JPH0367772A - 制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は制動装置に係り、特にブレーキペダルの踏下力
をブースタにより倍力変換してマスターシリンダに伝達
する形式の制動装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

一般に、車両の制動装置はブレーキペダルの路下をブー
スタに伝え、真空倍力変換してマスターシリンダのピス
トンを押圧するようにしている。

マスターシリンダで発生した液圧は車輪側のホイ−ルシ
リンダに伝達され、ここで制動力を得るようにしている
。また、液圧配管は通常スプリット構造とされ、これに
伴ってマスターシリンダもタンデム構造とされているの
が多い。

ところで、上述のような制動装置では、ブレーキペダル
による踏下力を倍力するブースタのアウトプットロッド
と、マスターシリンダのピストンとの軸心方向が一致す
るように設定配置されている。すなわち、ブレーキペダ
ルはその路下方向が車両進行方向に一致しており、これ
にしたがってブースタの作動方向およびマスターシリン
ダのピストン摺動方向も車両進行方向に一致するような
配置構造となっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来の制動装置では、特にマスターシリ
ンダのシリンダ軸が車両進行方向に沿う配置であるため
、エンジンルーム内に突出して占有スペースを大きくと
ってしまい、車両スタイリングの向上や低ボンネット化
、居住空間拡大のための制限となっているという問題が
あった。

本発明は、上記従来の問題点に着目し、ブースタとマス
ターシリンダ部分の構造のコンパクト化を図ることがで
きる構造とした制動装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 上記目的を遠戚するために、本発明に係る制動装置は、
ブレーキペダルの踏下力をブースタを介してマスターシ
リンダに伝達する制動装置において、マスターシリンダ
のピストン摺動方向とブースタのアウトプットロッドと
を交差配置し、前記アウトプットロッドとピストンとを
方向変換リンクからなるプッシュロッドにより連結した
構成とした。また、前記マスターシリンダは二系統の液
圧室を有しピストンの押圧面を対向配置させた構造とし
、前記プッシュロッドをピストン対向面間に配置して連
結した構成とすることができる。更に、前記プッシュロ
ッドはアウトプットロッドを共通連結部とするＹ字リン
ク機構から構成し、あるいは、４リンク平行運動機ｔｊ
ｔ　ｆＪｉ造として対向する一対のピン結合部を前記ピ
ストンに連結するとともに、他の一対のピン結合部を前
記アウトプットロッドの軸方向に沿ってガイドさせ、か
つその一方をアウトプットロッドに連結するように構成
してもよい、また、前記マスターシリンダのハウジング
とブースタのフロントシェルとを一体成形した構成とす
ることもできる。

〔作用） 上記第一の発明によれば、ブースタのアウトプットロッ
ドとマスターシリンダのシリンダ軸方向とを交差させて
いるのでマスターシリンダの占める車両の前後方向のス
ペースは、直交配置構成とすることにより、マスターシ
リンダの直径相当分で済み、少なくともシリンダ軸長を
占めていた従来に比較して大幅な占有スペースの削減が
可能となる。これはシングルシリンダ型のマスターシリ
ンダのみならずタンデムシリンダ型のマスターシリンダ
に適用することができる。また、第二の発明によれば、
特にスプリット配管系の制動装置において、方向変換リ
ンクを構成するプッシュロッドを一対のシリンダの間に
配置するので、プッシュロッドの設置空間を確保して他
の部品と干渉する配置とならないようにしつつ、最小限
の空間で済ませることができる。第三の発明によれば、
プッシュロッドがＹ字リンクとされるため、アウトプッ
トロッドの押し出しで拡開運動に変換され、極めて簡易
な構成で交差配置させているシリンダに押圧力として力
が伝達される。したがってＹ字リンクの付加構成のみで
制動装置の大幅な小型化が可能となる。また、第四の発
明によれば、プッシュロッドを平行４リンク機構により
横威し、アウトプットロッドの軸心線上に位置する一対
のピン結合部を相互に引き寄せるようにしているため、
他の一対のピン連結部は互いに押し拡げられ、マスター
シリンダのピストンを押圧し、制動液圧を発生させるこ
とができる。これによれば、Ｙ字リンクに比較してマス
ターシリンダ内でのピストンこじりが防止され、円滑な
ピストン押圧動作を行わせることができる。更に、第五
の発明によれば、マスターシリンダのハウジングとブー
スタのフロントシェルとが一体成形できるので、部品点
数の削減による組み付は作業性の向上とともに、耐振性
を向上させることができる。

〔実施例］ 以下に本発明に係る制動装置の具体的実施例を図面を参
照して詳細に説明する。

第１図および第２図は実施例に係る制動装置の要部を示
す斜視図と部分断面正面図であり、ブースタのフロント
シェルとマスターシリンダのハウジングとを一体威形し
た例を示している。この制動装置におけるマスターシリ
ンダ１０はシングルシリンダ型のマスターシリンダを同
心上に並設した構造となっている。すなわち、マスター
シリンダ１０のハウジング１２は中央に凹所１４を切り
欠き形成され、この凹所１４を挟んで二つのシリンダ部
１６Ａ、１６Ｂを同一軸心上で対向させたもので、凹所
１４に押圧ピストン１８の後端面を臨ませている。これ
ら各押圧ピストン１８を互いに離反する方向に押圧移動
させることにより、各シリンダ部１６Ａ、１６Ｂの液圧
室２０を圧縮し、制動液圧を発生させるようにしている
０発生した液圧は各シリンダ部１６Ａ、１６Ｂの開口さ
せた配管ボー）２２Ａ、２２Ｂを通して図示しないホイ
ールシリンダに供給される。

このようなマスターシリンダ１０はブースタ２４にて倍
力変換された出力により作動されるが、この例では、ブ
ースタ２４のアウトプットロッド２６の作動方向、換言
すればアウトプットロッド２６の軸心方向とマスターシ
リンダ１０の押圧ピストン１８の摺動方向とが直交する
ような配置関係となっている。すなわち、第３図に示す
ように、ブースタ２４のアウトプットロッド２６はその
フロントシェル２８の中央から外部に突出され、その軸
心延長線Ｌｏと押圧ピストンＩ８の軸心線し、とが直交
するようにマスターシリンダ１０をフロントシェル２８
に取り付けている。そして、アウトプットロッド２６と
押圧ピストン１８とは、７字リンクからなるプッシュロ
ッド３０により連結され、アウトプットロッド２６の押
し出し力を方向変換して直交配置されている押圧ピスト
ン１８への押し付は力を発生させるようにしている。

具体的には、プッシュロッド３０は一対のリンク３２か
らなり、両リンク３２の一端をアウトプットロッド２６
の先端に共通してピン連結するとともに、リンク３２を
７字形に開いて先端を各押圧ピストン１８の後端にピン
連結している。押圧ピストン１８への連結部は、当該押
圧ピストン１８の後端面にローラフォロア３４を装着し
、これとリンク３２の端部とをビン３６にて回転可能に
連結している。このようなプッシュロッド３０は各リン
ク３２の開き角度θが等しくなるように連結され、ブー
スタ２４の作用でアウトプットロッド２６が押し出され
た出力を押圧ピストン１８に均等に伝達せるようにして
いるが、圧力バランスを図るため、第２図に示している
ように、マスターシリンダ１０のハウジング１２には両
シリンダ部１６Ａ、１６Ｂの液圧室２０間を接続する連
絡路３８を形威し、この連絡路３８の途中にバランスピ
ストン４０を介装している。

更に、この実施例では、前記マスターシリンダ１０のハ
ウジング１２とブースタ２４のフロントシェル２８とを
アルも一体威形によって製作するようにしている。これ
はフロントシェル２８の正面部分にマスターシリンダ１
０のハウジング１２の側面を接合させるように直交配置
した状態の型を作成してダイカストマシンにより押し出
し成形し、押圧ピストン１８やプッシュロッド３０等を
後工程で組み付けるようにすればよい。

なお、アウトプットロッド２６の出力Ｆは７字リンク機
構のプッシュロッド３０によりマスターシリンダ１０に
伝達されるが、これは例えばリンク３２の開き角度θが
４５度の場合には押圧ピストン１８にはＦ／２の力が伝
達され、半減してしまう、このため、これを補償するた
めに、ブースタ２４の有効面積を倍増するように設定す
るようにすればよい、また、図中４２はリザーバタンク
４３の取り付は口、４４はブースタ２４への負圧導入を
なすための入口管であって車両のインテークマニホール
ドに連絡される。

このように構成された制動装置の作用は次のようになる
０図示しないブレーキペダルを路下することによりブー
スタ２４が働き、踏下力を倍力変換してアウトプットロ
ッド２６の押し出し力として伝達される。このアウトプ
ットロッド２６の移動方向はマスターシリンダ１０のシ
リンダ軸方向と直交する方向となっているが、Ｙ字すン
ク機構を構成しているプッシュロッド３０を介して一対
の押圧ピストン１８を互い離反するように押し付ける。

これによって左右のシリンダ部１６Ａ、１６Ｂの液圧室
２０では圧ノＪが上昇し、配管ポート２２Ａ、２２Ｂを
通して各ホイールシリンダに制動圧力が伝達されるので
ある。アウトプットロッド２６からの押圧力はプッシュ
ロッド３０の各リンク３２に分力され、リンク３２の開
き角度に沿って伝達されるが、押圧ピストン１８はシリ
ンダ部１６Ａ、１６Ｂによって摺動方向が規制されてい
るので、ローラフォロア３４を介して加圧動作に入るこ
とができる。

このような実施例によれば、ブースタ２４のアウトプッ
トロッド２６とマスターシリンダ１０のシリンダ軸方向
とを一敗させずに直交させて配置しているので、非常に
コンパクトにエンジンルーム内に設置することができる
。従来例との比較を第４図に示す、従来の制動装置のブ
ースタとマスターシリンダの配置構成を二点鎖線で示し
、本実施例の場合を実線で示している。この図に示すよ
うに、ダッシュパネル４６に取り付けられるブースタ２
４のサイズは若干大きくなるが、マスターシリンダ１０
は本実施例においては横置き配置であるため、シリンダ
軸が車両進行方向に沿うようにしてマスターシリンダを
配置しなければならなかった従来の場合に比べて大幅に
占有スペースを小さくすることができる。これにより、
例えばエンジンルームフード４８との間隔も充分にとる
ことができ、低ボンネットによる視界拡大を可能にする
ことができる等の設計余裕を増大させることができる。

次に、第５図〜第６図にはプッシュロッド３０の変形実
施例を示す、これは前記実施例では、プッシュロッド３
０をＹ字すンク機構により構成しているため、制動時に
押圧ピストン１８への側圧が生じていわゆるコジリが発
生してしまう、このため、当該実施例は、４リンク平行
運動機構を採用したプッシュロッド５０としたものであ
る。すなわち、このプッシュロッド５０は四本の同一長
さのリンク５２を有してこれらを回転節５４により連結
し、対角線上に位置する一対の回転節５４を各押圧ピス
トン１８の後端面に連結されている。

また、プッシュロッド５０の他方の一対の回転節５４は
ガイド５６にて押圧ピストン１８と直交する方向にのみ
運動方向を案内規制されるとともに、その一方の回転節
５４がアウトプットロッド２６に連結されている。これ
により、アウトプットロッド２６の押し出し力は、第５
図に示すように移動規制されている一対の回転節５４を
互いに近付けるように移動し、これにともなって他の一
対の回転節５４は左右方向に押し広げられる。このため
、当１亥ブ・ンシュロンド５０によってもアウトフ。

ットロンド２６と直交配置にあるマスターシリンダ１０
の押圧ピストン１８に押し付は力を伝達することができ
るのである。

ここで、ガイド５６により規制されている一対の回転！
ｆｆ５４の内、アウトプットロッド２６に連結されてい
ない側の回転節５４には、アウトプットロッド２６の押
し出し力と同等な作用が生しるようにアウトプツトロッ
ド２６側回転節５４と一定の関係に設定されている。す
なわち、第６図に示すように、アウトプットロッド２６
例の回転節５４の後方位置にリンク面を挟んで一対の固
定ローラ５８が設けられ、他方の回転節５４では回転ｅ
ン５６を延長形成している。そして、回転ビン５６には
ワイヤ５９の一端を連結し、これを前記固定ローラ５８
に掛は回した後にアウトプツトロッド２６側 している．これにより、アウトプットロッド２６が押し
出されると、ワイヤ５９によって反対側の回転節５４が
近付くように作動され、ガイド５６によって規制された
一対の回転節５４は同等な作用力により近接し、他の一
対の回転節５４を拡開させてマスターシリンダ１０に液
圧を発生させるのである。

このような実施例では、押圧ピストン１８にシリンダ壁
に当たる側圧が無くなり、マスターシリンダ１０の出力
効率を向上させることができる。

なお、上記実施例ではシングル型マスターシリンダを凹
所１４を介して並設した例に付いて説明したが、これは
タンデム型マスターシリンダの一端に上述したプッシュ
ロッド３０．５０を配置連結することも可能である。

更に、第７図〜第８図には第三実施例を示している。こ
れは二系統の液圧回路の一方が失管した場合の片荷重を
受けることができるようにガイドロッド６０を設けたも
のである。このガイドロッド６０はシリンダハウジング
１２に形成された凹所１４部分に装着されるもので、ハ
ウジング１２への固定部であるヘッド６２と、このヘッ
ド６２から突出された二本の平行なガイド７１１６４か
ら形成されている。二本のガイド脚６４の間の溝は前記
アウトプットワンド２６の案内通路とされ、プッシュロ
ッド３０とのピン結合部分のストローク範囲でその側部
を摺動させるようにし、側圧を受けるようにしている。

また、プッシュロッド３０を構成している各リンク３２
は二枚の板材によって構威し、二枚リンクの間をガイド
脚６４が貫通するように上下面から挟み込んで各押圧ピ
ストン１８と連結させ、制動力の伝達に支障がないよう
にしている。このようなガイドロッド６０はガイド７１
１６４の先端をアウトプットワンド２６の両側でブース
タシェル２８に差し込み装着するとともに、前記ヘッド
６２をシリンダハウジング１２に設けた固定用フランジ
６６に対し圧入ピン６８により固定して取り付けられる
。

このような実施例によれば、ガイドロッド６０によって
アウトプットワンド２６の先端はそのストローク範囲で
摺動案内されることになる。このため、液圧配管の一方
が失管した場合にはプッシュロッド３０に加わる液圧反
力のバランスが崩れるものの、効いている片方の押圧ピ
ストン１８からの液圧反力は連結されているリンク３２
を通じてアウトプットワンド２６とのピン連結部に伝達
される。このピン連結部はガイド脚６４に摺動されてい
るので、液圧反力による側圧を受け、ガイドロッド６０
を取り付けているシリンダハウジング１２やこれと一体
になっているブースタシェル２８側に伝達されるのであ
る。したがって、アウトプットワンド２６に摺動抵抗と
なるコジリが発生せず、片効き状態での良好な制動力を
得ることができる効果がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る制動装置によれば、
ブースタのアウトプットロッドと交差するようにマスタ
ーシリンダを配置し、これらを方向変換リンクを用いて
出力伝達するようにしたので、実質的なブースタとマス
ターシリンダとの全長を大幅に小さくし、もって占有ス
ペースの狭小化を図り、有効なスペース利用を行わせる
ことができる。また、特にシングルシリンダ型のマスタ
ーシリンダを凹所を介して対向配置し、凹所に方向変換
リンクを置くように設定することにより他の部品との干
渉がなく、安全性の必要は制動部品としてのａｔを損な
わせる危険性がない。方向変換リンクとなるプッシュロ
ッドをＹ字すンク機構とすれば非常に簡易な構成でスペ
ースも取らず、配置が簡単に設定できる利点がある。ま
たプッシュロッドを４リンク平行運動機構により形成す
れば押圧ピストンのコジリの問題がなくなり、マスター
シリンダの出力効率を向上させることができる。さらに
、マスターシリンダのハウジングとブースタのフロント
シェルとを一体成形することにより、部品点数の削減と
ともに、組み付は作業性が向上し、かつ耐振性も向上す
るので、より安全性に寄与するという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係る制動装置の要部斜視図、第２図は
同部分断面正面図、第３図はプッシュロッドの取り付は
状態断面図、第４図は実施例と従来例に係る制動装置を
車両に組み込んだ場合の外形線比較図、第５図はプッシ
ュロッドの他の実施例を示す平面図、第６図は第５図の
側面断面図、第７図は第三実施例に係る制動装置の要部
平面断面図、第８図は同要部正面断面図である。 １０・・・・・・マスターシリンダ、１２・・・・・・
ハウジング、１８・・・・・・押圧ピストン、２４・・
・・・・ブースタ、２６・・・・・・アウトプットロッ
ド、２８・・・・・・フロントシェル、３０，５０・・
・・・・ブンシュロンド、５６・・・・・・ガイド。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）、ブレーキペダルの踏下力をブースタを介してマ
   スターシリンダに伝達する制動装置において、マスター
   シリンダのピストン摺動方向とブースタのアウトプット
   ロッドとを交差配置し、前記アウトプットロッドとピス
   トンとを方向変換リンクからなるプッシュロッドにより
   連結したことを特徴とする制動装置。
2. （２）、前記マスターシリンダは二系統の液圧室を有し
   ピストンの押圧面を対向配置させた構造とし、前記プッ
   シュロッドをピストン対向面間に配置して連結したこと
   を特徴とする請求項１に記載の制動装置。
3. （３）、前記プッシュロッドはアウトプットロッドを共
   通連結部とするＹ字リンク機構からなることを特徴とす
   る請求項２に記載の制動装置。
4. （４）、前記プッシュロッドは４リンク平行運動機構か
   らなり、対向する一対のピン結合部を前記ピストンに連
   結するとともに、他の一対のピン結合部を前記アウトプ
   ットロッドの軸方向に沿ってガイドさせ、かつその一方
   をアウトプットロッドに連結したことを特徴とする請求
   項２に記載の制動装置。
5. （５）、前記マスターシリンダのハウジングとブースタ
   のフロントシェルとを一体成形したことを特徴とする請
   求項１に記載の制動装置。