JPH0367837B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、植込みボルトと噛合いおよび噛合い
解除可能で、ワークに植込みボルトをねじ込む植
込みボルト用ナツトランナに関するものである。

＜従来技術＞ 従来の植込みボルト用ナツトランナは、ソケツ
トに植込みボルトを噛合せた状態でマークに植込
みボルトをねじ込み、この後植込みボルトとソケ
ツトを相対的に軸方向に引抜くことにより、ソケ
ツトの一対の爪に形成しためねじ部を旋回開口し
てソケツトと植込みボルトとの噛合いを解除して
いた。このものは、植込みボルトのおねじと一対
の爪のめねじとの噛み合いを解除するためには、
一対の爪を大きく旋回させなければならず、一対
の爪の半径方向の動きが大きい問題があつた。ま
た植込みボルトのおねじと一対の螺合部材のめね
じが回転方向にしつかり噛み合つていない問題が
あつた。さらに一対の爪にピボツトピンを介して
連結されたストツパと植込みボルトとの喰い付き
を確実に解除できない問題があつた。

＜発明の目的＞ 上述した問題点を解除すべく本発明の目的とす
るところは、一対の螺合部材の半径方向の少ない
動きでもつて、一対の螺合部材のめねじと植込み
ボルトのおねじとの噛み合いあるいは噛み合いを
解除でき、しかもストツパに植込みボルトを当接
した状態で一対の螺合部材のめねじと植込みボル
トのおねじとをしつかり噛み合わせることでき、
またストツパと植込みボルトとの喰い付きを確実
に解除できる植込みボルト用ナツトランナを提供
する。

＜発明の構成＞ 本発明による植込みボルト用ナツトランナは、
植込みボルトに対して相対的に上下動するナツト
ランナ本体の回転軸に駆動軸を回転連結し、この
駆動軸の下端内部に形成された作動空間に縮小並
びに拡張可能な一対の螺合部材を駆動軸に対して
相対回転可能にかつ相対軸方向に移動可能に設
け、一対の螺合部材の下端内周に植込ボルトのお
ねじに螺合するめねじを形成し、一対の螺合部材
を拡張方向に付勢するスプリングを一対の螺合部
材間に介挿し、植込みボルトに当接するストツパ
を前記駆動軸に相対回転可能にかつ相対軸方向に
移動可能に軸承し、このストツパにピンをストツ
パの軸方向移動と直交する方向に設け、このピン
を摺動可能に嵌装するピン穴を前記一対の螺合部
材に形成し、前記駆動軸の下端にボールを保持さ
せ、前記ボールに係合するリード溝を一対の螺合
部材の外周に下端側が駆動軸の回転中心から遠ざ
かる方向に傾斜しかつめねじと逆方向に傾斜して
形成したものである。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図において１０は上下動可能なナツトラン
ナ本体であり、ナツトランナ本体１０には回転軸
１１が回転可能に軸承され、図略の駆動モータに
より回転駆動されるようになつている。回転軸１
１には後述するようにソケツト１２が取付けら
れ、植込みボルト１３は回転軸１１の回転により
ソケツト１２を介してワークＷにねじ込まれるよ
うになつている。

回転軸１１に回転軸１１と同軸にロツド２０が
固定されるとともに中間軸２１がスプライン２２
にて摺動可能に結合され、回転軸１１と一体的に
結合された鍔付部材２３と中間軸２１間で押圧ば
ね２４が介装されている。

中間軸２１に第１駆動軸２５が固定され、中間
軸２１と第１駆動軸２５間でロツド２０に挿通さ
れロツド２０の頭部と当接するワツシヤ２６が挾
持されている。第１駆動軸２５に着脱用ボール２
７を保持する挿通孔２８が形成され、第１駆動軸
２５の外周には筒状部材２９が摺動可能に嵌装さ
れ、第１駆動軸２５の外周に設けた係止部材３０
により筒状部材２９の落下が阻止されている。第
１駆動軸２５と筒状部材２９間には着脱用押圧ば
ね３１が介装され、筒状部材２９の内周には筒状
部材２９を第１駆動軸２５に対して押し上げた時
に着脱用ポール２７の半径方向の移動を許容でき
るよう環状のＶ溝３２が形成されている。

第１駆動軸２５の内部にはロツド２０に挿通さ
れる摺動部材３３が摺動可能に嵌装され、ロツド
２０の段部にて摺動部材３３の落下が防止される
ようになつている。第１駆動軸２５と摺動部材３
３間には押圧ばね３４が設けられ、植込みボルト
１３の大きさに応じたパーツを交換するため手で
筒状部材２９を押し上げ、後述する第２駆動軸が
着脱用ボール２７から離脱する時は、摺動部材３
３が下降し、着脱用ボール２７の落下を防止する
ようになつている。

第１駆動軸２５の内周には前記ソケツト１２の
本体をなす第２駆動軸４０が着脱可能に嵌挿さ
れ、この第２駆動軸４０の外周には前記着脱用ボ
ール２７と係合するボール溝４１が形成されてい
る。ボール溝４１の下方で第２駆動軸４０に半径
方向の複数の盲穴４２が形成され、各盲穴４２に
係止ボール４３が保持され、盲穴４２と係止ボー
ル４３間には押圧ばね５２が介装されている。

第２駆動軸４０の外周には第２駆動軸４０の軸
線に対して直角方向に拡張可能な等角度間隔に３
等分した把持部材４４が摺動可能に嵌装され、把
持部材４４の把持部４４ａに植込みボルト１３を
把持できるように把持部材４４を第２駆動軸４０
の軸線に対して直角方向に縮小させる方向に力を
作用する弾性リング４５が装着されている。把持
部材４４の上部内周には前述した係止ボール４３
に係合するＶ状の環状溝４６が形成され、把持部
４４ａに植込みボルト１３を挿入する際に把持部
材４４に上方向の所定の力が作用すると係止ボー
ル４３が内方へ移動し、把持部材４４が上昇する
ようになつている。把持部材４４の下降は第２駆
動軸４０に固着されたピン４７にて制限されてい
る。

第２駆動軸４０の下端内部にはテーパ穴（作動
空間）４８が形成され、第２駆動軸４０に第２駆
動軸４０と同軸にストツパ４９が相対回転可能に
かつ相対軸動可能に軸承されている。前記ストツ
パ４９にストツパ４９の軸線と直角方向にピン５
０が固着されるとともに、ピン５０の下方にピン
５０と同方向の連通穴５１が形成されている。

前記テーパ穴４８には半割りの一対の螺合部材
６１が相対回転かつ相対軸方向移動可能に嵌合さ
れ、この螺合部材６１に前記ピン５０を挿通する
ピン穴６０が形成され、一対の螺合部材６１はピ
ン５０に沿つて拡張および縮小可能となつてい
る。螺合部材６１を拡張方向に付勢するスプリン
グ６２が連通穴５１内で螺合部材６１間に介装さ
れ、螺合部材６１の下端内部には植込みボルト１
３を螺合するめねじ６３が形成されている。

第２駆動軸４０の下端でテーパ穴４８間に駆動
ボール６４を保持する保持孔６５が形成され、螺
合部材６１の外周には第１図および第２図に示す
ように前記駆動ボール６４と係合するリード溝６
６が形成され、このリード溝６６は下端側が第２
駆動軸４０の回転中心から離れる半径方向に傾斜
しかつめねじ６３と逆方向に傾斜している。この
リード溝６６は第２駆動軸４０の軸線と平行な平
行部６６ａと、この平行部６６ａと連続してテー
パ穴４８に比べて傾きの大きい傾斜部６６ｂとか
らなつている。螺合部材６１を第２駆動軸４０に
対して下降させたとき駆動ボール６４が平行部６
６ａ間にあるときは螺合部材６１は半径方向に拡
張せず、第２駆動軸４０に対して下降しながら相
対回転し、傾斜部６６ｂ間では螺合部材６１は半
径方向に拡張し第２駆動軸４０に対して下降しな
がら相対回転するようになつている。

上述した構成に基づいてワークＷに植込みボル
ト１３をねじ込む一連の動作について説明する。

第４図に示すように螺合部材６１が第２駆動軸
４０に対して下降した位置で半径方向に拡張した
状態で、ワークＷに仮締めされた植込みボルト１
３へナツトランナ本体１０とともにソケツト１２
を下降させる。植込みボルト１３は把持部材４４
の把持部４４ａおよびめねじ６３間を挿通し、ス
トツパ４９の下端に植込みボルト１３の上端が当
接し、ストツパ４９とともに螺合部材６１は第２
駆動軸４０に対して上昇する。これにより、螺合
部材６１は駆動ボール６４とリード溝６６によ
り、スプリング６２に逆らつて半径方向に縮小し
ながら第２駆動軸４０に対して相対回転し、植込
みボルト１３に螺合部材６１が一挙に噛合う。植
込みボルト１３に対して螺合部材６１が回転しな
がら噛合いが行われるようになるので、植込みボ
ルト１３のおねじの山と螺合部材６１のめねじ６
３の山とが干渉しにくい。駆動ボール６４がリー
ド溝６６の平行部６６ａにさしかかると、一対の
螺合部材６１は植込みボルト１３のおねじに沿つ
て回転しながら下降し、植込みボルト１３とスト
ツパ４９が当接した状態で回転方向にガタがない
状態で一対の螺合部材６１のめねじ６３と植込み
ボルト１３のおねじとがしつかり噛み合う。植込
みボルト１３と螺合部材６１とが噛合いソケツト
１２の下降が停止した後も、ナツトランナ本体１
０は押圧ばね２４をたわませながら、植込みボル
ト１３がワークＷにねじ込まれる量分だけ下降す
る。

ナツトランナ本体１０の下降が停止した後回転
軸１１を回転させるが、このとき既に植込みボル
ト１３とストツパ４９とが当接しているので、一
対の螺合部材６１の回転がスムーズに植込みボル
ト１３に伝えられ、植込みボルト１３はソケツト
１２を介してマークＷにねじ込まれる。植込みボ
ルト１３が所定の締付トルクまでねじ込まれる
と、回転軸１１の回転が停止する。このとき、植
込みボルト１３の回転が停止した状態で、一対の
螺合部材６１並びにストツパ４９を回転させよう
とする力が働くため、ストツパ４９と植込みボル
ト１３との喰い付きが発生するとともに植込みボ
ルト１３のおねじと螺合部材６１のめねじ６３と
の喰い付きが発生する。

次にナツトランナ本体１０を上昇させると、ソ
ケツト１２は植込みボルト１３と噛合う螺合部材
６１を残して上昇する。第２駆動軸４０が螺合部
材６１に対して上昇することにより、まず螺合部
材６１は半径方向に拡張せずに植込みボルト１３
とが緩められる方向に回転し、第３図に示すよう
にストツパ４９の下端と植込みボルト１３の上端
との喰い付きを解除でき、しかも植込みボルト１
３のおねじと螺合部材６１のめねじ６３との喰い
付きが解除される。

さらに螺合部材６１に対して第２駆動軸４０が
上昇すると、駆動ボール６４は傾斜部６６ｂへ移
行し、一対の螺合部材６１は互いに平行な姿勢を
保つたまま半径方向に少ない動きを持つて拡張し
ながら回転し、第４図に示すように植込みボルト
１３からソケツト１２の噛合いがはずれる。

＜発明の効果＞ 以上述べたように本発明においては、駆動軸に
ストツパを上下方向並びに回転方向に移動可能に
軸承し、このストツパにピンを介して一対の螺合
部材を半径方向に縮小並びに拡張可能に案内した
構成であるので、一対の螺合部材を互いに平行な
姿勢を保ちながら半径方向に縮小並びに拡張させ
ることができ、かつ駆動軸に対して相対的に回転
並びに上下方向に移動させることができる。さら
に駆動軸に保持されたボールに係合するリード溝
を、下端側が駆動軸の回転中心から遠ざかる方向
に傾斜しかつめねじの傾斜方向お逆方向に傾斜し
て形成した構成であるので、植込みボルトにスト
ツパが当接した状態で駆動軸を下降させると、一
対の螺合部材が縮小し、かつ植込みボルトのおね
じに沿つて回転しながら下降する。この結果、一
対の螺合部材の半径方向の少ない動きでもつてス
トツパに植込みボルトが当接した状態でめねじの
山とおねじの山が干渉することなく一対の螺合部
材のめねじに植込みボルトのおねじをしつかり噛
み合わせることができる効果が得られる。逆に植
込みボルトのおねじ一対の螺合部材のめねじが噛
み合つた状態で、駆動軸を上昇させると、一対の
螺合部材がスプリングによつて拡張し、かつ植込
みボルトのおねじに沿つて回転しながら上昇する
ため、一対の螺合部材の半径方向の少ない動きで
もつて一対の螺合部材のめねじと植込みボルトの
おねじとの噛み合いを解除でき、植込みボルトの
ストツパへの喰い付きを確実に解除できる効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明にかかる植込みボルト用ナツトランナを一
部断面した図、第２図はソケツトの一部を破断し
て螺合部材の外周を表した図、第３図およ第４図
は植込みボルトからソケツトの螺合いが解除され
る動作状態を表した図。 １０……ナツトランナ本体、１１……回転軸、
１３……植込みボルト、２１……中間軸、２５…
…第１駆動軸、４０……第２駆動軸、４９……ス
トツパ、５０……ピン、６１……螺合部材、６２
……スプリング、６３……めねじ、６４……駆動
ボール、６６……リード溝、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植込みボルトに対して相対的に上下動するナ
   ツトランナ本体の回転軸に駆動軸を回転連結し、
   この駆動軸の下端内部に植込みボルト側へ拡がり
   形状に形成したテーパ穴に縮小並びに拡張可能な
   一対の螺合部材を駆動軸に対して相対回転可能に
   かつ相対軸方向移動可能に嵌合し、この一対の螺
   合部材の下端内周に植込みボルトのおねじに螺合
   するめねじを形成し、前記一対の螺合部材を拡張
   方向に付勢するスプリングを一対の螺合部材間に
   介挿し、植込みボルトに当接するストツパを前記
   駆動軸に相対回転可能にかつ相対軸方向移動可能
   に軸承し、このストツパにピンをストツパの軸方
   向移動と直交する方向にストツパの両側へ突出し
   て設け、このピンに前記一対の螺合部材に形成し
   たピン穴に摺動可能に嵌合して前記一対の螺合部
   材を半径方向に縮小並びに拡張可能に案内支持
   し、前記駆動軸の下端にボールを保持させ、前記
   ボールに係合するリード溝を前記一対の螺合部材
   の外周に前記テーパ穴に沿つてめねじと逆方向に
   傾斜して形成したことを特徴とする植込みボルト
   用ナツトランナ。