排出速度と同一
の線速度で搬送コロ１０１が受は取る。

記録紙が搬送されていき入ロセンサーＳＮＩが記録紙の
後端を検知すると、線速度が記録紙の本体排出速度より
大きな値へ増速され、記録紙の後端部が入ロセンサーＳ
ＮＩに検知されてから規定時間後に線速度が記録紙の本
体排出速度に戻され。

その上で排出トレイ１０７への排出が行なわれる。

排出トレイ１０７へ排出された記録紙は、重力およびフ
ァーブラシ１０３の回転による搬送力で押えコロ１０８
の下へもぐり込み突き当て板１０Ｇに突き当てられるこ
とによって後端揃えが行なわれるようになっている。

このときコピー枚数が規定枚数排出されると、その信号
によりシフトモーター原２が開動され、シフト動作が開
始される。−行程シフ１〜が完了されると、シフトモー
ター原２が停止される。この動作によって排出Ｉ−レイ
１０７上における記録紙の集積位置が変更され、記録紙
の仕分けが行なわれる。そして一連のコピー動作が終了
されて最終紙が排出されると、その信号により上下動駆
動モーターＭ３が下降方向に開動され、排出トレイ１０
７が規定量下降された後に動作が終了されるようになっ
ている。

記録紙が一定量集積され、紙面が排紙口へ近づいて押え
コロ支持ブラケット１２０の一部が紙面検知センサーＳ
Ｎ３により検知されると、その信号により上下動開動モ
ーターＭ３がトレイ下降方向に開動され、ウオーム１２
６の保持力およびワンウェイクラッチのロックが解除さ
れて排出トレイ１０７は自重によって下降されていく。

排出トレイ１０７が下降されたことにより紙面が下がり
。

押えコロ支持ブラケット１２０の一部が紙面検知センサ
ーＳＮ３に検知されなくなると、その信号によって上下
動開動モーターＭ３が停止され、つオーム１２６の保持
力およびワンウェイクラッチのロックが働いて排出トレ
イ１０７は停止される。

排出トレイ１０７が下降されていき、上下検知板１２９
が下限センサーＳＮ５により検知された場合の信吐によ
り上下動駆動モーターＭ３が停止され、それ以上に排出
トレイ１０７が下降されることが防止されるようになっ
ている。

ステープル部材におけるステープラ−の移動機構におい
ては、第１図、第１０図、第１１図および第Ｉ２図に示
されるように、ステープラ−８は。

ステープラ−台３１に固定されている。上記ステープラ
−台３１は、ステープラ−スライダー３０のガイド穴３
０ｂにガイドピン３２を介して第１２同党方向に移動可
能に係合されている。さらにステープラ−台３１の背面
側に軸４４が固定されており、その軸４４に対してガイ
ドコロ３４が回転可能に取り付けられている。上記ステ
ープラ−スライダー３０の上方部分は、両側板４１．４
２の間に掛は渡されているガイドロッド３６をガイドと
して第１２図紙面垂直方向にスライド可能に取り付けら
れているとともに、ステープラ−スライダー３０の下方
部分に取り付けられているガイドコロ３３が本体側のス
テー４３の面上に転動するように当接されており、これ
によってステープラ−スライダー３０が回転方向に係止
されている。

またステー４３には、ガイドカム３５が固定されている
とともに、このガイドカム３５の上端辺部に形成されて
いるカム面には、上記ガイドコロ３４が転動するように
当接されており、これによってステープラ−スライダー
３０が第１Ｏ図に方向に往復移動されるようになってい
る。このときガイドカム３５の中央部分は下方向に窪む
ように形成されており、これに沿ってステープラ−スラ
イダー３０が移動されるようになっている。

ステープラ−スライダー３０の上端部には、検知板３０
ａが設けられており、この検知板３０ａが本体側に設け
られているホームポジションセンサー４０の検知部を遮
蔽することによってステープラ−８のホームポジション
（ＨＰ）が検知されるようになっている。側板４１には
ステープラ−移動用のステッピングモーター３９が取り
付けられており、このステッピングモーター３９により
駆動されるベルト３８の途中部分が上記ステープラ−ス
ライダー３０に固定されて、ステープラ−スライダー３
０が第１０図左右方向に往復移動されるようになってい
る。

