JPH09309663A

JPH09309663A - フィニッシャ

Info

Publication number: JPH09309663A
Application number: JP8126126A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Yoshikawa; 博之吉川; Motonari Uchida; 元成内田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-05-21
Filing date: 1996-05-21
Publication date: 1997-12-02

Abstract

(57)【要約】【課題】マニュアルステープル処理において、オペレ
ータがいちいち用紙サイズやステープル位置を指定する
必要がなく、使い勝手のよいフィニッシャを得る。【解決手段】外部から挿入された用紙束Ｓにステープ
ルを打ち込むステープルユニット７０を備えたステープ
ルソータ。ステープルユニット７０は用紙束Ｓの幅方向
長さＬを検出するためのセンサＳＥ４３を備え、モータ
Ｍ４１によってホームポジションＺから矢印ｆ方向に移
動する。この移動距離に基づいて長さＬが検出される。
ステープルユニット７０は矢印ｆとは逆方向に移動しつ
つ検出された長さＬに基づいて、位置Ｓ₄（奥側ステー
プルモード）又は位置Ｓ₃，Ｓ₂（サイドステープルモー
ド）でステープルを打ち込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィニッシャ、特
に、複写機やプリンタから排出され、かつ、集積された
用紙束にステープル処理を行うフィニッシャに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真複写機やレーザプリン
タ等の画像形成装置には、画像形成済み用紙を仕分けし
てステープル処理を施すフィニッシャが付設されてい
る。ステープル処理としては、コーナー１箇所で綴じる
コーナーステープルや用紙束の一端部を２箇所で綴じる
サイドステープルをオペレータの選択に基づいて行う。
サイドステープルモードでは用紙サイズによってステー
プル位置が異なる。複写機から排出され、かつ、集積さ
れた用紙束に対してステープル処理を行う場合は、用紙
サイズが予め判明しているため、サイドステープル位置
を自動的に決定することができる。一方、オペレータが
所定のトレイに挿入した用紙束に対してサイドステープ
ル処理を行う場合は、オペレータが用紙サイズあるいは
ステープル位置を指定したうえでマニュアルステープル
の実行を指示することにより、指定されたステープル位
置にステープルを打ち込むように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
ように、マニュアルステープル処理において、オペレー
タがいちいち用紙サイズやステープル位置を指定するこ
とは煩雑であり、かつ、誤って指定するおそれもある。

【０００４】そこで、本発明の目的は、マニュアルステ
ープル処理において、オペレータがいちいち用紙サイズ
やステープル位置を指定する必要がなく、使い勝手のよ
いフィニッシャを提供することにある。

【０００５】

【発明の構成、作用及び効果】以上の目的を達成するた
め、本発明に係るフィニッシャは、外部から用紙束を挿
入可能なステープル処理のためのトレイと、このトレイ
上にセットされた用紙束の端部にステープルを打ち込む
ステープルユニットと、このステープルユニットを前記
用紙束の端部に沿って往復移動させる移動手段と、前記
ステープルユニットと一体的に往復移動する用紙サイズ
検出用のセンサと、マニュアルステープル処理の実行を
入力する入力手段と、ステープル処理の実行を制御する
制御手段とを備えている。この制御手段は、前記入力手
段からマニュアルステープル処理の実行が入力される
と、前記移動手段を制御して前記ステープルユニットを
往動させて前記センサの検出結果とステープルユニット
の移動量に基づいて用紙束のサイズを演算すると共に、
演算された用紙束のサイズに基づいてステープル位置を
設定する。

【０００６】以上の構成において、オペレータは、所望
の用紙束をマニュアルステープル用のトレイに挿入し、
ステープル処理の実行を入力すればよい。ステープル処
理の実行入力に基づいてセンサがステープルユニットと
共に移動し、挿入された用紙束のサイズが演算され、さ
らにステープル位置が自動的に決定される。即ち、用紙
束サイズに基づいた最適なステープル位置は制御手段が
自動的に決定する。なお、複数種類のステープルモード
が選択可能なフィニッシャであれば、用紙束サイズに選
択されたステープルモードの種類をも加えて最適なステ
ープル位置を決定すればよい。

【０００７】従って、本発明によれば、オペレータがい
ちいちステープル位置を指定する必要なく、誤った指定
のおそれが解消され、使い勝手が良好なフィニッシャを
得ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るフィニッシャ
の実施形態について添付図面を参照して説明する。以下
に説明する実施形態は本発明を電子写真複写機に接続さ
れるステープルソータに適用したものである。

【０００９】図１において、１は電子写真複写機、１０
はステープルソータである。複写機１は周知の電子写真
方法で用紙上に画像を形成するもので、上部に循環式の
自動原稿搬送装置５を備えている。この自動原稿搬送装
置５は、トレイ上に積載された一群の原稿を順次プラテ
ンガラス上に送り出し、オペレータが指定した複写部数
（置数）だけ露光処理が行われるとプラテンガラス上か
ら排出し、トレイ上に戻す。一群の原稿が一巡した後も
引き続き複写が必要であれば、さらに二巡目、三巡目の
原稿搬送処理が行われる。また、自動原稿搬送装置５は
搬送した原稿の枚数をカウントする機能を有している。

【００１０】ステープルソータ１０は、図２に示すよう
に、概略、大容量ノンソートトレイ２０と、２０段のビ
ン３１を有するビンアッセンブリ３０と、各ビン３１に
収容されている用紙束を引き出すためのチャッキングユ
ニット４０，４０ａと、ステープルユニット７０と、用
紙搬送部８０と、用紙搬送ゲート１００とで構成されて
いる。

【００１１】このステープルソータ１０は複写機１から
排出された画像形成済み用紙を以下のモードで処理可能
である。用紙を仕分けることなくノンソートトレイ２０
上に積載収容する処理（ノンソート）、用紙を各ビン３
１にページ順に仕分ける処理（ソート）、仕分けた用紙
束をステープルする処理（ソート／ステープル）、ステ
ープルされた用紙束を各ビン３１から取り出してノンソ
ートトレイ２０へ積載収容する処理（ソート／スタッ
ク）、さらに、用紙を各ビン３１に各ページごとに仕分
ける処理（グループ）、各ページごとに仕分けた用紙束
をステープルする処理（グループ／ソート）、ステープ
ルされた用紙束を各ビン３１から取り出してノンソート
トレイ２０へ積載収容する処理（グループ／スタック）
が実行可能である。さらに，所望の用紙束を図２に示す
ビン３１₁に挿入してステープルする処理（マニュアル
ステープル）が実行可能である。

【００１２】次に、ステープルソータ１０の内部構造に
ついて詳述する。まず、用紙搬送部８０は、前記複写機
１から排出された用紙を受け入れる受入れローラ対８１
と、用紙の搬送方向を切り換える切換え爪８２と、略垂
直方向に延在する第１搬送路８３と、該第１搬送路８３
からビンアッセンブリ３０側に略水平方向に延在する第
２搬送路９０とで構成されている。切換え爪８２はソレ
ノイドＳＬ５０のオン，オフに基づいてピン８２ａを支
点として回動可能に取り付けられている。切換え爪８２
はソレノイドＳＬ５０がオフのとき、図２中実線で示す
位置にセットされる。このとき、受入れローラ対８１で
受け入れられた用紙は切換え爪８２の湾曲した右側面で
ガイドされ、第１搬送路８３に送り込まれる。ソレノイ
ドＳＬ５０がオフすると、切換え爪８２は若干時計回り
方向に回動する。このとき、用紙は切換え爪８２の上面
でガイドされ以下に説明する用紙搬送ゲート１００を通
じてノンソートトレイ２０上に送り込まれる。

【００１３】第１搬送路８３はガイド板８４，８５，８
６，８７からなり、中段部に用紙の搬送方向先端部又は
後端部に綴じ穴を形成するパンチ機構１２０が設置され
ている。なお、パンチ機構１２０についてはその詳細を
省略する。

【００１４】第２搬送路９０は、搬送ローラ対９１，９
２とガイド板９３，９４とからなり、支軸９５を支点と
して略９０゜回動可能とされている。ソートモード又は
グループモード処理時に、第２搬送路９０は図２中実線
で示す搬送位置にセットされ、第１搬送路８３から送り
込まれてきた用紙を各ビン３１へ送り込む。以下に説明
する用紙取出し処理時に、第２搬送路９０は支軸９５を
支点として時計回り方向に略９０゜回動して起立し（図
６参照）、用紙搬送位置から退避する。

【００１５】また、用紙搬送部８０には用紙を検出する
ための透過型センサＳＥ２１、第２搬送路９０が退避位
置にセットされたことを検出するためのセンサＳＥ５３
が設置されている。ローラ対８１，９１，９２はモータ
Ｍ５０によって回転駆動される。

【００１６】ビンアッセンブリ３０は２０段のビン３１
₁……３１₂₀からなり、各ビン３１は一定の間隔で傾斜
して設置され、下端側に設けた各ピン３２が垂直方向に
設置された図示しない駆動軸の外周面に形成されたスパ
イラル溝に係合している。この駆動軸をモータＭ６０で
正転／逆転することにより、駆動軸の１回転で各ビン３
１が１ピッチ昇降する。ビンアッセンブリ３０は図２中
実線で示す位置が下限位置（ホームポジション）であ
り、このとき、第１ビン３１₁はステープルユニット７
０に対向している。以下、ビンアッセンブリ３０がホー
ムポジションにセットされているとき、第１ビン３１₁
の位置をレベルＸ₁と称する。さらに駆動軸が１回転
（正転）すると、第１ビン３１₁はレベルＸ₂へ上昇し、
このレベルＸ₂で用紙搬送部８０から用紙を送り込まれ
る。さらに駆動軸が１回転すると、第１ビン３１₁はレ
ベルＸ₃へ上昇し、このレベルＸ₃で用紙束を取り出され
る。用紙束の取出し処理は以下に詳述する。

【００１７】また、このビンアッセンブリ３０には各ビ
ン３１が下限位置（ホームポジション）にセットされて
いることを検出するためのセンサ（図示せず）及び駆動
軸が１回転して各ビン３１が１ピッチ上昇したことを検
出するためのセンサ（図示せず）が設置されている。さ
らに、各ビン３１上での用紙の有無を検出するための透
過型センサＳＥ３４が設置されている。

【００１８】一方、ビンアッセンブリ３０には用紙束を
挟着してビン３１から引き出し又は戻すための第１及び
第２チャッキングユニット４０，４０ａが設置されてい
る。第１チャッキングユニット４０は前記レベルＸ₁に
セットされたビン３１に対応する位置に取り付けられて
いる。第２チャッキングユニット４０ａは前記レベルＸ
₃にセットされたビン３１へ対応する位置に取り付けら
れている。チャッキングユニット４０，４０ａは、図４
に示すように、単一の可動フレーム５５に上下２段に取
り付けられ、フレーム５５と共に一体的にガイド溝５７
（図３参照）に沿って移動可能である。

【００１９】図４において下段のチャッキングユニット
４０は、弾性材４３を有する上下一対のチャッキング爪
４１，４２をリンク４４，４７の一端にピン４５，４８
を介して連結し、さらに、リンク４４，４７をソレノイ
ドＳＬ３０に連結したものである。リンク４４，４７は
支軸４６，４９を支点として回動可能である。チャッキ
ング爪４１，４２は図示しないガイド部材によって上下
方向に移動可能に支持されており、ソレノイドＳＬ３０
がオフのとき、図４に実線で示すように、爪４１がレベ
ルＸ₁にセットされたビン３１の上方に位置し、爪４２
がビン３１の直下に位置している。ソレノイドＳＬ３０
がオンされると、リンク４４が支軸４６を支点として反
時計回り方向に回動すると共にリンク４７が支軸４９を
支点として時計回り方向に回動する。これにて爪４１が
下降すると共に爪４２が上昇し、ビン３１上の用紙束の
側部を挟着する。各ビン３１の側部には爪４１，４２に
よる挟着を可能とし、かつ、所定距離用紙束を移動させ
るための切欠き３３が形成されている。

【００２０】上段のチャッキングユニット４０ａはレベ
ルＸ₃にセットされたビン３１上の用紙束を挟着するも
ので、前述した下段のチャッキングユニット４０と同じ
構成からなり、図面中同じ部材には同じ符号に“ａ”が
付されている。

【００２１】チャッキングユニット４０，４０ａは、図
３に示すように、ビン３１から退避したホームポジショ
ンＹ₁とチャッキングポジションＹ₂と引出しポジション
Ｙ₃とに移動可能である。そのため、固定フレーム５６
にガイド溝５７を形成し、チャッキングユニット４０，
４０ａを保持する可動フレーム５５に取り付けたローラ
５８をガイド溝５７に係合させた。

【００２２】さらに、固定フレーム５６に回動自在に設
けたプーリ６０，６１にベルト６２を無端状に張り渡
し、このベルト６２の一部を可動フレーム５５に連結し
た。プーリ６０は固定フレーム５６の裏面に設けたモー
タＭ３０によって減速機構６３を介して正／逆回転駆動
される。ガイド溝５７は湾曲部と直線部とからなり、ロ
ーラ５８が湾曲部の左端（図３参照）に位置していると
き、チャッキングユニット４０，４０ａはホームポジシ
ョンＹ₁にセットされている。モータＭ３０の正転に基
づいてベルト６２が時計回り方向に回転すると、ローラ
５８が湾曲部を右方に移動し、チャッキングユニット４
０，４０ａが円弧状に移動する。ローラ５８が湾曲部と
直線部の境界点まで移動したとき、チャッキングユニッ
ト４０，４０ａはチャッキングポジションＹ₂に位置す
る。チャッキングユニット４０，４０ａはこのポジショ
ンＹ₂で用紙束を挟着する。さらに、モータＭ３０が正
転すると、ローラ５８が直線部を右方に移動して直線部
の右端まで移動するとモータＭ３０が停止される。この
とき、チャッキングユニット４０，４０ａは引出しポジ
ションＹ₃へ移動し、用紙束をＹ₂−Ｙ₃のストロークだ
け搬送し、ビン３１から引き出す（図７参照）。この引
出しポジションＹ₃は、レベルＸ₁にあってはステープル
ユニット７０によるステープル処理位置であり、レベル
Ｘ₃にあっては以下に説明する用紙搬送ゲート１００に
対する用紙束の受渡し位置である。

【００２３】一方、前記各ビン３１の下端にはビン３１
上に収容された用紙の下端を規制するためのストッパ３
４が取り付けられている。各ストッパ３４は図示しない
ばね部材によって常時図２中実線で示す起立した位置に
セットされている。前記チャッキングユニット４０，４
０ａには図示しないロッドが取り付けられており、チャ
ッキングユニット４０，４０ａがチャッキングポジショ
ンＹ₂から引出しポジションＹ₃に移動するとき、該ロッ
ドの先端によってストッパ３４が倒され、用紙束のビン
３１からの取出しを可能とする。

【００２４】また、チャッキングユニット４０，４０ａ
がホームポジションＹ₁にセットされていることを検出
するためのセンサＳＥ３０、チャッキングポジションＹ
₂に移動したことを検出するためのセンサＳＥ３１、引
出しポジションＹ₃に移動したことを検出するためのセ
ンサＳＥ３２が設置されている。

【００２５】以上の構成からなるチャッキングユニット
４０，４０ａは、それぞれポジションＹ₁−Ｙ₂−Ｙ₃と
同一方向に移動して、レベルＸ₁及びＸ₃にセットされた
ビン３１から用紙束を移動させる。従って、移動ガイド
手段（ガイド溝５７等）は単一の構成で済み、簡略化す
ることができる。しかも、単一のモータＭ３０を設置す
るだけでよく、駆動機構を簡略化することができる。ま
た、各チャッキングユニット４０，４０ａにおいて各一
対のチャッキング爪４１，４２及び４１ａ，４２ａは同
一軸上に配置されているため用紙束の挟着性が良好であ
り、かつ、ソレノイドＳＬ３０，ＳＬ３０ａによる動作
性も良好である。

【００２６】次に、用紙搬送ゲート１００について説明
する。用紙搬送ゲート１００は、図２、図５に示すよう
に、ボックス１０１に一対のローラ１０２，１０３及び
用紙ガイド板１０４，１０５を設けたものである。ロー
ラ１０２，１０３はモータＭ２１によって正／逆回転駆
動可能である。この用紙搬送ゲート１００は図示しない
ガイド部材にガイドされて昇降可能であり、この駆動源
としてモータＭ２０が設置されている。用紙搬送ゲート
１００のホームポジションは図２に実線で示す位置であ
り、このホームポジションにおいて、ゲート１００は受
入れローラ対８１から切換え爪８２の上面でガイドされ
て搬送されてきた用紙をローラ１０２，１０３の回転に
よって図２中左方に搬送し、ノンソートトレイ２０上へ
送り込む。

【００２７】一方、用紙搬送ゲート１００は、ステープ
ル済みの用紙束を受け取るため、レベルＸ₃にセットさ
れたビン３１に対応する位置まで下降可能である（図６
参照）。この受渡し位置において、ゲート１００は前記
第２チャッキングユニット４０ａによって挟着されてビ
ン３１から引き出された用紙束をローラ１０２，１０３
で挟着する（図７参照）。このとき、第２チャッキング
ユニット４０ａは用紙束に対する挟着を解除し、同時に
ローラ１０２，１０３が正転駆動され、用紙束をビン３
１上から取り出す（図８参照）。用紙束が完全にビン３
１から抜け出ると、ローラ１０２，１０３の正転が停止
され、同時にゲート１００が上昇する（図９参照）。ゲ
ート１００が所定の高さまで上昇すると、ローラ１０
２，１０３が逆転し、挟着している用紙束をノンソート
トレイ２０上に排出する（図１０参照）。次に、ゲート
１００は前記受渡し位置まで下降し（図１１参照）、ス
タック動作を繰り返す。

【００２８】前述の用紙束スタック動作において、ビン
アッセンブリ３０は１ピッチずつ上昇することは勿論で
ある。また、用紙束スタック動作は、レベルＸ₁にセッ
トされたビン３１上の用紙束に対するステープル処理と
並行して行われる。

【００２９】用紙搬送ゲート１００は、通常、図５中実
線で示すホームポジションでステープル済み用紙束をノ
ンソートトレイ２０へ排出する。ノンソートトレイ２０
は大量の用紙を積載収容可能であり、用紙の整合性を確
保するため、ゲート１００はホームポジションからさら
に上方へ、図５中一点鎖線で示す上限位置までの間で任
意の高さに上昇して停止することができる。上昇／停止
位置は、ローラ１０２，１０３からの用紙排出高さがノ
ンソートトレイ２０上に積載収容されている用紙の最上
面と一定の距離を保つ位置に対応する。即ち、ゲート１
００は該用紙最上面に対して所定の落差で次の用紙束を
排出できる高さまで上昇する。

【００３０】以上の動作を可能とするため、図２に示す
ように、ノンソートトレイ２０の上方には、ノンソート
トレイ２０上での用紙の有無を検出するためのセンサＳ
Ｅ３３、ノンソートトレイ２０上での用紙の最上面（用
紙がないときはトレイ２０の上面）を検出するためのセ
ンサＳＥ２３が設置されている。また、ゲート１００の
ホームポジションを検出するためのセンサＳＥ２０及び
ゲート１００内の用紙束の有無を検出するためのセンサ
ＳＥ２２が設置されている。

【００３１】一方、ノンソートトレイ２０の下端に対向
する位置に、図５に示すように、カバー２１が設置され
ている。このカバー２１はノンソートトレイ２０上に排
出された用紙の排出方向後端を規制するためのものであ
り、前記用紙搬送ゲート１００と同期して上昇し、か
つ、ゲート１００が下降する際にはその上昇位置に保持
されるように構成されている。即ち、カバー２１は垂直
フレーム部２２ａと水平フレーム部２２ｂを有し、これ
らが一体的に図示しないガイド部材にガイドされて昇降
自在とされている。ステープルソータ１０の本体フレー
ム１１にはラチェット２９ａを形成したフレーム２９が
固定されており、カバー２１にブラケット２３を介して
取り付けた爪部材２４がラチェット２９ａに係合してい
る。爪部材２４はピン２４ａを支点として反時計回り方
向には回動自在であり、かつ、時計回り方向には回動を
規制されている。

【００３２】用紙搬送ゲート１００がホームポジション
にセットされているとき、カバー２１は図５中実線で示
す下限位置にセットされており、爪部材２４は最下段の
ラチェット２９ａに係合している。ノンソートトレイ２
０上に収容された用紙が多くなると、ゲート１００はホ
ームポジションよりも高く上昇し、このとき水平フレー
ム部２２ｂがボックス１０１で押し上げられることによ
りカバー２１が上昇する。このとき、爪部材２４はピン
２４ａを支点として反時計回り方向に回動し、ラチェッ
ト２９ａを１段ずつ乗り越えていく。ゲート１００の上
昇が停止すると、爪部材２４が対向するラチェット２９
ａに係合し、次にゲート１００が下降した際、カバー２
１はその位置で停止した状態を保持する。以上の動作に
よって、用紙束排出時において、ローラ１０２，１０３
のニップ部とカバー２１の上端２１ａが一定の距離を保
つことになる。

【００３３】カバー２１の上限は図５中一点鎖線で示す
位置である。また、ノンソートトレイ２０上からオペレ
ータによって用紙が取り去られると、爪部材２４の時計
回り方向の回動規制が解除され（例えば、図示しない規
制部材がソレノイドの駆動によって規制位置から退避
し）、カバー２１が下限位置へ下降する。

【００３４】次に、ステープルユニット７０について説
明する。ステープルユニット７０は、電動式の周知の構
造からなり、ステープルを内蔵したカートリッジを着脱
可能なヘッド部７１と、該ヘッド部７１から打ち出され
たステープルを受け止めて折り曲げるアンビル部７２と
で構成されている。このステープルユニット７０は前記
レベルＸ₁にセットされたビン３１から第１チャッキン
グユニット４０によって引き出された用紙束の端部を手
前側のコーナーの１箇所（以下、コーナーステープルと
称する）、中央部の２箇所（以下、サイドステープルと
称する）又は奥側コーナーの１箇所（以下、奥側ステー
プルと称する）でステープルを打ち込む。従って、ステ
ープルユニット７０はステープルソータ１０の正面側を
ホームポジションとし、奥側に向かって移動可能であ
り、所定の位置で停止してステープルを打ち込み、ホー
ムポジションに戻る。

【００３５】詳しくは、図１２、図１３に示すように、
ステープルユニット７０は、ガイドプレート７５上にロ
ーラ７６を介して移動自在な台車７３上に搭載され、台
車７３はモータＭ４１にて正転／逆転駆動されるベルト
７９に連結されている。ガイドプレート７５にはガイド
溝７７が形成され、このガイド溝７７に台車７３のピン
７４ａ，７４ｂ，７４ｃが係合することにより、台車７
３（ステープルユニット７０）が用紙束Ｓの先端に沿う
ようにガイドされる。ガイド溝７７は図１３中左端部分
がピンアッセンブリ３０側に折れ曲がっており、ピン７
４ａがこの折れ曲がり部分の端部まで移動した位置がス
テープルユニット７０のホームポジションＺである。ま
た、台車７３には突片７３ａが突設され、センサＳＥ４
２はホームポジションＺにおいてこの突片７３ａを検出
する。

【００３６】ステープルユニット７０は前記ホームポジ
ションＺにおいて、用紙束Ｓの手前側コーナー部に対し
て４５゜の角度にセットされ、このホームポジションＺ
においてコーナーステープル処理を行う。このときのス
テープル位置はＳ₁である。前記モータＭ４１が正転駆
動されると、ステープルユニット７０はガイド溝７７の
直線部分にガイドされて奥側（矢印ｆ方向）に移動し、
以下に説明するように、用紙束Ｓの幅方向長さＬを検出
する。サイドステープルモードにおいてステープルユニ
ット７０は奥側から矢印ｆとは逆方向に移動し、ステー
プル位置Ｓ₃，Ｓ₂で一旦停止しつつ用紙束Ｓに対してス
テープルを打ち込む。奥側ステープルモードにあっては
ステープル位置Ｓ₄でステープルを打ち込む。

【００３７】コーナーステープル位置Ｓ₁は用紙サイズ
に拘らず一定位置であるが、サイドステープル位置
Ｓ₂，Ｓ₃や奥側ステープル位置Ｓ₄は用紙束の幅方向長
さＬに応じて変化する。但し、ステープル位置Ｓ₂，Ｓ₃
の間隔Ｍ及び用紙束側辺からステープル位置Ｓ₄までの
間隔Ｎは一定である。自動ステープル処理において、用
紙サイズ（長さＬ）は複写機１で画像形成される段階で
判明している。従って、用紙サイズに応じてステープル
位置Ｓ₂，Ｓ₃又はＳ₄を自動的に決定し、モータＭ４１
のオン、オフを制御してステープル動作を実行させれば
よい。

【００３８】一方、本ステープルソータ１０ではマニュ
アルステープル処理も可能である。この場合、レベルＸ
₁にあるビン３１₁上にオペレータが直接所望の用紙束を
挿入する。用紙束は第１チャッキングユニット４０で挟
着され、ビン３１₁上からステープルユニット７０へ引
き出される。マニュアルステープル処理ではサイドステ
ープルモード及び奥側ステープルモードの場合、ステー
プル位置Ｓ₂，Ｓ₃又はＳ₄を決定するために用紙サイズ
（長さＬ）を検出する必要がある。そのため、ステープ
ルユニット７０にセンサＳＥ４３を固定し、サイドステ
ープルモード及び奥側ステープルモード実行時にはステ
ープル動作に先立ってモータＭ４３を駆動し、ステープ
ルユニット７０をホームポジションＺから矢印ｆ方向に
移動させる。この移動はセンサＳＥ４３が用紙束Ｓの奥
側側辺を検出するまで行われ、該移動距離をカウントす
ることで用紙束Ｓの幅方向長さＬを演算する。そして、
長さＬに基づいてステープル位置Ｓ₂，Ｓ₃又はＳ₄が決
定される。その後、ステープル動作はステープルユニッ
ト７０を矢印ｆとは逆方向に復動させつつ実行する。

【００３９】図１４はステープルソータ１０に設けたマ
ニュアルステープル用の操作パネル１５０を示す。操作
パネル１５０上にはコーナーステープル選択スイッチＳ
Ｗ１、サイドステープル選択スイッチＳＷ２、奥側ステ
ープル選択スイッチＳＷ３及びマニュアルステープル実
行スイッチＳＷ４が設けられている。また、図示しない
が複写機１上にも操作パネルが設置され、複写部数やス
テープルソータ１０の動作モードを設定する各種キー、
スイッチ類が設けられている。なお、マニュアルステー
プル用の操作パネル１５０を複写機１上の操作パネルに
組み込んでもよいことは勿論である。

【００４０】図１５は複写機１及びステープルソータ１
０の制御回路を示す。制御回路はＲＯＭ１７１及びＲＡ
Ｍ１７２を備えたＣＰＵ１７０を中心として構成され、
ＣＰＵ１７０はＲＯＭ１７１に格納されているプログラ
ムに従って、前記モータＭ２０，Ｍ２１，Ｍ３０，Ｍ４
１，Ｍ５０，Ｍ６０，ソレノイドＳＬ３０，ＳＬ３０
ａ，ＳＬ５０等を制御する。また、ＣＰＵ１７０には前
記スイッチ、センサ等からの信号が入力される。さら
に、ＣＰＵ１７０は他のＣＰＵ、例えば自動原稿搬送装
置５を制御するＣＰＵ１７３と通信し、必要なデータを
交換する。

【００４１】以下、前記ＣＰＵ１７０による制御手順に
ついて図１６〜図２７に示すフローチャートを参照して
説明する。まず、フローチャートで使用されている各種
フラグ及びカウンタについて説明する。

【００４２】マニュアルステープル許可フラグＦ１０：
スイッチＳＷ４がオンされることで「１」にセットさ
れ、マニュアルステープル処理の実行を許可する。コー
ナーステープル許可フラグＦ１１：スイッチＳＷ１がオ
ンされることで「１」にセットされ、ステープル位置Ｓ
₁に対するコーナーステープルモードの実行を許可す
る。サイドステープル許可フラグＦ１２：スイッチＳＷ
３がオンされることで「１」にセットされ、ステープル
位置Ｓ₂，Ｓ₃に対するサイドステープルモードの実行を
許可する。なお、フラグＦ１１，Ｆ１２が共に「０」に
リセットされているときは、ステープル位置Ｓ₄に対す
る奥側ステープルモードを実行することを意味する。

【００４３】サイドステープルファーストフラグＦ１
３：サイドステープルモードで１回目のステープル動作
が終了した後に「１」にセットされ、２回目のステープ
ル動作を許可する。移動量カウンタＫ：ステープルユニ
ット７０の移動量をカウントする。サイズカウンタＬ：
マニュアルステープル処理時に用紙束のサイズを検出す
るためのステープルユニット７０の移動量をカウントす
る。

【００４４】図１６はＣＰＵ１７０のメインルーチンを
示す。電源が投入され、プログラムがスタートすると、
まず、ステップＳ１で各種制御パラメータの初期化、各
種装置の初期化を行い、ステップＳ２で内部タイマをス
タートさせる。内部タイマは１ルーチンの所要時間を決
めるもので、その時間は予めステップＳ１で設定され
る。続いてステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ
８の各サブルーチンを順次コールして必要な処理を行
い、ステップＳ９で内部タイマの終了が確認されると、
ステップＳ２へ戻る。

【００４５】なお、ステップＳ４はマニュアルステープ
ル処理のためのサブルーチンである。一方、複写機１か
ら排出され、かつ、ビン３１上に集積された用紙束に対
する自動ステープル処理はステップ６のサブルーチンで
実行されるが、この制御手順については省略する。

【００４６】図１７〜図２７はメインルーチンのステッ
プＳ４で実行されるマニュアルステープル処理のサブル
ーチンを示す。ここでは、まず、ステップＳ１０でステ
ートカウンタのカウント値をチェックし、そのカウント
値（０〜９、初期は０にリセット）に従って以下の処理
を実行する。

【００４７】ステートカウンタが０のときは、マニュア
ルステープルの各種モードを設定する。即ち、ステップ
Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３でモード選択スイッチＳＷ１，
ＳＷ２，ＳＷ３のオン、オフを判定する。スイッチＳＷ
１がオンであれば、ステップＳ１４でコーナーステープ
ル許可フラグＦ１１を「１」にセットすると共に、サイ
ドステープル許可フラグＦ１２を「０」にリセットす
る。スイッチＳＷ２がオンであれば、ステップＳ１５で
フラグＦ１１を「０」にリセットすると共に、フラグＦ
１２を「１」にセットする。スイッチＳＷ３がオンであ
れば、ステップＳ１６でフラグＦ１１，Ｆ１２を「０」
にリセットする。次に、ステップＳ１７でマニュアルス
テープル実行スイッチＳＷ４がオンされたことを確認の
うえ、ステップＳ１８でマニュアルステープル許可フラ
グＦ１０を「１」にセットする。さらに、ステップＳ１
９でステートカウンタを１にセットする。

【００４８】ステートカウンタが１のときは、ステップ
Ｓ２０でマニュアルステープル許可フラグＦ１０が
「１」にセットされていることを確認すると、ステップ
Ｓ２１でステートカウンタを２にセットする。

【００４９】ステートカウンタが２のときは、ステープ
ルレベルＸ₁にセットされているビン３１₁上にオペレー
タによって挿入された用紙束を第１チャッキングユニッ
ト４０で挟着する。即ち、ステップＳ２２でチャッキン
グポジションセンサＳＥ３１がオンか否かを判定し、オ
フのときはステップＳ２５でモータＭ３０を正転させ
る。これにて、第１チャッキングユニット４０がホーム
ポジションＹ₁からチャッキングポジションＹ₂へ移動す
る。第１チャッキングユニット４０がチャッキングポジ
ションＹ₂へ到達するとセンサＳＥ３１がオンし（ステ
ップＳ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３でモータＭ３０
を停止させると共に、ソレノイドＳＬ３０をオンする。
これにて、用紙束が第１チャッキングユニット４０に挟
着される。次に、ステップＳ２４でステートカウンタを
３にセットする。

【００５０】ステートカウンタが３のときは、第１チャ
ッキングユニット４０で挟着された用紙束をビン３１₁
からステープル処理位置へ引き出す。即ち、ステップＳ
２６で引出しポジションセンサＳＥ３２がオンか否かを
判定し、オフのときはステップＳ２９でモータＭ３０を
正転させる。これにて、第１チャッキングユニット４０
と共に用紙束がチャッキングポジションＹ₂から引出し
ポジションＹ₃へ移動する。第１チャッキングユニット
４０が引出しポジションＹ₃へ到達するとセンサＳＥ３
２がオンし（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ステップＳ２
７でモータＭ３０を停止させる。次に、ステップＳ２８
でステートカウンタを６にセットする。

【００５１】ステートカウンタが４のときは（ステップ
Ｓ４４，Ｓ４９参照）、ステープル動作が終了したとき
であり、第１チャッキングユニット４０をチャッキング
ポジションＹ₂まで復帰させる。即ち、ステップＳ３０
でセンサＳＥ３１がオンか否かを判定し、オフのときは
ステップＳ３３でモータＭ３０を逆転させる。これに
て、第１チャッキングユニット４０と共にステープルさ
れた用紙束がチャッキングポジションＹ₂への復帰を開
始する。第１チャッキングユニット４０がチャッキング
ポジションＹ₂へ復帰するとセンサＳＥ３１がオンし
（ステップＳ３０でＹＥＳ）、ステップＳ３１でモータ
Ｍ３０を停止させると共に、ソレノイドＳＬ３０をオフ
する。これにて、用紙束が解放される。次に、ステップ
Ｓ３２でステートカウンタを５にセットする。

【００５２】ステートカウンタが５のときは、第１チャ
ッキングユニット４０をホームポジションＹ₁へ復帰さ
せ、このマニュアルステープル処理のサブルーチンを終
了させる。即ち、ステップＳ３４でセンサＳＥ３０がオ
ンか否かを判定し、オフのときはステップＳ３９でモー
タＭ３０を逆転させる。これにて、第１チャッキングユ
ニット４０がホームポジションＹ₁への復帰を開始す
る。第１チャッキングユニット４０がホームポジション
Ｙ₁へ復帰するとセンサＳＥ３０がオンし（ステップＳ
３４でＹＥＳ）、ステップＳ３５でモータＭ３０を停止
させる。次に、ステップＳ３６でマニュアルステープル
許可フラグＦ１０を「０」にリセットし、ステップＳ３
７でサイズカウンタＬ（ステップＳ５５参照）を０にリ
セットする。さらに、ステップＳ３８でステートカウン
タを０にリセットする。

【００５３】ステートカウンタが６のときは、ステープ
ルユニット７０の動作モードを決定する。即ち、ステッ
プＳ４０で用紙束検出センサＳＥ４３がオンか否かを判
定する。オフであれば、用紙束がステープル処理位置に
は存在しないため、ステップＳ４４でステートを４にセ
ットし、第１チャッキングユニット４０を復帰させる。
センサＳＥ４３がオンであれば、ステップＳ４１でコー
ナーステープル許可フラグＦ１１が「１」か否かを判定
する。フラグＦ１１が「１」にセットされていれば、ス
テップＳ４２でステートカウンタを７にセットする。コ
ーナーステープルモードの場合は、このときステープル
ユニット７０がそのホームポジションＺで動作し、ステ
ープル位置Ｓ₁でステープルを用紙束に打ち込む。フラ
グＦ１１が「０」にリセットされていれば、サイドステ
ープルモード又は奥側ステープルモードが選択されてい
る場合である。この場合はステップＳ４３でステートカ
ウンタを８にセットし、用紙束のサイズを検出する。

【００５４】ステートカウンタが７のときは（ステップ
Ｓ４２，Ｓ６５参照）、まず、ステップＳ４５でステー
プル動作が終了したか否かを判定する。ここでのステー
プル動作とは、コーナーステープルモードにあってはス
テープル位置Ｓ₁へステープルを打ち込んだときであ
り、以下に説明するように、サイドステープルモードに
あってはステープル位置Ｓ₃へステープルを打ち込んだ
とき、奥側ステープルモードにあってはステープル位置
Ｓ₄へステープルを打ち込んだときである。このような
ステープル動作が終了すると、ステップＳ４６でサイド
ステープル許可フラグＦ１２が「０」か否かを判定す
る。ここで、フラグＦ１２が「０」にリセットされてい
れば、コーナーステープルモード又は奥側ステープルモ
ードが選択されている場合である。この場合は次のステ
ープル動作は不要であり、ステップＳ４９でステートカ
ウンタを４にセットし、第１チャッキングユニット４０
と共に用紙束を復帰させる。

【００５５】一方、フラグＦ１２が「１」にセットされ
ていれば（ステップＳ４６でＮＯ）、サイドステープル
モードが選択されている場合であり、ステップＳ４７で
サイドステープルファーストフラグＦ１３が「１」か否
かを判定する。フラグＦ１３が「１」にセットされてい
れば、既に１回目のステープル動作は終了しており、前
記ステップＳ４５での判定は２回目のステープル動作で
あったため、ステップＳ４８でフラグＦ１３を「０」に
リセットし、ステップＳ４９でステートカウンタを４に
セットし、第１チャッキングユニット４０と共に用紙束
を復帰させる。フラグＦ１３が「０」にリセットされて
いれば、ステップＳ５０でフラグＦ１３を「１」にセッ
トし、２回目のステープル動作のためにステップＳ５１
で移動量カウンタＫにステープル間隔Ｍに相当する移動
量をセットする。次に、ステップＳ５２でステートカウ
ンタを９にセットする。

【００５６】ステートカウンタが８のときは、用紙束の
長さＬを検出し、サイドステープルモードでの１回目の
ステープル動作（位置Ｓ₃）又は奥側ステープルモード
でのステープル動作（位置Ｓ₄）を行うためにステープ
ルユニット７０の移動量を決定する。即ち、ステップＳ
５３でセンサＳＥ４３がオンと判定すると、ステップＳ
５４でモータＭ４１を正転させ、ステップＳ５５でサイ
ズカウンタＬに１を加算する。ここではモータＭ４１の
正転によってステープルユニット７０と共にセンサＳＥ
４３が矢印ｆ方向（図１３参照）に移動し、カウンタＫ
が加算されていく。センサＳＥ４３が用紙束の奥側側辺
に到達してオフすると（ステップＳ５３でＮＯ）、ステ
ップＳ５６でモータＭ４１を停止させる。このときサイ
ズカウンタＬのカウント値が用紙束の幅方向長さＬに相
当する。

【００５７】次に、ステップＳ５７でサイドステープル
許可フラグＦ１２が「０」か否かを判定する。フラグＦ
１２が「０」にリセットされていれば、奥側ステープル
モードを実行するため、ステップＳ５８で移動量カウン
タＫに用紙束の側辺からステープル位置Ｓ₄までの間隔
Ｎに相当する移動量をセットし、ステップＳ６０でステ
ートカウンタを９にセットする。一方、フラグＦ１２が
「１」にセットされていれば、サイドステープルモード
での１回目のステープル動作（位置Ｓ₃）を実行するた
め、ステップＳ５９で移動量カウンタＫに「（Ｌ−Ｍ）
／２」に相当する移動量をセットする。さらに、ステッ
プＳ６０でステートカウンタを９にセットする。

【００５８】ステートカウンタが９のときは、前記ステ
ップＳ５１，Ｓ５９，Ｓ５９でカウンタＫにセットされ
た値だけステープルユニット７０を奥側から矢印ｆとは
逆方向に移動させる。即ち、ステップＳ６１でカウンタ
Ｋが０でないと判定されると、ステップＳ６２でモータ
Ｍ４１を逆転させ、ステップＳ６３でカウンタＫを１減
算する。カウンタＫが０まで減算されると、ステップＳ
６４でモータＭ４１を停止させ、ステップＳ６５でステ
ートカウンタを７にセットする。ここでステープル動作
が行われ、ステープルを位置Ｓ₂，Ｓ₃又はＳ₄で用紙束
に打ち込む。

【００５９】なお、本発明に係るフィニッシャは前記実
施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種
々に変更することができる。特に、複写機１以外に、ホ
ストコンピュータから転送される画像情報をハードコピ
ーとして出力するプリンタに接続するステープルソータ
に本発明を適用してもよい。

【００６０】また、ビンアッセンブリ３０や用紙搬送部
８０の構成は任意である。例えば、複写機又はプリンタ
が画像メモリ機能を有し、画像を所望の部数だけページ
順に形成するタイプであれば、ビン３１は一つのみ設置
されていてもよい。あるいはソートビンとは別にステー
プル処理専用のビンを備えていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるステープルソータと
複写機の外観を示す正面図。

【図２】前記ステープルソータを示す概略構成図。

【図３】前記ステープルソータ内のチャッキングユニッ
トを示す平面図。

【図４】前記チャッキングユニットを示す立面図、一部
が断面とされている。

【図５】ステープルソータの上部を示す立面図。

【図６】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図。

【図７】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図６の続き。

【図８】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図７の続き。

【図９】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図８の続き。

【図１０】ステープルソータ内でのステープル及び用紙
束取出し／スタックの動作説明図、図９の続き。

【図１１】ステープルソータ内でのステープル及び用紙
束取出し／スタックの動作説明図、図１０の続き。

【図１２】ステープルユニットの移動機構を示す立面
図。

【図１３】ステープルユニットの移動機構を示す平面
図。

【図１４】ステープルソータ上の操作パネルを示す平面
図。

【図１５】複写機の制御回路を示すブロック図。

【図１６】前記制御回路のＣＰＵのメインルーチンを示
すフローチャート図。

【図１７】マニュアルステープル処理のサブルーチンを
示すフローチャート図。

【図１８】マニュアルステープル処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図１７の続き。

【図１９】マニュアルステープル処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図１８の続き。

【図２０】マニュアルステープル処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図１９の続き。

【図２１】マニュアルステープル処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図２０の続き。

【図２２】マニュアルステープル処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図２１の続き。

【図２３】マニュアルステープル処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図２２の続き。

【図２４】マニュアルステープル処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図２３の続き。

【図２５】マニュアルステープル処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図２４の続き。

【図２６】マニュアルステープル処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図２５の続き。

【図２７】マニュアルステープル処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図２６の続き。

【符号の説明】

１…複写機１０…ステープルソータ３１₁…ビン（マニュアルステープル用トレイ）７０…ステープルユニット１７０…ＣＰＵＳ…用紙束Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄…ステープル位置ＳＥ４３…用紙束サイズ検出用センサＭ４１…ステープルユニット移動用モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排出され、かつ、集積
された用紙束にステープル処理を行うフィニッシャにお
いて、外部から用紙束を挿入可能なステープル処理のためのト
レイと、前記トレイ上にセットされた用紙束の端部にステープル
を打ち込むステープルユニットと、前記ステープルユニットを前記用紙束の端部に沿って往
復移動させる移動手段と、前記ステープルユニットと一体的に往復移動する用紙サ
イズ検出用のセンサと、マニュアルステープル処理の実行を入力する入力手段
と、前記入力手段からマニュアルステープル処理の実行が入
力されると、前記移動手段を制御して前記ステープルユ
ニットを往動させて前記センサの検出結果とステープル
ユニットの移動量に基づいて用紙束のサイズを演算する
と共に、演算された用紙束のサイズに基づいてステープ
ル位置を決定する制御手段と、を備えたことを特徴とするフィニッシャ。