JPH0367839A - Feeding method for tabular member - Google Patents
Feeding method for tabular memberInfo
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- JPH0367839A JPH0367839A JP1202840A JP20284089A JPH0367839A JP H0367839 A JPH0367839 A JP H0367839A JP 1202840 A JP1202840 A JP 1202840A JP 20284089 A JP20284089 A JP 20284089A JP H0367839 A JPH0367839 A JP H0367839A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動マーキング装置、グイ及びワイヤポンデ
ィング装置等におけるリードフレーム等の板状部材の送
り方法に係り、特に板状部材の姿勢検出方法に関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for feeding a plate member such as a lead frame in an automatic marking device, a gouging device, a wire bonding device, etc., and particularly relates to a method for detecting the attitude of a plate member. Regarding the method.
［従来の技術］
リードフレーム等の板状部材は、一般にマガジンに積層
する形ちで収納されており、このマガジンより一個づつ
リードフレームを取り出して加工部に送っている。[Prior Art] Plate members such as lead frames are generally stored in a stacked manner in a magazine, and lead frames are taken out one by one from this magazine and sent to a processing section.
ところで、マガジン内に積み重ねられたリードフレーム
には、時々左右が逆又は表裏が逆のものが存在する。そ
こで、リードフレームには、加工部に送る姿勢を定める
ための穴、マークを設けるか、又はリードフレームの一
部の特徴的な形状を検出部としている。By the way, some of the lead frames stacked in a magazine have their left and right sides reversed or their front and back sides reversed. Therefore, the lead frame is provided with a hole or mark for determining the attitude of sending the lead frame to the processing section, or a characteristic shape of a part of the lead frame is used as a detection part.
そこで、マガジンに積み重ねられたリードフレームは分
離装置により１個づつピックアップしてガイドレール」
二に載置し、このガイドレールに載置されたリードフレ
ームをエアシリンダによって作動させるプッシャーによ
って一定量押し出し、前記検出用マーク等が姿勢検出部
に位置するように送る。又はマガジンの後方にプッシャ
ーを配設し、マガジンよりリードフレームを直接前記と
同じプッシャーによって検出用マーク等が姿勢検出部に
位置するように一定量送る。Therefore, the lead frames stacked in the magazine are picked up one by one by a separating device and guided by a guide rail.
The lead frame placed on the guide rail is pushed out a certain amount by a pusher operated by an air cylinder, and sent so that the detection mark etc. are located at the attitude detection section. Alternatively, a pusher is disposed behind the magazine, and the lead frame is directly fed from the magazine by a certain amount using the same pusher as described above so that the detection mark or the like is located at the attitude detection section.
検出部にはセンサが配設されており、リードフレームの
姿勢が正常な場合には、検出用マーク等がセンサによる
検出位置に位置し、センサによって検出用マーク等が検
出され、正常な姿勢と判断される。しかし、左右が逆又
は表裏が逆の場合には、検出用マーク等がセンサの検出
位置になく、姿勢不良と判断される。A sensor is installed in the detection part, and when the lead frame is in a normal posture, the detection mark, etc. is located at the detection position by the sensor, and the detection mark, etc. is detected by the sensor, and the posture is determined to be normal. be judged. However, if the left and right sides are reversed or the front and back are reversed, the detection mark or the like is not at the detection position of the sensor, and it is determined that the posture is poor.
姿勢が正常なリードフレームは、その後は一定ピッチ送
り機構によって加工部に送られ、捺印又はポンディング
が施される。The lead frame with a normal posture is then sent to a processing section by a constant pitch feed mechanism, and is stamped or bonded.
［発明が解決しようとするＮ題］
上記従来技術は、エアシリンダによってプッシャーを一
定量作動させるので、リードフレームの種類（検出用マ
ーク等の位置）に応じてセンサの位置を変更している。[N Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned prior art, the pusher is actuated by a certain amount using an air cylinder, so the position of the sensor is changed depending on the type of lead frame (the position of the detection mark, etc.).
このため、特に少量多種品種の場合には、調整に多大の
時間がかかり、生産性が悪いという問題があった。For this reason, especially in the case of small quantities of a wide variety of products, the adjustment takes a lot of time, resulting in poor productivity.
本発明の目的は、品種変更に極めて容易に対応できる板
状部材の送り方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for feeding plate-like members that can extremely easily accommodate changes in product types.
［課題を解決するための手段１
上記父日的は、姿勢検゛出用マーク等を設けた板状部材
を送るプッシャーを送り量可変可能な送り機構で駆動さ
せ、前記マーク等をセンサで検出される位置に送って板
状部材の姿勢を検出することにより達成される。[Means for Solving the Problem 1] The above-mentioned method is to drive a pusher that sends a plate-shaped member provided with posture detection marks, etc., with a feed mechanism that can change the amount of feed, and to detect the marks, etc. with a sensor. This is achieved by detecting the attitude of the plate-like member.
［作用］
ブー２シヤーは送り量が可変可能な送り機構によって作
動させるので、リードフレームの品種が変更になっても
、その品種に応じた量だけプッシャーを作動させ、検出
用マーク等をセンサによる検出位置に送ることができる
。[Operation] The Boo 2 Shear is operated by a feed mechanism that can change the feed amount, so even if the type of lead frame changes, the pusher will be operated by the amount corresponding to the type, and the detection marks etc. will be set by the sensor. It can be sent to the detection position.
［実施例］
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図により説明
する。第１図及び第２図に示すように、リードフレーム
１をガイドするガイドレール２の下方には、該ガイドレ
ール２と平行にガイド棒３及び送りねじ４が配設されて
いる。ガイド棒３は支持体５に両端が固定され、送りね
じ４は支持体５に回転自在に支承されている。前記ガイ
ドール２Ｍにはリードフレームｌを送るプッシャー６が
配設されており、プッシャー６は、前記ガイド棒３に摺
動自在で、かつ前記送りねじ４に螺合されている。また
支持体５にはモータ７が固定されており、このモータ７
の回転は、ベルト手段８を介して前記送りねじ４に伝達
される。[Example] An example of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. As shown in FIGS. 1 and 2, a guide rod 3 and a feed screw 4 are disposed below a guide rail 2 that guides a lead frame 1 in parallel with the guide rail 2. As shown in FIGS. The guide rod 3 is fixed at both ends to a support 5, and the feed screw 4 is rotatably supported by the support 5. A pusher 6 for feeding the lead frame l is disposed on the guide rod 2M, and the pusher 6 is slidable on the guide rod 3 and is screwed onto the feed screw 4. Further, a motor 7 is fixed to the support 5, and this motor 7
The rotation of is transmitted to the feed screw 4 via the belt means 8.
前記モータ７は、コンピュータｌＯに予め設定されたデ
ータによってモータ駆動回路１１を介して駆動される。The motor 7 is driven via a motor drive circuit 11 according to data preset in the computer IO.
またリードフレーム１の送り方向には、リードフレーム
ｌに設けられたマークｌａを検出するセンサ１２がガイ
ドレール２に固定されている。Further, in the feeding direction of the lead frame 1, a sensor 12 that detects a mark la provided on the lead frame l is fixed to the guide rail 2.
従って、コンピュータ１０の指令にょリモータ駆動回路
１１を介してモータ７が駆動されると、ベルト手段８を
介して送りねじ４が回転させられ、プッシャー６によっ
てリードフレームｌが押されて矢印１３方向に送られる
。Therefore, when the motor 7 is driven via the motor drive circuit 11 according to a command from the computer 10, the feed screw 4 is rotated via the belt means 8, and the lead frame l is pushed by the pusher 6 in the direction of the arrow 13. Sent.
ところで、コンピュータｌＯには、第３図に示すように
、リードフレームｌを２つのステップで送るデータを予
め設定しておく、第１のステップは、同図（ａ）の状態
より同図（ｂ）に示すように、リードフレームｌのマー
クｌａをセンサ１２の下方に送る検出ステップである。By the way, as shown in FIG. 3, the computer IO is preset with data for sending the lead frame l in two steps. ), this is a detection step in which the mark la of the lead frame l is sent below the sensor 12.
第２のステップは同図（ｂ）より同図（Ｃ）に示すよう
に、リドフレーム１を最終的に送る最終ステップである
。The second step is the final step in which the lid frame 1 is finally sent, as shown in FIGS.
今、プッシャー６のスタート位置２０からセンサ１２ま
での距離をＡ、リードフレームｌの後端２１よりマーク
ｌａまでの長さをし、ブツシャ６のスタート位１１２０
からリードフレームｌをプッシャー６で最終的に送る位
置２２までの長さをＢとすると、次のような関係が威り
立っ。Now, the distance from the starting position 20 of the pusher 6 to the sensor 12 is A, the length from the rear end 21 of the lead frame l to the mark la, and the starting position of the pusher 6 is 1120.
Letting B be the length from B to the position 22 where the lead frame l is finally sent by the pusher 6, the following relationship is established.
