JPH0367841A - 用紙斜向搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、プリンタ等に使用されるソータに適
用できる用紙斜向搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、用紙斜向搬送装置は、複写機本体から排出された
コピー紙などの用紙が中央基準である場合に、用紙の搬
送途中にて手前端面基準へ変更するために使用されてい
る。

そして用紙斜向搬送装置を構成する斜向コロは、用紙へ
斜めの搬送力を与えるため支軸が傾けられており、また
駆動力伝達手段であるタイくングベルトと連結するため
にカサ歯ギヤを使用するもの、ジヨイントを使用するも
の、片歯タイミングベルトを使用するものがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術にあって、カサ歯ギヤ構成のものでは、支
軸中心の位置関係が三次元的に規制されるため部品精度
を高くする必要があり、またジヨイント構成のものでは
、ジヨイント部分の構成が複雑であってコスト高となり
、ジヨイント部分の構成を簡素化すると耐久性に問題が
生じることとなり、さらに片歯タイξングヘルト構成の
ものでは、タイミングプーリを斜めに掛けるため、角度
が大きいとヘルドの外れが生し易く、斜向コロに専用ベ
ルトを必要とし構成が複雑となるという問題があった。

本発明の目的は、斜向コロへの駆動力の伝達が比較的簡
単な構成で、確実に行える用紙斜向搬送装置を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、用紙を斜めに搬送するための斜向コロと、
斜向部受入コロと、斜向部排出コロとを有する用紙斜向
搬送装置において、前記斜向部受入コロの駆動用タイミ
ングプーリと斜向部排出コロの駆動用タイミングプーリ
とに架設されたタイくングベルトと、斜向コロを斜めに
駆動するためのハスバギヤと、このハスバギヤに噛合す
るハスバギヤ部と前記タイ旦ングベルトに係合するタイ
ミングプーリ部とを一体としたアイドラとを設けた構成
により遠戚される。

〔作用〕

タイごングベルトからの駆動力は、アイドラのタイミン
グプーリ部とハスバギヤ部を介して、斜向コロを斜めに
駆動するためのハスバギヤに確実に伝達されることにな
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は用紙搬送装置全体の一実施例を示す正面図であ
って、機器本体の一例である複写機より排出されたコピ
ー紙の受入口Ａには人ロガイド板１０１．１０２が設け
られ、人ロガイド板１０１゜１０２に続いてコピー紙を
搬送するため切換爪１０３が設けられている。切換爪１
０３より上側の経路は、入ロガイド板１０１、ガイド板
１１０１１４、搬送コロ１０８、従動コロ１０９、排出
コロ１１１、従動コロ１１５およびブルーフトレイ１１
６が設けられた主搬送部１００となっており、また切換
爪１０３より下側の経路は斜向部ガイド板２０５、斜向
部従動ガイド板２１７、下搬送部ガイド板３０８、従動
ガイド板３０９，３１０、斜向部受入コロ２０１、斜向
コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、従動コロ２１４，
２１６、球２１５、搬送コロ３０１，３０２、従動コロ
３０５．３０６を通り偏向部Ｂ経路に続く斜向部２００
となっている。

前記偏向部Ｂ経路の各ビン３５０に対応する位置には偏
向爪３１２および偏肉部排出コロ３０４が各々設けられ
ており、偏肉部排出コロ３０４とコピー縦送り経路を挟
んで従動コロ３０７が圧接している。前記搬送コロ１０
８、排出コロ１１１はブルーフモータ１１７により駆動
され、また斜向部受入コロ２０１、斜向コロ２０２、斜
向部排出コロ２０３、搬送コロ３０１，３０２、および
偏肉部排出コロ３０４はドライブモータ３１３により駆
動される。

第２図は第１図の本実施例の平面図であって、ビン３５
０の群の側方には後述するステイプル手段であるステイ
ブラフ０１と、ステイブラフ０１までコピー紙を寄せる
装置く以下チャッキング部という〉６１５と、ステイブ
ラフ０１およびチャッキング部６１５を各ビン３５０ま
で移動する上下移動機構で構成されるステイプラ装置（
綴じ手段）７００が配置されている。

また、ステイプラ装置７００が配置される反対側のビン
３５０の群の側方には、ステイプルする前のコピー紙を
揃える揃え手段をなす後述する抑圧部材５０２と、この
押圧部材５０２部分をコピー紙のサイズに合った場所に
移動させる装置で構成される揺動装置５００が配置され
ている。

前記ステイブラフ０１００が配置されている側のビン３
５０近傍にコピー紙の揃えをする手段である寄せコロ装
置５５０が配置されている。

本実施例のソータは、第１図のように２０ビンのソータ
であり、ビンセンサ３２１，３２３と、排紙センサ３２
２．３２４が上下に各々設けられている。これらのセン
サ３２１，３２３．３２２３２４はＬＥＤとホトトラン
ジスタからなる透過式の光学検知センサである。コピー
紙が排出されたかどうかを検出する作動を行うのが排紙
センサ３２２．３２４であり、またビン３５０にコピー
紙が存在するか否かを判別する作動を行うのがビンセン
サ３２１，３２３である。

第３図は主搬送部１００の詳細を示す正面図、第４図（
ａｌは主搬送部１００の詳細を示す側面図であって、複
写機本体より排出されたコピー紙はガイド板１０１，１
０２にガイドされ切換爪１０３まで搬送される。この切
換爪１０３はリンク１０４．１．０５．１０６を介し切
換ソレノイド（ＳＱＬ）１０７に連結されており、ソレ
ノイド１０７のオフにてコピー紙を主搬送部１００の下
方に設けである斜向部２００へ、またソレノイド１０７
のオンにて主題送部１００内にそれぞれ送り込むように
作動する。

前記ソレノイド１０７のオンにて切換爪１０３が作動し
、主題送部１００内にガイドされたコピー紙は切換爪１
０３のすぐ上部に設けられた搬送コロ１０８へ送られる
。搬送コロ１０８はＥＰＤＭまたはクロロプレンゴムに
て構成され、かつ板ハネ等の作用を受けて従動コロ１０
９が押圧しており、搬送力を得ている。これらの搬送コ
ロ１０８と従動コロ１０９の組合わせにて構成された搬
送装置は縦に３列並んでいて、コピー紙を順次上方に搬
送している。この搬送装置にてコピー紙はガイド板１０
１とガイド板１１０の間を通り排出コロ１１１のところ
まで搬送され、ブルーフトレイ１１６へ排出される。

前記カイト板１１０には上述した従動コロ１０９および
切換爪１０３が取付けられており、第４図（ｂｌに示す
ガイド板１１０部分の平面図のように奥側のビン１１２
を中心に回転開放するようになっている。このガイド板
１１０を回転開放することで切換爪１０３、あるいは従
動コロ１０９が開放され、この部分における紙詰まり等
の処理を容易にしている。

３列縦に並んだ搬送コロ１０８と従動コロ１０９にて搬
送されたコピー紙はガイド板１．Ｏ］、、１１４にてガ
イドされ、排出コロ１１１のところまで搬送される。排
出コロ１１１の材質も搬送コロ１０８と同様にＥＰＤＭ
またはクロロプレンゴムにて構成されており、排出コロ
１１１の従動コロ１１５も搬送コロ１０８の従動コロ１
０９と同様に板バネ等にて押圧されて排出力を有してい
る。

排出コロ１１１まで搬送されてきたコピー紙は排出コロ
１１１と従動コロ１１５の作用で第１図に示すブルーフ
トレイ部１１６に排出されることになる。プルーフトレ
イ部１１６は第１図のようにソート用ビン３５０の位置
より本体側に近づけている。これは操作者側により近づ
けたことを意味し、操作者がコピー紙を見易い、取り易
い等の操作性向上と共にコピー紙の搬送距離を少しでも
短くすることにもなり、排出するまでの時間の短縮化に
もなっている。またこのブルーフトレイ部１１６は外装
体である上カバーの一部を兼ねることで専用にブルーフ
トレイを設けなくてもよい。

第５図は主搬送部１００の駆動系を示す説明図であって
、主搬送部１００は単独にモータ１１７を設けており、
その駆動力をギヤ１３０，１３１を介しタイごフグベル
ト１１８にて搬送コロ１゜８と排出コロ１１１の軸にそ
れぞれ固定されたタイミングプーリ１１９，１２０に伝
達し、搬送コロ１０８と排出コロ１１１を駆動をしてい
る構成である。

また、上述した主搬送部１００の特徴としては本体排出
部から切換爪１０３の間に搬送用のコロを設けていない
ことである。これはブルーフトレイ部１１６の使用モー
ド時は主搬送部１００の駆動モータ１１７、およびソレ
ノイド１０７を作動させるだりでコピー紙を搬送し、ビ
ン３５０を使用するモード時は主搬送部１００の駆動モ
ータ１１７、およびソレノイド１０７は電源を供給しな
くてもよいように構成させたものであり、効率的に電源
を供給するような構成になっている。

この主搬送部１００はユニット化され容易に着脱可能に
なっており、例えば第６図に示ず主搬送部１００の他の
実施例を示す正面図のように、人口部Ａ、を変えたユニ
ットＵを装着することで複写機本体の排出位置が違う場
合でも、このユニットＵの交換のみで、この後処理装置
を使用できる。

なお、第６図において第１図と共通部材には共通符号を
付した。

次に、第１図における斜向部２００をより具体的に説明
する。

斜向部２００は、複写機本体より排出されたコ０ ピー紙が中央基準である場合に、搬送路中にて手前端面
基準へ変更するためのユニットであり、第１図に示すよ
うに、切換爪１０３より下方の垂直部に位置している。

このように垂直搬送路を利用するのは、装置全体を小型
化し省スペース化する目的である。

複写機より排出されたコピー紙はソートまたはスタック
等のビン３５０使用モード時に切換爪１０３に導かれて
、下方の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれる。斜向部
受入コロ２０１にはＥＰＤＭ、またはコロロプレンゴム
にて構成され、かつ板バネ等にて従動コロ２１４が押圧
されており、搬送力を得ている。

第７図は斜向コロ２０２部分の側面図であって、基準ガ
イド２０４へ向けてコピー紙が搬送されるように約２５
°〜３０°傾斜させた斜向コロ２０２が２本配置されて
いる。この斜向コロ２０２も斜向部受入コロ２０１と同
様にＥＰＤＭまたはクロロプレンゴムにて構成されてい
る。

従動コロとして第８図に示す拡大断面図のように圧縮ス
プリング２１８にて加圧された球２１５を使用し、コピ
ー紙の回転方向に対する自由度を増すとともに基準ガイ
ド２０４へ当たる場合のコピー紙の座屈等を防止してい
る。この斜向コロ２０２にて基準ガイド２０４まで斜め
に搬送されたコピー紙は斜向部排出コロ２０３へ送られ
る。この斜向部排出コロ２０３ば、次搬送路への搬送を
確実にするものであり、材質は斜向部受入コロ２０１と
同じである。

第８図において、従動用法ケース２１９と押さえ部材２
２０と圧縮スプリング２１８との構成にて垂直搬送路に
おける従動用の球２１５の加圧を行っている。

上記搬送コロの搬送方向速度Ｖは、斜向部受入コロ２０
１の速度Ｖ＋　＃斜向コロ２０２の速度Ｖ２〈斜向部排
出コロ２０３の速度Ｖ、とする。但し斜向コロ２０２の
速度Ｖ２は下方搬送方向成分のため、Ｖ２　＝Ｖ２ａＸ
ｃｏｓ　θであり、実施例ではＶｉａ＝Ｖ３のため、Ｖ
２−Ｖ３ｃｏｓθとなっている。

また、上記各搬送コロにおける搬送力Ｆの関係１ は、斜向部受入コロ２０１の搬送力Ｆｌ＞斜向コロ２０
２の搬送力Ｆ２＃斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆｌと
する。このように斜向部受入コロ２０１の搬送力Ｆｌの
みを大きくするのはコピー紙の先端が斜向コロ２０２へ
送り込まれても、後端が斜向部受入コロ２０１を抜ける
まで斜向を防止し、斜向のタイミングを一定に保つこと
が目的である。また斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆ３
を斜向コロ２０２の搬送力Ｆ２と同等にするのは斜向の
搬送距離に余裕を持たせるためである。

次に斜向部２００の各搬送コロの駆動方法を示す。

第９図は斜向部２００の駆動系を示す説明図である。第
７，９図において、斜向部排出コロ２゜３の軸に固定さ
れたタイミングブーＩＪ　２１０より人力された駆動力
は両歯タイミングベルト２１３を介して斜向部受入コロ
２０１の軸に固定されたタイごフグプーリ２０６へ伝達
され、斜向部受入コロ２０１が駆動力を得ている。

第１０図は駆動伝達部分の拡大正面図であり、２ 第７．１０図において斜向コロ２０２は軸を斜めに傾け
る必要があるため、ハスバギヤ２０９およびハスバギヤ
部２０８ａとタイミングプーリ部２０８ｂとが一体とな
ったアイドラ２０Ｂを介して両歯タイごフグベルト２１
３より駆動力を得ている。

第１１図はコピー紙の斜向動を示す説明図であり、同図
には斜向時のコピー紙の理想的な動きを示しである。す
なわち、コピー紙Ｐの後端が斜向部受入コロ２０１を放
れた時点で斜向が始まり、基準ガイド２０４に端面が突
き当たって斜向が終了し、斜向部排出コロ２０３にて直
進搬送が行われることになる。

第１２図は基準ガイド２０４部分の一部断面図であり、
本実施例では、基準ガイド２０４は斜向部従動ガイド板
２１７に対向する斜向部駆動側ガイド板２０５ヘビス止
めにて固定している。

斜向部２００より送り出されたコピー紙は、第１図の下
搬送ガイド板３０８および従動ガイド板３０９．３１０
にガイドされ、搬送コロ３０１３ ４ ３０２、および従動コロ３０５，３０６にて偏向部Ｂへ
送られる。偏向部Ｂは偏向部排出コロ３０４、および従
動コロ３０７、従動ガイド板３１１、偏向爪３１２にて
構成され、各偏向爪３１２ば個々にソレノイドにて作動
可能となっている。指定されたモード条件に応じて偏向
爪３１２をソレノイドにより開閉させて各ビン３５０ヘ
コピ一紙を導き、積載させている。

第１３図は揺動装置の概略を示す斜視図、第■４図は揺
動装置とビンとの関係を示す平面図、第１５図は揺動装
置の側面図であって、各ビン３５０の一側縁部にはビン
フェンス４５０がそれぞれ立設されたいるとともに、こ
のビンフェンス４５０が設けられている縁部と直交関係
にある他側縁部にビン後端立上がり部５０８が立設され
ている。

また前記ビンフェンス４５０が設けられている縁部と反
対側の縁部には長穴部５１１が設けられている。

この長穴部５１１は、第１４図のようにビン後端立上が
り部５０８からの距離ａが、ビンフェンス４５０とビン
後端立上がり部５０８からの距則すと、ビンフェンス４
５０の幅Ｃの間で前記フェンス４５０に向かって所定長
さにわたり延在するように設けられている。

本実施例においては、８寸法を１２５〜１４０ｍｍの間
においている。これば実験の結果、８寸法が１２５ｍｍ
以下の場合は、Ａ３などの大サイズのコピー紙Ｐの時に
第１６図のビンの平面図に示すようなモーメントを加え
てしまい、良好な寄せを行うことができないことが分か
り、また８寸法が１４０ｍｍ以上の場合ばＢ５横などの
小サイズのコピー紙Ｐの時に第１７図のビンの平面図に
示すようなモーメントを加えてしまうため、良好な寄せ
を行うことができないことが分かったためであり、この
ために８寸法を１２５ｍｍ〜１４０ｍｍの間にした。

また第１３〜１５図において、各ビン３５０に設げられ
ている各長穴部５１１内を上下方向に突き通ずようにし
て横断面丸形状をなす揺動軸５０２が立設されている。

この揺動軸５０２は用紙束５ ６ の端面部に当接して位置揃えを行うためのものであり、
揺動軸５０２の表面には高摩擦部材ゴム。

スポンジ、紙やすり、サンドブラストの処理や接着処理
が施されている。また、揺動軸５０２は第１５図のよう
に板バネ５０３ａ、５０３ｂによる弾性により必要以上
の力がコピー紙束にかかり、コピー紙に傷やしわが寄っ
たり、モータに過負荷がかからないようになっている。

第１８図はコピー紙と揺動軸５０２の作用を示す説明図
であって、コピー紙が上方にカールしていると揺動軸５
０２で揃えを行おうとしても第１８図の説明図の■から
■の状態のようにすべって上に行こうとするだけで充分
な揃えを行うことができないので、揺動軸５０２表面の
高摩擦部材によりコピー紙のすべりを押さえて確実にビ
ンフェンス４５０までコピー紙を届かせ揃えを良好に行
うようにしている。

さらに前記揺動軸５０２の上端部および下端部は、第１
３図、１５図のように、ホルダー５０４ａ、５０４ｂの
凹部の中に人っており、前記ビン３５０の上方領域およ
び下方領域には前記長穴部５１１の延在方向とほぼ同方
向に延びるタイミングベルト５０７ａおよび５０７ｂが
それぞれ配置されている。そしてこれら各タイミングプ
ーリ５０７ａ、５０７ｂの凹部に対してホルダー５０４
２．５０４ｂの凸部が入り込んで固定されている。

前記各タイミングベルト５０７ａ、５０７ｂがそれぞれ
掛けられているプーリ５０９，５１０．５１２のうちプ
ーリ５０９と５１２は上下方向に延在されるように設け
られている駆動軸５１４の両端部にそれぞれ固定されて
いる。下側タイミングベルト５０７ｂはサイズ移動モー
タ５１５の出力軸に設けられたプーリ５１２に掛けられ
ている。

揺動軸５０２のザイズによる移動はサイズ移動モータ５
１５に与えるパルス数により管理している。

ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ５１５により揺
動軸５０２は排出されてくるコピー紙と一定の間隔を置
いた所に停止する（本実施例では１０ｍｍ）。排出が終
了しコピー紙がビン後端立上がり部５０８に落下すると
同時に揺動軸５０７ ８ ２をコピー机側に動かしコピー紙端面よりある一定の喰
込み景（本実施例では５　ｍ　ｍ　）を持つようにパル
スにより管理されている。

揺動軸５０２はコピー紙を押し終えて戻る時に、−時コ
ピー紙サイズ幅にて停止させた後、定位置に戻す方式や
、揺動軸５０２の動くスピードを可変する方式により一
度揃ったコピー紙が紙の腰によりビンフェンス４５０か
ら再び離れてしまうのを防止する。

コピー紙束は揺動軸５０２によりビンフェンス４５０側
に押し付けられ、その結果コピー紙束の一例端面部の位
置揃えが行われる。他側端面部の位置揃えのビンフェン
ス４５０と直交するビン立上がり部５０８にコピー紙を
突き当て、揃えを行う１手段としてビン３５０の傾斜を
利用してコピー紙を落下させる方式を使用している。

ビン３５０は、用紙揃えおよびステイプルを良好に行う
ための種々の工夫がされている。

第１９図は、ビン３５０の取付時の状態を示す説明図で
あって、ビン主角度部４０１に対しビン準角度部４０２
，４０３は緩やかになっている。

ビン主角度部４０１をある所定の角度に設定（本実施例
では３０°）すると、排紙されたコピー紙がスタックさ
れて行くにつれ、徐々にコピー紙が座屈し始める。これ
は薄紙にて顕著にあられれる〔第２０図に示したコピー
紙座屈発生状Ｇ（Ａ部分）参照）。ビン準角度部４０３
は上述したコピー紙の座屈発生を、コピー紙の重さをビ
ン準角度部４０３の部分である程度支えることで防止す
ることができる。本実施例ではビン準角度部４０３の角
度は１５°である。ただし、ビン主角度部４０１の長さ
が短く、ビン準角度部４０３の長さが長いとビン準角度
部４０２の部分でコピー紙の重さを支え過ぎて、コピー
紙が落下しない場合が発生する。よってビン主角度部４
０１とビン準角度部４０３の長さは適当な長さである必
要があり、ビン主角度部は３００ｍｍ程度、ビン準角度
部は８０ｍｍ程度がよい。

また、ビン準角度部４０２はフェイスカール対策用に設
けられている。第２１図に示したビン準９ ０ 角度部４０２を持たない場合のフェイスカールを呈する
コピー紙のスタック状況を第２２図に示したビン準角度
部４０２を持つ場合のフェイスカールを呈するコピー紙
のスタック状況を比較すると、第２１図のＣ部と第２２
図のｄ部の差が示されている。第２１図のＣ部はコピー
紙束Ｐがビン３５０上より離れ浮いているが、第２２図
中のＣ部ではコピー紙束Ｐはビン３５０上から余り離れ
ていない。これは第２１図の形状より、第２２図の形状
の方がフェイスカールを呈するコピー紙束Ｐに対して、
より多い枚数をスタックできるということを示している
。本実施例ではビン準角度部４゜２は１５６で、長さは
２０ｍｍ程度である。

第２３図はビン３５０の全体を示す正面図、第２４図は
ビン３５０の平面図であって、ビン３５０の下側に出て
いる凸部４１１はコピー紙のカール押さえ用である。ビ
ン３５０上へ排出されたコピー紙は一方向に揃えられる
が、カールが大きいコヒー紙は、ビン３５０側方に設け
られたビンフェンス４５０を乗り越えたりして揃え性を
悪くする。前記凸部４１１はコピー紙のカール等を押さ
え、良好に揃えが行えるように設置されている。

第２５図はカール押さえがあるビン３５０の一部断面図
、第２６図はカール押さえがないビン３５０の一部断面
図であって、図中のコピー紙における■、■、■の状態
はコピー紙の揃えが行われた時の経時的な状態を段階的
に示している。

第２４図において、４１２，４１３，４１４は、ビン固
定用の把手である。第２７図はビン３５０の側面図であ
り、取付状態を示す。同図において、４３０ａ、４３０
ｂは側板を示し、４３１ａ、４３１ｂはビン受は台を示
す。ビンフェンスＦ側のビン受は台４３１ａにてビン３
５０を固定し、もう片側のビン受は台４３１ｂはビン３
５０と僅かな間隙を持ちながら支えるだけになっている
。ビンフェンスＦ側を固定することでステイプルの位置
がばらつかないようにできる。またビン受は台４３１ｂ
側に設けられた僅かな間隙は、ビン３５０の熱膨張を吸
収できるようにしている。

第２４図において４１０は揺動軸が用紙ザイズ１ ２ に合わせて移動するための長大である。ビンリブ４１５
ａは、コピー紙の落下性を良くするために設けられてい
る。ビンリブ４１５ｂ、４．１５ｃ４１５ｅは、コピー
紙取出し用の切欠き４２２により、コピー紙がビン３５
０上に積載された時、ビン３５０がたわむのを防ぐため
にビンリブ４１５ｂ、４１５ｃ、４１５ｅのコピー紙取
出し用の切欠きに近い部分は、他リブの高さよりも高く
なっている。コピー紙がたわむと、コピー紙の落下性が
著しく悪化する。また第１３図の揺動軸５０２により揺
動した場合、たわんだコピー紙は腰が無いために揺動さ
れても揃え精度が出ないことがある。ビン３５０のリブ
４１５ｒは排出されたコピー紙が揺動軸用の長穴４１０
に潜り込まないように考慮されている。

第２８図は揺動軸用の長穴４１０付近のリブ４１５ｆの
一部の断面図であって、リブ４１５ｒはビン３５０の上
下に突出しており、積載されるべきコピー紙が下に潜り
込まないようにと同時に上位ビンの切欠部へ入り込まな
いようにしている。

前記リブ４１５ｆの配置もコピー紙サイズの端面より１
０ｍｍ中に入った付近に設定していて、特に長六部４１
０に入り易い用紙の端面を確実にガイドするよう考慮し
ている。

また、第２８図中でビン３５０上側のリブ４１５ｆの形
状が片側になだらかな三角形状を形成しているのは、チ
ャッキングしてきたコピー紙束Ｐを後述するステイプル
した後、排出した時に排出されたコピー紙がリブ４１５
ｆに引っ掛からないようにガイドするためである。前記
リブ４１５ｆは第２３図のビン立上がり部４２０付近で
は、例えば第２９図に示すように上下リブとも低いリブ
４１５ｆ、４１５ｈになっており、長穴部４１０まで徐
々に高くしている。これは積載枚数を多く確保するため
に行っている。また第２４図のビンリブ４１５ｇは、リ
ブ位置についてはリブ４１５ｆに倣っている。このリブ
はコピー紙の落下性を良くするために設けられている。

第２４図に図示されている切欠部４１６は、チャツー１
−ング部がビン３５０上に揃えられたコピー３ ４ 紙をチャックするための切欠部である。

第２４図の４１．７部分は、第３０図のビン３５０の一
部を示す側面図に示されるように、ビン３５０の他面よ
りも下に落ち込んでいる。この４１７部分は、小サイズ
紙取り出し用に設けられたものである。コピー紙取出し
用の切欠き４２２をさらに深くすれば、４１７部分は不
必要となるが、その場合、ビン３５０の強度が極度に悪
化する。

４１７部分は、ビン強度を保持させていることと、小サ
イズ紙取出し時に、そのコピー紙を取り易くすることに
おいて役立っている。また第２４図の４１８は排紙コロ
用の切欠きである。

第３１図は排出コロ３０４とビン立上がり部４２０との
位置関係を示す説明図であって、ａ６は９０６よりやや
大きな角度を持っている。ｂ部は直線部となっており、
Ｃ部は曲線形状となっている。排出コロ３０４は前記Ｃ
部と同一面上に位置するのではなく、Ｃ部よりも排紙方
向側に突出している。第３１図に示すビン立上がり部４
２０の形状は、フェイスカールにおける揃え精度に関し
て効果を示す。しかしながらフェイスカールにてスタッ
ク枚数が増してくると、コピー紙束Ｐがビン立上がり部
４２０よりも高く積載して、第３２図に示されるような
“後端のり上げ”Ｘが発生してしまう。本実施例では、
フェイスカールに効果を示すビン立上がり部４２０の形
状と、排出コロ３０４をビン３５０内へ突出させること
を組み合わせることで、フェイスカールの揃え精度に効
果を上げ、且つ突出させた排出コロ３０４でコピー紙を
かき落とすことで前記“後端のり上げ”Ｘ等の不具合を
防止させている。

第２３図の４１９と第２４図の４２１は、ビン補強のた
めに設けられているリブである。また、さらに落下によ
る揃えではコピー紙の種類により揃え精度が十分に出な
いことがある。これを補うために寄せコロ装Ｎ５５０を
設けている。

第３３図は寄せコロ装Ｍ　５５０の正面図、第３４図は
平面図であって、寄せコロ装置５５０は偏向部排出コロ
３０４の軸３４０に取付けた寄せコロホルダー３３１に
保持された従動軸３３２に寄５ ６ せコロ３３３が取付いている。また偏向部排出コロ３０
４に駆動プーリ３３４が固定され、従動軸３３２に固定
された従動プーリ３３５と丸ベルト３３６により連動し
て寄せコロ３３３が駆動される。駆動プーリ３３４と従
動ブーＩＪ　３３５は１００の傾きを持っており、寄せ
コロ３３３はコピー紙を斜めに寄せることにより、前記
ビンフェンス４５０とビン後端立上がり部５０８の両側
面における揃えを行うことができる。

第３５図はコピー紙Ｐと寄せコロ３３３との関係を示し
た説明図であって、偏向部排出コロ３０４と従動コロ３
０７により搬送されてきたコピー紙Ｐは指定されたビン
３５０に偏向爪３１２が開くことにより排出される。こ
の時、寄せコロ３３３はビン３５０より５〜７ｍｍ離れ
ており、この寄せコロ３３３の上部をコピー紙Ｐが排出
されていく　（■の状態）。コピー祇Ｐの後端は排出時
の速度によりビン後端立上がり部５０８より２０〜３０
ｍｍ飛び出す。寄せコロ３３３の中心はビン後端立上が
り部５０８より１５ｍｍ離れ、かつビンフェンス４５０
より２０ｍｍ離れていて、寄せコロ３３３の上に落下し
たコピー紙Ｐは寄セコロ３３３によりビン３５０上にか
き落とされる。ビン３５０に落下したコピー紙Ｐはビン
３５０の傾斜によりビン後端立上がり部５０８へと導か
れ、寄せコロ３３３の下部へ潜り込む（■の状態）。

その後、コピー紙Ｐ後端がビン後端立上がり部５０８に
接する位のタイミングで既述したように揺動軸５０２を
動かし、コピー紙Ｐをビンフェンス４５０に突き当てて
揃えを行う。その後、第３６図の寄せコロ装置５５０の
設置状態を示す正面図のように、ソレノイド３４０を引
くことにより、ブラケット３３７を上方に引き上げ、第
３３図の穴部３３８に入り込んでいるビン３３９が上が
り、軸３４０を中心に寄せコロホルダー３３１が反時計
方向に回転し、寄せコロ３３３がビン３５０上へ落下す
る。そして寄せコロ３３３の回転によりコピー紙をビン
後端立上がり部５０８とビンフェンス４５０に突き当て
て揃えを行う。これらの揺動と寄せコロ３３３の作動時
間は次のコピー紙が７ ８ 排出されるくる前、もしくは寄せコロ３３３とビン３５
０の間に入る前に終了しているように設定されている。

そして次のコピー紙も同様に紙揃えが行われいく。

前記寄せコロ３３３によりコピー紙をビンフェンス４５
０とビン後端立上がり部５０８に突き当てるが、あまり
コピー紙を寄せる力が強いと、コピー祇Ｐが第３７図に
示すように座屈してしまうので、寄せコロ３３３の搬送
力はコピー祇Ｐを一枚搬送でき、突き当たった後はスリ
ップするように設定されている。このため、第３８図に
示すように寄せコロ３３３の低摩擦部材３３３ａの一部
に高摩擦部材３３３ｂが寄せコロ３３３の円周よりも突
出するように設けられている。また第３９゜４０図の寄
せコロ３３３の正面図のように複数個の高摩擦部材３３
３ｂを設けても良い。さらに寄せコロ３３３に適度の摩
擦部材を設け、コロ圧を設定することにより上記と同様
の効果を得ることができる。

上述のようにして位置揃えが行われたコピー紙束は後述
するステイプル動作などの各種後処理が実行された後に
第１４図の矢印Ｘ方向に取り出される。この取り出し方
向には取り出しの支承となるものは何ら存在しないので
コピー紙取り出し動作は容易に行われることとなる。

次にステイプラ装置７００について説明する。

第４１図はステイプラ装置７００の斜視図、第４２図は
ステイブラ装置の平面図、第４３図は軸受部分の正面図
であって、多段にわたって設けられたコピー紙堆積用の
前記ビン３５０の側部に、ステイプラ装置７００が配置
されている。このステイプラ装置７００においては、ス
テイブラフ０１および用紙引き寄せ装置６１５が、板状
のブラケット７０３の上部に取り付けられ、それぞれ固
定されている。ステイブラフ０１は、図示を省略した各
ビン上に堆積された仕分は後のコピー紙束のそれぞれに
対して、ステイプルを打ち込むものであり、用紙引き寄
せ装置６１５は前記各ビン上のコピー紙束を把持して、
はぼ水平に移送さセるものである。前記ブラケット７０
３の一端が上方９ ０ 向に曲がった部分に、ブラケット７０３ａが取付けられ
ており、ブラケツ）７０３ａに第４２，４３図に示す軸
受７０４が嵌着し、第４３図の止め輪７０５で固定され
ている。軸受７０４を第４１図のベース７０６と上板７
０７に取付けたホルダー７０８および７０９にセラ１−
されたスライド軸７１０に通す。ブラケッｌ−７１１に
設けた軸７１２および７１３にコロ７１４および７１５
が設けられ、このコロ７１４および７１５がブラケット
７１６を挟むようになっている。

さらにビン３５０の側部に沿ってほぼ平行に駆動ヘルド
７１７が立設されている。この駆動ベルト７１．７は前
記ブラケット７０３ａと取付板７１８に挾み込まれねじ
止め固定されている。

前記駆動ベルト７１７は上下方向に所定間隔離して配置
されたブー’Ｊ７１９ａ、７１９ｂの間に掛は渡されて
いる。そして駆動モータ７２０の出力軸に固定されたプ
ーリ７２１および動力伝達ベルｌ−７２２を介してプー
リ７２３に伝わり、同軸上に固定された駆動歯車７２４
、この駆動歯車７２４に噛み合わされる歯車７２５を順
に介して、支軸７２６の一端部に固定された駆動プーリ
７１９ａに対して回転駆動力が伝達されるようになって
いる。このような駆動力伝達機構によって、前記駆動ベ
ルト７１７が搬送駆動され、それにより前記ステイブラ
フ０１および用紙引寄せ装置７１５の上下方向の移送動
作が行われるようになっている。

さらにまた、前記ブラケット７１１上に、位置センサ７
２７が取付けられ、ブラケット７１６を前記位置センサ
７２７が挾むようにして設けられている。前記ブラケッ
ト７１６には、位置を表示する穴７１６ａが各ビン位置
に対応するようにして所定間隔をなして形成されている
。このような位置検知機構によって前記ステイブラフ０
１および用紙引寄せ装置６１５が各ビンの設置位置に停
止されるように制御される。

第４１図における突起７２８とセンサ７２９は、ブラケ
ット７０３の上限位置を決めるためのものであり、突起
７２８がセンサ７２９の中に入ると、１ ２ モータ７２０での上昇を停止する。

第４４図はステイブラフ０１００の動きを分かり易くす
るための説明図であり、ビン３５０上に排出されたコピ
ー祇Ｐとチャック部７３１の動きとステイブラフ０１の
位置を説明する。

ビン３５０上に排出されたコピー紙Ｐは、７３０ｄで示
すような位置に排出される。その後、既述した揺動装置
にてフェンス７３３に当接する位置に備えられる。その
後、コピーが終了し、ステイプルが開始されると、チャ
ック部７３１ｂの一点鎖線の位置から７３１０の一点鎖
線の位置に移動し、チャック部７３１を閉じて祇７３０
ｃを挾み、実線の位置にて停止する。この動作によりコ
ピー紙Ｐは７３０ｆの位置まで移動し、ステイブラフ０
１によりビン３５０上で、ある枚数のコピー紙Ｐがステ
イプルされる。その後、前と逆の動作を行い、コピー祇
Ｐは７３０ｄの位置に戻される。これで１つのビン３５
０に対する仕事が終了し、次のビン３５０へ行き、この
動作を繰り返す。

それらの動作の詳細についてはこの後で説明する。

第４５図は用紙引寄せ装置６１５の正面図、第４６図、
第４７図、第４８図は用紙引寄せ装置６１５の作動状態
の正面図であって、ビン３５０上のコピー紙束Ｐを把持
するチャック部６２０と、このチャック部６２０をほぼ
水平方向に往復移動させる往復移動機構６４０とを備え
ている。前記チャック部６２０において、基板６２１に
対して一対の揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４
とが揺動自在に取付けられており、この揺動レバー上６
２２と揺動レバー下６２４がソレノイド６２６により作
動されることによってチャック上６２３と、チャック下
６２５とがコピー紙束Ｐを把持するように作動する。

往復移動機構６４０には、枠体６４１にチャック部スイ
ライド用の軸６４２が固定されており、この軸６４２に
基板６２１が固定された軸受６２９が係合されており、
この軸６４２にガイドされ、チャック部６２０が往復移
動する。また、枠体６４１には、前記チャック部６２０
をコピー紙束Ｐ側に進退せしめるタイくングヘルト６４
３が設け３ ４ られている。前記チャック部６２０とタイミングベルト
６４３は基板６２１のアーム部６２１ａにて固定されて
いる。タイ逅ングベルト６４３の両端にはプーリ６４４
，６４５が固定されており、一方のプーリ６４４はステ
ッピングモータ６４６に取付けられている。前記ステッ
ピングモータ６４６の出力によりプーリ６４４が回転し
、タイミングベルト６４３が移動する。タイごフグベル
ト６４３の移動により、アーム部６２１ａを介してタイ
ミングベルト６４３に固定されたチャック部６２０が往
復移動するようになっている。前記枠体６４１には位置
センサ６５０が設置されており、また前記基板６２１に
は検知対象として検知板６３０が立設されており、この
位置センサ６５０により前記チャック部６２０のホーム
ポジションを検知している。

このような構成を有する実施例において、ステイプルモ
ードが開始されると、まず第４１図に示す駆動ベルト７
１７によってステイブラフ０１および用紙引寄せ装置６
１５が一体的に上下動され、第４５図に示されるように
、ステイブラフ０１および用紙引寄せ装置６１５がステ
ィプルを打ち込むべきコピー紙束Ｐを堆積する所定のビ
ン３５０に向かって移送され、第４１図の位置センサ７
２７からの信号に基づいて所定のビン３５０に近接する
位置に停止される。この時にはソレノイド６２６はオフ
されており、したがって両揺動レバー６２２．６２４お
よびチャック６２３，６２５が開放状前に置かれている
。

次に、ステッピングモータ６４６が所定量回転し、タイ
くフグベルト６４３を移動させ、チャック部６２０をコ
ピー紙束Ｐに向かって往動させる。

ステッピングモータ６４６の回転速度を変えることによ
り、チャック部６２０の移動時の速度制御を行っている
。本実務例の場合、チャック部６２０が揃え済みのコピ
ー紙束Ｐをチャック６２３゜６２５で把持し、ステイプ
ル位置まで復動するＵ、Ｙのスタート時に徐々に加速し
、停止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコピ
ー紙が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでいる
。同じ５ 距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最大値が最も小
さいのが等加速度運動であるため、本実施例の場合、等
加速度で加減速している。

そしてチャック６２３，６２５がコピー紙束Ｐを把持可
能な位置く第４７図〉まで移動されると、そこで停止さ
れそれと同時にソレノイド６２６がオンされる。ソレノ
イド６２６のオンによってチャック６２３，６２５が第
４６図に示されるように閉じられ、チャック６２３．６
２５にコピー紙束Ｐの端縁部分が把持される。この時の
動きを、さらに具体的に説明する。すなわち、ソレノイ
ド６２６がオンすると、ソレノイド６２６に掛止したス
プリング６２７によりレバー６２８を引き、レバー６２
８と係合されたレバー上６２２が支点６２２ａを中心に
し反時計方向に回動し、チャック上６２３が下がる。ま
たレバー下６２４はレバー上６２２との接触部６２４ｃ
を有しており、レバー上６２２の動きが伝わり、レバー
６２４が軸６２４ａを中心にし、時計方向に回動し、チ
ャック下６２５が上がり、チャック上、下６２３．６６ ２５によりコピー紙束Ｐを把持する。チャック上６２３
とチャック下６２５の定位置からの移動量はレバー６２
・８の回転支点と力点２作用点の長さにより決まる。本
実施例の場合、チャックの移動量を比率で表すと第４６
図に示すように、チャック上６２３の場合、作用点６２
２ｂと支点６２２ａとの距離は９２ｍｍ、力点６２２ｃ
と回転支点６２３ａとの距離は３３ｍｍとしであるから
、９２：３３＃２．１９：Ｌであり、チャック下６２５
の場合、作用点６２４ｂと軸６２４ａとの距離は２６ｍ
ｍ、力点６２４ｃと軸６２４ａとの距離は３３ｍｍであ
るから移動量の比率は、２６：３３＝Ｑ、７９：１とな
り、チャック上６２３とチャック下６２５の移動量の比
率は２．７９　：　０．７９＃３゜５３：１となる。す
なわちチャック上６２３が３゜５下に動くと、チャック
下６２５が１上に動くことになる。またチャック上６２
３とチャック下６２５で挟むチャック力はソレノイド６
２６に取付けられたスプリング６２７の力で決まる。チ
ャック上６２３とチャック下６２５で挟むコピー紙Ｐ７ ８ の枚数が多くなるにつれ、スプリング６２７が長くなり
、ヂャツクカが高くなるように考慮しており、チャック
力不足によるずれ等の不具合を無くしている。

また、チャック６２３．６２５によってコピー紙の隅の
一点のみを把持していると、紙引寄せ時の慣性で、第４
９図に示すようにコピー紙Ｐにモーメントが加わり、コ
ピー紙Ｐがビン３５０上で斜向してしまい、ステイプル
位置がばらつく問題があるため、第５０図に示すように
チャック６２３．６２５を分岐して、コピー紙Ｐの複数
箇所を把持し、慣性によるモーメントが加わってもコピ
ー紙Ｐが斜向しないようにしても良い。

次に、ステッピングモータ６４６の逆転によりチャック
部６２０は、コピー紙束Ｐを把持したまま第４８図に示
されるように元の位置に復動され、それによって、コピ
ー紙束Ｐがほぼ水平方向に平行移動されてステイブラフ
１０側に引寄せられる。

そしてコピー紙束Ｐの端縁部分がステイブル可能な位置
まで移送されると、そこで停止する。その後ステイブラ
フ１０によりコピー紙束Ｐの端縁部分に対してステイプ
ルの打ち込みが行われることとなる。

ステイブル動作が終了すると、ステッピングモータ６４
６が正転し、チャック部６２０が前進し、ステイプル済
みのコピー紙Ｐをビン３５０上に戻した後、ソレノイド
６２６がオフする。それにより今まで閉していたチャッ
ク上６２３とチャック下６２５が開くことになる。この
時の動きはスプリング６３１の力により第４６図から第
４７図の状態に戻る。その後、再度ステッピングモータ
６４６の逆転によりチャック部６２０は所定の位置まで
後退する。その後、ステイプラ６１．０および用紙引寄
せ装置６１５は次のビン３５０に向かって下方に移送さ
れ、そこで上述した動作と同様のステイブル動作が繰り
返し実行される。

第５１図は紙揃え機構部分の正面図、第５２図第５３図
は紙揃え機構の作動状態の正面図であって、第５１図に
示されるように、各ビン３５０における前記ステイブラ
フ０１側に対面される端縁９ ０ 部分には、コピー紙束Ｐの紙揃えを行うビンフェンス４
５０が前記ビン３５０から立上がるようにして設けられ
ている。このビンフェンス４５０の下端縁部分は、ビン
３５０の下面側に沿って設けられた支軸４５１に回転自
在に取付けられており、これによりビンフェンス４５０
が第５２図に示される開放位置まで傾倒されるようにな
っている。

前記支軸４５１の両端部分は、ビン３５０の両端縁部分
に下方に向かって形成された軸受片部４５６により回転
自在に支承されている。また前記支軸４５１には巻きば
ね４５２が装着されている。

この巻きばね４５２の両巻き端部分は、ビン３５０の下
面側およびビンフェンス４５０の背面側にそれぞれ当接
されて係止されており、巻きばね４５２の回転力によっ
てビンフェンス４５０が立上がり方向の付勢力を受ける
ようになっている。

さらに前記ビンフェンス４５０は、フェンス傾倒部材を
介して前記ステイブラフ０１の上下動にしたがって開放
されるようになっている。このフェンス傾倒部材は、前
記支軸４５１側に取り付けられたフェンス可動板４２７
と、ステイブラフ０１側に設けられたフェンス解除板４
５４とからなっている。

前記フェンス可動板４５３はビンフェンス４５０の一片
部分４５０ａに扇状に開かれた孔へ、フェンス可動板４
５３の一部が人っており、フェンス可動板４５３が下方
向に回動されると、ビンフェンス４５０の一片部４５０
ａの扇状の孔の下部が当接され、これによりビンフェン
ス４５０がフェンス可動板４５３にしたがって傾倒され
るようになっている。またフェンス可動板４５３が上方
向に回動される場合には、これがビンフェンス４５０側
には接触されることなく離間するようにして回動される
ため、フェンス可動板４５３は自由回動されることとな
る。

また、前記フェンス解除板４５４のコロ４５４ａは、フ
ェンス可動板４５３に接触する位置まで延出されており
、ステイブラフ０１の上下動時にフェンス可動板４５３
に接触して、フェンス可動４工 ２ 板４５３を回動させるようになっている。

このような実施例における装置では、まずソート動作が
行われる場合には、第５１図に示されるように、前記ビ
ンフェンス４５０は巻きばね４５２の回転力によって立
上がり位置に維持されており、ソート動作によってビン
３５０上に排出されたコピー紙Ｐの端縁部が前記ビンフ
ェンス４５０に当接して紙揃えが行われるようになって
いる。

このソート動作が終了すると、上述したステイブラフ０
１が下降を始め、ステープラ７０１側のフェンス解除板
４５４のコロ４５４ａが、ビン３５０例のフェンス可動
板４５３に接触される。そして、フェンス可動板４５３
が第５２図に示されるように下方位置に回動される。こ
のフェンス可動板４５３の回動に伴ってビンフェンス４
５０が巻きばね４５２の回転力に抗して傾倒され、これ
によりビン３５０が開放される。このときビンフェンス
４５０およびフェンス可動板４５３は、第５２図−点鎖
線で表されるビン３５０の面位置Ａより下方側位置まで
押し下げられている。そしてこの状態で上記実施例で述
べたようなステイプル動作が実行される。

ステイプル動作が終了されてコピー紙束Ｐがビン３５０
の元の位置に戻されるのと同時にステイブラフ０１が次
のビン３５０に向かって下方に移動される。そしてこの
ステイブラフ０１の下降動作によってフェンス解除板４
５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると、巻き
ばね４５２の回転力によってビンフェンス４５０が立上
がり、元の位置に戻される。このようなビン３５０の開
放動作およびステイプル動作は、ソートされたビン３５
０の全てに対して行われる。

全てのコピー紙束Ｐに対してステイプルが行われると、
ステイブラフ０１は、上昇されて最上位のホームポジシ
ョンに戻される。ホームポジションは最上位に配置され
ている１段目のビン３５０よりさらに上側に位置されて
いる。このステイブラフ０１の戻り時に、ステイブラフ
０１側のフェンス解除板４５４がフェンス可動板４５２
に下方向側から接触されるが、この場合にはフェンス可
３ ４ 動板４５２は第５３図に示されるように上方に向かって
空転状態で逃げ回動され、したがってビンフェンス４５
０は何ら回動されることはない。ステイブラフ０１の上
昇動作によって、ステイブラフ　０１　例のフェンス解
除板４５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると
、フェンス可動板４５３は自重によって第５１図に示さ
れる元の位置に戻される。

第５４図は紙揃え機構の他の実施例を示す正面図であっ
て、ビンフェンス４５０側にフェンス可動板４５３を受
ける弾性体４５５が設置されている。このような実施例
においては、ステイブラフ０１の戻り時において、フェ
ンス可動板４５３が上方に向かって空転状態で逃げ回動
されると、フェンス可動板４５３が上記弾性体４５５側
に当接されて受けられ、その弾性体４５５のたわみ反発
力によって、フェンス可動板４５３が元の位置に戻され
るようになっている。

第５５図はビンフェンス４５０の他の実施例を示す斜視
図、第５６図は第５５図の実施例の平面図、第５７図は
同実施例の作動状態の斜視図、第５８図は同実施例の作
動状態の平面図であって、第５５．５６図において、フ
ェンス４６０は各ビン３５０に押当てられ全ビン３５０
の紙揃えを１枚板で行うようにしている。前記フェンス
４６０は上下端の回転視点４６０ａおよび４６０ｂで回
転自在に取付けられている。回転視点４６０ｂにはギヤ
４６０ｃを有しており、ギヤ４６０ｃにはギヤ４６１が
噛合されており、ギヤは駆動モータ４６２により駆動さ
れる。

コピー紙の揃えを行う時、フェンス４６０は第５５．５
６図に示すようにビン３５０と向かい合って紙揃えを行
う。ソートを全て終了しスティプルを行う時はフェンス
４５０は第５７．５８図に示すように約９０°回転し、
ビン３５０から離れ、コピー紙Ｐをステイプル位置まで
移動できるようになっている。

第５９図は本実施例における制御系のブロック図であっ
て、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００を中心にＲ
ＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２、Ｉ／５ ６ ０ボー１−８０３，８０６、クロックタイマコントロー
ラ８０４（以下、ＣＴＣと略す）、ユニバーザルアシン
クロナスレシーバトランシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴ
と略す）にて構成されるマイクロコンピュータ制御シス
テムである。

プログラムを書き込んだＲＯＭ８０１により随時ＲＡＭ
８０２を利用しつつ、後述するセンサスイッチ（ＳＷ）
群からの信号をＩ１０ボート８０６を介して受け、Ｉ１
０ボート８０３、ＣＴＣ８０４の出力により各種ドライ
バ゛８０８，８’０９゜８１０．８１１，８１２、相信
号生成部８１３．５ＳＲ８０７を介し後述する各負荷を
制御している。また複写機とはレシーバ８１４、ドライ
バ８１５を介しＵＡＲＴ８０５により、光ファイバ（図
示せず）にて接続し、各ステータス、指示信号のやりと
りを行っている。

前記センサ、スイッチ群（入力系〉の具体的部材として
は、人口センサ、排紙センサ、ビンセンサ３２１，３２
３、エントリーセンサ３２２．３２４、パルスジェネレ
ータ、カバー５ＷＸＤＩＰＳＷ、サイズホームセンサ５
０１、上下ホームセンサ７２９、上下位置センザ７２７
、チャックホームセンサ６５０、針有無センザ、紙有無
センサ、ステイプルホームセンサ等がある。

また、負荷（出力系〉としてはソータモータ（ＡＣモー
タ）３１３、切換５ＯＬ１０７、偏向ＳＱＬ群、チャッ
クＳＱＬ　６２６、寄せＳ　ＯＬ　３４０、ブルーフモ
ータ（ＤＣモータ）１１７、ステイブルモータ（ＤＣモ
ータ〉、サイズ移動モータ（ステッピングモータ）５１
５、上下移動モータ（ステッピングモータ）７２０、チ
ャックモータ（ステッピングモータ）６４６等がある。

複写機とやりとりしている信号のうち複写機からソータ
のステイブラ装！７００に送られてくる信号には、ソー
タ始動信号、複写機排紙信号、ステイプル開始信号、ス
テイプル終了信号、システムリセット信号、サービスコ
ールリセット信号（Ｓ、Ｃリセット）、ステータス要求
信号、モード信号、サイズ信号、排出ビン指示信号等が
あり、ステイプラ装置７００から複写機に送る信号とし
７ ８ ては、機種認識信号、トレイ紙有信号、スタックオーバ
ー信号、ビンオーバー信号、カバーオープン信号、針無
信号、ＪＡＭ信号、ステイブル不可信号、排紙信号、Ｗ
ＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終了信号、ステイプ
ルカウント信号、異常信号等がある。

以下、本発明の実施例の動作と制御をフローチャー１・
にしたがって説明する。

第６０図は本実施例の全体動作のフローチャートであっ
て、まず複写機から送られるモード信号を受信しくステ
ップ１−１）、コピー開始後、サイズ信号を受信しくス
テップｉ２）、続いてソータ始動信号を受信する（ステ
ップ１−３）。この受信でモード信号よりソータモータ
（ソート。

スタック時）またはブルーフモータ（ブルーフ。

割込時）をオンする。

まず、ブルーフモード（ステップ１−４）について説明
する。第１図のブルーフモータ１１７をオン（ステップ
１．−５）した後、第３図の切換５ＯＬ１０７をオン（
ステップ１−６）Ｌ、排紙信号を受信すると（ステップ
１−７）、人口ガイド１０２より搬入（ステップ１−８
〉されたコピ紙を上部のブルーフトレイ１１６に排出す
るようにする（ステップ１−９）。コピー紙排出後、排
紙信号を複写機に送信しくステップ１−１０）、搬入さ
れたコピー紙が排紙完了したことを知らせる。以下、コ
ピー終了するまでこの動作を繰り返す（ステップ１−１
１）。この時、コピー紙のジャム検出（フローチャート
には記載せず）は当然行っている。コピー終了後は、切
換Ｓ　Ｏ＋−１０７、ブルーフモータ１１７をオフしく
ステップ１″″１２）、次のコピー作動まで待機してい
る。

次にソート、スタックモードについて説明する。

第１図のソータモータ３１３をオンした後（ステップ１
−１３）、サイズ信号などにより揺動可不可を判断し、
揺動可の場合は（ステップ１−１４）、受は取ったサイ
ズ信号に該当する位置へ第１３図の揺動軸５０２を移動
させる（ステップ１１５）。次に複写機からコピー紙が
排出される時に、その排出するコピー紙の排出先ビン指
示信９ ０ 号と排出信号が複写機より送信される（ステップ１−１
６）。排出先のビン３５０の確定は前記排出信号を受信
したことにより行う（ステップ１１７）。次に複写機か
らコピー紙が搬入される（ステップ１−１８）。搬入後
、入口センサがオンし、この人口センサのオンよりタイ
ミングをとって前記排出先ビン指示信号により決められ
た偏向ソレノイド（ＳＱＬ）をオンしくステップ１１９
）、コピー紙をビン３５０へと導＜。コピー紙が排出さ
れた時（ステップ１−２０）、複写機に排紙信号を送信
しくステップ１−２１）、ビン３５０上へ確実に排紙し
たことを複写機に知らせる。この信号により複写機は次
の排出先やジャムのりカバリ−後の排出先などを決めて
いる。コピー紙が排出されビン３５０上に載り、コピー
紙の動作が落ち着くまでの適当な時間経過後（例えば３
００　ｍ　ｓ後；ステップ１−２２）、第１３図のサイ
ズ移動モータ５１５をオンさせ揺動軸５０２を動かすこ
とにより（ステップ１−２３）、排出方向に対し垂直方
向（横）への紙揃えを行う。なお、揺動軸５０２を動か
すタイ砧ングは、コピー紙の後端をエントリーセンサ３
２２，３２４にて検出し、それを基準に行っている（ス
テップ］２４）。

前記揺動動作終了後、コピー紙がカールしていたり、表
面に傷、折れがあったり、静電気を多大に帯びたりして
、稀にビン３５０の端部まで、またビンフェンス４５０
まで到達しないコピー紙がある。それを強制的に端部ま
で寄せる作業を行う。

このため、揺動軸５０２が移動すると同時に寄せ５ＯＬ
３４０をオンしくステップ１−２５）、回転する寄せコ
ロ３３３が紙の上面に接触し、カールを押さえるととも
に強制的に端部に寄せる（一定時間−２００ｍ５；ステ
ップ１−２６）。

この寄せコロ３３３は各ビン３５０毎についており、動
作は寄せ５ＱＬ３４０により全てが一斉に下がる。この
動作を終了後、寄せ５ＯＬ３４０をオフ〈ステップ１−
２７）する。

以上の動作をコピー排出毎に行い、紙揃え（ソート）が
施されていく　（ステップｌ−２８）。こ１ のようにしてソートが終了すると、ソータモータ３１３
がオフ（ステップ１−２９）Ｌ、ステイプル作動がなさ
れる。ステイプル開始信号を受信すると（ステップ１−
３０）、ステイプラ装置７００が作動しくステップ１−
３１）、積載されたコピー紙へのステイプルを行う。ス
テイプル作動が終了すると（ステップ１−３２）、ステ
イプラ装置７００と揺動軸５０２はホームポジションへ
移動する（ステップ１−３３）。

第６１図は紙揃え作動を説明するフローチャート、第６
２図（ａｌ〜＋ｄｌは揺動軸の作動を示す説明図であっ
て、揺動軸５０２は上述したようにサイズ信号に基づい
た位置（本実施例ではコピー紙の排出される揺動軸５０
２側の端面より１０ｍｍの位置）に予め停止している。

これは排出されるコピー紙Ｐが揺動軸に当たってジャム
、紙折れなど起きないような位置である〔第６２図（ａ
）〕。コピー紙が排出され、３０　Ｑｍｓ後、揺動動作
により紙揃えを行う。

まず、サイズ移動モータ５１５　（ステッピング２ モータ）を揺動軸５０２が２５ｍｍ紙に近づくよう、す
なわちＣＣＷ方向へ１５ｍｍ相当分のパルス数だけ相信
号をＩ１０ポート８０３より出力し、定電圧ドライバ８
１１によりドライブし、揺動軸５０２を移動させる〔ス
テップ２−１；第６２図（ｂ）〕。この時のスピードは
５００ｐｐｓであり、コピー紙Ｐにしわ、傷、折れなど
不具合を生じさせないスピードであれば良い。この動作
によりビン３５０上に排出されたコピー紙Ｐは、ビンフ
ェンス４５０に５ｍｍ分過分送りにより押し付けられる
ことになる。この過分押し付けはコピー紙Ｐの長さのば
らつきおよび確実な寄せを遠戚するためのものであり、
５ｍｍでなくても適当な値で良い。

コピー紙Ｐを押し付けた後、−度停止している（本実施
例では５９ｍ５；ステップ２−２）。これはコピー紙Ｐ
の落ち着き、およびサイズ移動モータ５１５の正／逆回
転切換用であり、特に必要ではなく待たなくても良い。

その後、揺動軸５０２が５ｍｍ紙から遠ざかる３ ４ よう、すなわちＣＷ力方向５ｍｍ相当分のパルス数だけ
移動させる〔ステップ２−３；第６２図（Ｃ）〕。この
時のスピードは３００ｐｐｓであり、コピー紙Ｐの過分
寄せにより戻るスピードより遅く、コピー紙Ｐのコシに
よる戻りにより、−旦揃えたのが乱れないようなスピー
ドであれば良い。

また５ｍｍ戻って停止することにより、紙幅に一致した
ところに揺動軸５０２が逆側のビンフェンスの役割を果
たし、さらに５０ｍｓ停止していることで（ステップ２
−４）、コピー紙Ｐが確実に揃えられることになる。そ
の後、揺動軸５０２は次のコピー紙の排出に備え、最初
の位置に戻り（ステップ２−５；第６１図（ｄｌ）、停
止する（ステップ２−６）。この時のスピードは次のコ
ピー紙の排出に間に合うスピード以上であれば良い。

ところで、ビン３５０へのコピー紙のスタック枚数がス
テイブル可能枚数（本実施例では３０枚）を超えた後は
、排紙されたコピー紙に対してのステイプルを禁止する
と共に、ソーティングの妨げになる揺動を止め、撮動軸
５０２をホームポジションへ退避させている。

以下に、この動作を第６３図のフローチャートにしたが
って説明する。

ビン３５０上のコピー紙の積載枚数は、先頭ビンへコピ
ー紙が排出するとき（ステップ３−１）にカウントする
ことにより（ステップ３〜２）検知する。先頭ビンの排
紙カウント値がステイプル可能枚数を越えたと判断した
時（ステップ３３）、揺動動作および寄せコロ動作を中
心しくステップ３−４）、前記揺動軸３０５をホームポ
ジションへ退避させ（ステップ３−５）、以後、排紙さ
れたコピー紙に関して紙揃えを行わない。また同時に以
前に排出したコピー紙に関してもステイブル禁止（ステ
ップ３−６）とする。

ステイプル動作を第６４図ｆ８１〜第６４図＋ｉｌのフ
ローチャートにしたがって説明する。ソート終了後、ビ
ン上にコピー紙が載っている場合に、複写機からステイ
プル開始信号が送信され、この信号を受信し、シーケン
スカウンタをＯとする（ステップ４−１）ことから動作
を開始する。まず、ホ５ ６ 一ムポジシヨンにあるスティプラ装置７００をステイブ
ルを施す先頭ビンへ移動させる（ステップ４−２）。ス
テイプラ装置７００が先頭ビンに移動した後は、第６４
図ｆａｌ中に記載されているステイプル動作シーケンス
カウンタの値に基づき動作を進めていく。スティプラ装
置７００が先頭ビンに移動終了した時、ステーブルシー
ケンスカウンタの値は０から１にセットされる（ステッ
プ４３） ステイプルシーケンスカウンタの値が１の時（ステップ
４−４）は、第６４図（ｂｌのように、チャックモーフ
（ステッピングモータ）６４６をオンしくステップ４−
５）　、第４５図のチャック部６２０を前進させる。移
動量はステッピングモータであるので、移動量に相当す
るパルス数により決まる（ステップ４−６）。またこの
時の移動量はチャック部６２０がホームポジション（チ
ャックホームセンサ６５０がオンの位置）から、ビン３
５０上のコピー紙束をチャックできるまでの量である。

チャック部６２０の前進を終了すると（ステップ、！−
７）、ステーブルシーケンスカウンタへ２をセットしく
ステップ４−８）、次へ動作を進める。

ステーブルシーケンスカウンタの値が２の時は、第６４
図（Ｃ）のように、チャック５ＯＬ６２６をオンしくス
テップ４−９）、これによりコピー紙束のチャックを行
う。そしてステイプルシーケンスカウンタへ３をセット
しくステップ４−１０）、次へ動作を進める。

ステーブルシーケンスカウンタの値が３の時は、第６４
図ｆｄｌのように、タイマをスタートさせ（ステップ４
−１１）状態を０．２秒間保持し、０．２秒経過後（ス
テップ、１１２）、タイマをストップさせ（ステップ４
−１３）、ステイプルシーケンスカウンタへ４をセット
しくステップ４−１４）、次へ動作を進める。

ステーブルシーケンスカウンタのイ直が４の時は第６４
図（ｅ）のように、チャックモータ６４６をオンしくス
テップ、！−１５）、チャック部６２０をホームポジシ
ョンへ移動させる。チャック部６２７ ８ ０のホーム移動終了を検知するチャックホームセンサ６
５０がオンしくステップ４−１６）、チャック部６２０
のホームポジション移動終了し、チャックモータ６４６
を停止する（ステップ４−１７〉。そしてステイプルシ
ーケンスカウンタへ５をセットしくステップ、１１８）
、次へ動作を進める。この時チャックモータ６４６のス
ピードは、チャックしたコピー紙束がずれないよう均等
加速度運動をしている。本実施例では６００ｐｐｓから
スタートし２０００ｐｐｓまでスローアップして行って
いる。

ステイプルシーケンスカウンタの値が５の時は、第６４
図（ｆ）のように、第４８図の紙有無センサ６７５の出
力を確認しくステップ４−１９）、紙有りの時はステー
プルモータをオンしくステップ４２０）、コピー紙束の
綴し動作を行う。綴じ動作終了をステイプルホームセン
サ６５０により検知しくステップ４−２１）　、ステイ
プル動作を終了しくステップ４−２２）、ステイプルシ
ーケンスカウンタへ６をセットしくステップ４−２３）
、紙無である時は、ステイプルの綴し動作を行わずチャ
ック５ＯＬ６２６をオフしくステップ４−２４）、ステ
イプルシーケンスカウンタを８にセットしくステップ４
−２５）、次の動作に移る。

ステイプルシーケンスカウンタの値が６の時は（ステッ
プ４−２６）、第６４図（ｇ））のように、ステイブル
されたコピー紙束をビン３５０に戻すため、再びチャッ
クモータ６４６を前進させる（ステップ４−２７）。設
定パルス分だけ送った後（ステップ４−２８）、チャッ
クモータ６４６をストップしくステップ４−２９）、チ
ャック５ＯＬ６２６をオフしくステップ４−３０）、コ
ピー紙束のチャックアーム６２２，６２４を開放する。

その後タイマをスタートしくステップ４−３１）、チャ
ック５ＯＬ６２６応答時間０．２秒をみたあと（ステッ
プ４−３２）、タイマをストップしくステップ４−３３
）、ステイプルシーケンスカウンクを７にセットしくス
テップ４−３４）、次の動作に移る。

９ ０ スナイプルシーケンスカウンタの値が７の時は、第６４
図（ｈ）のように、下のビンに移動するためにチャック
部６２０がビン３５０に当たらない程度まで動かす。こ
れにより１ビン当たりのチャックしてからステイブル終
了するまでの時間が短縮でき、システム生産性が上がる
。つまりチャックモータ６４６をスタートさせ（ステッ
プ４−３５）、前記設定パルス分後進させ（ステップ４
−３６）、後進動の後、チャックモータ６４６をストッ
プする（ステップ４−３７）。その後、ステイプルシー
ケンスカウンタを８にする（ステップ４−３８）。

ステイプル終了、すなわちステイプルシーケンスカウン
タが８の時は、第６４図（ｉ）のように、上下移動モー
タ７２０をオンさせ（ステップ４−３９）、ステイプラ
装置７００を上昇させる。そして上下ホームセンサ７２
９がオンしたところで（ステップ４−４０）、上下移動
モータ７２０をオフさせる（ステップ４−４１）。その
後、ステイプルシーケンスカウンタをＯとする（ステッ
プ４−４２）　　。

上述のステイプルシーケンスカウンタ０から８までの動
作がステイプル終了するまで行われる。

その後サイズ移動モータ５１５をオンさせて、サイズホ
ームセンサ５０１がオンしたところで、サイズ移動モー
タ５１５をオフさせる。前記ステイプル装置７００のホ
ーム移動と揺動軸５０２の移動は同時でも、あるいは順
序が本実施例と逆でも良い。

次に、上下移動のスローアップ・スローダウンの機能を
説明する。この機能は、上下移動開始時移動スピードを
徐々に上げ、設定した値に達したところで定速移動させ
、また上下移動停止時、停止するビン位置の手前から移
動スピードを徐々に下げ、設定した値に達したところで
定速移動させ、停止ビン位置で停止させるものである。

第６５図はスローアップ・スローダウンを説明するフロ
ーチャートであって、１ｍ５ＥＣ毎にコールされるサブ
−ルチンにおいて、上下移動モークツ２０のオン後（ス
テップ５−１）、スローアップ ２ −２へＡ− ツブ動作が終了していなければ（ステップ５２）、サブ
ルーチンコール毎にスローアップカウンタが１カウント
アツプする（ステップ５−３）。

そのスローアップカウンタの値に基づき徐々にスピード
が増加するよう設定（ステップ５−４．）したＲＯＭ８
０１内スピ一ドデータ群の中からスピードテ゛−夕をＣ
′丁’Ｃ８０４にセ゛ンＩ−する（ステ゛ンブ５−５）
。このＣＴＣ８０４からセットされたスピードデータに
基づいた周波数を発生し、第５９図の相信号生成部８１
３へ送られる。相信号生成部８１３から相信号が定電流
ドライバ８１２へ送られ、」１下移動モータ７２０がス
ピードデータに対応した回転数で動作する。

スローアップカウンタがある設定した値に達した時（ス
テップ５−６）、スローアップを終了しくステップ５−
７）、上下移動モータ７２０はその後一定の回転数で動
作する。

一定時間後、スローダウン動作が開始しくステップ５−
８）、サブルーチンコール毎にスローダウンカウンタが
１カウントアツプする（ステップ５−９）。そのスロー
ダウンカウンタの値に基づき、徐々にスピードが減少す
るように設定（ステップ５−１０）したＲＯＭ８０１内
スピ一ドデータ群の中から、スピードデータをＣＴＣ８
０４にセットする（ステップ５−１４）、このＣＴＣ８
０４から、セットされたスピードデータに基づいた周波
数を発生し、相信号生成部８１３へ送られる。相信号生
成部８１３から相信号が定電流ドライバ８１２へ送られ
、」１下移動モータ７２０がスピードデータに対応した
回転数で動作する。

スローダウンカウンタがある設定した値に達した時（ス
テップ５−１．２）、スローダウンを終了しくステップ
５−１３）、」１下移動モータ７２０はその後、一定の
回転数で動作する。停止するビンにステイブラが達した
時、上下移動モータ７２０がオフして停止し、スローア
ップカウンタとスローダウンカウンタがクリアされる（
ステップ５１４）。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、用紙の３ 斜向搬送が比較的簡単な構成で、確実に行える用紙斜向
搬送装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による用紙斜向搬送装置の一実施例の正
面図、第２図は同実施例の平面図、第３図は主搬送部の
正面図、第４図ｔａ＋は主搬送部の側面図、第４図（ｂ
ｌは主搬送部のガイド板部分の平面図、第５図は主搬送
部の駆動系の説明図、第６図は主搬送部の他の実施例を
示す正面図、第７図は斜向コロ部分の側面図、第８図は
従動用球部分の拡大断面図、第９図は斜向部の駆動系の
説明図、第１０図は駆動伝達部分の拡大正面図、第１１
図は斜向部を示す説明図、第１２図は基準ガイド部分の
一部断面図、第１３図は揺動装置の斜視図、第１４図は
揺動装置とビンとの関係を示す平面図、第１５図は揺動
装置の側面図、第１６図、第１７図はビンとコピー紙の
関係を説明するための平面図、第１８図はコピー紙と撮
動軸の作用を示す説明図、第１９図はビンの取付時の状
態を示す説明図、第２０図はコピー紙の座屈を示す説明
図、第４ ２１図、第２２図はスタック状況の違いを説明するため
の説明図、第２３図はビンの正面図、第２４図はビンの
平面図、第２５図、第２６図はカール押さえの違いを説
明するための説明図、第２７図はビンの側面図、第２８
図、第２９図はリブの一部の断面図、第３０図はビンの
一部の側面図、第３１図は排出コロと立上がり部との位
置関係を示す説明図、第３２図は後端のり上げを説明す
るための説明図、第３３図は寄せコロ装置の正面図、第
３４図は寄せコロ装置の平面図、第３５図はコピー紙と
寄せコロとの関係を示した説明図、第３６図は寄せコロ
装置の設置状態を示す正面図、第３７図は寄せコロによ
るコピー紙の寄せを説明する説明図、第３８図、第３９
図、第４０図は寄せコロの他の実施例を示す正面図、第
４１図はステイプラ装置の斜視図、第４２図はステイブ
ラ装置の平面図、第４３図は軸受部分の正面図、第４４
図はステイプラ装置の作動を説明するための説明図、第
４５図は用紙引寄せ装置の正面図、第４６図、第４７図
、第４８図は用紙引寄せ装置の作動５ ６ 状態の正面図、第４９図、第５０図はコピー紙のビン上
での動きを説明するための説明図、第５１図は紙揃え機
構部分の正面図、第５２図、第５３図は紙揃え機構の作
動状態の正面図、第５４図は祇揃え機構の他の実施例を
示す正面図、第５５図はビンフェンスの他の実施例を示
す斜視図、第５６図は第５５図の実施例の平面図、第５
７図は第５５図の実施例の作動状態の斜視図、第５８図
は第５５図の実施例の作動状態の平面図、第５９図は制
御系のブロック図、第６０図は本実施例の全体動作のフ
ローチャート、第６１図は祇揃え作動のフローチャート
、第６２図は揺動軸の作動を示す説明図、第６３図は揺
動軸の退避作動のフローチャート、第６４図はステイプ
ル動作のフローチャート、第６５図はスローアップ・ス
ローダウン作動のフローチャートである。 ２００・・・斜向部、２０１・・・斜向部受入コロ、２
０２・・・斜向コロ、２０３・・・斜向部排出コロ、２
０６．２１０・・・タイミングプーリ、２０８・・・ア
イドラ、２０８ａ・・・ハスバギヤ部、２０８ｂ・・・
タイ５ングプーリ部、２０９・・・ハスバギヤ、２１３
・・・タイミングベルト。 ７ ＋ｎ　　ＣＧ １．ＬｌｃＪ 特開平 ３ ６７８４１　（２７） 第４２図 第４３図 第５３図 第５４図 ６９− 第５６図 第５８図 図（その１） ７３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙を斜めに搬送するための斜向コロと、斜向部受入コ
   ロと、斜向部排出コロとを有する用紙斜向搬送装置にお
   いて、前記斜向部受入コロの駆動用タイミングプーリと
   斜向部排出コロの駆動用タイミングプーリとに架設され
   たタイミングベルトと、斜向コロを斜めに駆動するため
   のハスバギヤと、このハスバギヤに噛合するハスバギヤ
   部と前記タイミングベルトに係合するタイミングプーリ
   部とを一体としたアイドラとから構成したことを特徴と
   する用紙斜向搬送装置。