JPH0367816A - 帯状部材の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 二〜」二の１　ノ この発明は、台車の棚上に載置された帯状部材を鉄相か
ら取出して」１下を反転させた後、成形装置のサービサ
ーに供給することができる供給装置に関する。

虹末立韮１ 一般に、タイヤ業界においては、帯状部材を成型ドラム
の周囲に次々と巻伺けて生タイヤを成型するようにして
いる。

従来、このような帯状部材、例えばトレッドは成形後、
−旦ブツクを台車、即ち片端において支持され水平位置
と傾斜位置との間を揺動可能で上下に積重ねられた多段
の棚を有する台車、の各棚上に接着剤が塗布された貼イ
づけ面を上にして載置するとともに、該ブック型台車を
成型ドラム近傍まで搬送し１次に、作業者が必要に応じ
て上段側の棚から帯状部材を順次取出し上下を反転させ
て貼付は面を下にした後、成型装置のサービサーに供給
するとともに、空となった棚を水平位置から傾斜位置へ
と跳ね上げるようにしている。

が　　じょうと　る しかしながら、このような帯状部材の供船作業を作業者
によって行なうようにすると、帯状部材が大重量である
ため、作業能率が低く、しかも作業者に重労働を強いる
という問題点があった。

この発明は、帯状部材の供給作業を高能率で自動的に行
なうことができる帯状部材の供給装置を提供することを
目的とする。

るための このような目的は、帯状部材の幅方向に移動可能な走行
台車と、該走行台車を走行させる走行手段と、走行台車
に垂直軸回りに回転できるよう支持された旋回台と、該
旋回台を回転させる旋回手段と、旋回台に昇降可能に支
持された昇降台と、該昇降台を昇降させる昇降手段と、
昇降台に基端部において支持され前記帯状部材の上面を
吸着することができる水平な吸着ロッドと、吸着ロッド
を中心軸回りに半回転させる回転手段と、を備えること
により遠戚することができる。

艷１ 今、台車の棚上に帯状部材が載置されているとする。次
に、このような帯状部材を棚上から取出して上下を反転
させた後、成形装置のサービサーに供給する場合には、
まず、走行手段および昇降手段を作動して走行台車を帯
状部材の幅方向に移動させるとともに昇降台を昇降させ
、吸着ロッドを待機位置から吸着を行なう帯状部材の直
上まで移動させる。次に、吸着ロッドにより帯状部材の
上面を吸着して該帯状部材を保持した後、昇降手段を作
動して帯状部材、吸着ロッド、昇降台を一体的に上昇さ
せる。次に、回転手段を作動して吸着ロッドを中心軸回
りに半回転させ帯状部材の上下を反転させるとともに、
旋回手段を作動して旋回台、昇降台、吸着ロッドを帯状
部材がサービサーの直上に到達するまで旋回させる。こ
こで、サービサーの設置位置の都合によって前述の旋回
だけでは帯状部材がサービサーの直上に到達しない場合
には、走行手段または昇降手段の少なくとも一方を作動
して走行台車を走行あるいは昇降台を昇降させ、帯状部
材をサービサーの直上まで移動させる。次に、帯状部材
を吸着ロッドから離脱させサービサーに供給する。そし
て、前述のような作動を繰り返し、台車の棚から次々と
帯状部材を上下を反転させてサービサーに供給する。な
お、この発明では、回転手段を作動させず、即ち帯状部
材の上下を反転させることなくサービサーに供給するこ
ともできる。このように、この発明によれば帯状部材の
供給を作業者の労力に頼ることなく機械的に行なうこと
ができるので、作業能率が向上し供給作業の自動化も可
能となる。

実ｊＬ例 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１．２．３図において、１はブック型の台車であり、
この台車　１は上下に積重ねられた多段の棚２を有し、
これらの棚２は片端、ここでは後端において揺動可能に
支持され、水平位置と上方に跳ね」二げられた傾斜位置
とを取ることができる。各棚２上には帯状部材Ｔ、例え
ば所定長に切断された３木のトレッドが載置され、これ
らの帯状部材Ｔは左右方向に延びている。また、各帯状
部材Ｔの貼付は面には接着剤が塗布されているが、この
貼付は面を下にして棚２上に載置すると、該帯状部材Ｔ
が棚２に強固に付着して取外すことができなくなること
があるため、これら帯状部材Ｔは貼付は面を上にして棚
２上に載置されている。

また、台車　１の側方、即ち左方にはほぼ前後方向に延
びる成形装置のサービサー５が設置され、このサービサ
ー５はコンベアフレーム　６と、コンベアフレーム６に
回転可能に支持され左右方向に延びる多数本のローラ　
７とからなるローラコンベア８を有する。このローラコ
ンベア８はコンベアフレーム６の右側側壁およびローラ
７が欠落した複数の切欠き部８を有し、これらの切欠き
部９はローラコンベア８の長平方向に所定間隔離れて形
成されている。１１は固定フレームであり、この固定フ
レーム１１に回動可能に支持された垂直な回動軸１２に
は前記ローラコンベア８の前端部が固定されている。１
３は固定フレーム１１に取４−ｊけられたロータリーア
クチュエータであり、このロータリーアクチュエータ１
３は前記回動軸１２に連結されている。この結果、ロー
タリーアクチュエータ１３が作動すると、ローラコンベ
ア８は回動軸１２を中心として第１図に実線で示す供給
位置Ａと仮想線で示す受取り位置Ｂとの間を揺動する。

なお、１４はローラコンベア８が受取り位置Ｂに向かっ
て揺動するとき、該ローラコンベア８の後端部を下方か
ら支持する支持体であり、　１５はローラコンベア８の
前端部に設けられローラコンベア８」二に移載された帯
状部材Ｔをセンタリングするセンタリング機構である。

第１．２．４図において、　２１は棚２上の帯状部材Ｔ
を取出してサービサー５に供給する供給装置であり、こ
の供給装置２１は棚２上の帯状部材Ｔの幅方向、即ち前
後方向に延びる一対のベース２２を有し、これらのベー
ス２２」二にはそれぞれベース２２に沿って延びるレー
ル２３が敷設されている。２４は走行台車であり、この
走行台車２４は下面に前記レール２３に摺動可能に係合
する複数のスライドベアリング２５を有する。この結果
、前記走行台車２４はレール２３にガイドされながら帯
状部材Ｔの幅方向に移動することができる。この走行台
車２４の後部には第４．５図に示すように、ブラケット
２８を介してモータ２８が数句けられ、このモータ２８
の垂直な出力軸３０は走行台車２４を貫通している。前
記出力軸３０の先端（下端）にはスプロヶッ）３１が固
定され、このスブロヶッＩ・３１は右側のベース２２の
内面に固定された右端チェーン３２に噛み合い、この有
端チェーン３２はレール２３に沿って延びている。この
結果、前記モータ２８が作動すると、スプロケット３１
が右端チェーン３２に噛み合いながら移動するため、走
行台車２４は前後方向に走行する。

前述したモータ２９、スプロヶッ）３１．有端チェーン
３２は全体として、走行台車２４を帯状部材Ｔの幅方向
に走行させる走行手段３３を構成する。

第１．２，４図において、前記走行台車２４の前部には
軸受３６を介して回転体３７が支持され、この回転体３
７は垂直な軸線回りに回転することができる。この回転
体３７の上面には上下方向に延びる一対のポスト３８が
前後方向に離れて立設され、これらのポスト３８の右側
面にはポスト３８に沿って延びるレール３９が敷設され
ている。また、この回転体３７の中央には走行台車２４
を貫通する回転軸４０が固定されている。前述した回転
体３７、ポスト３８、レール３９、回転軸４０は全体と
して、走行台車２４に垂直軸回りに回転できるよう支持
された旋回台４１を構成する。４２は走行台車２４の下
面に取付けられた旋回手段としてのロータリーアクチュ
エータであり、このロータリーアクチュエータ４２は前
記回転軸４０に連結され、前記旋回台４１を所定角度だ
け旋回させる。

４５は旋回台４１に昇降可能に支持された昇降台であり
、この昇降台４５は前記レール３９にそれぞれ摺動可能
に係合するスライドベアリング４６を有する。前記ポス
ト３８８の左側面にはブラケット５１が取付けられ、こ
のブラケット５１にはモータ５２が固定されている。ま
た、前記ポスト３８８には上下に離れた一対の軸受５３
が固着され、これらの軸受５３にはレール３９に平行な
ねじ軸５４の両端が回転可能に支持されている。５５は
前記昇降台４５に固定されたねしブロックであり、この
ねじブロック５５には前記ねじ軸５４がねじ込まれてい
る。また、前記ねじ軸５４の下端に固定されたプーリ５
６とモータ５２の出力軸５７に固定されたプーリ５８と
の間にはタイミングベルト５９が掛は渡されている。こ
の結果、モータ５２が作動してねじ軸５４が回転すると
、昇降台４５はレール３９にガイドされながら昇降する
。前述したモータ５２、ねじ軸５４、ねじブロック５５
、タイミングベルト５９は全体として、昇降台４５を昇
降させる昇降手段６０を構成する。

前記昇降台４５の下面には一対の軸受６５が取付けられ
、これらの軸受６５には水平な吸着ロッド６６の基端部
が回転可能に支持されている。前記吸着ロッド６６の両
側面には第２．６図に示すように複数の垂直な小型シリ
ンダ６７が数句けられ、これらのシリンダ８７は吸着ロ
ッド６６の長手方向に前記ローフコンベア８の切欠き部
９と等距離だけ離れて配置されている。各シリンダ６７
のピストンロッド６８の先端には吸着パッド６９が取イ
１けられ、これらの吸着パッド６９は図示していないホ
ースおよび切換弁を介して真空源または圧空源に接続さ
れる。この結果、吸着ロッド６６は吸着パッド６９が帯
状部材Ｔの上面を吸着したとき、該帯状部材Ｔを保持す
ることができる。また、これらの吸着パッド６８のうち
、最も先端側に配置された吸着パッド６９と最も基端側
に配置された吸着パッド６８との間の距離は前記帯状部
材Ｔの長手方向長さに略等しい。再び、第１．２．４図
において、前記昇降台４５の上面には回転手段としての
モータ７１が設置され、このモータ７１の出力軸７２の
先端にはスプロケット７３が固定されている。７４は吸
着ロッド６６の基端に固定されたスプロケットであり、
このスプロケット７４と前記スプロケット７３との間に
はチェーン７５が掛は渡されている。この結果、モータ
７１が作動すると、吸着ロッド６６は中心軸回りに半回
転し、例えば下を向いていた吸着パッド６８が上を向く
ようになる。なお、８０はロータリーアクチュエータ１
３．４２、モータ２８．５２．７１の作動を制御する制
御手段である。

１ 次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

今、ローラコンベア８が受取り位置Ｂにおいて待機し、
また、吸着ロンドロ６は第１図に実線で示す待機位置で
待機し、さらに、棚２上に帯状部材Ｔが満載された台車
ｌは所定の位置に搬入されているとする。次に、モータ
５２を作動しｔねじ軸５４を回転させ、昇降台４５、吸
着ロッド６６をレール３８に沿って一体的に所定距離だ
け下降させる。次に、モータ２９を作動してスプロケッ
ト３１を回転させると、走行台車２４はレール２３にガ
イドされながら後方に向かって移動する。そして、吸着
ロンドロ６に設けられた図示していないセンサが台車　
ｌの棚２を検出すると、モータ２９の作動が停止する。

次に、再びモータ５２を作動して昇降台４５、吸着ロッ
ド６６を下降させるが、このモータ５２の作動は図示し
ていないセンサが水平位置にある最上段の棚２を検出し
たとき停止する。次に、再びモータ２８を作動して走行
台車２４、吸着ロッド６６を帯状部材Ｔの幅方向、ここ
では後方に向かって移動させ　２ る。そして、この走行台車２４の移動は吸着ロッド６６
に固定されている図示していないセンサが、棚２上に積
載されている前列の帯状部材Ｔの前側側端を検出したと
き停止する。次に、再びモータ２８がタイマにより設定
されている時間だけ作動する。この結果、走行台車２４
が帯状部材Ｔの幅の半分の距離だけ後退し、帯状部材Ｔ
と平行に延びる吸着ロッド６６は前列に位置する帯状部
材Ｔの幅方向中央直上に到達する。次に、モータ５２を
作動して吸着パッド６８が帯状部材Ｔの上面に押付けら
れるまで吸着パッド８６を下降させた後、切換弁を切換
えて吸着パッドＳ８を真空源に接続する。これにより、
各吸着パッド６８は帯状部材Ｔの貼付は面（上面）を吸
着し、帯状部材Ｔは棚２から吸着ロッド６６に移載され
る。次に、再びモータ５２を作動し、昇降台４５、吸着
ロッド６６、帯状部材Ｔを一体的に所定距離だけ上昇さ
せる。次に、モータ７１を作動して帯状部材Ｔを吸着保
持している吸着ロッド６６を吸着ロッド６６の中心軸回
りに半回転させる。これにより、下を向いていた吸着パ
ッド６８は第２図に仮想線で示すように上向きとなり、
帯状部材Ｔは貼付は面が下向きとなる。次に、モータ２
９を作動して走行台車２４を前進限まで移動させる。次
に、ロータリーアクチュエータ４２を作動して旋回台４
１．昇降台４５、吸着ロッド６６、帯状部材Ｔを一体的
に回転軸４０を中心として、第１図に実線で示す位置か
ら仮想線で示す位置に向かって回転させる。この回転の
途中において、シリンダ６７を作動してピストンロンド
ロ８を突出させることにより、帯状部材Ｔと吸着ロッド
６６との間の上下方向距離を拡大し、吸着ロッド６６ま
たは帯状部材Ｔとローラコンベア８とが干渉するのを防
止する。

このとき、吸着パッド６８と帯状部材Ｔとは貼付は面に
塗布された接着剤によって密着しているが、この状態の
ままで帯状部材Ｔをローラコンベア８に移載しようとす
ると、帯状部材Ｔが吸着パッド６９から外れず移載ミス
が発生することがある。このため、この実施例では切換
弁を切換えて吸着パッドＳ８を圧空源に接続し、吸着パ
ッド６９から緩やかにエアを噴出させて帯状部材Ｔを吸
着パッド６９の密着から確実に外し、前述のような事態
の発生を防止している。なお、このとき、帯状部材Ｔは
吸着パッド６８が第６図に示すよう（こ帯状部材Ｔの幅
方向に離れて配置されているので、吸着パッド６９から
滑り藉るようなことはない。そして、吸着ロンドロ６が
第１図に仮想線で示す位置まで回転すると、ピストンロ
ッド６８、吸着バッド６８はそれぞれローラコンベア　
８の切欠き部８に侵入し、方、吸着パッド６８上に載置
されている帯状部材Ｔはローラコンベア　８のローラ　
７の直」二に到達スる。次に、各シリンダ６７のピスト
ンロンドロ８を弓込めて指状部材Ｔを下降させるが、こ
の下降の途中において帯状部材Ｔは吸着ロッド６６から
ローラコンベア８に移載供給される。次に、ロータリー
アクチュエータ４２を作動して旋回台４１．昇降台４５
および空となった吸着ロンドｆ（６を回転させ待機位置
まで復帰させる。−ｊｊ、帯状部材Ｔが供給されたロー
ラコンベア８はロータリーアクチュエータ１３が作動す
ることで受取り位置Ｂから供給位置Ａまで揺動した後、
帯状部材Ｔをセンタリング機構５ １５によってセンタリングしながら前方に向かって搬出
する。このようにして搬出された帯状部材Ｔは次に成形
装置、例えば成形ドラムの周囲に＠伺けられる。次に、
ローラコンベア８はロータリーアクチュエータ１３によ
って再び供給位置Ａから受取り位置Ｂに揺動される。こ
のようにして最上段の棚２上に積載されている前列の帯
状部材Ｔの供給が終了すると、前述と同様の作動を繰返
して中央列の帯状部材Ｔを、続いて後列の帯状部材Ｔを
次々とサービサー５に供給する。なお、後列の指状部材
Ｔを棚２から取出した後、吸着ロッド６６を空となった
最上段の棚２に引掛けて上方に跳ね上げるようにする。

このような動作を順次行ない、棚２に積載された帯状部
材Ｔを上段側から下段側に向かって次々と取出しサービ
サー５に供給する。

なお、前述の実施例においては、棚２上に貼付は面を上
にして帯状部材Ｔが積載されていたため、取出し後室に
帯状部材Ｔの上下の反転を行なうようにしたが、この発
明においては、帯状部材６ Ｔが、例えば同一方向に傾斜したコードが埋設されてい
るカーカスプライ、ベルトプライの場合、取出した状態
のままの供給と反転しての供給とを交互に繰り返し、成
形ドラム上にコードが互いに交差するようこれらプライ
を巻付けるようにしてもよい。また、前述の実施例にお
いては、帯状部材Ｔを真空源に接続された吸着バッド６
８によって吸着するようにしたが、この発明においては
、永久磁石あるいは電磁石によりスチールコードが埋設
された帯状部材Ｔを吸着するようにしてもよい。

発」ＬΩ」Ｌ果 以上説明したように、この発明によれば、帯状部材の供
給を作業者の労力に頼ることなく機械的に行なうことが
できるので、作業能率が向」二し供給作業の自動化も可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第２図は第
１図のＩ−Ｉ矢視断面図、第３図は第１図のＩＩ　−Ｉ
Ｉ矢視図、第４図は第２図のｍ−ｍ矢視断面図、第５図
は第４図のＩＶ−ＩＶ矢視断面図、第６図は第２図のＶ
−Ｖ矢視断面図である。 １・・・台車　　　　　　　２・・・棚５・・・サービ
サー　　　２１・・・供給装置２４・・・走行台車　　
　　３３・・・走行手段４１・・・旋回台　　　　　４
２・・・旋回手段４５・・・昇降台　　　　　６０・・
・昇降手段６６・・・吸着ロッド　　　７１・・・回転
手段Ｔ・・・帯状部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台車の棚上に載置された帯状部材を該棚から取出して上
   下を反転させた後、成形装置のサービサーに供給するこ
   とができる帯状部材の供給装置であって、前記帯状部材
   の幅方向に移動可能な走行台車と、該走行台車を走行さ
   せる走行手段と、走行台車に垂直軸回りに回転できるよ
   う支持された旋回台と、該旋回台を回転させる旋回手段
   と、旋回台に昇降可能に支持された昇降台と、該昇降台
   を昇降させる昇降手段と、昇降台に基端部において支持
   され前記帯状部材の上面を吸着することができる水平な
   吸着ロッドと、吸着ロッドを中心軸回りに半回転させる
   回転手段と、を備えたことを特徴とする帯状部材の供給
   装置。