Ｂｔ”ＡＬ ・・・（１）
Ｂ２＝Ｂ−Ｂｌ ・・・（２）
Ａは既知の値であり、Ｌは品種によって決定される既知
の値である。そこで、品種毎のＬを予めコンピュータｌ
Ｏに記憶させておく、これにより、現在送るリードフレ
ーム１の品種を入力することにより、コンピュータ１０
によって第１ステツプの送り量Ｂ、が計算される。また
Ｂも予め設定された既知の値であるので、コンピュータ
ｌＯによって第２ステツプの送り量Ｂ２が計算される。Bt"AL...(1) B2=B-Bl...(2) A is a known value, and L is a known value determined by the product type. Therefore, L for each product type is calculated in advance by a computer. l
By inputting the type of lead frame 1 that is currently being sent, the computer 10
The feed amount B of the first step is calculated as follows. Further, since B is also a known value set in advance, the feed amount B2 of the second step is calculated by the computer IO.
次に作用について説明する。マガジン（図示せず）に積
み重ねられたリードフレーム１は、分離装置（図示せず
）より１個づつピックアップされてガイドレール２上に
載置される（第１図及び第３図（ａ）参照）。リードフ
レーム１がガイドレール２上に載置されると、プッシャ
ー６を第３図（ｂ）のように現在のリードフレームｌの
品種に応じて前記（１）式によって計算された長さＢ１
だけ移動させるように、コンピュータ１０の指令により
モータ７を駆動して送りねじ４を回転させる。Next, the effect will be explained. Lead frames 1 stacked in a magazine (not shown) are picked up one by one by a separating device (not shown) and placed on a guide rail 2 (see FIGS. 1 and 3(a)). ). When the lead frame 1 is placed on the guide rail 2, the pusher 6 is moved to a length B1 calculated by the above formula (1) according to the type of the current lead frame l, as shown in FIG. 3(b).
The motor 7 is driven to rotate the feed screw 4 in accordance with a command from the computer 10 so that the feed screw 4 is moved by the same amount.
次にセンサ１２によってマーク１ａの有無が検出される
。リードフレームｌの姿勢が正常であれば、リードフレ
ーム１のマークｌａはセンサ１２の真下に送られるので
、センサ１２の検出信号はコンピュータ１０に送られ、
リードフレームｌは姿勢が正常であると判断される。も
し、リードフレームｌの姿勢が左右が逆又は表裏が逆で
あると、マーク１ａはセンサ１２の真下に位置しないの
で、センサ１２より信号は送られなく、コンピュータ１
０はリードフレームｌの姿勢が不良であると判断する。Next, the sensor 12 detects the presence or absence of the mark 1a. If the attitude of the lead frame l is normal, the mark la of the lead frame 1 is sent directly below the sensor 12, so the detection signal of the sensor 12 is sent to the computer 10,
The lead frame l is determined to have a normal posture. If the attitude of the lead frame l is reversed left and right or front and back, the mark 1a will not be located directly below the sensor 12, so no signal will be sent from the sensor 12, and the computer 1
0, it is determined that the attitude of the lead frame l is poor.
リードフレームｌの姿勢が不良であると、装置を停止さ
せて警報等によって作業者に知らせるか、又は図示しな
いピックアップ機構によってガイドレール２上よりその
リードフレームｌを自動的に排除する。If the lead frame l is in a bad posture, the apparatus is stopped and the operator is notified by an alarm or the like, or the lead frame l is automatically removed from the guide rail 2 by a pickup mechanism (not shown).
前記のようにリードフレームｌの姿勢が正常であると、
コンピュータ１０の指令によりブツシャ６は上記（２）
式の長さＢ２だけ移動させられ、リードフレームｌは図
示しない一部ピッチ送り機構による送り位置に送られる
。そして、リードフレームｌは一部ピッチ送り機構によ
って一部ピッチづつ加工部に送られる。If the posture of the lead frame l is normal as described above,
According to the command from the computer 10, the bushing 6 performs the above (2).
The lead frame 1 is moved by a length B2, and the lead frame 1 is sent to a feeding position by a partial pitch feeding mechanism (not shown). Then, the lead frame l is sent to the processing section part by part by a part pitch feeding mechanism.
このように、プッシャー６はモータ７によって作動させ
るので、リードフレーム１の品種が変更になっても、そ
の品種に応じた量だけブツシャ６を作動させ、マークｌ
ａをセンサ１２による検出位置に送ることができる。In this way, the pusher 6 is operated by the motor 7, so even if the type of lead frame 1 is changed, the pusher 6 is operated by an amount corresponding to the type of lead frame 1, and the mark l
a can be sent to the detection position by the sensor 12.
なお、上記実施例においては、マガジンよりリードフレ
ームｌを分離装置によって１個づつピックアップしてガ
イドレール２上に載置し、その後プッシャー６によって
送る場合について説明したが、プッシャー６の前方にマ
ガジンを配置し、プッシャー６で１個づつ押し出すもの
にも適用できることはいうまでもない。またリードフレ
ームｌに限らなく、その他の板状部材でも同様に適応で
きる。またマークｌａは、穴、マーク又はりドフレーム
の一部の特徴的な形状部であってもよい、また特公昭６
３−５６１２１号公報に示すように、ガイドレール２の
一方を可動とし、この可動のガイドレール２にセンサ１
２を取付けると、リードフレームｌの幅が変ってもセン
サ１２の位置を換える必要がなく、より効果的である。In the above embodiment, a case has been described in which lead frames l are picked up one by one from a magazine by a separating device, placed on the guide rail 2, and then sent by the pusher 6. However, the magazine is placed in front of the pusher 6. Needless to say, it can also be applied to a device in which the devices are arranged and pushed out one by one using the pusher 6. Furthermore, the present invention is not limited to the lead frame 1, and can be similarly applied to other plate-shaped members. Further, the mark la may be a hole, a mark, or a characteristic shaped part of a part of the board frame.
As shown in Publication No. 3-56121, one of the guide rails 2 is movable, and a sensor 1 is attached to this movable guide rail 2.
2 is more effective since it is not necessary to change the position of the sensor 12 even if the width of the lead frame l changes.
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように１本発明によれば、姿勢
検出用マーク等を設けた板状部材を送るプッシャーを送
り量可変可能な送り機構で駆動させ、前記マーク等をセ
ンサで検出される位置に送って板状部材の姿勢を検出す
るので、リードフレームの品種が変更になっても、その
品種に応じた量だけプッシャーを作動させ、検出用マー
ク等をセンサによる検出位置に送ることができ、品種変
更に極めて容易に対応できる。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to one aspect of the present invention, a pusher for feeding a plate-like member provided with posture detection marks, etc. is driven by a feeding mechanism capable of varying the feed amount, and the marks, etc. are The posture of the plate-shaped member is detected by sending it to the position detected by the sensor, so even if the type of lead frame changes, the pusher is activated by the amount corresponding to the type, and the sensor detects the detection mark etc. It can be sent to any location, making it extremely easy to respond to changes in product types.
ある。 １：リードフレーム、 ２ニガイドレール、 ６：プッシャー ８：ベルト手段、 １２：センサ。 ｌａ：マーク、 ４：送りねじ、 ７：モータ。 ｌＯ：コンピュータ、 be. 1: Lead frame, 2 guide rails, 6: Pusher 8: Belt means, 12: Sensor. la: mark, 4: Feed screw, 7: Motor. lO: computer,
Claims (1)
シャーを送り量可変可能な送り機構で駆動させ、前記マ
ーク等をセンサで検出される位置に送って板状部材の姿
勢を検出することを特徴とする板状部材の送り方法。(1) A pusher that sends a plate-like member provided with posture detection marks, etc. is driven by a feed mechanism that can change the amount of feed, and the marks, etc. are sent to a position detected by a sensor to detect the posture of the plate-like member. A method for feeding a plate-like member, characterized in that:
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1202840A JP2819161B2 (en) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | Plate feeder |
| KR1019900011880A KR910004448A (en) | 1989-08-07 | 1990-08-02 | Feeding Method of Plate Member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1202840A JP2819161B2 (en) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | Plate feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0367839A true JPH0367839A (en) | 1991-03-22 |
| JP2819161B2 JP2819161B2 (en) | 1998-10-30 |
Family
ID=16464062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1202840A Expired - Fee Related JP2819161B2 (en) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | Plate feeder |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2819161B2 (en) |
| KR (1) | KR910004448A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236012A (en) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Nec Corp | Pitch feeding mechanism |
| CN108163498A (en) * | 2018-02-08 | 2018-06-15 | 遵义市汇川区吉美电镀有限责任公司 | A kind of plating feed appliance |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59181542A (en) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Toshiba Corp | Transfer apparatus for lead-frame |
| JPS606516A (en) * | 1983-06-25 | 1985-01-14 | Shinko Electric Co Ltd | Device for discriminating orientation of part |
| JPS63288806A (en) * | 1987-05-30 | 1988-11-25 | Sigma:Kk | Block member takeout device |
-
1989
- 1989-08-07 JP JP1202840A patent/JP2819161B2/en not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-08-02 KR KR1019900011880A patent/KR910004448A/en not_active Ceased
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| CN108163498A (en) * | 2018-02-08 | 2018-06-15 | 遵义市汇川区吉美电镀有限责任公司 | A kind of plating feed appliance |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2819161B2 (en) | 1998-10-30 |
| KR910004448A (en) | 1991-03-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |