JPH0367839A - 板状部材の送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動マーキング装置、グイ及びワイヤポンデ
ィング装置等におけるリードフレーム等の板状部材の送
り方法に係り、特に板状部材の姿勢検出方法に関する。

［従来の技術］ リードフレーム等の板状部材は、一般にマガジンに積層
する形ちで収納されており、このマガジンより一個づつ
リードフレームを取り出して加工部に送っている。

ところで、マガジン内に積み重ねられたリードフレーム
には、時々左右が逆又は表裏が逆のものが存在する。そ
こで、リードフレームには、加工部に送る姿勢を定める
ための穴、マークを設けるか、又はリードフレームの一
部の特徴的な形状を検出部としている。

そこで、マガジンに積み重ねられたリードフレームは分
離装置により１個づつピックアップしてガイドレール」
二に載置し、このガイドレールに載置されたリードフレ
ームをエアシリンダによって作動させるプッシャーによ
って一定量押し出し、前記検出用マーク等が姿勢検出部
に位置するように送る。又はマガジンの後方にプッシャ
ーを配設し、マガジンよりリードフレームを直接前記と
同じプッシャーによって検出用マーク等が姿勢検出部に
位置するように一定量送る。

検出部にはセンサが配設されており、リードフレームの
姿勢が正常な場合には、検出用マーク等がセンサによる
検出位置に位置し、センサによって検出用マーク等が検
出され、正常な姿勢と判断される。しかし、左右が逆又
は表裏が逆の場合には、検出用マーク等がセンサの検出
位置になく、姿勢不良と判断される。

姿勢が正常なリードフレームは、その後は一定ピッチ送
り機構によって加工部に送られ、捺印又はポンディング
が施される。

［発明が解決しようとするＮ題］ 上記従来技術は、エアシリンダによってプッシャーを一
定量作動させるので、リードフレームの種類（検出用マ
ーク等の位置）に応じてセンサの位置を変更している。

このため、特に少量多種品種の場合には、調整に多大の
時間がかかり、生産性が悪いという問題があった。

本発明の目的は、品種変更に極めて容易に対応できる板
状部材の送り方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段１ 上記父日的は、姿勢検゛出用マーク等を設けた板状部材
を送るプッシャーを送り量可変可能な送り機構で駆動さ
せ、前記マーク等をセンサで検出される位置に送って板
状部材の姿勢を検出することにより達成される。

［作用］ ブー２シヤーは送り量が可変可能な送り機構によって作
動させるので、リードフレームの品種が変更になっても
、その品種に応じた量だけプッシャーを作動させ、検出
用マーク等をセンサによる検出位置に送ることができる
。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図により説明
する。第１図及び第２図に示すように、リードフレーム
１をガイドするガイドレール２の下方には、該ガイドレ
ール２と平行にガイド棒３及び送りねじ４が配設されて
いる。ガイド棒３は支持体５に両端が固定され、送りね
じ４は支持体５に回転自在に支承されている。前記ガイ
ドール２Ｍにはリードフレームｌを送るプッシャー６が
配設されており、プッシャー６は、前記ガイド棒３に摺
動自在で、かつ前記送りねじ４に螺合されている。また
支持体５にはモータ７が固定されており、このモータ７
の回転は、ベルト手段８を介して前記送りねじ４に伝達
される。

前記モータ７は、コンピュータｌＯに予め設定されたデ
ータによってモータ駆動回路１１を介して駆動される。

またリードフレーム１の送り方向には、リードフレーム
ｌに設けられたマークｌａを検出するセンサ１２がガイ
ドレール２に固定されている。

従って、コンピュータ１０の指令にょリモータ駆動回路
１１を介してモータ７が駆動されると、ベルト手段８を
介して送りねじ４が回転させられ、プッシャー６によっ
てリードフレームｌが押されて矢印１３方向に送られる
。

ところで、コンピュータｌＯには、第３図に示すように
、リードフレームｌを２つのステップで送るデータを予
め設定しておく、第１のステップは、同図（ａ）の状態
より同図（ｂ）に示すように、リードフレームｌのマー
クｌａをセンサ１２の下方に送る検出ステップである。

第２のステップは同図（ｂ）より同図（Ｃ）に示すよう
に、リドフレーム１を最終的に送る最終ステップである
。

今、プッシャー６のスタート位置２０からセンサ１２ま
での距離をＡ、リードフレームｌの後端２１よりマーク
ｌａまでの長さをし、ブツシャ６のスタート位１１２０
からリードフレームｌをプッシャー６で最終的に送る位
置２２までの長さをＢとすると、次のような関係が威り
立っ。

Ｂｔ”ＡＬ　　　　　・・・（１） Ｂ２＝Ｂ−Ｂｌ　　　　・・・（２） Ａは既知の値であり、Ｌは品種によって決定される既知
の値である。そこで、品種毎のＬを予めコンピュータｌ
Ｏに記憶させておく、これにより、現在送るリードフレ
ーム１の品種を入力することにより、コンピュータ１０
によって第１ステツプの送り量Ｂ、が計算される。また
Ｂも予め設定された既知の値であるので、コンピュータ
ｌＯによって第２ステツプの送り量Ｂ２が計算される。

次に作用について説明する。マガジン（図示せず）に積
み重ねられたリードフレーム１は、分離装置（図示せず
）より１個づつピックアップされてガイドレール２上に
載置される（第１図及び第３図（ａ）参照）。リードフ
レーム１がガイドレール２上に載置されると、プッシャ
ー６を第３図（ｂ）のように現在のリードフレームｌの
品種に応じて前記（１）式によって計算された長さＢ１
だけ移動させるように、コンピュータ１０の指令により
モータ７を駆動して送りねじ４を回転させる。

次にセンサ１２によってマーク１ａの有無が検出される
。リードフレームｌの姿勢が正常であれば、リードフレ
ーム１のマークｌａはセンサ１２の真下に送られるので
、センサ１２の検出信号はコンピュータ１０に送られ、
リードフレームｌは姿勢が正常であると判断される。も
し、リードフレームｌの姿勢が左右が逆又は表裏が逆で
あると、マーク１ａはセンサ１２の真下に位置しないの
で、センサ１２より信号は送られなく、コンピュータ１
０はリードフレームｌの姿勢が不良であると判断する。

リードフレームｌの姿勢が不良であると、装置を停止さ
せて警報等によって作業者に知らせるか、又は図示しな
いピックアップ機構によってガイドレール２上よりその
リードフレームｌを自動的に排除する。

前記のようにリードフレームｌの姿勢が正常であると、
コンピュータ１０の指令によりブツシャ６は上記（２）
式の長さＢ２だけ移動させられ、リードフレームｌは図
示しない一部ピッチ送り機構による送り位置に送られる
。そして、リードフレームｌは一部ピッチ送り機構によ
って一部ピッチづつ加工部に送られる。

このように、プッシャー６はモータ７によって作動させ
るので、リードフレーム１の品種が変更になっても、そ
の品種に応じた量だけブツシャ６を作動させ、マークｌ
ａをセンサ１２による検出位置に送ることができる。

なお、上記実施例においては、マガジンよりリードフレ
ームｌを分離装置によって１個づつピックアップしてガ
イドレール２上に載置し、その後プッシャー６によって
送る場合について説明したが、プッシャー６の前方にマ
ガジンを配置し、プッシャー６で１個づつ押し出すもの
にも適用できることはいうまでもない。またリードフレ
ームｌに限らなく、その他の板状部材でも同様に適応で
きる。またマークｌａは、穴、マーク又はりドフレーム
の一部の特徴的な形状部であってもよい、また特公昭６
３−５６１２１号公報に示すように、ガイドレール２の
一方を可動とし、この可動のガイドレール２にセンサ１
２を取付けると、リードフレームｌの幅が変ってもセン
サ１２の位置を換える必要がなく、より効果的である。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように１本発明によれば、姿勢
検出用マーク等を設けた板状部材を送るプッシャーを送
り量可変可能な送り機構で駆動させ、前記マーク等をセ
ンサで検出される位置に送って板状部材の姿勢を検出す
るので、リードフレームの品種が変更になっても、その
品種に応じた量だけプッシャーを作動させ、検出用マー
ク等をセンサによる検出位置に送ることができ、品種変
更に極めて容易に対応できる。

【図面の簡単な説明】

ある。 １：リードフレーム、 ２ニガイドレール、 ６：プッシャー ８：ベルト手段、 １２：センサ。 ｌａ：マーク、 ４：送りねじ、 ７：モータ。 ｌＯ：コンピュータ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）姿勢検出用マーク等を設けた板状部材を送るプッ
   シャーを送り量可変可能な送り機構で駆動させ、前記マ
   ーク等をセンサで検出される位置に送って板状部材の姿
   勢を検出することを特徴とする板状部材の送り方法。