JPH0367846A - テープの巻取り装置及び巻取り速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、巻取り部材をすべり摩擦で回転させながら、
その外周にテープを巻取るテープの巻取り装置及び、そ
の巻取り速度の制御方法に関する。ここで、テープとは
、例えば、インクリボンテープ等のようなものである。

［従来の技術］ 本出願人は、タイプライタ等に使用するインクリボンテ
ープを製造する装置を開発し、「リーダテープの貼付は
装置Ａ　（特願平１−３１１６７）、「リボン巻取り装
置」　（特願昭６３−２６８１８２）、ｒテープの自動
巻取り方法及び装置」　（特願昭６３−２７６２８８）
として出願した。

これらの先行出願に開示されたリボンテープの巻取り装
置では、薄いシート状をなすインクリボンをロール状に
多層（全長、約５０００ｍはど）に巻いた原反（以下、
単に「原反」と略す）を準備し、このシート状テープ（
幅、数十センチメートル）を所定速度で回転するピンチ
ローラで引出しながら、幅方向に複数の切断刃が配列さ
れてなるスリッタ中を通過させて、幅の狭い多数のテー
プを一度に大量に得るものである。

そして、幅狭に切断された複数の細長いテープの各々は
巻取りコアと呼ばれる複数の巻取り部材に夫々巻取られ
る。

第１２図は、この先行出願における巻取りコアの配列並
びに回転駆動構成を示したものである。

この巻取り機構は、駆動モータ１０６にクラッチ機構１
０５を介して結合された回転シャフト１０１と、このシ
ャフトにより貫通された複数のコア１０２等からなる。

即ち、第１２図において、シャフト１０１は、保持部材
１０９，１１１により基台１１０に対して保持される。

各コア１０２は、内部に空洞を設けられた円柱状のもの
であり、この空洞内をシャフト１０１が貫通している。

シャフト１０１とこの空洞とが接する面では、周方向の
回転、及びシャフトの軸方向の摺動に対して自在である
。各コアは内部に空洞を有し、ワッシャ１０３により挟
まれる。シャフト１０１の右端のコア１０２はカラー１
０６とワッシャ１０３とにより挟まれる。

シャフト１０１は長軸方向にキー溝１０１ａを有し、前
記複数のワッシャ１０３及びカラー１０６の各々はビン
１０４を有し、このビン１０４が前記溝１０１ａに各々
係合する。従って、シャフト１０１の回転に対し、ワッ
シャ１０３及びカラー１０６は同調して回転するととも
に、シャフト１０１の軸方向には自在に摺動する。

保持部材１０９は、外部からの力Ｆにより、シャフト１
０１の軸方向に移動する。この力Ｆは所定のエアシリン
ダ（不図示）により発生され、このエア圧は段階的に切
り換えられるようになっている。コア１０２の上下の底
面は、ワッシャ１０３のつば部分と摩擦係合しているの
で、上記外力Ｆが加わると、ワッシャ１０３からの摩擦
力が増大して、ある程度すべりながら、回転するように
なる。

［発明が解決しようとしている課題］ この先行出願のように、モータからの回転トルクを、テ
ープの巻取り部材としてのコア１０２に直接伝えず、摩
擦係合を介して間接的に行なうようにしているのは、テ
ープの厚さ自体が薄いために、直接結合に伴なう張力の
急変によるテープの損傷を、先ず、第１に防止するため
である。また、特に、インクリボンの場合には、この張
力の急変はインクの裏映りとなり、インクリボンとして
の価値を失わしめる。これが第２の理由である。また、
コアとワッシャシャフト１０１間のみならず、コア１０
２同士までも摩擦係合としたのは、次の理由による。原
反はロール状に巻かれてはいるものの、その巻き固さは
幅方向で均一ではない。又、厚さも幅方向で不均一であ
る。従って、上記先行出願のように、１枚の原反から複
数のテープを切断し、それらを複数のコアで巻く場合に
は、コア間で巻径が異なり、巻取り条件にバラツキが発
生し、そのために、テープ間で張力のバラツキが発生す
る。従って、この張力のバラツキを吸収するためにも、
個々のコア１０２は互いにワッシャ１０３を介して摩擦
係合するようになっているのである。

即ち、これらの先行出願の装置では、コア１０２は、カ
ラー１０６との間と、コア同士の間とで、夫々独自の理
由により摩擦係合状態にあるわけである。

摩擦係合である限りは、そこから熱が発生する。その熱
は少ない方が好ましい。特に、インクリボン等のベース
は薄いフィルムであるので、この熱はフィルムの機械的
特性に悪影響を及ぼし、また、インクの化学的性質にも
影響を及ぼし、さらには、インクの裏映りを助長する。

本発明は、摩擦係合によりテープ巻取り部材を回転させ
る場合に発生する摩擦熱を最小限に抑えるようなテープ
巻取り装置及び巻取り速度の制御方法を提案するもので
ある。

［課題を解決するための手段及びその作用］発明者は、
先ず、巻取り部材における「すべり」　（第１２図の例
では、コア１０２とワッシャ］、、　０３との間のすべ
り）に着目した。前述したように、テープを保護するた
めには、この「すべり」は不可欠である。従って、すべ
り量を必要最小限に保てばよい。巻取り部材の回転を制
御してしまえば、テープに係る張力に影響し好ましくな
いので、本発明では、このすべり量が必要最小限に保た
れるように、外部の駆動源（第１２図のモータＭに相当
）の回転数を制御するものである。

しかして、本発明の構成は、所定の速度で送られてくる
テープを、回転される所定の巻取り部材の外周に巻回し
て巻取るテープの巻取り装置において、制御可能に回転
し、回転源としての回転手段と、この回転手段の回転を
、前記巻取り部材にすべり摩擦係合により伝達する伝達
手段と、前記巻取り部材の、前記回転手段の回転に対す
るすべり量が略一定となるように前記回転手段の回転速
度を制御する制御手段とを具備する。

この発明の好ましい態様では、前記制御手段は、前記テ
ープの搬送速度と巻取り部祠に巻取られた巻取り量とテ
ープの厚さとに基づいて、前記巻取り部材の回転速度を
計算し、この回転速度に前記一定のすべり量を付加した
回転速度を、前記回転手段の回転速度とする事を特徴と
する。

上記課題を達成するための方法に係る発明は、所定の速
度で送られてくるテープを、回転される所定の巻取り部
材の外周に巻取るときの、この部材の巻取り速度の制御
方法において、すべり摩擦係合により、回転源からの回
転を前記巻取り部材に伝えつつ、前記テープの搬送速度
と巻取り部材に巻取られた巻取り量とテープの厚さとに
基づいて、前記巻取り部材の回転速度を推定し、この回
転速度よりも所定範囲で高い回転数の回転が前記回転源
にて発生されるＪ：うに制御することにより、前記巻取
り部材による巻取り速度を制御する事を特徴とする。

［実施例］ 以下添付図面を参照して、本発明を、インクリボンの原
反を送りながら、リーグテープを取り付け、さらに、そ
の送り方向で裁断し、裁断したテープとしてのインクリ
ボンを複数のコアに巻き付けるという、リーグ取り付け
／裁断／巻取り装置に適用した実施例を詳細に説明する
。即ち、この装置は本出願人の先行出願のテープ巻取り
装置を、本発明の課題に沿って改良を加えたものである
。

実施例のリーグ取り付け／裁断／巻取り装置は、第２図
に示したテープ送り出し／リーグテープ貼付は部分と、
第３図に示された裁断／巻取り部分とからなる。尚、第
２図のテープ送り出し／リーダテープ貼付は部分の詳細
は「リーダテープの貼付は装置Ｊｌ（特願平１−３１１
６７）に、第３図の裁断／巻取り部分は「リボン巻取り
装置」（特願昭６３−２６８１８２）と「テープの自動
巻取り方法及び装置」　（特願昭６３−２７６２２８）
に、夫々説明されている。従って、本実施例としてのり
−ダ取り付け／裁断／巻取り装置の詳細な説明はそれら
に譲るとして、この装置の動作の概略を理解するために
、原反からテープが送り出され、リーグが取り付けられ
、裁断され、コアに巻き付けられるまでの過程を、テー
プのバスを主に説明する。

〈テープパスの概略説明〉 このリーダ取り付け／裁断／巻取り装置では、原反シー
トからのテープは第３図の装置から送り出され、ここで
、リーダテープが接着され、この第３図の装置から送ら
れたテープは、第４図に示された裁断／巻取り部分装置
に送られる。

第２Ａ図は原反６０から繰り出されたシート１０が巻取
り部で巻取りされるまでを模式化した図である。また、
第２Ｂ図は主軸モータにより回転させられるメインロー
ラ３９の回転速度の、作業開始から終了までの時間変化
を示す図である。

第２Ａ図において、減反６０からの幅広のシート１０は
、ローラ部１１．１２（第３図の１１゜１２）を経て、
スリッタ３３に至る。ここで、括して幅の狭いテープに
裁断され、さらに、メインローラ３９に引っ張られてい
く。こうして裁断されてできた複数の幅の狭いテープは
、メインローラ３９の位置で、２つのグループ（１０ａ
、１ｏｂ）に分離され送られる。即ち、全ての隣り合う
テープは分離されて、一方は、巻取りコア２２に、他方
は巻取りコア７０に送られ、それらにより巻取られる。

２つの方向に分離したのは、複数のコア２２及び７０の
ための空間的スペースを２つの場所で確保するためであ
る。尚、リーダテープの貼着はローラ群１１と１２との
間で行なわれ、それは第３図により明らかとなる。

シートｌＯの送り速度はメインローラ３９の回転速度に
規定される。第２Ｂ図に示すように、メインローラ３９
の回転速度は台形状に変化しており、最初の間（２０秒
はど）は徐々に速度を上げ、その後、一定速度でシート
を引っ張り、一定の等速期間の後に徐々に減速する。

シート、即ち、テープ１０の張力は、原反６０とローラ
３９間では、シート１０をローラ３９が引っ張り、原反
６０の引出しを後述のブレーキが抑制することにより発
生する。また、ローラ３９とコア間では、コアが後述の
モータにより摩擦駆動で回転させられることにより発生
する。

尚、初期状態から、本装置を稼動するには、操作者が、
原反６０からシートを引っ張り出して、１ メインローラ３９の位置まで送っていく。この時点で、
第３図の装置だけが稼動して、リーダテープをシート１
０に貼付け、その後、このリーダテープ部分がコア位置
に到達するまで、シート１０を移動していく。複数のテ
ープ毎に裁断されたリーダテープ部分がコアに張り付い
たら、装置のスタートスイッチをオンすることにより、
後は、装置自体が、シートの搬送、裁断、リーダテープ
の貼付け、コアへの巻取り等を自動的に行なっていく。

第２Ｃ図はこの装置に用いられる複数の動力駆動源の位
置関係及びそれら動力源とコントローラ３００間でやり
取りされる信号を示す図である。

即ち、メインローラ３９を回転させるサーボモータ２２
０はコントローラ３００からの信号ＮＭに従って回転す
る。尚、サーボモータ２２０の回転は４分の１に落され
てメインローラ３９に伝達される。サーボモータの回転
はエンコーダ２２１によりモニタされ、そのモニタ信号
は信号氾として所定のコントローラ３００に送られる。

ローラ３２ ９では、シート１０とスリップがないので、パルス信号
氾を計数することにより、コアに対して搬送された距離
、換言すれば、コアに巻取りされた距離βが分る。

コアへ伝達される摩擦回転力の発生源であるモータ１０
６へは信号Ｎｗが送られる。原反６０にブレーキを与え
て、シート１０に張力を与えるためのパウダブレーキ２
２２には信号ＢＲが送られる。搬送されるシートがよじ
れないように、原反６０の位置を左右に移動させるステ
ッピングモータ２２３には信号ＳＣが送られる。

〈シート送り出し／リーグ取り付け〉 第３図に従って、シートの送り出しとリーダテープの取
り付けついて簡単に説明する。

リーダテープの取り付は機構は、ローラ群１１とこのロ
ーラ群１１に対向配置されたローラ群１２との間に設け
られている。原反ローラ６０からのシートｌＯは、ロー
ラ群１１に案内されて、リーダーテープ貼付は装置を通
過し、次いでローラ群１２を経て、第４図のリボンテー
プ巻取り系へと移送される。これら２つのローラ群は、
テープ１０に与える張力の調整を行なう。

