JPH0367812B2 - - Google Patents
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- JPH0367812B2 JPH0367812B2 JP9089884A JP9089884A JPH0367812B2 JP H0367812 B2 JPH0367812 B2 JP H0367812B2 JP 9089884 A JP9089884 A JP 9089884A JP 9089884 A JP9089884 A JP 9089884A JP H0367812 B2 JPH0367812 B2 JP H0367812B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinch roll
- braking
- strip
- voltage
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼板圧延ライン等の帯板の端面仕上げ
加工を行なうエツジミリング工程における帯板フ
イード装置のピンチロールの作動を制御する方法
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling the operation of pinch rolls of a strip feed device in an edge milling process for finishing the end face of a strip in a steel plate rolling line or the like.
鋼板圧延ラインの帯板処理設備においては、帯
板の板幅を一定にするためにその両端部を切削す
るエツジミリング工程を備えている。 The strip processing equipment of a steel plate rolling line is equipped with an edge milling process in which both ends of the strip are cut in order to make the width of the strip constant.
第１図にはミリングマシンを用いてエツジミリ
ングを行なつている状態の平面を示した。 FIG. 1 shows a plane in which edge milling is being performed using a milling machine.
帯板１の両側には、図示しない電動機により回
転駆動される水平回転式のミリングカツタ２が設
けられ、ミリングカツタ２の入側及び出側には
夫々上下一対のピンチロール３が設けられてい
る。ピンチロール３の一方側にはピンチロール駆
動装置４が、また他方側にはピンチロール制動装
置５が設けられている。 Horizontally rotating milling cutters 2 that are rotationally driven by an electric motor (not shown) are provided on both sides of the strip 1, and a pair of upper and lower pinch rolls 3 are provided on the entry and exit sides of the milling cutters 2, respectively. . A pinch roll driving device 4 is provided on one side of the pinch roll 3, and a pinch roll braking device 5 is provided on the other side.
帯板１は圧延された後、上流側（入側）ピンチ
ロール３に送られ、ピンチロール駆動装置４によ
り送り速度制御されてミリングカツタ２間に送ら
れて切削が開始される。切削が開始すると帯板１
にはミリングカツタ２から送り方向への切削主分
力2P（一つのミリングカツタ２による主分力は
Ｐ）を受けるためピンチロール制動装置５により
ピンチロール３に制動力を付加して、切削主分力
により帯板１のフイード速度が変わらないように
している。この時、ピンチロール制動装置５の制
動出力は2P＋αとなつており、ピンチロール駆
動装置４の駆動出力は（2P＋α）＋βとなつてい
る。つまり、ピンチロール制動装置５には2P＋
αの制動力が常に帯板１の流れ方向と反対方向に
働き、ピンチロール駆動装置４には（2P＋α）＋
βの駆動出力が常に帯板１の流れ方向に働くよう
になつているのである。したがつて、ピンチロー
ル制動装置５には制動時、非制動時いずれの場合
も帯板１の流れ方向と反対方向に出力が働いてい
るので、機械的バツクラツシユ電気的バツクラツ
シユの影響による帯板１の速度変化のおそれがな
く、それに伴うカツタチツプの欠損や偏摩耗は生
じない。ところがピンチロール制動装置５はエア
ブレーキを用いているため制動エネルギーは熱エ
ネルギーとして他に使用されることなく放出され
ている。このため、今日の省エネルギー化にあつ
て制動エネルギーの再利用が望まれるようになつ
てきている。 After the strip 1 is rolled, it is sent to the upstream side (inlet side) pinch rolls 3, and the feeding speed is controlled by the pinch roll drive device 4, and the strip is sent between the milling cutters 2 to start cutting. When cutting starts, strip plate 1
In order to receive the main cutting force 2P in the feed direction from the milling cutter 2 (the main force due to one milling cutter 2 is P), a braking force is applied to the pinch roll 3 by the pinch roll braking device 5, and the main cutting force is applied to the pinch roll 3. The feed speed of the strip plate 1 is kept unchanged by component force. At this time, the braking output of the pinch roll braking device 5 is 2P+α, and the driving output of the pinch roll driving device 4 is (2P+α)+β. In other words, the pinch roll braking device 5 has 2P+
The braking force α always acts in the opposite direction to the flow direction of the strip plate 1, and the pinch roll drive device 4 has (2P+α)+
The driving output of β always acts in the flow direction of the strip 1. Therefore, since an output is applied to the pinch roll braking device 5 in the opposite direction to the flow direction of the strip 1 both during braking and non-braking, the strip 1 is affected by mechanical backlash and electrical backlash. There is no risk of speed changes, and the associated cutter tips will not be damaged or unevenly worn. However, since the pinch roll braking device 5 uses an air brake, the braking energy is released as thermal energy without being used for anything else. For this reason, in today's energy saving efforts, it has become desirable to reuse braking energy.
本発明は上記要望に応えるべくなされたもの
で、帯板がミリングカツタによつて受ける切削主
分力に抗するための制動エネルギーを電気エネル
ギーとして他の個所で有効に利用し得るピンチロ
ール制動方法を提供し、もつてミリング加工時の
省エネルギー化を図ることを目的とする。 The present invention has been made in response to the above-mentioned needs, and is a pinch roll braking method in which the braking energy for resisting the main cutting force applied to the strip plate by the milling cutter can be effectively utilized as electrical energy in other locations. The purpose is to provide energy saving during milling process.
かかる目的を達成するための本発明の要旨は、
帯板の側部を切削する回転カツタの入出側の少な
くとも一方側に設けられるピンチロールに駆動源
を連結して該ピンチロールを駆動すると共に、該
ピンチロールに制動装置を連結して該ピンチロー
ルの制動を行なうピンチロールの作動制御方法で
あつて、前記制動装置の駆動源に直流電動機を用
い回生制動により前記ピンチロールの作動を制御
することを特徴とするピンチロール制御方法に存
する。 The gist of the present invention for achieving this purpose is as follows:
A driving source is connected to a pinch roll provided on at least one of the entry and exit sides of a rotary cutter for cutting the side portion of a strip plate to drive the pinch roll, and a braking device is connected to the pinch roll to drive the pinch roll. The present invention relates to a pinch roll operation control method for performing braking, the method comprising controlling the operation of the pinch roll by regenerative braking using a DC motor as a drive source of the braking device.
以下本発明の一実施例を図面に基づき具体的に
説明する。 An embodiment of the present invention will be specifically described below based on the drawings.
第２図は本発明方法の一実施例に係るピンチロ
ール制御の電気系統である。尚、本実施例では第
１図で示したピンチロール駆動装置４とピンチロ
ール駆動装置４の駆動源として直流電動機４ａ，
５ａを用い、その接続状態は第２図で示した如く
である。 FIG. 2 is an electrical system for pinch roll control according to an embodiment of the method of the present invention. In this embodiment, the pinch roll drive device 4 shown in FIG. 1 and the DC motor 4a,
5a, and the connection state is as shown in FIG.
直流電動機４ａ，５ａの電流制御はサイリスタ
THで行ない、ゲート回路Ｇによりサイリスタ
THを交流から直流に変換するようにトリガす
る。一方指速発電器PGは直流電動機４ａ，５ａ
の回転数に比較した信号ｎを出し、速度制御装置
SCで信号ｎは予め設定された速度指令信号n0と
比較される。信号ｎとn0の偏差Δnは電流制御装
置CCに入力され、電流制御装置CCはΔn＝０（ｎ
＝n0）となるようにゲート回路Ｇによるサイリス
タTHのトリガタイミングを制御する。このよう
にして直流電動機４ａ，５ａは予め設定された速
度指令どおりの回転数で回転する。 The current control of the DC motors 4a and 5a is performed using a thyristor.
The thyristor is activated by the gate circuit G.
Trigger TH to convert from AC to DC. On the other hand, the finger speed generator PG is a DC motor 4a, 5a
outputs a signal n compared to the rotational speed of the speed control device.
At the SC, the signal n is compared with a preset speed command signal n0 . The deviation Δn between the signals n and n 0 is input to the current controller CC, and the current controller CC calculates Δn=0(n
= n 0 ), the trigger timing of the thyristor TH by the gate circuit G is controlled. In this way, the DC motors 4a, 5a rotate at the rotational speed according to the preset speed command.
指令どおりの回転数で回転する直流電動機５ａ
の回転数（発生電圧）に比例する信号Ｑが指速発
電器PGから送出され、信号Ｑは速度制御装置SC
を通り電流制御装置CCに入力される。電流制御
装置CCは、信号Ｑが所定値以上（直流電動機５
ａの発生電圧が所定値以上）である時ゲート回路
を動作させる。一方、回生制動により直流電動機
５ａより直流電圧が出力し、この直流電圧はサイ
リスタTHにより交流電圧に変換される。ゲート
回路Ｇは、変換された交流電圧の周波数が所定値
（50Hz、60Hz）になるようにサイリスタTHをト
リガし、周波数が所定値となつた交流電圧はノン
ヒユーズブレーカNBR、トランスTRを通り電源
に入る。電源に入つた交流電圧は、トランス
TR、ノンヒユーズブレーカNBRを通り直流電動
機４ａ側のサイリスタTHに入り、前述した如く
直流電圧に変換されて直流電動機４ａを回転させ
る。 DC motor 5a rotates at the specified rotation speed
A signal Q proportional to the rotation speed (generated voltage) is sent from the finger speed generator PG, and the signal Q is proportional to the speed control device SC.
The current is input to the current control device CC through the . The current control device CC controls the signal Q to be equal to or higher than a predetermined value (DC motor 5
When the generated voltage of a is higher than a predetermined value, the gate circuit is operated. On the other hand, due to regenerative braking, a DC voltage is output from the DC motor 5a, and this DC voltage is converted into an AC voltage by the thyristor TH. The gate circuit G triggers the thyristor TH so that the frequency of the converted AC voltage reaches a predetermined value (50Hz, 60Hz), and the AC voltage whose frequency reaches the predetermined value passes through the non-fuse breaker NBR and the transformer TR to the power supply. to go into. The AC voltage that enters the power supply is transferred to the transformer.
The voltage passes through the TR and non-fuse breaker NBR and enters the thyristor TH on the DC motor 4a side, where it is converted to DC voltage and rotates the DC motor 4a as described above.
上記一実施例では回生制動による直流電圧を交
流電圧に変換するようにしたが、このように限定
されるものではなく、直流電圧のままとする回路
等種々のものを用いることも可能である。また、
回生制動により出力した電圧をピンチロール駆動
装置の駆動源として使用したが、勿論他の駆動源
として使用することも可能である。 In the above embodiment, the DC voltage due to regenerative braking is converted to AC voltage, but the invention is not limited to this, and various circuits such as a circuit that converts DC voltage as it is may be used. Also,
Although the voltage output by regenerative braking was used as the drive source for the pinch roll drive device, it is of course possible to use it as another drive source.
以上一実施例に基づき具体的に説明したよう
に、本発明に係るピンチロール制御方法による
と、ピンチロール制動を回生制動としているた
め、制動用電動機の回転により発生する電圧をピ
ンチロール駆動用電動機の電源として使用してい
るため放出されるエネルギーがほとんど無くな
り、ミリングマシンによりエツジミリング工程の
省エネルギー化を図ることが可能となる。また常
に一方向に制動力を出力するため、制動時の機械
的衝撃が無く、衝撃摩耗による部品交換が不要で
あり、維持管理が容易で安価となる効果も奏す
る。 As specifically explained based on one embodiment above, according to the pinch roll control method according to the present invention, since the pinch roll braking is regenerative braking, the voltage generated by the rotation of the braking motor is transferred to the pinch roll driving motor. Because it is used as a power source, almost no energy is emitted, making it possible to save energy in the edge milling process using a milling machine. In addition, since braking force is always output in one direction, there is no mechanical shock during braking, there is no need to replace parts due to impact wear, and maintenance is easy and inexpensive.
第１図はミリングマシンを用いてエツジミリン
グを行なつている状態の平面図、第２図は本発明
方法の一実施例に係るピンチロール制御の電気系
統図である。
図面中、１は帯板、２はミリングカツタ、３は
ピンチロール、４はピンチロール駆動装置、５は
ピンチロール制動装置、４ａ，５ａは直流電動
機、THはサイリスタ、Ｇはゲート回路、PGは
指速発電器、SCは速度制御装置、CCは電流制御
装置である。
FIG. 1 is a plan view of a state where edge milling is being performed using a milling machine, and FIG. 2 is an electrical system diagram for pinch roll control according to an embodiment of the method of the present invention. In the drawings, 1 is a strip plate, 2 is a milling cutter, 3 is a pinch roll, 4 is a pinch roll drive device, 5 is a pinch roll braking device, 4a and 5a are DC motors, TH is a thyristor, G is a gate circuit, and PG is a Finger speed generator, SC is speed control device, CC is current control device.
Claims (1)
少なくとも一方側に設けられるピンチロールに駆
動源を連結して該ピンチロールを駆動すると共
に、該ピンチロールに制動装置を連結して該ピン
チロールの制動を行なうピンチロールの作動制御
方法であつて、前記制動装置の駆動源に直流電動
機を用い回生制動により前記ピンチロールの作動
を制御することを特徴とするピンチロール制御方
法。1 A driving source is connected to a pinch roll provided on at least one of the entry and exit sides of a rotary cutter that cuts the side of the strip plate to drive the pinch roll, and a braking device is connected to the pinch roll to drive the pinch roll. 1. A pinch roll control method for braking a roll, the method comprising controlling the operation of the pinch roll by regenerative braking using a DC motor as a drive source of the braking device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9089884A JPS60238209A (en) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Control for pinch roll |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9089884A JPS60238209A (en) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Control for pinch roll |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238209A JPS60238209A (en) | 1985-11-27 |
| JPH0367812B2 true JPH0367812B2 (en) | 1991-10-24 |
Family
ID=14011219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9089884A Granted JPS60238209A (en) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Control for pinch roll |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238209A (en) |
-
1984
- 1984-05-09 JP JP9089884A patent/JPS60238209A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60238209A (en) | 1985-11-27 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |