JPH0367848A - テープの終端部作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、テープ原反から、複数の、例えば、小巻きの
テープを作るときのテープの終端部作成装置に関する。

［従来の技術］ 本出願人は、タイプライク等に使用するインクリボンテ
ープを製造する装置を開発し、「リーダテープの貼付は
装置Ａ　（特願平１−３１１６７）、ｒリボン巻取り装
置」　（特願昭６３−２６８１８２）、ｒテープの自動
巻取り方法及び装置Ｊｌ（特願昭６３−２７６２２８）
として出願した。

これらの先行出願に開示されたリボンテープの終端部作
成装置では、薄いシート状をなすインクリボンをロール
状に多層（全長、約５０００ｍはど）に巻いた原反（以
下、単に「原反」と略す）を準備し、このシート状テー
プ（幅、数十センチメートル）を所定速度で回転するピ
ンチローラで引出しながら、幅方向に複数の切断刃が配
列されてなるスリッタ中を通過させて、幅の狭い多数の
テープを一度に大量に得るものである。そして、幅狭に
切断された複数の細長いテープの各々は巻取りコアと呼
ばれる複数の巻取り部材に夫々巻取られる。

［発明が解決しようとしている課題］ ところで、長尺の原反からは１回に上記切断した数分だ
けのテープが採取でき、さらに、これを何回かに分けて
行なうことができるようにするのが、原反を取り替える
手間が省けて効率がよい。

しかし、このようにするためには、商品としてのテープ
であるためには、必ず所定の長さを有しているという条
件を満たさなくてはならないので、テープの終りを正確
に検知して、そこで、端末処理を行なわなければならな
い。

この端末処理は一般に所定位置でテープをカットし、こ
の切断されてフリーになった端末をテープに奇麗に巻取
るという作業が必要である。ところで、このような動作
を行なうためには、少なくとも、カット機構、カットさ
れたテープの保持機構、カットされたテープがバレない
ように巻取る巻取り機構等が必要である一方で、テープ
巻取り量が一定であることを満足させるためには、この
ような複雑な機構のなるべく近傍にテープの終端を検知
する機構を設けた方が、より正確な終端位置処理を行な
う上で好ましい。しかしながら、前述したように、上記
の複雑な機構が入り組んでいるところに、テープ終端位
置の検出機構、例えばセンサ等を設けることはスペース
ファクタの点で極めて困難である。

従来では、このために、この検出機構を前述のカット機
構から離した位置に置かざるを得なかったのであるが、
検出されたテープ終端位置が無制御でテープカット位置
に搬送されていたために、テープのカットされる部分は
必ずしも、前記テープ終端位置とは限られず、はなはだ
しい場合は、次のテープの巻取りに支障が出るような位
置でカットがなされる場合もあった。

本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、テープ終端検知機構とテープ端末
処理機構とのスペースファクタの改善と、正確なテープ
端末処理とを同時に達成するテープの終端部作成装置を
提案するものである。

［課題を解決するための手段及びその作用］この課題を
達成するための本発明の構成は、長いテープを短くする
際に端末処理を行なうための終端部作成装置において、
テープの終端とされるべき位置のテープ上に設けられた
マーカと、テープの走行経路上に設けられた上記マーカ
の検出手段と、この検出手段の出力を受けて計時を開始
する計時手段と、テープの搬送速度を制御する制御手段
と、前記検出手段の設置された位置を外されたテープの
走行経路上位置に設けられた端末処理手段であって、前
記計時手段が計時開始後の所定時間経過するまでは、前
記制御手段によりテープの搬送速度を制御しつつ、所定
時間経過を検出すると、テープの端末処理を行なうテー
プ端末処理手段とを備えたことを特徴とする。

前記検出手段と、テープ端末処理手段は異なる位置に位
置しているので、互いに干渉し合うことはない。一方、
検出手段が端末処理を行なう位置になくとも、テープの
終端が正規の端末処理位置に来るようにすることは、時
間監視と、搬送速度制御により正確に行なうことができ
る。

［実施例コ 以下添付図面を参照して、本発明を、インクリボンの原
反を送りながら、リーダテープを取り付け、さらに、そ
の送り方向で裁断し、裁断したテープとしてのインクリ
ボンを複数のコアに巻き付けるという、リーグ取り付け
／裁断／巻取り装置に適用した実施例を詳細に説明する
。即ち、この装置は本出願人の先行出願のテープ巻取り
装置を、本発明の課題に沿って改良を加えたものである
。

実施例のリーグ取り付け／裁断／巻取り装置は、第３図
に示したテープ送り出し／リーダテープ貼付は部分と、
第４図に示された裁断／巻取り部分とからなる。尚、第
３図のテープ送り出し／リーダテープ貼付は部分の詳細
は「リーダテープの貼付は装置、Ｕ（特願平１−３１１
６７）に、第４図の裁断／巻取り部分は「リボン巻取り
装置」（特願昭６３−２６８１８２）とｒテープの自動
巻取り方法及び装置」　（特願昭６３−２７６２２８）
に、夫々説明されている。従って、本実施例としてのリ
ーグ取り付け／裁断／巻取り装置の詳細な説明はそれら
に譲るとして、この装置の動作の概略を理解するために
、原反からテープが送り出され、リーダが取り付けられ
、裁断され、コアに巻き付けられるまでの過程を、テー
プのパスを主に説明する。

〈テープバスの概略説明〉 このリーグ取り付け／裁断／巻取り装置では、原反シー
トからのテープは第３図の装置から送り出され、ここで
、リーダテープが接着され、この第３図の装置から送ら
れたテープは、第４図に示された裁断／巻取り部分装置
に送られる。

第２Ａ図は原反６０から繰り出されたシート１０が巻取
り部で巻取りされるまでを模式化した図である。また、
第２Ｂ図は主軸モータにより回転させられるメインロー
ラ３９の回転速度の、作業開始から終了までの時間変化
を示す図である。

第２Ａ図において、原反６０からの幅広のシート１０は
、ローラ部ＩＬ１２（第３図の１１゜１２）を経て、ス
リッタ３３に至る。ここで、括して幅の狭いテープに裁
断され、さらに、メインローラ３９に引っ張られていく
。こうして裁断されてできた複数の幅の狭いテープは、
メインローラ３９の位置で、２つのグループ（１０ａ、
１０ｂ）に分離され送られる。即ち、全ての隣り合うテ
ープは分離されて、一方は、巻取りコア２２に、他方は
巻取りコア７０に送られ、それらにより巻取られる。２
つの方向に分離したのは、複数のコア２２及び７０のた
めの空間的スペースを２つの場所で確保するためである
。尚、リーダテープの貼着はローラ群１１と１２との間
で行なわれ、それは第３図により明らかとなる。

シート１０の送り速度はメインローラ３９の回転速度に
規定される。第２Ｂ図に示すように、メインローラ３９
の回転速度は台形状に変化しており、最初の間（２０秒
はど）は徐々に速度を上げ、その後、一定速度（Ｎｏ）
でシートを引っ張り、一定の等速期間の後に徐々に減速
して、停止する。第２Ｂ図において、ＩＩにおけるテー
プの再搬送は、テープ終端部をテープカット位置に移動
するまでを説明している。

ここで、第２Ｂ図のＩＩにおける、テープ終端部をテー
プカット位置に移動するまでを概略説明する。時刻ｔ３
からｔ、まではテープは停止している。このテープの停
止時間は、第３図の装置により、原反シートにリーダテ
ープ部を張り付けるのに要する時間である。リーダテー
プがシート１０に取り付けられたら、原反テープカット
ｌＯの搬送は時刻ｔ４で再開（搬送速度Ｎ、）される。

リーダテープにある所定のマーカが所定のセンサ（第４
図の２８）で検知される（時刻ｔｅ）と、ここで、搬送
速度なＮ２に落し、さらに、（ｔａｔ５）時間だけテー
プを搬送させて停止する。この搬送により、テープの終
端部分が、テープをカットする位置まで搬送されること
が保証される。

以上がテープカットの動作の概略説明である。

尚、初期状態から、本装置を稼動するには、操作者が、
原反６０からシートを引っ張り出して、メインローラ３
９の位置まで送っていく。この時点で、第３図の装置だ
けが稼動して、リーダテープをシート１０に貼付け、そ
の後、このリーダテープ部分がコア位置に到達するまで
、シート１０を移動していく。複数のテープ毎に裁断さ
れたリーダテープ部分がコアに張り付いたら、装置のス
タートスイッチをオンすることにより、後は、装置自体
が、シートの搬送、裁断、リーダテープの貼付け、コア
への巻取り等を自動的に行なっていく。

第２Ｃ図はこの装置に用いられる複数の動力駆動源の位
置関係及びそれら動力源とコントローラ３００間でやり
取りされる信号を示す図である。

即ち、メインローラ３９を回転させるサーボモータ２２
０はコントローラ３００からの信号Ｎ、に従って回転す
る。尚、サーボモータ２２０の回転は４分の１に落され
てメインローラ３９に伝達される。サーボモータの回転
はエンコーダ２２１によりモニタされ、そのモニタ信号
は信号βとして所定のコントローラ３００に送られる。

ローラ３９では、シート１０とスリップがないので、パ
ルス信号βを計数することにより、コアに対して搬送さ
れた距離、換言すれば、コアに巻取りされた距離βが分
る。

コアへ伝達される摩擦回転力の発生源であるモータ１０
６へは信号ＮｖＭが送られる。原反６０にブレーキを与
えて、シート１０に張力を与えるためのパウダブレーキ
２２２には信号ＢＲが送られる。搬送されるシートがよ
じれないように、原反６０の位置を左右に移動させるス
テッピングモータ２２３には信号ＳＣが送られる。

〈シート送り出し／リーダ取り付け〉 第３図に従って、シートの送り出しとリーダテープの取
り付けついて簡単に説明する。

第２Ｂ図により説明したように、リーダテープの取り付
けは、原反シート６０から巻取りコア２２に所定量のテ
ープが巻取られた時点（第２Ｂ図１ の時刻ｔｓ）で行なわれる。

リーダテープの取り付は機構は、ローラ群１１とこのロ
ーラ群１１に対向配置されたローラ群１２との間に設け
られている。原反ローラ６ｏからのシート１０は、ロー
ラ群１１に案内されて、リーダーテープ貼付は装置を通
過し、次いでローラ群１２を経て、第４図のリボンテー
プ巻取り系へと移送される。これら２つのローラ群は、
テープ１０に与える張力の調整を行なう。

クランプユニット１４ａ、１４ｂは、シート１０を送り
方向について所定間隔を取ってクランプする。この所定
間隔とは、この間を切断し、その空隙にリーダテープを
張り付けるためである。リーダテープは、テープの巻取
り作業の開始／終了位置を示すものであり、このために
、このテープには光を反射するマーカが取り付けられて
いる。

このマーカの存在は、第４図に関連して説明するセンサ
２８により検知される。

リーダテープの貼付は動作は以下のようである。吸引ボ
ックス１５ａ、１５ｂはクランプ状態２ のシート１０を吸着する。切断ユニット１６ａ。

１６ｂは、この吸着状態にあるシート１０を各内側吸引
ボックスと外側吸引ボックスとの間においてシート１０
の幅方向に沿って切断する。廃棄開口１７ｂから、これ
ら切断位置間にて切断分離された不要シー）１０ａを破
棄する。引出しユニット２１は、上記切断位置間にシー
ト１０の幅方向に沿ってリーダーテープ２０を引出す。

リーダーテープ押え部材１８ａ、１８ｂは、リーダーテ
ープ２０の引出し方向に沿う両端部下面に設けられた粘
着部２０ａ、２０ｂをシート１０の切断端部に貼付ける
。切断ユニット２２は、貼付は後のリーダーテープ２０
をシート１０の送り方向に沿って切断する。

以上がリーダテープの貼付けの概略である。

第５図は、リーダテープ部分と、−巻の巻取られたイン
クリボンとの関係を示したものである。

第５図の（ｂ）において、リーダテープは、その両端部
分８０．８４に粘着処理が施されて、黄色テープ部分８
１と、銀色マーカ部分８３とからなる。尚、８２は、黄
色テープ部分８１と銀色マーカ部分８３との接着部であ
る。このような８０〜８４からなるリーダテープ（第３
図の２０に相当）が、第３図のリーダテープ取り付は部
装置により、原反シートを切り欠いたインクシート９０
と９１の間に挿入され、その両端８０．８４で接着され
る。

第５図の（ａ）では、テープのカット位置を示す。同図
に示すように、−巻のテープがリール状に巻かれると、
黄色テープ部分８１と銀マーカ部分８３との接着部分８
２においてカッタで切断される。銀色マーカ部分８３は
、次に巻かれる一巻のテープ側に巻取られることになる
。

〈裁断／巻取り〉 シート１０を複数のテープに裁断し、これらのテープを
コア２２．７０に巻き付けるまでの概略動作を第４Ａ図
乃至第４Ｃ図により説明する。

第４Ａ図において、シート１０はスリッタ３３により、
シート１０の送り方向に等間隔で裁断される。裁断され
た各テープ１０は、メインローラ３９により引っ張られ
、ここで、上下２方向に分離される。上方に分離された
テープ群１０ａは、複数のコアからなるコア群２３によ
り巻取られる。バキューム３５は、シート１０の両端に
相当する不用テープ（幅が足りない場合が多い）を吸引
する。また、センサ２８はリーダテープの銀色マーカ８
３を検知するセンサである。

第４Ａ図に示すように、本実施例の巻取り装置には、反
時計回りに１８０度回扉回転タレット２０の両端に設け
られたコア群２３と２２の２つが用意され、これらコア
群２２．２３の中央上下端にガイド２４，２５が配設さ
れてなる。上記コア２２．２３は、不図示の駆動源によ
り反時計方向に回転する巻取り軸に支承され、コア２３
はメインローラ３９側にてテープの巻取りを行なった後
に、タレット２０の回転により反対側に移動される。こ
のとき、コア２２は、タレット２０の回転により、メイ
ンローラ３９側に移動して次のテープの巻取りに用いら
れる。

クレット２０のメインローラ３９側近傍にはり　５ ランプ機能を有するガイドローラ２７が設けられ、また
、ローラ２７とローラ３９との中間にはローラ３４が配
設され、その対向側にセンサ２８が設けられている。ま
た、タレット２０の上方にはバキュームチャンバ３０と
カッタ３１とが設けられ、これらは夫々不図示の昇降装
置により所定位置まで下降される。カッタ３１はテープ
１０を所定位置で切断し、チャンバ３０はこの近傍を通
過するテープ１０を吸着しつつテープ送りを案内するこ
とにより、このテープ１０が乱れた状態で巻取られるこ
とを防止する。

第４Δ図は、コア２３にテープ１０が巻取られている状
態を示す。後述する制御により、コア２３に所定量のテ
ープが巻取られると、前述したリーダテープの取り付け
が行なわれる（第２Ｂ図のｔ３〜ｔ４の間）。取り付は
終了後、テープの搬送（ローラ３９の回転速度はＮｌ）
が再開される。テープが搬送されていくと、取り付けら
れたリーダテープが移動して、スリッタ３３により、搬
送方向に裁断される。更に、裁断されたマーカ　６ 部分８３がセンサ２８で検知される。すると、この時点
から、テープの搬送速度はＮ２に低下されると共に、同
時に、後述のタイマが時間（第２Ｂ図のｔ６−ｔ、）の
経過を監視する。この所定時間の経過があるとテープの
搬送は停止される。

このｔａ　　ｊ　ｓ時間は次のようにして決められる。

即ち、時刻ｔ５でＮ２に減速し、その後のこの速度でテ
ープを搬送し、その後、時刻上〇でテープを停止すると
、この時点で、第５図に示したリーダテープの８２の部
分がカッタ３１の直下方に位置するというような時間で
ある。尚、この時点では、次のテープの先頭部分はロー
ラ２７の位置にあり、このローラによりクランプされる
。

次に、ローラ２７によりテープをクランプした状態で、
コア２３をフリーにする。そして、このフリーにした状
態で、タレット２ｏを１８０度回扉回転と、第４Ｂ図に
示すように、今まで巻取っていたコア２３は図の左側に
移動し、空のコア群２２は巻取り位置まで移動させられ
る。このとき、テープｌＯはローラ２５を介してコア２
２と２３間で張架された状態になる。また、タレット２
０の回転に伴ない、コア２３に一旦巻き込まれたリーダ
テープ部が引出され、コア２２とローラ２５の間に、黄
色テープ部分８１等が露出する。

コア２２においては、接着部分８２がこのコアに接触し
た状態にあり、この状態で貼付は用ローラ４０を移動し
て、この接着部８２をコア２２に押圧せしめ、張り付け
る。ローラ４０は、押圧後に元の位置に退避する。

次いで、第４Ｃ図に示すように、バキュームチャンバ３
０を下降して、コア２３とローラ２５間に位置せしめる
。このチャンバはテープ１０をチャンバ側に吸着する。

このチャンバ３０は、コア２３側に伸びた板ばね３２を
備え、コア２３に巻かれたテープを押え付ける。こうし
て、コア２３に巻かれたテープは、ガイドローラ２７と
板ばね３２とにより、保持されることになる。

この状態で、カッタ３１が下降して、コア２２の送り出
し側の近傍位置（第４Ｃ図のＣ位置）で接続部分８２を
カットする。この状態では、コアに自由になっているが
、バキュームにより保持されているために、巻取りされ
たテープがコア２３からバラけることはない。次に、コ
ア２３を回転させて、自由になったテープ終端を全て、
コア２３に巻取る。このとき、カットされた接着部分８
２の残り半分は、板ばね３２によりコア２３に押圧され
るので、巻かれたテープに付着することになる。次いで
、チャンバ３０．カッタ３１等を巻取り作業空間から逃
がす。こうして、コア２３へのテープ巻取つと、コア２
２に新たにテープを巻取る準備が終了した。

尚、テープ群１０ｂに対しても、第４図と同じタレット
機構、コア群（第２Ａ図の７０）、カッタ等が作用して
、同じようにコアへのテープ巻取りが行なわれる。

〈終端処理の制御の詳細〉 第１図は、本実施例の終端処理装置における、制御部分
に焦点をあてて表わした図である。

コアへの巻取り量℃（搬送量に略等しい）は、　９ ブロック２５２が、エンコーダ２２１からパルス信号を
計数することにより行なう。システム全体の時間計時は
ブロック２５１にて行なわれる。メインローラ３９の回
転数を制御するためのモータ制御は、ブロック２５３が
、経過時間ｔから回転数ＮＭを演算し、これをサーボモ
ータ２２０に出力することにより行なわれる。コアを摩
擦係合で回転させるための巻取リモータ１０６の回転数
制御はブロック２５４が、巻取り長βとＮｔ＋を得て’
Ｎｗを演算し、これを巻取リモータ１０６に出力するこ
とにより行なわれる。

本実施例に特徴的な端末処理制御はブロック２５５によ
り行なわれる。即ち、このブロック２５５は、経過時間
ｔや、銀マーカのセンサ２８からの信号をもらって、タ
レット２０等を駆動制御する。

〈端末処理の制御〉 以下、第６図に示したフローチャートに従って、本実施
例に係る端末処理の制御手順について詳細に説明する。

　０ 第６Ａ図は、第２Ｂ図に示した時刻１＝０からｔ　”　
ｔ　３までの制御を説明する。第６Ｂ図は、ｔ”　ｔ３
以降の端末処理制御の手順を示す。

第６Ａ図において、ステップＳ２では、タイマブロック
２５１のタイマをリセットする。ステップＳ４では、時
間がｔ、を経過したか、即ち、第５Ａ図に示した加速期
間を終了したかを調べる。

尚、このｔｌは定数ブロック２５０に保持されている。

この加速期間の間は、ステップ８６〜ステツプＳ８で、
サーボモータ２２０の回転数Ｎ。

を、 とする。ここで、Ｎ、はメインローラ３９が定速度Ｖ。

に達したときの回転数である。即ち、加速期間は、メイ
ンローラ３９の回転数はＮ。に向けて時間の経過と共に
直線的に上昇する。時間ｔｌが経過すると、ステップＳ
１２に進み、回転数Ｎ２をＮ。に固定する。この回転速
度Ｎ。は等速度搬送の間は保たれる。等速度搬送期間の
終了は、コアに巻取られた巻取り長βが、 ４≧４２ となることにより判断される。等速度搬送期間の終了が
認定されると、ステップＳ１８で、等速度搬送期間の終
了時刻はレジスタ上２に格納しておく。

ステップ３２０〜ステツプＳ２４は、減速期間の回転数
制御である。この減速期間の終了は、ステップＳ２２で
、 ｔ−ｔ２≧ｔ３ｊ　２ 即ち、減速開始後の経過時間が、ｔ３　　’ｊ、　２以
上になったかを判断することにより行なわれる。減速期
間中のサーボモータの回転数制御はステップＳ２４で、 で行なわれる。

以上が、加速搬送から等運搬送、そして減速搬送に至る
までのサーボモータの回転数制御である。これら３つの
区間での巻取り量及びサーボモータ回転数は、夫々レジ
スタ！２（ステップＳ５４にて）に、レジスタＮＭ　　
（ステップＳ８．Ｓ１２．２４にて）に格納されている
。

次に、第６Ｂ図のステップ５２８でリーダテープの接着
が行なわれる。リーダテープの構成は第５図に関連して
、その取り付は装置の構成動作は第３図に関連して説明
した。

リーダテープの接着が終了すると、ステップＳ３０で、
メインローラ３９を再度回転させて、速度Ｎ１に向けて
加速する。この速度Ｎ１はマーカの検出が確実にできる
程度の速度であり、Ｎ、＜Ｎ。

である。加速の制御は、第６Ａ図のステップＳ６　ステ
ップＳ８で行なったのと同じ制御により行なわれる。加
速が終了すると、ステップＳ３２で搬送速度ＮＭ＝Ｎ、
に維持する。ステップＳ３４では、センサ２８が銀マー
カを検知するのを待つ。

銀マーカ８３がセンサ２８を通過すると、ステップＳ３
４でＹＥＳとなり、ステップ３３６以下　３ の制御と、ステップＳ４０以下の制御を同時に行なう。

即ち、ステップＳ３６では、予め決められである時間幅
（ｔ６−ｔｓ　）をタイマにセットし、このタイマがタ
イムアウトするのをステップ３３８で監視する。

一方、銀マーカ８３を検知したら、ステップＳ４０では
搬送速度ＮＭ＝Ｎ２に向けて減速を行なう。速度がＮ２
になれば、ステップＳ４２で搬送速度をＮ２に維持する
。この等速度搬送の間に、タイマがやがてタイムアウト
する。この時点では、テープの終端部はコア２３（第４
Ａ図）上に位置している。そこで、ステップＳ４４で、
搬送を停止する。そしてステップＳ４６で、巻取りコア
（第４図の例では２３）をフリーにする。これは、摩擦
係合で回転するコアのその摩擦係合を解除することによ
り行なわれ・る。ステップＳ４８では、タレット２０を
１８０度回紙回転。タレットの回転後（第４Ｂ図）、ス
テップＳ５０ではローラ４０を移動して、テープを空の
コア２２との間で押圧して、テープの接着部分８２をコ
ア２２に　４ 押し付ける。ステップＳ５２ではこのローラ４０を逃が
し、ステップＳ５４で、バキュームチャンバ３０を下降
する（第４Ｃ図）。この下降により、テープは、コア２
３と板ばね３２により保持され、且つ、バキュームによ
っても保持される。

この状態で、ステップＳ５６でカッタ３１が下降して、
テープをコア２２のコア２３側寄りでカットする。

次いで、ステップＳ６０で、コアの回転源（第１図の巻
取リモータ１０６）の回転速度（Ｎｗ）をかなり低下さ
せた状態で、摩擦係合を作用させる。すると、コア２３
は徐々に回転して、テープ終端部分をゆっくりと巻取る
。ステップＳ６２では、このコア２３への巻取りが終了
したかを時間監視により監視する。コア２３への巻取り
が終了したであろうことを時間の経過で検知したら、ス
テップＳ６４で、巻取り速度Ｎｗを°“Ｏ゛にして、ス
テップＳ６６では、バキュームチャンバ３０等を巻取り
作業空間から逃がす。こうして、テープの終端処理が終
了する。

〈変形〉 本発明はその主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能で
ある。例えば、本発明装置は、インクを塗布したリボン
テープにおけるリーダーテープの貼付は処理のほか、例
えばインクを使用しない感熱又はこれに類するプリンテ
ィング用テープ或は磁気テープ等、他のリボン状物にお
けるリーダーテープの貼付処理にも適用することができ
る。

また、銀マーカのセンサは本実施例の反射型に限らず、
透過型でもよい。

銀マーカの数は、そのテープの使用用途に応じて、２つ
以上であってもよい。この場合は、最後の銀マーカを検
知してから、タイマを起動させればよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、テープ終端のマ
ーカの検出手段と、例えばテープカッタ等のテープ端末
処理手段は異なる位置に位置しているので、互いに干渉
し合うことはない。一方、検出手段が端末処理を行なう
位置になくとも、テープの終端が正規の端末処理位置に
来るようにすることは、時間監視と、搬送速度制御によ
り正確に行なうことができる。従って、テープ終端検知
機構とテープ端末処理機構とのスペースファクタの改善
と、正確なテープ端末処理とを同時に達成された。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をインクリボンの巻取り装置に適用した
実施例におけるコントローラにおける機能ブロック図、 第２Ａ図は実施例装置におけるテープの経路を模式的に
示す図、 第２Ｂ図はメインローラの回転数変化を示すグラフ、 第２Ｃ図は実施例装置における各回転部分の制御デバイ
スの構成を示した図、 第３図は実施例装置のリーダテープ取り付は部の斜視図
、 第４Ａ図乃至第４Ｃ図は実施例装置のテープ裁断／巻取
り部分の動作を説明する図、 　７ 第５図はテープの終端部分における端末処理とリーダテ
ープとの関係を説明する図、 第６Ａ図は実施例におけるメインローラ３９のためのサ
ーボモータ２２０の速度制御のための制御手順のフロー
チャート、 第６Ｂ図は実施例における端末処理のための制御手順の
フローチャートである。 　８ 部、１０５・・・クラッチ、１０６・・・巻取リモータ
、２２０・・・サーボモータ、２２１・・・エンコーダ
、２２２・・・パウダブレーキ、２２３・・・ステッピ
ングモータである。 図中、 １０・・・シート、１１．１２・・・張力調整ローラ群
、１４ａ、１４ｂ・・・クランプユニット、１５・・・
吸引ボックス、１６・・・切断ユニット、１８・・・リ
ーダテープ抑え部材、１９・・・リーダテープ接着部量
は部材、２０・・・リーダテープ、２１・・・引出しユ
ニット、２２．２３・・・コア群、２４．２５・・・ガ
イド、２７，３４．３６〜３８・・・ローラ、２８・・
・センサ、３０．３５・・・バキューム、３１・・・カ
ッタ、３３・・・スリッタ、３９・・・メインローラ、
４０・・・ローラ、６０・・・原反シート、８０，８２
．８４・・・接着部、８１・・・黄色テープ部、８３・
・・銀色マーカ−４５８− 第６Ｂ図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）長いテープを短くする際に端末処理を行なうため
   の終端部作成装置において、 テープの終端とされるべき位置のテープ上に設けられた
   マーカと、 テープの走行経路上に設けられた上記マーカの検出手段
   と、 この検出手段の出力を受けて計時を開始する計時手段と
   、 テープの搬送速度を制御する制御手段と、 前記検出手段の設置された位置を外されたテープの走行
   経路上位置に設けられた端末処理手段であって、前記計
   時手段が計時開始後の所定時間経過するまでは、前記制
   御手段によりテープの搬送速度を制御しつつ、所定時間
   経過を検出すると、テープの端末処理を行なうテープ端
   末処理手段とを備えたことを特徴とするテープの終端部
   作成装置。
2. （２）前記端末処理はテープの切断処理である事を特徴
   とする請求項の第１項に記載のテープの終端部作成装置
   。
3. （３）前記マーカは光を反射する銀色のマーカである事
   を特徴とする請求項の第１項に記載のテープの終端部作
   成装置。
4. （４）このテープの走行経路上の走行方向末尾位置に、
   テープをリール状に巻取る手段を、更に備え、前記長い
   テープを短くする処理はこの巻取り手段による巻取りで
   あり、前記端末処理手段は、前記検出手段と、この巻取
   り手段との中間に設けられた事を特徴とする請求項の第
   １項に記載のテープの終端部作成装置。