JPH0367812B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0367812B2 JPH0367812B2 JP9089884A JP9089884A JPH0367812B2 JP H0367812 B2 JPH0367812 B2 JP H0367812B2 JP 9089884 A JP9089884 A JP 9089884A JP 9089884 A JP9089884 A JP 9089884A JP H0367812 B2 JPH0367812 B2 JP H0367812B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinch roll
- braking
- strip
- voltage
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼板圧延ライン等の帯板の端面仕上げ
加工を行なうエツジミリング工程における帯板フ
イード装置のピンチロールの作動を制御する方法
に関する。
加工を行なうエツジミリング工程における帯板フ
イード装置のピンチロールの作動を制御する方法
に関する。
鋼板圧延ラインの帯板処理設備においては、帯
板の板幅を一定にするためにその両端部を切削す
るエツジミリング工程を備えている。
板の板幅を一定にするためにその両端部を切削す
るエツジミリング工程を備えている。
第１図にはミリングマシンを用いてエツジミリ
ングを行なつている状態の平面を示した。
ングを行なつている状態の平面を示した。
帯板１の両側には、図示しない電動機により回
転駆動される水平回転式のミリングカツタ２が設
けられ、ミリングカツタ２の入側及び出側には
夫々上下一対のピンチロール３が設けられてい
る。ピンチロール３の一方側にはピンチロール駆
動装置４が、また他方側にはピンチロール制動装
置５が設けられている。
転駆動される水平回転式のミリングカツタ２が設
けられ、ミリングカツタ２の入側及び出側には
夫々上下一対のピンチロール３が設けられてい
る。ピンチロール３の一方側にはピンチロール駆
動装置４が、また他方側にはピンチロール制動装
置５が設けられている。
帯板１は圧延された後、上流側（入側）ピンチ
ロール３に送られ、ピンチロール駆動装置４によ
り送り速度制御されてミリングカツタ２間に送ら
れて切削が開始される。切削が開始すると帯板１
にはミリングカツタ２から送り方向への切削主分
力2P（一つのミリングカツタ２による主分力は
Ｐ）を受けるためピンチロール制動装置５により
ピンチロール３に制動力を付加して、切削主分力
により帯板１のフイード速度が変わらないように
している。この時、ピンチロール制動装置５の制
動出力は2P＋αとなつており、ピンチロール駆
動装置４の駆動出力は（2P＋α）＋βとなつてい
る。つまり、ピンチロール制動装置５には2P＋
αの制動力が常に帯板１の流れ方向と反対方向に
働き、ピンチロール駆動装置４には（2P＋α）＋
βの駆動出力が常に帯板１の流れ方向に働くよう
になつているのである。したがつて、ピンチロー
ル制動装置５には制動時、非制動時いずれの場合
も帯板１の流れ方向と反対方向に出力が働いてい
るので、機械的バツクラツシユ電気的バツクラツ
シユの影響による帯板１の速度変化のおそれがな
く、それに伴うカツタチツプの欠損や偏摩耗は生
じない。ところがピンチロール制動装置５はエア
ブレーキを用いているため制動エネルギーは熱エ
ネルギーとして他に使用されることなく放出され
ている。このため、今日の省エネルギー化にあつ
て制動エネルギーの再利用が望まれるようになつ
てきている。
ロール３に送られ、ピンチロール駆動装置４によ
り送り速度制御されてミリングカツタ２間に送ら
れて切削が開始される。切削が開始すると帯板１
にはミリングカツタ２から送り方向への切削主分
力2P（一つのミリングカツタ２による主分力は
Ｐ）を受けるためピンチロール制動装置５により
ピンチロール３に制動力を付加して、切削主分力
により帯板１のフイード速度が変わらないように
している。この時、ピンチロール制動装置５の制
動出力は2P＋αとなつており、ピンチロール駆
動装置４の駆動出力は（2P＋α）＋βとなつてい
る。つまり、ピンチロール制動装置５には2P＋
αの制動力が常に帯板１の流れ方向と反対方向に
働き、ピンチロール駆動装置４には（2P＋α）＋
βの駆動出力が常に帯板１の流れ方向に働くよう
になつているのである。したがつて、ピンチロー
ル制動装置５には制動時、非制動時いずれの場合
も帯板１の流れ方向と反対方向に出力が働いてい
るので、機械的バツクラツシユ電気的バツクラツ
シユの影響による帯板１の速度変化のおそれがな
く、それに伴うカツタチツプの欠損や偏摩耗は生
じない。ところがピンチロール制動装置５はエア
ブレーキを用いているため制動エネルギーは熱エ
ネルギーとして他に使用されることなく放出され
ている。このため、今日の省エネルギー化にあつ
て制動エネルギーの再利用が望まれるようになつ
てきている。
本発明は上記要望に応えるべくなされたもの
で、帯板がミリングカツタによつて受ける切削主
分力に抗するための制動エネルギーを電気エネル
ギーとして他の個所で有効に利用し得るピンチロ
ール制動方法を提供し、もつてミリング加工時の
省エネルギー化を図ることを目的とする。
で、帯板がミリングカツタによつて受ける切削主
分力に抗するための制動エネルギーを電気エネル
ギーとして他の個所で有効に利用し得るピンチロ
ール制動方法を提供し、もつてミリング加工時の
省エネルギー化を図ることを目的とする。
かかる目的を達成するための本発明の要旨は、
帯板の側部を切削する回転カツタの入出側の少な
くとも一方側に設けられるピンチロールに駆動源
を連結して該ピンチロールを駆動すると共に、該
ピンチロールに制動装置を連結して該ピンチロー
ルの制動を行なうピンチロールの作動制御方法で
あつて、前記制動装置の駆動源に直流電動機を用
い回生制動により前記ピンチロールの作動を制御
することを特徴とするピンチロール制御方法に存
する。
帯板の側部を切削する回転カツタの入出側の少な
くとも一方側に設けられるピンチロールに駆動源
を連結して該ピンチロールを駆動すると共に、該
ピンチロールに制動装置を連結して該ピンチロー
ルの制動を行なうピンチロールの作動制御方法で
あつて、前記制動装置の駆動源に直流電動機を用
い回生制動により前記ピンチロールの作動を制御
することを特徴とするピンチロール制御方法に存
する。
以下本発明の一実施例を図面に基づき具体的に
説明する。
説明する。
第２図は本発明方法の一実施例に係るピンチロ
ール制御の電気系統である。尚、本実施例では第
１図で示したピンチロール駆動装置４とピンチロ
ール駆動装置４の駆動源として直流電動機４ａ，
５ａを用い、その接続状態は第２図で示した如く
である。
ール制御の電気系統である。尚、本実施例では第
１図で示したピンチロール駆動装置４とピンチロ
ール駆動装置４の駆動源として直流電動機４ａ，
５ａを用い、その接続状態は第２図で示した如く
である。
直流電動機４ａ，５ａの電流制御はサイリスタ
THで行ない、ゲート回路Ｇによりサイリスタ
THを交流から直流に変換するようにトリガす
る。一方指速発電器PGは直流電動機４ａ，５ａ
の回転数に比較した信号ｎを出し、速度制御装置
SCで信号ｎは予め設定された速度指令信号n0と
比較される。信号ｎとn0の偏差Δnは電流制御装
置CCに入力され、電流制御装置CCはΔn＝０（ｎ
＝n0）となるようにゲート回路Ｇによるサイリス
タTHのトリガタイミングを制御する。このよう
にして直流電動機４ａ，５ａは予め設定された速
度指令どおりの回転数で回転する。
THで行ない、ゲート回路Ｇによりサイリスタ
THを交流から直流に変換するようにトリガす
る。一方指速発電器PGは直流電動機４ａ，５ａ
の回転数に比較した信号ｎを出し、速度制御装置
SCで信号ｎは予め設定された速度指令信号n0と
比較される。信号ｎとn0の偏差Δnは電流制御装
置CCに入力され、電流制御装置CCはΔn＝０（ｎ
＝n0）となるようにゲート回路Ｇによるサイリス
タTHのトリガタイミングを制御する。このよう
にして直流電動機４ａ，５ａは予め設定された速
度指令どおりの回転数で回転する。
指令どおりの回転数で回転する直流電動機５ａ
の回転数（発生電圧）に比例する信号Ｑが指速発
電器PGから送出され、信号Ｑは速度制御装置SC
を通り電流制御装置CCに入力される。電流制御
装置CCは、信号Ｑが所定値以上（直流電動機５
ａの発生電圧が所定値以上）である時ゲート回路
を動作させる。一方、回生制動により直流電動機
５ａより直流電圧が出力し、この直流電圧はサイ
リスタTHにより交流電圧に変換される。ゲート
回路Ｇは、変換された交流電圧の周波数が所定値
（50Hz、60Hz）になるようにサイリスタTHをト
リガし、周波数が所定値となつた交流電圧はノン
ヒユーズブレーカNBR、トランスTRを通り電源
に入る。電源に入つた交流電圧は、トランス
TR、ノンヒユーズブレーカNBRを通り直流電動
機４ａ側のサイリスタTHに入り、前述した如く
直流電圧に変換されて直流電動機４ａを回転させ
る。
の回転数（発生電圧）に比例する信号Ｑが指速発
電器PGから送出され、信号Ｑは速度制御装置SC
を通り電流制御装置CCに入力される。電流制御
装置CCは、信号Ｑが所定値以上（直流電動機５
ａの発生電圧が所定値以上）である時ゲート回路
を動作させる。一方、回生制動により直流電動機
５ａより直流電圧が出力し、この直流電圧はサイ
リスタTHにより交流電圧に変換される。ゲート
回路Ｇは、変換された交流電圧の周波数が所定値
（50Hz、60Hz）になるようにサイリスタTHをト
リガし、周波数が所定値となつた交流電圧はノン
ヒユーズブレーカNBR、トランスTRを通り電源
に入る。電源に入つた交流電圧は、トランス
TR、ノンヒユーズブレーカNBRを通り直流電動
機４ａ側のサイリスタTHに入り、前述した如く
直流電圧に変換されて直流電動機４ａを回転させ
る。
上記一実施例では回生制動による直流電圧を交
流電圧に変換するようにしたが、このように限定
されるものではなく、直流電圧のままとする回路
等種々のものを用いることも可能である。また、
回生制動により出力した電圧をピンチロール駆動
装置の駆動源として使用したが、勿論他の駆動源
として使用することも可能である。
流電圧に変換するようにしたが、このように限定
されるものではなく、直流電圧のままとする回路
等種々のものを用いることも可能である。また、
回生制動により出力した電圧をピンチロール駆動
装置の駆動源として使用したが、勿論他の駆動源
として使用することも可能である。
以上一実施例に基づき具体的に説明したよう
に、本発明に係るピンチロール制御方法による
と、ピンチロール制動を回生制動としているた
め、制動用電動機の回転により発生する電圧をピ
ンチロール駆動用電動機の電源として使用してい
るため放出されるエネルギーがほとんど無くな
り、ミリングマシンによりエツジミリング工程の
省エネルギー化を図ることが可能となる。また常
に一方向に制動力を出力するため、制動時の機械
的衝撃が無く、衝撃摩耗による部品交換が不要で
あり、維持管理が容易で安価となる効果も奏す
る。
に、本発明に係るピンチロール制御方法による
と、ピンチロール制動を回生制動としているた
め、制動用電動機の回転により発生する電圧をピ
ンチロール駆動用電動機の電源として使用してい
るため放出されるエネルギーがほとんど無くな
り、ミリングマシンによりエツジミリング工程の
省エネルギー化を図ることが可能となる。また常
に一方向に制動力を出力するため、制動時の機械
的衝撃が無く、衝撃摩耗による部品交換が不要で
あり、維持管理が容易で安価となる効果も奏す
る。
第１図はミリングマシンを用いてエツジミリン
グを行なつている状態の平面図、第２図は本発明
方法の一実施例に係るピンチロール制御の電気系
統図である。 図面中、１は帯板、２はミリングカツタ、３は
ピンチロール、４はピンチロール駆動装置、５は
ピンチロール制動装置、４ａ，５ａは直流電動
機、THはサイリスタ、Ｇはゲート回路、PGは
指速発電器、SCは速度制御装置、CCは電流制御
装置である。
グを行なつている状態の平面図、第２図は本発明
方法の一実施例に係るピンチロール制御の電気系
統図である。 図面中、１は帯板、２はミリングカツタ、３は
ピンチロール、４はピンチロール駆動装置、５は
ピンチロール制動装置、４ａ，５ａは直流電動
機、THはサイリスタ、Ｇはゲート回路、PGは
指速発電器、SCは速度制御装置、CCは電流制御
装置である。
Claims (1)
- １ 帯板の側部を切削する回転カツタの入出側の
少なくとも一方側に設けられるピンチロールに駆
動源を連結して該ピンチロールを駆動すると共
に、該ピンチロールに制動装置を連結して該ピン
チロールの制動を行なうピンチロールの作動制御
方法であつて、前記制動装置の駆動源に直流電動
機を用い回生制動により前記ピンチロールの作動
を制御することを特徴とするピンチロール制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9089884A JPS60238209A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | ピンチロ−ル制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9089884A JPS60238209A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | ピンチロ−ル制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238209A JPS60238209A (ja) | 1985-11-27 |
| JPH0367812B2 true JPH0367812B2 (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=14011219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9089884A Granted JPS60238209A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | ピンチロ−ル制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238209A (ja) |
-
1984
- 1984-05-09 JP JP9089884A patent/JPS60238209A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60238209A (ja) | 1985-11-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |