JPS58193136A - タイヤ成形機の生タイヤ取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、タイヤ成形機の生タイヤ取出し装置に関す
る。

自動車用タイヤを成形するためのタイヤ成形機としてバ
イアスタイヤの成形用、ラジアルタイヤの一次成形用お
よび二次成形用のものがそれぞれ知られている。バイア
スタイヤの成形機は、はぼ円筒形の成形ドラム上でカー
カスプライやトレッドなどの全部品を無端状に貼合せ、
得られた生タイヤを昇降自在の受は台で支持し、次いで
上記の成形ドラムを、その直径を縮小させたのち生タイ
ヤから引き抜くようＫなっている。また、ラジアルタイ
ヤの一次成形用の成形機は、上記バイアスタイヤ用とほ
ぼ同様の円筒形ドラム上でカーカスプライやビードワイ
ヤ等を無端状に貼合せ、得られた一次成形タイヤを上記
のバイアスタイヤの場合と同様にして円筒形ドラムから
取外すようになっている。また、ラジアルタイヤの二次
成形用の成形機は、軸方向に摺動する２枚のビード保持
円板に上記−火成形タイヤのビード部を嵌合し、上記２
枚のビード保持円板の間に圧縮空気を送入しながら上記
のビード保持円板を互いに近接させることにより、円筒
形の一次成形タイヤをトロイダル状に変形し、しかるの
ちベルトやトレッドを無端状に貼合せ、得られた生タイ
ヤを昇降自在の受は台で支持！−１生タイヤの左右のビ
ード部からそれぞれ左右のビード保持円板を互いに反対
側に引き抜くようになっている。

しかしながら、上記のタイヤ成形機において。

その成形ドラムやビード支持円板などの中心支持部材と
の結合を解かれた生タイヤ（ラジアルタイヤ用の一次成
形タイヤを含む）は、成形作業者によって所定の収納台
車または生タイヤ搬送コンベヤまで運ばれるので、この
運搬作業の間、上記のタイヤ成形機の運転が中断され１
．そのため高価なタイヤ成形機の稼動率が低いという欠
点があった。

この発明は、バイアスタイヤの成形用、ラジアルタイヤ
の一次成形用および二次成形用のタイヤ成形機において
、成形ドラムやビード支持円板が所定位置まで運搬し、
タイヤ成形機の稼動率を向上させることができる生タイ
ヤ取出し装置を提供するものである。

すなわちこの発明は、成形された生タイヤからその中心
孔に嵌合されている中心支持部材を軸方向に引き抜くよ
うにしたタイヤ成形機において、このタイヤ成形機の上
方をオーバレールに沿って走行する走行枠と、この走行
枠に設けられたガイドシャフトに沿って上記走行枠の走
行方向と直角に摺動される摺動枠と、この摺動枠の下部
に昇降手段を介して取付けられ、上記中心支持部材上の
生タイヤの上面に着脱自在に吸着される吸着手段とから
なることを特徴とするタイヤ成形機の生タイヤ取出し装
置である。

以下にこの発明の実施例を図面によって説明する。

第１図において、ＩＦｉラジアルタイヤの二次成形機（
タイヤ成形機）、Ｇは上記タイヤ成形機で成形された生
タイヤ、２は上記の生タイヤＯｆ収納するために上記タ
イヤ成形機ｌの前方の床上に置かれた収納台車であり、
この収納台車２には上記の生タイヤＧを１個ずつ分離状
に立てて収納するための複数個の収納室２ａが形成され
ている。

そして、上記のタイヤ成形機ｌの上方および収納台車２
の上方にそれぞれオーバレール３がタイヤ成形機ｌの軸
線と平行に設けられ、上記２本のオーバレール３，３に
またがって走行枠４が懸架される。

上記のタイヤ成形機ｌは、第８図に示すように。

右側のヘッドストック５と左側のテールストック６とを
備えている。ヘッドストック５には主軸７とこの主軸７
に対して摺動自在のスリーブ８とがそれぞれ回転自在に
、かつ摺動自在に支持されており、上記主軸７の自由端
部に生タイヤＧの左側ビード部（図示されていない）の
内側面と接する内側ビード保持板９が固定され、上記ス
リーブ８の自由端部に上記生タイヤＧの右側ビード部（
図示されていない）の内側面と接する内側ビード保持板
１０および右側ビード部の外側面と接する外側ビード保
持板１１が固定されている。一方、テールストック６に
はテールストック軸１２か回転自在に、かつ摺動自在に
支持されており、テールストック軸１２の自由端（右端
）に、上記主軸７に固定されている内側ビード保持板９
の胴部９ａと着脱自在に結合されて前記生タイヤＧの左
側ビード部の外側面と接する外側ビード保持板１３が固
定されている。そして、テールストック６の若干右方（
ヘッドストック側）の床上に受は台１４が昇降自在に設
けられる。

前記の走行枠４は、第２図に示すように、オーバレール
３．８間の幅方向（タイヤ成形機１の主軸７に直角の方
向）Ｋ長い長方形状に形成されており、その長さ方向の
両端から若干内方寄りに補強板１５．１６が固定され、
これらの補強板１５．１６のそれぞれの前後左右に１対
の垂直板１７が立設され、該１対の垂直板１７の上端に
取付けた車輪１８が上記オーバレール８に載置される。

左側の補強板１５の上面には逆転可能の減速機付き走行
用モータ１９が取付けられ、この走行用モータ１９の出
力軸に固定されたモータ歯車１９ａが、上記の補強板１
５．１６間に回転自在に支架された走行用シャフト２０
に固定されている中間歯車２０ａとかみ合い、上記走行
用シャフト２００両端に固定されたビニオン２０１）、
　２０ｂが上記のオーバレール３，３の下面に固定され
ているラック３ａ１３ａとかみ合っている。

上記の走行枠４の下方に６個の連結板２１を介して長方
形の下枠２２が取付けられる。この下枠２２の長さ方向
の両端付近に補強板２３．２３が固定され、この補強板
２３．２３間に２木のガイドシャフト２４．２４が平行
に支架されると共に、これら２本のガイドシャツ）　２
４．２４の中間に位置してねじシャフト２５が回転自在
に支持される。このねじシャフト２５の一端（第２図の
右端）には駆動用スプロケット２５ａが固定されており
、上記のねじシャフト２５は、上記走行枠４の一端にモ
ータ台２６を介して取付けられている逆転可能の摺動用
モータ２７によってモータスプロケット２７ａ１無端チ
エーン２８および上記の駆動用スプロケット２５ａ’ｅ
介して回転される。

上記下枠２２の２本のガイドシャツ）　２４．２４には
ほぼ正方形の摺動枠２９の下面四隅に脚状に突設した摺
動軸受２９ａが摺動自在に嵌合され（第３図および第４
図参照）、また上記のねじシャフト２５には上記摺動枠
２９の下面中央に突設したナラ）　２９ｂが螺合され、
ねじシャフト２５の回転によって摺動枠２９が下枠２２
の長さ方向に、換言すればオーバレール３に対して直角
の方向に摺動されるようになっている。また、上記の摺
動枠２９の下面中央には、上記のナラ）２９ｂをまたぐ
ように昇降用フレーム３０が下向きに固定されており、
この昇降用フレーム３０の前面および後面に上下２本ず
つ合計４本の揺動リンク３１が取付けられ、これらの揺
動リンク３１の先端に上下方向の連結リンク３２が取付
けられて平行リンク機構が形成される。そして、上記４
本の揺動リンク３１のうち上側２本の揺動リンク３１の
基部が固定された揺動軸８１ａに、上記の昇降用フレー
ム３゜に固定した逆転可能の減速機付き昇降用モータ３
３の出力軸（図示されていない）が接続される。一方、
上記の連結リンク３２の下端に逆Ｔ字形に固定された基
板８２ａの両端部下面に圧縮コイルばね３４を介して吸
着手段３５が遊動自在に取付けられる。この吸着手段３
５は、その下面の周縁に独立気泡の軟質スポンジゴムか
らなる吸盤３５ａを備えており、可焼性の吸引パイプ３
６によって真空源に連結されている。

上記の構造において、タイヤ成形機ｌにおける成形作業
が終了すると、受は台１４を上昇させて生タイヤＧの下
部を保持させると共に、走行枠４上の走行用モータ１９
および摺動用モータ２７を駆動して走行枠４および摺動
枠２９を第１図、第３図および第４図の実線位置に移動
させ、次いで昇降用モータ３３を駆動して揺動リンク３
１を第８図の反時計方向に回転させ、連結リンク３２を
垂直に保持した状態で下降させ、その下端の吸盤８５ａ
’ｉ生タイヤ（Ｇ）の頂部に押圧して昇降用モータ３３
を停止する。続いて、吸着手段３５に接続されている真
空源を作動することにより、吸着手段３５を生タイヤ（
Ｇ）の頂面に吸着させる。しかるのち、タイヤ成形機１
の内側ビード保持板９．１０の直径を縮小させると共に
、テールストック軸１２を第３図の左方へ、また主軸７
を右方へそれぞれ摺動させることにより、内側ビード保
持板９、ＩＯを生タイヤ（Ｇ）のビード部から引き抜い
て上記の生タイヤＣＧ）’ｅ受は台１４上に残留させる
。

次いで、昇降モータ３３を駆動して揺動リンク３１を第
３図の時計方向に回転させ、連結リンク３２を垂直姿勢
のまま上昇させることにより生タイヤＧを実線の位置ま
で持ち上げ、しかるのち摺動用モータ２７を駆動して摺
動枠２９を走行枠４の他端（下枠２２の他端）すなわち
第１図および第４図の２点鎖線器の位置まで移動させ、
更に走行用モータ１９を駆動して走行枠４を第１図の右
方へ移動させ、生タイヤ（Ｇ）が収納台車２の所望の収
納室２ａ上に達したときに上記走行枠４を停止する。そ
して、昇降用モータ３３を駆動して生タイヤ（３ｆ上記
の収納室２ａ内に降下させたのち、吸着手段３５内に大
気を導入して吸着手段３５から生タイヤＧを解放する。

生タイヤＧが収納台車２に収納されると、再び昇降用モ
ータ３３を駆動して吸着手段３５を上昇させたのち、走
行用モータ１９を駆動して走行枠４を第１図の実線位置
まで移動させたのち待機させる。しかして、上記の走行
枠４、摺動枠２９および吸着手段３５の作動、停止は、
適当なリミットスイッチおよびシーケンス制御回路を設
けることにより、容易に自動化することができる。

上記の実施例において、走行枠４の走行手段。

摺動枠２９の摺動手段および吸着手段３５の昇降手段等
に、適宜変形することができる。例えば、走行枠４ば、
オーバレール３に沿って設けた無端チェーンによって走
行させることができ、摺動枠２９に、ラック・ピニオン
機構によって摺動させることができ、また吸着手段３５
は、流体シリンダやラック・ピニオン機構などによって
昇降することができる。また、収納台車′２の設置位置
に応じてオーバレール３．３の方向を反対向きにしたり
、タイヤ成形Ｉｓｌの主軸７に対して直角にしたすする
ことができる。また、タイヤ成形機１は、ラジアルタイ
ヤの二次成形機に代えて、ラジアルタイヤの一次成形機
またはバイアスタイヤの成形機であってもよい。

以上に説明したようにこの発明は、タイヤ成形機の左右
方向および前後方向の双方に移動可能な摺動台に吸着手
段を昇降自在に設け、この吸着手段に一′よって生タイ
ヤを持ち上げるようにしたものであるから、リミットス
イッチやシーケンス制御回路を設けることにより生タイ
ヤの取出し作業を容易に自動化してタイヤ成形機の稼動
率を向上すること７１１＝できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の平面図、第２図は要部の分
解斜視図、第３図は要部の正面図、第４図は第３図の左
（ｉ１１１面図である。 ｌ：タイヤ成形機、２：収納台車、３：オーバレール、
４　：走り枠、５　：ヘッドストック、６：テールスト
ック、７：主軸、　９．１０　：内側ビード保持板（中
心支持部材）、１２：テールストック軸、２４ニガイド
シヤフト、３５：吸着手段、Ｇ：生タイヤ。 特許出願人　　東洋ゴム工業株式会社 代理人　弁理士　　坂　野　威　夫 〃　〃　吉田了司

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）成形された生タイヤからその中心孔に嵌合されて
   いる中心支持部材を軸方向に引き抜くようにしたタイヤ
   成形機において、このタイヤ成形機の上方をオーバレー
   ルに沿って走行する走行枠と、この走行枠に設けられた
   ガイドシャフトに沿って上記走行枠の走行方向と直角に
   摺動される摺動枠と、この摺動枠の下部に昇降手段を介
   して取付けられ、上記中心支持部材上の生タイヤの上面
   に着脱自在に吸着される吸着手段とからなることを特徴
   とするタイヤ成形機の生タイヤ取出し装置。 〔２〕オーバレールがタイヤ成゛批機の軸線に平行に設
   けられている特許請求の範囲第１項記載のタイヤ成形機
   の生タイヤ取出し装置。 〔３〕走行枠がタイヤ成形機の直上から該タイヤ成形機
   の軸線に対して直角の水平方向に延びている特許請求の
   範囲第２項記載のタイヤ成形機の生タイヤ取出し装置。