JPH0367808A - リフター装置のラック送り込み機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、例えば食器を収容したラックをリフター装
置を介してワゴンに段積みするに際し、前記ラックをリ
フター装置の昇降に支障を来すことのないワゴンの定位
置まで確実に送り込み得るラック送り込み機構に関する
ものである。

従来技術 飲食に供されて汚れた多量の皿、茶碗、コツプ等の食器
群を自動的に洗浄する食器洗浄機が、主として喫茶店や
レストラン等の厨房に設置され、業務上好適に使用され
ている。この食器洗浄機の基本構造を一例として述べれ
ば、洗浄液体の噴射反力により水平回転するノズルを上
下に備えた洗浄槽と、この洗浄槽を覆って内部に洗浄室
を画成する箱状ケーシングと、洗浄液体を前記ノズルに
圧力供給するポンプとからなり、前記洗浄室に被洗浄食
器を収容したラックを収納し得るようになっている。ラ
ックを洗浄室に収納し、また洗浄終１後のラックを洗浄
室から取出すための構造として、■前記ケーシングの前
部に開閉扉を設けたドア式と、■該洗浄室を上方からケ
ーシングにより被蓋し、このケーシングを昇降させるこ
とにより洗浄槽上部へのラックの挿入・取出しを可能と
した昇降開閉式とがある。

何れのタイプでも、洗浄に際しては、予め残飯類を排除
した要洗浄食器を収容したラックを洗浄室に搬入した後
、上下の回転ノズルから高温の洗浄液をラック中の食器
に噴射して所要時間の本洗いを行ない、次いで同ノズル
から熱湯を該食器に噴射して所要時間のすすぎ洗いを行
なって食器洗浄を完了する。

発明が解決しようとする課題 従来の食器洗浄機では、洗浄すべき食器を収容したラッ
クを機内に搬入する作業および洗浄後のラックを構外に
搬出する作業には、何れも人手を要している。通常の喫
茶店やレストラン等の規模では、食器洗浄量もさほど多
くないのでこれでも差支えないが、大宴会場を有するホ
テルや大規模のドライブイン等における厨房では、これ
が無視し得ない問題となっている。

また、大規模飲食設備で使用される食器洗浄機における
一般的な問題として、次の如き欠点も指摘される。すな
わち、大規模飲食設備における厨房では、洗浄作業の進
行に伴い、洗浄を終えた食器を収容したラックが、食器
洗浄機から次々と取出されることになる。これらのラッ
クは、キャスター付きの移動ワゴンの棚段に順次段積み
されて、所定場所に貯蔵される場合が多い。このため現
在は、食器を満載した重いラックを、人手でワゴンに段
積みする過重な労働を要しているのが実情である。

そこで、本件出願人は食器の効率的な洗浄を行なうと共
に、省力化を達威し得る食器洗浄装置の開発に従事し、
前記問題を解決する装置を得たので、その基本概念につ
き、発明「食器洗浄装置」として特許出願を行なった。

この食器洗浄装置は、ラック搬入装置、食器洗浄機、リ
フター装置およびワゴンを鍵形または直列に配設したも
のであっ３− て、食器洗浄機へのラックの搬入、食器洗浄および洗浄
機からのラック搬出とラックのワゴンへの段積みを全自
動で行なうことができる。

前記食器洗浄装置のリフター装置は、該リフター装置を
構成する枠体の内部に、搬送体を昇降可能に備えている
。また、この搬送体には、食器洗浄機からラックを搬送
体の所定位置まで引き込むと共に、このラックを下流側
に配設したワゴンに搬出するための積込み装置が配設さ
れている。

ここで、リフター装置の枠体に沿って昇降移動する搬送
体に配設した積込み装置は、搬送体が昇降移動する関係
から枠体の内部に納まる呼方に設定されている。このた
め、該積込み装置によるラックのワゴンへの送り込みが
終了した時点で、ラックの後端部が枠体内に残っている
場合が予想される。この状態で搬送体が昇降移動すると
、該搬送体がラックの後部に衝突し、食器を破損したり
、ラックがワゴンと搬送体との間に挟まり、搬送体の昇
降移動が阻止されることに起因して昇降機構に過負荷が
加わる問題がある。この場合、食器洗浄装置の稼働が中
断して効率的な連続運転がなし得なくなるため、ラック
を如何にしてワゴンの定位置（ラックの後端部がリフタ
ー装置から完全に離間する位置）まで確実に送り込むか
、が解決課題となっている。

発明の目的 この発明は、前述したリフター装置に内在している前記
問題点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたも
のであって、ラックをワゴンの定位置まで送り込み得る
簡易な構成に係るラック送り込み機構を提供することを
目的とする。

課題を解決するための手段 前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するた
め本発明は、適宜の昇降機構により水平姿勢で段階的に
昇降される搬送体を備え、所要レベルに停止させた搬送
体から食器収容ラックを積込み装置を介して下流側のワ
ゴンに向けて搬出するよう構成したリフター装置におい
て、前記搬送体の一端部に、前記ワゴンに向け突出する
と共に下方へ傾斜するテーパを形威し、前記積込み装置
により前記ワゴンに向け搬出されたラックの後端部に、
上昇作動を開始した前記搬送体のテーパを当接させると
共に該上昇を継続することによって、該ラックを水平方
向に変位させてワゴン中の定位置に完全に押し込むよう
構成したことを特徴とする。

実施例 次に１本発明に係るリフター装置のラック送り込み機構
につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しなが
ら説明する。第１図は、実施例に係るラック送り込み機
構を採用したリフター装置を、後述するラック搬入装置
、食器洗浄機およびワゴンと組合わせた食器洗浄装置の
全体構成を概略的に示す斜視図である。なお、本発明に
係るラック送り込み機構の理解を容易にするため、食器
洗浄装置の各ユニットにつき別個に説明する。

（ラック搬入装置について） 第１図に示すように、後述する食器洗浄機１０の前面側
には、その洗浄槽１工における定まった洗浄位置にまで
ラック〕４を搬入させるためのラック搬入装置２４が配
置されている。このラック搬入装置２４は、洗浄を要す
る食器１３を収容したラック１４を載置可能なテーブル
状の水平基台２５から基本的に構成され、この基台２５
は、その」二面レベルを、前記洗浄槽］−１のラック受
入れレベルと一致させて、該基台２５に載置したラック
１４を下流側に位置する食器洗浄機１０に円滑に搬入し
得るよう設定されている。

前記基台２５には、適宜の駆動機構２９が配設され、こ
の駆動機構２９に基台２５の僅か上方に配設したプッシ
ャー３２が取付けられ、このプッシャー３２は駆動機構
２９の往復駆動に伴い、基台２５の僅か上方を水平に進
退移動する。従って、基台２５に載置されたラック１４
は、プッシャー３２の前進移動により食器洗浄機１０に
送り込まれる。

（食器洗浄機について） 第工図に示す食器洗浄機ｌ○は、上方に全面開放する矩
形状の洗浄槽］−１と、該洗浄槽上１を上方から被蓋可
能で昇降自在な箱状ケーシング１−２− ８ とを基本的に備え、該ケーシング１２は洗浄槽１１を被
蓋した状態で、内部に洗浄室が画成されるようになって
いる。この食器洗浄機の構造自体は、業務用洗浄機とし
て一般的なものであって、」二下の関係で水平に対向し
合う回転ノズル１５゜工５（下方のノズル１５のみ図示
する）、洗浄液やすすぎ水を圧力噴射するポンプその他
貯湯タンク等の諸部材（何れも図示せず）が配設されて
いる。

なお、洗浄槽１１には、使用に供されて洗浄を要する食
器１３を収容したラック１４が、下部ノズル１５の真上
の定位置に載置可能になっている。

前記ケーシング１２は、洗浄槽↓１の背面側に直立配置
した一対のガイドレール７３．７３（一方のみ図示する
）に沿って昇降可能に支持されている。

また洗浄槽１１の背面側に、ケーシング１２の昇降機構
（図示せず）が配設され、該昇降機構の正逆駆動により
ケーシング１２が昇降して洗浄槽上１の開放および開成
（被蓋）がなされる。

（ラック送り出し機構について） 後述する如く、第↓図に示す食器洗浄装置では、前記ラ
ック搬入装置２４の搬入ラインと交差する位置関係をも
って、食器洗浄機１０にリフター装置３７が隣接配置さ
れ、全体として鍵形のユニット配列となるものである。

このために、食器洗浄機１０で洗浄の終了した食器ラッ
ク１４を、ラック搬入装置２４と交差する方向に位置す
るリフター装置３７に向け送り出す機構が必要とされる
。

従って、この機構につき以下説明する。

第１図に示す如く、食器洗浄機１０における洗浄槽１１
の一側に、モータ２１が、その出力軸を上方に指向させ
て配設され、該出力軸にラック押し出し用アーム２２の
一端が固定されている。すなわち前記モータ２工を駆動
して、アーム２２を所定方向に水平揺動させれば、洗浄
槽１１の真上に載置されているラック１４は、該アーム
２２により洗浄機１−０から押し出されるものである。

このように機能させるべくアーム２２の長さは、該アー
ム２２を揺動させて洗浄槽］↓の真上にまで到来させた
際に、アーム開放端がラック］４を所要距離だけリフタ
ー装置３７側に押し出し得る寸法に設定される。なおア
ーム開放端には、ラック１４の円滑な送り出しのため、
ローラ２２ａを枢着しておくのが好ましい。

前記洗浄槽１１には、第１図に示すように、ラック１４
が押し出される方向と平行な前面縁部に、ラック位置規
制用の規制部材２３が配設され、ラック１４がアーム２
２により押圧された際に生ずる「こじり」を防止して、
該ラック１４を下流側のリフター装置３７に正しい姿勢
で送り出し得るよう構成されている。

（リフター装置について） 第１図に示す如く、前記ラック搬入装置２４の搬入ライ
ンと交差する位置関係で、食器洗浄機１０と隣接する位
置に、洗浄の完了した前記ラック１４を食器洗浄機１０
から搬出すると共に、該ラック１４を後述するワゴン６
７に段積みするリフター装置３７が設置されている。こ
のリフター装置３７は、矩形状の支持枠部材３９，３９
の各隅部を４本の支柱３８の上下端部で接続してなる枠
体４０を基本的に備え、この枠体４０の内部に、４本の
支柱３８に沿って水平に昇降可能な搬送体４２が配設さ
れている。なお、ラック１４の搬出方向と交差する方向
に位置する支柱３８．３８は、前記ラック１４の通過を
許容する離間寸法に設定される。

前記搬送体４２は、第１図に示す如く、矩形状の搬送枠
体４９を備え、この枠体内部にラック１４が収納される
ようになっている。搬送枠体４９の各隅角部にはローラ
５０が回転自在に枢支され、このローラ５０は各対応の
支柱３８に当接して、搬送枠体４９（搬送体４２）を水
平姿勢のまま該支柱３８に沿いつつ昇降移動し得る。

第１図に示すように、前記枠体４０における一側（ラッ
ク搬出方向と交差する側）の上部支持部材３９ａにブラ
ケット４３が垂下固定され、このブラケット４３に配設
したモータ４４の水平な出力軸にスプロケット（図示せ
ず）が固定されている。

また、モータ４４の下方に位置する下部支持部材３９ｂ
にもブラケット４５が配設され、このブラケット４５の
内方側にスプロケット４６が回転目１− １２− 在に枢支されている。そして両スプロケット（下方のス
プロケット４６のみ図示する）の間に、チェノ４８が巻
掛けられている。

前記搬送体４２は、図示しない手段を介して前記チェノ
４８に固定されている。従って、前記モータ４４を正逆
回転させることによりチェノ４８が走行し、これに伴い
搬送体４２は、前記搬送枠体４９のローラ５０を介して
支柱３８に沿いつつ昇降する。なお支柱３８の適宜箇所
に検知手段（図示せず）が配設され、この検知手段によ
り搬送体４２に配設したドッグ（図示せず）の通過を検
知して、当該搬送体４２を所定位置（搬送体４２に移載
されたラック１４を後述するワゴン６７の棚段部材７０
へ搬入させ得る位置）で位置決め停止するよう構成され
ている。

（搬送体におけるラック積込み装置について）搬送枠体
４９の内部には昇降架台５１が配設され、この昇降架台
５１に、食器洗浄機１０からラック１４を引出してリフ
ター装置３７に移載すると共に、当該リフター装置３７
のラック１４を後述するワゴン６７に搬出する積込み装
置６２が設けられている。この昇降架台５１は、内部に
設けた積込み装置６２を囲繞すると共に、ラック上４が
載置されるカバー５２．５４を有している。例えば第２
図に示すように、昇降架台５１の中央部に矩形状の中央
カバー５２が着脱可能に配設され、該中央カバー５２の
両側に、所要の隙間５３．５３を介して側部カバー５４
．５４が配設されている。

側部カバー５４には、上方に突出するガイド５４ａが一
体的に形成され、対向し合う両ガイド５４ａ、５４ａの
離間寸法は、洗浄終了後のラック１４が通過し得る値に
設定されている。また、方のガイド５４ａの長手方向の
両端部近傍に２個の検知手段５５．５６が配設され、そ
の検知片５５ａ、５６ａを当該ガイド５４ａの内方に突
出させている。そして、食器洗浄機１０に近接する入口
側に位置する検知手段５５は、ラック１４の到来を検出
して、ラック積込み装置６２を始動させるべく機能し、
また出口側に配設した検知手段５６は、ラック１４が搬
送体４２に積込まれたのを検出して、該積込み装置６２
を停止させるへく機能する。

前記昇降架台５工の内部には、積込み装置６２を構成す
る駆動軸７５と従動軸７６とが、長手方向に所定間隔離
間して回転自在に枢支されている。

第２図および第３図に示す如く、カバー５２と一方のカ
バー５４との間およびカバー５２と他方のカバー５４と
の間に形威される隙間５３．５３の下方には、駆動軸７
５および従動軸７６に夫々固定したスプロケット５７．
５８が位置し、各列をなすスプロケット５７．５８間に
チェノ５９が巻掛けられている。また駆動軸７５に別の
スプロケット７７が固定され、このスプロケット７７と
昇降架台５１内に配設したモータ７８の出力軸に固定し
たスプロケット７９との間に、別のチェノ８０が巻掛け
られている。従って、モータ７８を所定方向に回転させ
ることにより、前記隙間５３．５３の下方に臨む一対の
チェノ５９，５９は所定方向に走行する。

各チェノ５９には、前記隙間５３から所定高さだけ突出
可能な一対の突起６０．８１が、所定間隔離間して配設
されている。前記搬送体４２にラック１４が搬入される
前の待機状態（第３図に示す状態）において、その入口
側に位置する突起６０は、食器洗浄機１０から前記レバ
ー２２により押し出されたランク１４の凹凸底部に係合
し、該ラック１４を食器洗浄機１０から引き出して搬送
体４２に移載するべく機能する。また、前述した状態で
出口側に位置する突起８１は、搬送体４２に移載された
ラック上４の後端部に当接して、該ラック１４を前記ワ
ゴン６７に積込むべく機能する。なお、積込み装置６２
の待機状態において、前記チェノ５９に配設した突起６
０．８１は、常に定位置で待機するよう制御される。

ここで、前記積込み装置６２の搬送領域（駆動軸７５と
従動軸７６との間）は、第３図に示す如く、前記搬送枠
体４９の内部に位置している。このため、例えば搬送体
４２を待機位置（食器洗浄機１０から送り出されたラッ
ク上４を搬入する位置）よりも上昇したレベルで、昇降
架台５１に位置するラ１５− １６ ツク１４を積込み装置６２によりワゴン６７へ搬出した
時点（積込み装置６２の突起８１が、ラック１４の搬出
を行ない得なくなる位置まで移動した時点）では、ラッ
ク１４の後端部は、第４図（ｃ）に示す如く、搬送枠体
４９の内部に臨んでいる。従って、この状態のまま搬送
体４２を待機位置まで下降させると、ラック↓４の後端
部に搬送枠体４９が衝突し、収容食器１３を破損させた
り、前記モータ４４に過負荷が加わることが予想される
。

そこで、前記側部カバー５４．５４における出口側の端
部に、第２図に示す如く、前記枠体４０からワゴン６７
の方向に突出すると共に、突出方向に向け次第に下方へ
傾斜するテーパ５４．　ｂ　、　５４　ｂを形威しであ
る。従って、前記積込み装置６２によるラック１４の搬
出が終了した後、搬送体４２を搬出レベルよりも上昇さ
せれば、第４図（ｄ）に示す如く、搬送枠体４９内に臨
んでいるラック１４の後端部に、テーパ５４ｂが下方か
ら当接する。これにより、ラック１４はテーパ５４ｂに
沿ってワゴン６７の定位置（ラック１４が搬送体４２に
干渉しない位置）まで押し出され、搬送体４２が下降し
てもラック上４に搬送枠体４９が衝突するのを未然に防
止し得る。

なお、搬送体４２の待機位置より下方のレベルでラック
１４のワゴン６７への積込みを行なう場合は、前記積込
み装置６２による積込みが終了した後は、搬送体４２を
待機位置まで上昇させることにより、テーパ５４ｂによ
るラック１４の「だめ押し」がなされる。また、前記テ
ーパ５４ｂは、ワゴン６７の棚段部材７０（後述）に干
渉しない位置に設けられることは勿論である。

（ワゴンについて） 前記ラック１４が段積みされるワゴン６７は、第１図に
示す如く、矩形状に形成した底板６８の上面に、ラック
１４の搬入方向に所定間隔離間して逆Ｕ字状のフレーム
６９．６９が立設されている。

両フレーム６９．６９には、ランク１．４の搬入方向と
平行なＬ字形状の棚段部材７０．７０が対向的に配設さ
れ、この対をなす棚段部材７０．７０は、フレーム６９
．６９の」―下方向に所定間隔離間して複数組（実施例
では４組）配設されている。また、底抜６８の底面に４
個のキャスター７１が配設され、当該ワゴン６７は移動
自在になっている。なお、前記底板６８の縁部には、上
方に突出する基材７２が配設され、ワゴン６７に段積み
したラック１４から滴下する水滴を貯留し得るよう構成
しである。

実施例の作用 次に、リフター装置のラック送り込み機構の作用を、搬
送体４２の待機位置より上方に位置する前記棚段部材７
０ヘラツク１４を送り込む場合につき説明する。

先ず、使用に供されて汚れた食器を収容したラック１４
を、ラック搬入装置２４の基台２５に配設したプッシャ
ー３２を介して食器洗浄機１０に搬入し、該食器洗浄機
１０で所定時間の洗浄・すすぎを行なう。食器１３の洗
浄・すすぎが完了し、食器洗浄機１０のケーシング１２
が上昇すると、該食器洗浄機１０の側部に配設したラッ
ク送り出し用のモータ２１が始動し、前記アーム２２を
水平揺動させ、ラック１４を搬入方向と略９０°交差す
る方向へ押し出す。

ここで、リフター装置３７における昇降架台５１の載置
面（カバー５２　、５４．　、５４の上面）は、前記洗
浄槽１１の上面レベルと一致する位置で待機している。

従って、前記アーム２２により押し出されたラック１４
の先端部は、昇降架台５１の前記カバー５２．５４．５
４上に移動する。そして該ラックエ４の先端部が、前記
側部カバー５４の入口〆に配設した検知手段５５を作動
させると、前記積込み装置６２が始動する。すなわち、
積込み装置６２のチェノ５９，５９が走行して、一方の
突起６０．６０をラック底部の凹凸部に係合させる。

これによりラック１４は、食器洗浄機１０から引き出さ
れ、昇降架台５１への移載がなされる。そしてラック１
４の先端が、出口側の検知手段５６を作動させた時点で
積込み装置６２の駆動が停止され、ラック１４の搬送体
４２への移載が完了する（第４図（ａ）参照）。

前記ラック１４の移載が完了すると、第４図（ｂ）９− ２０ に示す如く、前記モータ４４が所要方向に駆動され、搬
送体４２を上昇移動させる。そして、搬送体４２に配設
したドッグ（図示せず）が、前記支柱３８に配設した適
宜位置（例えばワゴン６７における上方から２段目の棚
段部材７０の配設位置）の検知手段まで到来すると、該
検知手段がドッグを検知してモータ４４を停止させる。

なお、この検知手段により停止制御される搬送体４２は
、該搬送体４２における昇降架台５１の上面と、前記ワ
ゴン６７に配設した棚段部材７０．７０の載置面とが同
一レベルになるよう設定されている。

前記搬送体４２が停止して積込み装置６２が再び始動さ
れると、前記チェノ５９，５９に突設した他方の突起８
１．８１が前記ラック１４の後部に当接し、この状態で
チェノ５９，５９が走行してラック１４をワゴン６７の
棚段部材７０．７０に押し込む。この突起８１．８１が
、ラック１４の搬出を行ない得なくなる位置まで移動す
ると、これを図示しない検知手段が検出して積込み装置
６２を停止させる。

次いで、前記モータ４４を駆動して搬送体４２を所定高
さだけ上昇させることにより、第４図（ｄ）に示す如く
、前記側部カバー５４．５４の出口側に形成したテーパ
５４ｂ、５４ｂが、ラック１４の後端部に下方から当接
する。これにより、搬送体４２の上昇に伴いラック１４
はワゴン６７側に押し込まれ、該ラック１４は完全にワ
ゴン６７の棚段部材７０．７０に積込まれる。従って、
搬送体４２が下降して所期の待機位置に戻る際に、前記
搬送枠体４９がラック１４に衝突するのを未然に防止し
得る。

なお、搬送体４２の待機位置よりも下方の棚段部材７０
．７０にラック１４を積込む場合は、前述した如く、搬
送体４２を棚段部材７０．７０の配設位置まで下降して
ラック１４の積込みを行なった後、この搬送体４２を待
機位置まで上昇させるだけで、前述したラック１４の「
だめ押し」が行なわれる。

発明の効果 以上に述べた如く、本発明に係るリフター装置のラック
送り込み機構によれば、ラックが載置される架台のワゴ
ンを指向する端部に、突出方向に向かって下方傾斜する
テーパを形成したことにより、架台を」二昇させるだけ
でラックをワゴンの定位置まで送り込むことができる。

従って、ラックに搬送体が衝突することがなく、食器の
破損や昇降機構に過負荷が加わるのを未然に防止し得る
。

また、構造は極めて簡単であるので、製造コストを低源
ｔこなし得る利点も有する。

【図面の簡単な説明】

第ｉ図は実施例に係るラック送り込み機構を採用したリ
フター装置を各ユニットと鍵形に配列した食器洗浄装置
の概略斜視図、第２図はリフター装置における昇降架台
を示す概略斜視図、第３図は第２図に示す昇降架台の縦
断面図、第４図（ａ）〜（ｄ）はリフター装置によりラ
ックをワゴンに段積みする過程を経時的に示す要部縦断
側面図である。 ４４・・・モータ ４８・・・チェノ ６２・・・積込み装置 ４６・・・スプロケッＩ・ ５４ｂ・・・テーパ ６７・・・ワゴン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 適宜の昇降機構（４４、４６、４８）により水平姿勢で
   段階的に昇降される搬送体（４２）を備え、所要レベル
   に停止させた搬送体（４２）から食器収容ラック（１４
   ）を積込み装置（６２）を介して下流側のワゴン（６７
   ）に向けて搬出するよう構成したリフター装置において
   、 前記搬送体（４２）の一端部に、前記ワゴン（６７）に
   向け突出すると共に下方へ傾斜するテーパ（５４ｂ）を
   形成し、 前記積込み装置（６２）により前記ワゴン（６７）に向
   け搬出されたラック（１４）の後端部に、上昇作動を開
   始した前記搬送体（４２）のテーパ（５４ｂ）を当接さ
   せると共に該上昇を継続することによって、該ラック（
   １４）を水平方向に変位させてワゴン（６７）中の定位
   置に完全に押し込むよう構成した ことを特徴とするリフター装置のラック送り込み機構。