クランプユニット１４ａ、１４ｂは、シートｌＯを送り
方向について所定間隔を取ってクランプする。この所定
間隔とは、この間を切断し、その空隙にリーダテープを
張り付けるためである。リーダテープは、テープの巻取
り作業の開始／終了位置を示すものであり、このために
、このテープには光を反射するマーカが取り付けられて
いる。

このマーカの存在は、第４図に関連して説明するセンサ
２８により検知される。

リーダテープの貼付は動作は以下のようである。吸引ボ
ックス１５ａ、１５ｂはクランプ状態のシート１０を吸
着する。切断ユニット１６ａ。

１６ｂは、この吸着状態にあるシート１０を各内側吸引
ボックスと外側吸引ボックスとの間においてシート１０
の幅方向に沿って切断する。廃棄開口１７ｂから、これ
ら切断位置間にて切断分離された不要シート１０ａを破
棄する。引出しユニット２１は、上記切断位置間にシー
ト１０の幅方向に沿ってリーダーテープ２０を引出す。

リーダーテープ押え部材１８ａ、１８ｂは、リーダーテ
ープ２０の引出し方向に沿う両端部下面に設けられた粘
着部２０　ａ、　２０　ｂをシート１０の切断端部に貼
付ける。切断ユニット２２は、貼付は後のリーダーテー
プ２０をシート１０の送り方向に沿って切断する。

以上がリーダテープの貼付けの概略である。

〈裁断／巻取り〉 シート１０を複数のテープに裁断し、これらのテープを
コア２２．２３に巻き付けるまでの概略動作を第４図に
より説明する。

同図において、シート１０はスリッタ３３により、シー
ト１０の送り方向に等間隔で裁断される。裁断された各
テープ１０は、メインローラ３９により引っ張られ、こ
こで、上下２方向に分離される。上方に分離されたテー
プ群１０ａは、複数のコアからなるコア群２３により巻
取られる。

バキューム３５は、シート１０の両端に相当する不用テ
ープ（幅が足りない場合が多い）を吸引す　５ る。また、センサ２８はリーダテープのマーカを検知す
るセンサである。

第４図に示すように、コア群は２３と２２の２つが用意
されている。同図において、コア群２３への巻取りが終
了すると、タレット機構２０が回転して、コア群２２を
巻取り位置まで移動させる。この時点では、巻取りが終
了したコア２３はコア２２の位置に移動している。また
、このコア２３から延長しているテープは、ローラ２４
．コア２２（コア２３の元の位置）、ローラ２７と伸び
ている。このとき、バキューム機構３０と共にカッタ３
１が下降してきて、クランプばね３２とバキューム３０
とによりテープが保持されながら、テープがカッタ３１
によりカットされる。

カッタ３１の降下した位置には、コア２３に巻かれたテ
ープおリーダテープ部分が位置している。また、カッタ
３１には押圧部分があるので、テープのカット時に、リ
ーダテープの粘着部分がコア２２に押圧される。こうし
て、コア２３へのテープ巻取つと、コア２２に新たにテ
ープを巻取　６ る準備が終了した。

尚、テープ群１０ｂに対しても、第４図と同じタレット
機構、コア群、カッタ等が作用して、同じようにコアへ
のテープ巻取りが行なわれる。

コア群２２．２３は、前述の先行出願（「リボン巻取り
装置」；特願昭６３−２６８１８２）と同じように配設
されている。

〈巻取り速度の制御〉 第５図により、コアの巻取り速度をどのように制御すべ
きかを説明する。

第５Ａ図はメインローラ３９を回転させるための主軸モ
ータの回転数ＮＭの変化を示したものである。前述した
ように、シート／テープの搬送速度Ｖは、このメインロ
ーラ３９の回転数によって規定される。

第６図に示すように、メインローラ３９の半径をＲ（円
周長は６００　ｍｍ）とし、その回転数をＮＭとし、そ
のモータ回転数の減速比を例えば、１対４とする。する
と、搬送速度Ｖは、１１ ｖ　＝　　２　ｘ　　ＲＸ　Ｎ　Ｍ　Ｘ　　　Ｘ−６０ ＝２．５Ｎ、　　　　　　　　　　　・・・・・・　（
１）である。尚、−例として、搬送速度が一定（１２０
ｍ／分）で、Ｒ＝Ｏ，１ｍのときのメインローラの回転
数は約１９１ｒｐｍとなる。

次に、コアの回転数ＮＣを求める。テープの厚さＴ、巻
き始めのコア径をｒ。とじ、巻き終りのコア径をｒｌ、
巻取られた全長を４とすると、簡単な計算により、 ２　Ｔ ｒ＋　　＝　（＋ｒ　。′Ｐ″　　　　　・・・・・・
　（２）π が得られる。従って、 ・・・・・・　（３） が得られる。ここでＮｃの単位はｒｐｓである。

コアとメインローラ３９間で一定の張力を発生させるた
めには、コアは、この回転数Ｎｃをうわまわる回転数で
回転するモータにより駆動されなければならない。コア
のすべり（αニ一定）を適当の回転数Ｎｗは、 Ｎ、＝ＮＣ十α　　　　　　　・・・・・・（４）で表
わされる。

第５Ａ図において、コアへの巻取り量Ｃは、巻取り開始
から経過した時間をｔで表わすと、加速期間（ｔ≦ｔ１
）中のある時点（このときの搬送速度はＶ）では、 β＝％ｖｔ　　　　　　　　　　・・・・・・（５）等
速期間（１＋≦ｔ≦ｔ２）中では、その等速度をＶ。で
表わすと、 ｎ＝Ｖ、ｖａ　ｔｌ　＋Ｖｏ・（ｔ−ｔｌ）・・・・・
・（６） となる。また、減速期間（ｔｚ≦ｔ≦ｔ３）中は、 １２　＝　’Ａ　Ｖ　ｏ　ｔ　＋　十Ｖ　ｏ・（ｔ２−
ｔｌ　）十％ＶＯ（ｔ　　　ｔ２　） となる。

　９ 従って、（３）式に従って、時間変化に応じた回転数Ｎ
ｃの変化を図示すると、第５Ｂ図の曲線２００のように
なる。即ち、曲線部分は時間ｔの放物線関数の逆数であ
る。

もし、巻取りモータの回転数Ｎｗを直線近似して、第５
Ｂ図の２０１のように設定すると、コアとこのコアに摩
擦力を伝達するワッシャとの間には、同図の斜線部分の
量のすべりが発生して、これらが全て摩擦熱となる。従
って、この斜線部分の面積を必要最小限にすることが本
発明の課題である。

巻取リモータＭの回転数Ｎｗを、式（３）〜（７）式を
満足するように設定すると、第５Ｃ図に示したように、
モータ回転数Ｎｗは曲線２０３に従うので、各時点での
すべり量は常にαと一定となる。このすべり量を、複数
の巻取りコアで発生する回転数偏差を吸収できる程度以
上に設定すれば、コアとメインローラ３９との間で常に
適正な張力が保たれると同時に、コアで発生する摩擦熱
は最小値に保たれる。

　０ 次に、巻取リモータＭの回転数Ｎｗを式（３）〜（７）
式を満足するように制御するための制御システムについ
て説明する。

この制御システムは第２Ｃ図で説明した通りである。巻
取リモータ１０６の回転制御を行なう第２Ｃ図のコント
ローラ３’００における機能構成は第１図に示される。

コアへの巻取り量β（搬送量に略等しい）は、ブロック
２５２が、エンコーダ２２１からパルス信号を計数する
ことにより行なう。システム全体の時間計時はブロック
２５１にて行なわれる。メインローラ３９の回転数を制
御するためのモータ制御は、ブロック２５３が、経過時
間ｔから回転数Ｎ、を演算し、これをサーボモータ２２
０に出力することにより行なわれる。巻取リモータ１０
６の回転数制御はブロック２５４が、巻取り長４とＮＭ
を得てＮｗを演算し、これを巻取リモータ１０６に出力
することにより行なわれる。

以下、フローチャートに従って詳細な制御の説明を行な
う。

第７図はブロック２５３における制御のフローチャート
である。ステップＳ２では、タイマブロック２５１のタ
イマをリセットする。ステップＳ４では、時間がｔｌを
経過したか、即ち、第５Ａ図に示した加速期間を終了し
たかを調べる。尚、このｔｌは定数ブロック２５０に保
持されている。この加速期間の間は、ステップ８６〜ス
テツプＳ８で、サーボモータ２２０の回転数ＮＭを、 とする。ここで、Ｎ、はメインローラ３９が定速度■。

に達したときの回転数であり、（１）式から、 ｖｏ　＝２．５Ｎ。

である。即ち、加速期間は、メインローラ３９の回転数
はＮ。に向けて時間の経過と共に直線的に上昇する。

ここで、第９図に従って、巻取り長の演算ルーチンにつ
いて説明する。即ち、ステップＳ５０で、巻取り長℃を
°゛Ｏ°゛とする。以降は、エンコーダ２２１からのパ
ルス４が来る毎に、ステップＳ５４で、巻取り長氾を累
積する。

ｇ＝ｇ＋δ　　　　　　　　　・・・・・・（９）尚、
ステップＳ５４の加算量δは、エンコーダ２２１が１つ
歩進する毎に移動するメインローラ３９の円周距離であ
る。

時間ｔｌが経過すると、ステップＳ１２に進み、回転数
Ｎ、をＮ。に固定する。この回転速度Ｎｏは等速度搬送
の間は保たれる。等速度搬送期間の終了は、ステップＳ
５４で累積されている巻取り長℃が、 忍≧４２ となることにより判断される。等速度搬送期間の終了が
認定されると、ステップＳ１８で、等速度搬送期間の終
了時刻はレジスタ上２に格納しておく。

ステップ８２０〜ステツプＳ２４は、減速期間の回転数
制御である。この減速期間の終了は、ステップＳ２２で
、 ３ ｔ−ｔｌ　　≧ｔ　ｘ　　　　ｔ　２ 即ち、減速開始後の経過時間が、ｔ　ｓ　　ｔ　２以上
になったかを判断することにより行なわれる。減速期間
中のサーボモータの回転数制御はステップＳ２４で、 　４ ○では、ステップＳ５４で現時点までに累積されている
巻取り長４を読み込む。ステップＳ４２では、現時点の
回転数ＮＭを読み込む。ステップＳ４４では、巻取リモ
ータ１０６の現時点の回転速度Ｎｗが（４）式により計
算される。

・・・・・・　（１０） で行なわれる。

以上が、加速搬送から等速搬送、そして減速搬送に至る
までのサーボモータの回転数制御である。これら３つの
区間での巻取り量及びサーボモータ回転数は、夫々レジ
スタ℃（ステップＳ５４にて）に、レジスタＮヮ　（ス
テップＳ８．Ｓ１２．２４にて）に格納されている。

尚、サーボモータが停止してメインローラ３９が停止す
ると、第３図で説明したり一ダテーブの貼付けが行なわ
れる。

第８図は、巻取リモータ１０６の回転数制御の手順を示
すフローチャートである。ステップＳ４こうして、コア
は、ワッシャ（第１２図）に刻して、全区間にわたって
一定のすべりが発生する状態に保たれる。

〈すべり量の制御〉 すべり量は、電磁クラッチ１０５に流す電流を制御する
ことにより行なわれる。尚、コアへの巻取り径が増大す
るにつれて、電磁クラッチ１０５に流す電流を第１１図
のように増大するのが望ましい。これは、巻取り径が増
大するにつれてテープ張力が減少するので、それを補う
ために、クラッチ電流を増大する。

尚、ワッシャとコアとの摩擦力を制御する力Ｆ（第１２
図）は、タレット回転時または巻取り時は、コアが逆転
せず、巻取リモータ１０５の回転力が適切に伝達される
ように適宜窓めるのがよい。また、テープカット時は、
Ｆは巻取り時よりもやや強めに設定する。精密な摩擦力
制御は、クラッチ１０６により・なされるからである。

尚、第１０図は実施例装置による実験結果を示す図であ
る。

〈変形〉 本発明はその主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能で
ある。例えば、本発明装置は、インクを塗布したリボン
テープにおけるリーダーテープの貼付は処理のほか、例
えばインクを使用しない感熱又はこれに類するプリンテ
ィング用テープ或は磁気テープ等、他のリボン状物にお
けるリーダーテープの貼付処理にも適用することができ
る。

尚、上記実施例では、メインローラ３９の回転数及びテ
ープの厚さＴが既知であることを利用して、これらから
コアの回転数を演算して求めた。

そして、このコアの回転数Ｎｃにすべり量αを上乗せし
た量を巻取リモータの回転数とした。しかし、本発明は
、コアにおけるすべり量を必要最小限一定にすることが
重要なのであり、従って、コアの回転数Ｎｃの測定方法
には限定されない。例えば、個々のコアに直接回転計を
取り付け、その回転数の平均値をコア回転数Ｎ。とじて
もよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、巻取り部材にて
生ずるすべりは必要最低限に保持されるので、発生する
摩擦熱も必要最低限に保持される。その結果、この摩擦
熱がテープ若しくは摩擦係合の条件に与える悪影響を最
小にすることができ、その結果、例えば、テープに巻取
り状態が均一になるなどの派生的効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をインクリボンの巻取り装置に適用した
実施例におけるコントローラにおける機能ブロック図、 第２Ａ図は実施例装置におけるテープの経路を模式的に
示す図、 　７ 第２Ｂ図はメインローラの回転数変化を示すグラフ、 第２Ｃ図は実施例装置における各回転部分の制御デバイ
スの構成を示した図、 第３図は実施例装置のリーダテープ取り付は部の斜視図
、 第４図は実施例装置のテープ裁断／巻取り部分の動作を
説明する図、 第５Ａ図乃至第５Ｃ図は本実施例におけるコア回転数制
御の原理を説明する図、 第６図はメインローラによるテープ搬送速度Ｖと巻取り
量４との計算原理を説明する図、第７図は実施例におけ
るサーボモータ２２０の速度制御のための制御手順のフ
ローチャート、第８図は実施例における巻取リモータ１
０６の速度制御のための制御手順のフローチャート、第
９図は実施例における巻取り量を計算するための制御手
順のフローチャート、 第１０図は実施例装置による実験結果を示す図、 　８ 第１１図はクラッチ１０５の電流制御の特性を示す図、 第１２図は、従来例及び本実施例でも適用される巻取り
機構の機械的構成を示す図である。 図中、 １０・・・シート、１１．１２・・・張力調整ローラ群
、１４ａ、１４ｂ・・・クランプユニット、１５・・・
吸引ボックス、１６・・・切断ユニット、１８・・・リ
ーダテープ抑え部材、１９・・・リーダテープ接着部受
は部材、２０・・・リーダテープ、２１・・・引出しユ
ニット、２２．２３・・・コア群、２４，２５，２７゜
３４．３６〜３８・・・ローラ、２８・・・センサ、３
０．３５・・・バキューム、３１・・・カッタ、３３・
・・スリッタ、３９・・・メインローラ、１０２・・・
コア、ｌＯ３・・・ワッシャ、１０４・・・ピン、１０
５・・・クラッチ、１０６・・・巻取リモータ、２２０
・・・サーボモータ、２２１・・・エンコーダ、２２２
・・・パウダブレーキ、２２３・・・ステッピングモー
タである。 第２Ｂ図 第 １図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の速度で送られてくるテープを、回転される
   所定の巻取り部材の外周に巻回して巻取るテープの巻取
   り装置において、 制御可能に回転し、回転源としての回転手段と、 この回転手段の回転を、前記巻取り部材にすべり摩擦係
   合により伝達する伝達手段と、 前記巻取り部材の、前記回転手段の回転に対するすべり
   量が略一定となるように前記回転手段の回転速度を制御
   する制御手段とを具備することを特徴とするテープの巻
   取り装置。
2. （２）前記制御手段は、 前記テープの搬送速度と巻取り部材に巻取られた巻取り
   量とテープの厚さとに基づいて、前記巻取り部材の回転
   速度を計算し、この回転速度に前記一定のすべり量を付
   加した回転速度を、前記回転手段の回転速度とする事を
   特徴とする請求項の第１項に記載のテープの巻取り装置
   。
3. （３）所定の速度で送られてくるテープを、回転される
   所定の巻取り部材の外周に巻取るときの、この部材の巻
   取り速度の制御方法において、すべり摩擦係合により、
   回転源からの回転を前記巻取り部材に伝えつつ、 前記テープの搬送速度と巻取り部材に巻取られた巻取り
   量とテープの厚さとに基づいて、前記巻取り部材の回転
   速度を推定し、 この回転速度よりも所定範囲で高い回転数の回転が前記
   回転源にて発生されるように制御することにより、 前記巻取り部材による巻取り速度を制御する事を特徴と
   する巻取り速度制御方法。