つぎにジョガーフェンスの移動機構においては、第１０
図および第１３図に示されるように、両側板４１．４２
の間に掛は渡されているジョガーフェンスロッド９に左
スライダー８および右スライダー７が往復移動自在に取
り付けられており、これらの左スライダー８および右ス
ライダー７に対して左ジョガーフェンス６および右ジョ
ガーフェンス５がそれぞれ固定されている。これら左ジ
ョガーフェンス６および右ジョガーフェンス５はステー
プル動作における紙束の揃え動作を行なう機能を有する
とともに、排出ローラー３の近傍から排紙トレイ５３の
近傍まで延在されることによりステープル後の紙束を排
出させるときのガイド部材としての機能を有している。

これら左ジョガーフェンス６および右ジョガーフェンス
５の下端部にはステープル後の紙束の下端縁部を保持す
る後端フェンス６ａ、５ａが設けられている。

ジョガーフェンス駆動用モーター１１により駆動される
ベルト１０の途中部分が上記左スライダー８および右ス
ライダー７に固定されている。これら左スライダー８お
よび右スライダー７はベルト１０の異なる側にそれぞれ
固定されており、これによって左ジョガーフェンス６お
よび右ジョガーフェンス５が第１０図左右方向において
対照的に往復移動されるようになっている。左ジョガー
フェンス６および右ジョガーフェンス５の上部背面側に
はガイドコロ１５が取り付けられており、このガイドコ
ロ１５が両側板４１．４２の上部に掛は渡されているガ
イドステー１６に転動するように当接されている。左ス
ライダー８には、検知板８ａが設けられており、この検
知板８ａが本体側に設けられているホームポジションセ
ンサー１４の検知部を遮蔽することによって上記両ジョ
ガーフェンス６．５のホームポジシコン（ＨＰ）が検知
されるようになっている。第１５図にも示されているよ
うに、左ジョガーフェンス６および右ジョガーフェンス
５の下端部には、カール押え６４が設けられており、こ
れによってステープルトレイ上積載時の座屈が抑えられ
ている。カール押え６４は、例えばポリエステルフィル
ムなどの弾性部材から形成されている。

つぎに放出ベルト機構においては、第１０図、第１３図
および第１４図に示されるように１両側板４１．４２の
上端部分に駆動軸２４が掛は渡されるように取り付けら
れているとともに、この駆動軸２４のほぼ中央部に駆動
プーリー１８が固定されている。また上記駆動プーリー
１８の下方部分には固定プーリーが設けられており、こ
れら両プーリー１８．１９の間にエンドレスの放出ベル
ト１７が掛は渡されている。放出ベルト１７の途中部分
はアイドルプーリー４７に掛けられているとともに、ベ
ルトの内側に配置されているガイド板２５によって撓み
およびずれが防止されるように案内されている。また上
記側板４１にはベルト駆動モーター２２が固定されてお
り、このベル１−駆動モーター２２の出力軸に取り付け
られているプーリー２１と上記駆動軸２４の一端側に取
り付けられているプーリー２０との間にベル１−２３が
掛は渡されてベル１〜邸動力が伝達されるようになって
いる。また上記放出ベルト１７の表面部途中部分には突
起状の爪４６が紙束を下方側から把持するように設けら
れている。第１図に示されるように、放出ベルト１７の
内部側には爪４６の位置を検出するホームポジションセ
ンサー４８が設けられており、このホームポジションセ
ンサー４８によって爪４６のホームポジション（ＨＰ）
が検知されるようになっている。このような放出ベルト
１７の搬送速度ｖ２は、排紙ローラー３の排紙線速度Ｖ
□よりやや大きくなるように（ｖ、≧Ｖ工）に設定され
ており、これによってつぎのジョブの紙束が既に綴じら
れた紙束と一緒にＤＩ出されないようにさなれている。

このようなステープラ−の各機構は、一つのユニットを
形成するように構成されており、ガイドレール５１．５
２により手前側に引き出すことができるように支持され
ている。

排紙トレイ機構は第１図に示されるように、排紙トレイ
５３の基部がトレイ台５４の上に固定されている。トレ
イ台５４にはガイドコロ５６が回転可能に取り付けられ
ており、このガイドコロ５６が図示を省略したガイドレ
ールに係合されることによってトレイ台５４とともに排
紙トレイ５３が上下方向に移動されるようになっている
。

また上！８　ｈレイ台５４はリフ１−スプリング５５に
より上方向への付勢力が与えられている。

搬送ローラー６０，６１，６２には搬送モーター５９か
ら図示を省略したベルトを通して駆動力が伝達されてお
り、さらに排出ローラー３にも搬送モーター５９から図
示を省略したベルトにより駆動力が伝達されている。ま
た排出ローラー３の回転軸２にはファーブラシｌａおよ
び１ｂが取り付けられており、これらファーブラシ１ａ
およびｌｂは上記排出ローラー３と同期して回転駆動さ
れるようになっている。上記ファーブラシｌａ。

