JPH05253764A - ボルトの自動締結装置におけるフローティングソケット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的大きい芯ずれをも許容でき、ソケット
を水平にしても円滑に使用できるフローティングソケッ
トを得ること。 【構成】 駆動軸６に折曲げ自在に接続される基端軸１
１と、ボルト１４に嵌合するソケット１６を先端に形成
したソケット軸１２とを伸縮自在に連結すると共にバネ
２７によりソケット軸を伸張方向に常時付勢した構成と
し、ソケット軸の伸張時において駆動軸に対する基端軸
の折曲げを規制するガイド２６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はボルトの自動締結装置に
おけるフローティングソケット、より詳しくは、ボルト
の芯ずれに対応できる機能を備えたフローティングソケ
ットに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ボルトの自動締結装置は駆動軸
に接続したソケットをボルトにはめて、駆動軸の回転に
よりボルトを回す構成になっている。以上のような自動
締結装置において、ボルトとソケットの間に芯ずれがあ
ると、ソケットをボルトに円滑にはめることができなく
なる。そこで、柔軟な機構を介して、芯ずれを許容でき
るようにした考案が、例えば実開昭６０−１９０５３７
号や実開昭６１−１３７４３０号等に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、実開昭６０−
１９０５３７号の考案はソケットの先端部のみが首を振
る機構であるため、芯ずれが大きい場合はずれを許容で
きず、ソケットをボルトにはめられない不具合がある。
また、実開昭６１−１３７４３０号の考案はソケットを
水平にして使用すると自重でソケット先端が下がるとい
った欠点がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の技術的課
題を解決し、比較的大きい芯ずれをも許容でき、ソケッ
トを水平にしても円滑に使用できるフローティングソケ
ットを得ることを目的とするものである。かかる目的達
成のため、駆動軸に折曲げ自在に接続される基端軸と、
ボルトに嵌合するソケットを先端に形成したソケット軸
とを伸縮自在に連結すると共にバネによりソケット軸を
伸張方向に常時付勢した構成とし、ソケット軸の伸張時
において駆動軸に対する基端軸の折曲げを規制するガイ
ドを設けてなるボルトの自動締結装置におけるフローテ
ィングソケットを発明した。

【０００５】

【作用】ソケットをボルトに押し付けると、その押し付
け力によってバネが縮み、ソケット軸が引っ込んでガイ
ドの規制が解かれる。これにより、基端軸が駆動軸に対
して折曲げ可能な状態となる。そして、ボルトとソケッ
ト軸との間に生じた芯ずれを許容しながら、バネにより
ソケット軸が伸張させられて、ソケットがボルトに嵌合
する。かくして、駆動軸から伝達された動力によってボ
ルトを回転させて締結する。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例を図面により説明する。
図１は自動締結装置１の正面図である。自動締結装置１
の支持本体２に突設されたガイド棒３に沿ってスライド
自在に取り付けたプレート４にはナットランナー５が固
着してある。ナットランナー５の下端には横向きに突出
する駆動軸６がある。駆動軸６には本発明にかかるフロ
ーティングソケット１０が装着してある。フローティン
グソケット１０は基端軸１１とソケット軸１２を備えて
いる。基端軸１１は上記ナットランナー５の駆動軸６に
対してユニバーサルジョイント１３を介して接続されて
おり、基端軸１１には駆動軸６の回転は伝達されるが、
駆動軸６に対して基端軸１１が折曲げ自在となるように
接続されている。ソケット軸１２の先端にはボルト１４
を被嵌するための凹部１５を形成したソケット１６を設
けてある。凹部１５の入口付近にはボルト１４の頭部１
７を導入し易くするために、末広状に傾斜させた導入部
１８を形成してある。また、基端軸１１に形成した円筒
孔２０にソケット軸１２の基端部を挿入し、基端軸１１
に固定したピン２１をソケット軸１２の軸方向に穿設し
た長孔２２に通して連結することにより、これら基端軸
１１とソケット軸１２とは回転は伝達されるが、基端軸
１１に対してソケット軸１２が伸縮できるように構成さ
れている。そして、自動締結装置１のプレート４の下方
に延設したブラケット２５に固定したガイド２６とソケ
ット１６との間に介在させた圧縮バネ２７によってソケ
ット軸１２を常時伸張方向に付勢した構成となってい
る。ソケット軸１２のほぼ中間部にはテーパー面３０を
形成した鍔輪突起３１が取り付けてあり、上記ガイド２
６の内側にはこの鍔輪突起３１のテーパー面３０に一致
する傾斜面３２を形成してある。そして、上記圧縮バネ
２７の付勢力により、ソケット軸１２の伸張時において
は、鍔輪突起３１のテーパー面３０がガイド２６の傾斜
面３２に押し付けられてソケット軸１２の揺動が妨げら
れ、これにより、自動締結装置１の駆動軸６に対する基
端軸１１の折曲げを規制する構成になっている。

【０００７】以上のような自動締結装置１において、支
持本体２を適宜固定し、プレート４をガイド棒３に沿っ
てスライドさせることにより、ソケット軸１２の先端の
ソケット１６をボルト１４に近付ける。 ここで、図２
に示すようにソケット１６とボルト１４との間に芯ずれ
３５があると、ボルト１４がソケット１６の凹部１５に
スムーズに入らず、ボルト頭部１７がソケット１６にぶ
つかった格好になる。そして、ソケット１６がボルト１
４に押し付けられる力によってバネ２７が縮み、ソケッ
ト軸１２が引っ込んで鍔輪突起３１のテーパー面３０と
ガイド２６の傾斜面３２との係合が外れる。これによ
り、ガイド２６の規制が解除され、基端軸１１が駆動軸
６に対して折曲げ可能な状態となる。こうしてガイド２
６の規制が解除されると、図３に示すごとく、基端軸１
１が駆動軸６に対してユニバーサルジョイント１３で折
り曲がり、ソケット軸１２がボルト１４とソケット１６
の間に生じた芯ずれ３５を許容するように揺動する。そ
して、バネ２７の力によりソケット軸１２が伸張方向に
押し出されて、ソケット１６がボルト１４に被嵌する。
かくして、図４に示すごとく、ナットランナー５の駆動
軸６から出力された回転動力が基端軸１１、ソケット軸
１２を介して伝達され、ボルト１４が回転し、締結が行
われる。

【０００８】以上、ソケット軸１２の先端のソケット１
６をボルト１４を被嵌する形状にしたものについて説明
したが、図５に示すように、フローティングソケット１
０のソケット軸１２の先端に六角棒スパナ４０を装着
し、これにより六角孔付ボルト４１を締結できるように
構成してもよい。六角棒スパナ４０の先端にテーパー状
の導入ガイド４２を形成すると、六角孔付ボルト４１へ
の導入がスムーズになる。 なお、その他の部分は図１
のものと同様の構成であり、同じものには図１と同じ符
号を付すことにより説明を省略する。

【０００９】

【発明の効果】本発明のフローティングソケットを用い
ることにより、ボルトとソケットとの間に生じた芯ずれ
を自動的に吸収してソケットをボルトにスムーズに嵌合
させることが可能になるので、従来発生していたボルト
位置のばらつきに起因するソケットの噛み込み不良など
によるボルト回しのトラブルをなくすことができ、自動
締結装置によるボルト締め付け作業が円滑にできるよう
になる。また、自動締結装置の駆動軸との接続部を中心
に基端軸を折曲げられるようにしているので、比較的大
きい芯ずれをも許容できる。また、ソケット軸の伸張時
においてはガイドにより基端軸の折曲げを規制している
ので、ソケットを水平にして使用しても自重でソケット
先端が下がるといった心配がなく、ソケットをボルトに
嵌合し易いといった利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフローティングソケットを取り付けた
自動締結装置の正面図

【図２】ボルト頭部がソケットにぶつかった状態の説明
図

【図３】ソケットがボルトに被嵌した状態の説明図

【図４】ボルトを締め付けた状態の説明図

【図５】ソケット軸先端に六角棒スパナを装着したフロ
ーティングソケットを示す自動締結装置の正面図

【符号の説明】

１ 自動締結装置 ６ 駆動軸 １０ フローティングソケット １１ 基端軸 １２ ソケット軸 １３ ユニバーサルジョイント １４ ボルト １６ ソケット ２６ ガイド ２７ バネ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸に折曲げ自在に接続される基端軸
   と、ボルトに嵌合するソケットを先端に形成したソケッ
   ト軸とを伸縮自在に連結すると共にバネによりソケット
   軸を伸張方向に常時付勢した構成とし、ソケット軸の伸
   張時において駆動軸に対する基端軸の折曲げを規制する
   ガイドを設けてなるボルトの自動締結装置におけるフロ
   ーティングソケット。