１ｂの毛先部分はガイド板２６．２７に接触されている
。ガイド板２６，２７にはステープル後の紙束の下端縁
部を保持する突起状のリブ２６ａ。

２７ａが設けられているとともに、突起状リブ２６ｂ、
２７ｂが表側に突出するように形成されている。したが
って記録紙は、上記突起状リブ２６ｂ、２７ｂと上記フ
ァーブラシｌａ、ｌｂの毛先部分による押圧力とにより
背面側に撓ませられて波状に変形され、これにより紙束
が座屈しないように一定の腰を持たせられるようになっ
ている。

さらに特に第１５図に示されるように、排紙部上ガイド
板６７の排紙ローラー３の回転中心からの突出′ＥｋＬ
は送られてくる紙の飛び出し量氾より大きく設定されて
おり、これによって万が一上記ファーブラシｌａ、ｌｂ
の下側に記ａ紙が落ちないで上ガイド板６７とファーブ
ラシｌａ、ｌｂとの間に入ってもファーブラシｌａ、ｌ
ｂの毛先によって記録紙の後端部が下方に掻き落される
ようになっている。

記録紙の処理動作をつぎに説明する。まずステープルキ
ーによりステープル動作が選択され、図示を省略した原
稿給紙台（ＲＤＩ（）にＭ稿（Ｎ枚）がセットされ、さ
らにコピ一部数（Ｋ部）が１０キーにより入力された後
にコピーボタンが押されると、複写機本体よりコピーサ
イズ信号が受けられてステープル部に入れることができ
るサイズか否かが判断される。ステープル部に入れるこ
とができるサイズの場合には放出ベルト１７の爪４６が
ホームポジション（Ｈ，Ｐ）にあるか否かが判断される
。ホームポジションにない場合にはベルト駆動モーター
２２によってホームポジションに戻される。ステープラ
−８がホームポジションにあるか否かが検知され、ホー
ムポジションを検知していれば前記サイズ信号によって
所定の場所までステープラ−８が移動され、ホームポジ
ションを検知していなければホームポジションを検知す
るまで移動されてホームポジションを検知してからサイ
ズ信号によって所定の場所までステープラ−８が移動さ
れるようになっている。

またジョガーフェンス５，６がホームポジション（Ｈ，
Ｉ’）にあるか否かが検知され、ホームポジションを検
知していれば前記サイズ信号によって所定の場所までジ
ョガーフェンス５，６が移動され、ホームポジションを
検知していなければホームポジションを検知するまで移
動されてホームポジションを検知してからサイズ信号に
よって所定の場所までジョガーフェンス５，６は移動さ
れるようになっている。このときの移動場所は、サイズ
幅より片側ａＩＩｎ、両側で２ａｍｍ離れた位置に移動
される。

そして記録紙の先端部が入ロセンサーＳＮＩにより検知
されると、切り替えガイド部材１０５が切り換えソレノ
イド２３０によってステープルトレイの方に切り替えら
れての案内が行なわれる。

記ａｔｔの後端部が入ロセンサーＳＮＩを抜けると。

高速送りになされる。入ロセンサーＳＮＩを抜けて所定
時間すなわち切り替えガイド部材１０５を抜けるまでの
時間後に、切り換え用のソレノイド２３０がオフされる
。排出ローラー３によって記録紙がステープルトレイに
排出され、排出が行なわれれているときには、排紙部上
ガイド板６７に固定されている除電ブラシ６３によって
記録紙に；４［ｔされている電荷が取り除かれるように
なっている。排紙ローラー３にはっばが設けられており
、これによって記録紙が波形状に曲げられて腰が付けら
れるようになっている。記録紙の後端部が排出ローラー
３を抜けると、同軸上のファーブラシｌａ、ｌｂにより
記録紙の後端が押し下げられ、後端フェンス２６ａ、２
７ａおよびジョガーフェンス５，６に設けられている後
端フェンス５ａ。

６ａに突き当てられるようにして寄せられる。下排紙セ
ンサー５０を抜けて所定時間の後、それまで待機されて
いたジョガーフェンス５，６の開動用モーター１１が正
逆転が１回ないし２回繰り返され、これにより記録紙が
幅方向に揃えられ、このような紙揃えが行なわれた後に
待機位置に戻される。この紙揃え動作は記録紙ごとに繰
り返され、１ジヨブの終了信弼が複写機本体から発せら
れるまで行なわれる。

つぎに１ジヨブの終了信号が複写機本体から発せられ受
けられると、再び上述した動作が実行された後に記録紙
束がジョガーフェンス５，６により幅方向に押え込まれ
る。そしてステープラ−８内の駆動モーター２２３が駆
動を開始され、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作に
おいて１か所打ちか否かが判断され、１か所打ちの場合
には綴じ動作の終了の後にジョガーフェンス５，６はペ
ーパー束より少し逃げた位置に移動される。２カ所打ち
以上の場合は、ステープラ−移動用モーター３９により
所定の直置まで移動されて再び綴し動作が実行され、綴
じ動作が行なわれた後にジョガーフェンス５，６はペー
パー束より少し逃げた位置に戻される。このとき放出ベ
ル１−１７が第１３図ｍの方向に回転されて爪４６によ
り記録紙束の後端が押し上げられなからステープルトレ
イへの排出方向と同し方向に記録紙束が排紙トレイ５３
に排出される。

最後に設定された部数（Ｋ部）が終了されたか否かが判
断され、終了時にはジョガーフェンス５゜６およびステ
ープラ−８がホームポジションまで移動され、未だ終了
されていないときには上述した動作が再び実行されるよ
うになっている。

このような装置において、排出トレイ１０７の上下動作
は電源投入時かモード選択時のいずれかの時点では、ま
ず上限センサーＳＮ４．下限センサーＳＮ５および紙面
センサーＳＮ３の出力状態をＣＰＵがチエツクし、排出
トレイ１０７が現時点でどの位置にあるかが判断される
。上限センサーＳＮ４および紙面センサーＳＮ３がオン
の状態になされていれば、上下動駆動モーターＭ３がオ
ンされ、紙面センサーＳＮ３がオフされるところまで排
出トレイ１０７が下げられる。上限センサーＳＮ４のみ
がオンされている場合には何も行なわれない。上限セン
サーＳＮ４、下限センサーＳＮ５および紙面センサーＳ
Ｎ３が全てオフされている場合には上下動酩動モーター
Ｍ３がオンされて上限センサーＳＮ４または紙面センサ
ーＳＮ３がオンされるところまで排出トレイ１０７が上
げられ１紙面センサーＳＮ３がオンされた場合は紙面セ
ンサーＳＮ３がオフされるまで下げられる。

紙面センサーＳＮ３のみがオンされている場合には、上
下動開動モーターＭ３がオンされ、紙面センサーＳＮ３
がオフされるまで排出トレイ１０７が下げられる。下限
センサーＳＮ５および紙面センサーＳＮ３がオンされて
いる場合には排出トレイ１０７上に記録紙が積載容量−
杯と判断され、複写機本体に紙が一杯であるという信号
が送信され、記録紙が取り除かれて所定時間後に上下動
騒動モーターＭ３がオンされ、上限センサーＳ　Ｎ　−
１または紙面センサーＳＮ３がオンされるまで排出トレ
イ１０７が上げられる。紙面センサーＳＮ３がオンされ
たら紙面センサーＳＮ３がオフされるまで排出トレイ１
０７が下げられる。

同一モードで再スタートを行なう場合には、電源の投入
時、モード選択時と同じ動作が本体のコピースタート信
号に同期して行なわれる。

コピー中およびコピー終了時には１紙面センサーＳＮ３
がオンされたら上下動駆動モーターＭ３がオンされ１紙
面センサーＳＮ３がオフされるまで排出トレイ１０７が
下げられる。この動作が繰り返し行なわれることによっ
て下限センサーＳＮ５がオンされたら排出トレイ１０７
に記録紙が一杯であるという信号が本体へ送信される。

この動作は、トレインフト動作と重なった場合はトレイ
ンフト動作が優先され、シフト動作中は待機されてシフ
ト終了後に行なわれる。最終紙が本体排紙センサー２１
５を通過した後、フィニッシャ−ストップ信号が送信さ
れるので、この信号が受信されたら最終紙が排出トレイ
１０７に排出が行なわれた後に上下動開動モーターＭ３
がオンされて所定量排出トレイ１０７が下げられてコピ
ー紙取りが容易に行なわれる。

つぎに電源投入時においてシフト動作は行なわれず、シ
フトまたはブルーフモードを選択しモード信号を受信し
たらシフトモーター原２がオンされて排出トレイ１０７
が動かされてシフト検知センサー１１７がオンされたら
シフトモーター原２がオフされる。この動作によって排
出トレイ１０７に残っている紙と新しく行なわれるジョ
ブの紙が仕分けされるようになっている。このような動
作は、トレイ上下動作中は待機され上下動作終了後に行
なわれる。このようにすることで排出トレイ１０７上に
記り紙が残っていても押さえコロ１０８で記録紙が押さ
えられ、シフト時に記録紙がずれないようになされるこ
ととなる。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセット
の最終紙が本体排紙センサー２１５を抜けるとシフト（
３号が送信され、フィニッシャ−はこの信号を受信して
最終紙の後端が排紙センサーＳＮＺ上を通過し、所定時
間経過後にシフトモーターＭ２がオンされ、シフト動作
が開始される。

シフト検知センサー１１７がオンされたらシフトモータ
ー原２がオフされる。上記動作はトレイ上下動作より優
先され、シフト動作中はトレイ上下動は待機されシフト
終了後に上下動が行なわれるようになっている。このよ
うにすることによってシフトによる紙のずれが防止され
る。

同一モードで再スタートが行なわれるときにはコピー開
始時にシフト動作は行なわれず、コピー中は上記コピー
時と同様な動作が実行されるようになっている。

つぎにジョガーフェンス動作を説明する。まず電源投入
時およびモード選択時には、ジョガーホームポジション
センサー１４、トレイ紙有無センサ−２０５の出力状態
がＣＰＵによりチエツクされ、以下の動作が実行される
。ジョガーホームポジシコンセンサー１４のみがオンさ
れている場合には何も行なわれない、トレイ紙有無セン
サ−２０５がオンされていれば、ステープルトレイに記
録紙が残っているという信号が本体へ送信される。ジョ
ガーホームポジションセンサー上４およびトレイ紙有無
センサ−２０５がオフされている場合には、ジョガー騒
動モーター１１がオンされてジョガーフェンス５，６が
ホームポジション方向に移動され、ジョガーホームポジ
ションセンサー１４がオンされたらジョガー騒動モータ
ー１１がオフされる。

コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時には
、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信された
ら、ジョガー騒動モーター１１がオンされてジョガーフ
ェンス５，６が移動され、紙の幅サイズよりも所定量手
前の位置に止められ待機される。紙が排紙センサー５０
を抜けて所定時間が経過されると、ジョガー駆動モータ
ーエ１がオンされて待機位置にあるジョガーフェンス５
゜６が移動されて紙揃えが行なわれ、再び待機位置に戻
される。このときジョガー騒動モーター１１は正転・逆
転を１回〜数回繰り返され、これによりジョガーフェン
ス５．６は紙の幅方向に揃え動作が行なわれる。このよ
うな動作は記録紙がステープルトレイ上に排出されるご
とに行なわれるようになっている。

コピーセットの最終紙が本体排紙センサー２１５を抜け
るとステープル信号が送イδされ、この信号を受けるこ
とにより最終紙がステープル１−レイに排出され、上記
紙揃え動作が行なわれた後に紙の幅方向を押さえる位置
にジョガーフェンス５゜６が移動され止められる。ステ
ープル動作が終了されたら、ジョガーフェンス５，６が
紙の幅方向の両端から少し離れた位置に移動される。そ
して放出ベルト１７により記録紙束が排紙トレイ５３に
排出される。このようにすることによってステープル時
に紙がずれるのが押さえられ、また記録紙束の排出時に
ジョガーフェンス５，６が幅方向のガイドとして使用さ
れるようになっている。

以上のような動作がコピ一部数分にわたって繰り返し行
なわれてｉ線記録紙束が排紙トレイ５３上に排出された
ら、ジョガー騒動モーター１１がオンされ、ジョガーフ
ェンス５，６がホームポジション方向へ移動され、ジョ
ガーホームポジションセンサー１４がオンされたら、ジ
ョガー駆動モーターエ１がオフされる。

ステープラ−動作の電源投入時およびモード選択時にお
いては、１回転センサー２１０、針有無センサー２１１
、ステープラ−ホームセンサー２１２の出力状態がＣＰ
ＴＪによりチエツクされ、以下の動作が実行される。

上回転センサー２１０がオフされている場合にトレイ排
紙有無センサー２０５がオンされていると、ステープル
不良と判断され、ステープラ−異常信号が本体に送信さ
れる。

針有無センサー２１１がオフ状態になっている場合には
、ステープラ−針無し信号が本体へ送信される。ステー
プラ−ホームセンサー４０がオンされている場合は何も
行なわれない。ステープラ−ホームセンサー４０がオフ
される場合は、１回転センサー２１０がオンされていれ
ば、ステープラ−移動モーター３９がオンされ、ステー
プラ−８がホームポジション方向に移動される。ステー
プラ−ホームセンサー４０がオンしたら、ステープラ−
移動モーター３９がオフされる。上回転センサー２１０
がオフされていると、ステープルミス、ジャム処理後な
どと判断されその状態で待機される。人為的処理により
１回転センサー２１０がオンされると、ステープラ−移
動モーター３９がオンされ、ステープラ−がホームポジ
ション方向へ移動されてステープラ−ホームセンサー４
０がオンされた後にステープラ−移動モーター３９がオ
フされるようになっている。

コピー時、コピー終了時およびコピー再スタート時にお
いては、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信
された後、ステープラ−移動モーター３９がオンされて
紙サイズに合わせた位置に所定量ステープラ−８が移動
される。つぎにコピーセットの最終紙が本体排紙センサ
ー２１５を通過した後にステープルのオン信号が本体よ
り送信され、その信号が受信されたら最終紙がステープ
ルトレイ上に排出され、ジョガーフェンス５，６が記録
紙束の幅方向の両端が押さえられたらステープルモータ
ー２２３がオンされてステープル動作が行なわれ、１回
転センサー２１０がオンされたらステープルモーター２
２３がオフされる。２カ所綴じモードの場合は、ステー
プラ−移動モーター３９がオンされて紙サイズに合わせ
ステープラ−８が所定量移動されたところでステープラ
−移動モーター３９がオフされて２カ所目のステープル
動作が行なわれる。このようなステープル動作がコピ一
部数分繰り返し行なわれて最終記録紙束がステープルさ
れると、ステープラ−移動モーター３９がオンされてス
テープラ−８がホームポジション方向に移動され、ステ
ープラ−ホームセンサー４０がオンされたらステープラ
−移動モーター３９がオフされる。

つぎに排出ベルトの動作を説明する。

電源投入時およびモード選択時においては、ベルトホー
ムセンサー４８、トレイ排紙有無センサー２０５．１回
転センサー２１０の出力状態をＣＰＵがチエツクしてつ
ぎの動作が行なわれる。ベルトホームセンサー４８がオ
ンされてトレイ排紙有無セサー２０５がオフされている
場合には何も行なわれない。ベルトホームセンサー４８
、トレイ排紙有無センー２０５がともにオフされている
場合には、放出ベルト１７がホーム位置に戻っていない
と判断されてベルＩ−踵動モーター２２がオンされ放出
ベルト１７が動作され、ベルトホームセンサー４８がオ
ンされたらベルト開動モーター２２がオフされる。ベル
トホームセンサー４８がオフされてトレイ排紙有無セサ
ー２０５がオンされている場合には、排出不良と判断さ
れ、ステープルトレイ上の記録紙束を取り除くように複
写機本体に信号が送られる。記録紙束が取り除かれた後
にベルト開動モーター２２がオンされて放出ベルト１７
が動作され、ベルトホームセンサー４８がオンされたら
ベルト開動モーター２２がオフされる。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセット
の最終紙がステープルトレイ上に排出され、ステープラ
−８により記録紙束の綴じ動作が行なわれると、１回転
センサー２１０がオンされて正常にステープルされたこ
とが確認される。その後にベルト開動モーター２２がオ
ンされて放出ベルト１７が動作され、ステープルされた
記録紙束が排紙トレイ５３上に排出され、ベルトホーム
センサー４８がオンされたらベルト開動モーター２２が
オフされる。このような動作はコピ一部数分繰り返し行
なわれる。

搬送系のうちシフトトレイ系においては、複写機本体が
コピースタートされるとフィニッシャ−スタート信号が
送信されてくるので、その信号が受信されると、搬送モ
ーター２２０がオンされ低速運転が本体線速度と同じ速
度で行なわれる。本体から記録紙が排出されて入ロセン
サーＳＮＩがオンされたら、タイマーがセラ１−されて
所定時間内に記録紙が入ロセンサーＳＮ工を通過するか
が監視されジャムの検出が行なわれる。記り紙の後端が
入口センサーＳＮ１を抜けて入ロセンサーＳＮＩがオフ
されたら、搬送モーター２２０が高速運転に切り換えら
れて搬送速度が上げられる。

またタイマーがセラ１−されて記録紙の先端部が排紙セ
ンサーＳＮ２を所定時間内にオンされるか否かが監視さ
れてジャム検出が行なわれる。入ロセンサーＳＮＩを通
過後に所定時間が経過されたら。

搬送モーター２２０が低速運転に戻され、つぎの記録紙
の搬入に備えられる。排紙センサーＳＮ２が？２録紙に
よりオンされたら、タイマーがセントされ、所定時間内
に記録紙が通過するか否かが監視されてジャムの検出が
行なわれる。

このような動作が繰り返し行なわれることにより、シフ
トトレイモードの場合はシフト信ひが受信されたら、コ
ピーセットの最終紙が排紙センサーＳＮ２を通過してか
ら所定時間経過後にシフトＯＫの信珍が出力され、シフ
ト動作が行なわれるタイミングが計測される。本体から
最終記録紙の排紙が行なわれるとフィニッシャ−ストッ
プ信珍が送信されてくるのでその信号が受信されたら、
最終記録紙が排紙センサーＳＮ２を通過した後に所定時
間経過されたら搬送モーター２２０がオフされる。

つぎにステープルトレイ系においては、複写機本体がコ
ピースタートされると、フィニッシャ−スタート信号が
送信されてくるので、その１３号が受信されると、搬送
モーター２２０がオンされ低速運転が本体線速度と同じ
速度で行なわれる０本体から記＃ｉ紙が排出されて入ロ
センサーＳＮＩがオンされたら、切り換えソレノイド２
３０および下搬送モーター２２６が低速運転でオンされ
てタイマーがセットされ、所定時間内に記録紙が入ロセ
ンサーＳＮＩを通過するかが監視されてジャムの検出が
行なわれる。記録紙の後端が入口センサ−５ＮＩを抜け
て入ロセンサーＳＮＩがオフされ所定時間経過後に、下
搬送モーター２２６が高速運転に切り換えられ搬送速度
が上げられる。またタイマーがセットされて記録紙の先
端部が下排紙センサー５０を所定時間内にオンされるか
否かが監視されてジャム検出が行なわれる。記録紙後端
が入ロセンサーＳＮＩを通過後に所定時間が経過された
ら切り換えソレノイド２３０がオフされる。

下排紙センサー５０が記録紙によりオンされたらタイマ
ーがセットされ、所定時間内に記録紙が通過するか否か
が監視されてジャムの検出が行なわれる。記ａ紙が下排
紙センサー５０を通過後に所定の時間が経過されたら下
搬送モーター２２６が低速運転に切り換えられる。

このような動作が繰り返し行なわれることによりステー
プル信号が受信されたら、コピーセットの最終紙が下排
紙センサー５０を通過後に所定時間経過後、ジョガーフ
ェンスによる紙揃え動作が行なわれ、その後ステープル
動作が行なわれるタイミングが計測される。本体から最
終記り紙の排紙が行なわれると、ブイニラシャーストッ
プ信号が送信されてくるのでその信号が受信されたら、
最終記録紙が排紙センサー５０を通過した後に所定時間
経過されたら搬送モーター２２０および下搬送モーター
２２６がオフされる。

つぎに複写機本体の紙排出コロから排出されてくる記録
紙が入ロセンサーＳ？１１により検出されると、その検
出信号に基づいて複写機本体から排出されてくる記録紙
の枚数がカウントされ、ステープル部にスタックされる
コピー枚数が検出される。そして第１６図に示されるよ
うに、上記カウント値すなわちステープル部に送られて
くるコピー枚数値が、予め設定されているステープル可
能枚数値（選定枚数値）と比較され、ステープル部にス
タックされているコピー枚数値が選定枚数値を越えた場
合には、前記放出ベルト４！１構のベルト駆動モーター
２２がオンされて放出ベルト１７が開動され、これによ
りステープル装置部に既にスタックされているコピー記
録紙群がステープルされることなしに排紙トレイ５３に
排出されるようになっている。

さらにステープル装置部に搬入される残りの記録紙は一
旦ステープル装置部ヘスタックされ、スタック終了後に
、放出ベルトＵ＆構のベルト開動モーター２２が再びオ
ンされて放出ベルト１７が廓動され、これによりステー
プル装置部にスタックされている残りのコピー記録紙群
がステープルされることなしに排紙１〜レイ５３に排出
される。

このように規定枚数以上の記ａ　Ｒｆｃがステープル装
置部へ送り込まれた場合において、ステープル処理を行
なうことなく記録紙群を排出させることによって、ステ
ープル能力オーバーに基づくジャム発生などの不都合が
未然に防止されるとともに、コピー処理動作が規定枚数
で中断されることがなくなり、これによりコピー作業を
スムーズに行ない得ることとなる。

さらに第１７図に示されているように、複写機側のＣＰ
Ｕとフィニッシャ−側のＣＰＵとは光ファイバーで接続
されている。

フィニッシャ−のシフＩ−１−レーｒ部においては。

ＣＰＵ１０００に対し、サーボ制御回路１００１を介し
て搬送モーター１００２がそれぞれ接続されているとと
もに、正逆ドライバー回路１００３を介して上下モータ
ー１００４が接続され、また正逆ドライバー回路１００
５を介してシフトモーター１００６が接続されている。

さらに上記ＣＰＵ１００Ｏに対しては、各種センサーお
よび各種スイッチ１００７からの信珍が入力されている
。

さらにまた上記ＣＰＵ１０００は、インターフェースＩ
１０を介してステープル部にコネクター接続されている
。そして上記インターフェースＩ１０に対してステープ
ルユニット１００８が接続されているとともに、サーボ
制御回路１００９を介して搬送モーター１０１１が接続
され、またサーボ制御回路１０１２を介して排出モータ
ー１０１３が接続され、さらにステッピング制御モータ
ー制御回路１０１４を介してジョガーモーターｌ　Ｏｌ
　５が接続され、ステッピング制御モーター制御回路１
０１６を介してステープラ−移動モーター１０１７が接
続されている。さらにまた上記インターフェースＩ１０
には、各種センサーおよび各種スイッチ１０１８からの
信号が入力されている。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明は、規定枚数以上の記録紙がス
テープル装置部へ送り込まれた場合において、ステープ
ル動作を実行させることなく記録紙群を排出させること
としたから、ステープル能力オーバーに基づくジャム発
生などの不都合を未然に防止することができるとともに
、コピー処理動作が規定枚数で中断されることを防止す
ることができ、コピー作業をスムーズに行ない得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるフニツシャーの全体
構成を表わした側面説明図、第２図は排出トレイへの排
出部を表わした外観斜視図、第３図はトレインフト揺動
機構における１−レイ嵌合状態を表わした平面説明図、
第４図および第５図はトレインフト揺動機構の駆動系を
表わした平面説明図および外観斜視図、第６図は排紙押
え機構を表わした外観斜視図、第７図および第８図は排
紙トレイ上下機構の側面説明図および外観斜視図。 第９図は排紙処理系の概略構造を表わした模式的側面説
明図、第１０図および第１１図はステープル部の概略構
成を表わした正面説明図および底面説明図、第１２図は
ステープラ−の取付構造を表わした側面説明図、第１３
図は排出装置の外観斜視図、第１４図は第１０図中のＢ
−Ｂ線断面図。 第１５図はステープル排出部の拡大側面説明図。 第１６図は規定枚数以上の記録紙がステープル装置部へ
送り込まれた場合の記録紙部排出制御動作手順を表わし
たフロー図、第１７図は本発明を実施するための制御系
を表わしたブロック線図である。 ■・・・シフト仕分は部、■・・・ステープル部、Ｓ・
・・ステープラ−３・・・排紙ローラー、５．６・・・
ジョガーフェンス、エフ・・・放出ベルト、２２・・・
ベルト駆動モーター　２６．２７・・・ガイド板、５３
・・・排紙トレイ、１０３・・・紙寄せ用ファーブラシ
、１０７・・・排出トレイ。 （は　か　ｌ　名） 形２０ 形σ 日 形７ 絵ジ 叱Ｉ 形８０ ノ２ρ もｑ日 形 ｆδ図 形７４０ る７昂の めｌθ口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像形成装置から排出される記録紙を製本処理するよう
   に上記記録紙を揃えた後、記録紙の端部をステープル装
   置部で綴じ、かつこの綴じられた記録紙群を排紙トレイ
   に放出するようにした画像形成後処理方法において、 前記ステープル装置部に搬入される記録紙の枚数をカウ
   ントし、 該カウント値が設定値を越えた場合には、上記ステープ
   ル装置部に既にスタックされている記録紙を排紙トレイ
   に排出するとともに、 ステープル装置部に搬入されてくる残りの記録紙を一旦
   ステープル装置部へスタックし、スタック終了後にこれ
   らの記録紙群を排紙トレイに排出させ、 記録紙群に対してステープル処理を行なわないようにし
   たことを特徴とする画像形成後処理装置。