JPH0367864A - コツプから綾巻きボビンへ巻返すための自動ワインダ - Google Patents

コツプから綾巻きボビンへ巻返すための自動ワインダ

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JPH0367864A
JPH0367864A JP2090475A JP9047590A JPH0367864A JP H0367864 A JPH0367864 A JP H0367864A JP 2090475 A JP2090475 A JP 2090475A JP 9047590 A JP9047590 A JP 9047590A JP H0367864 A JPH0367864 A JP H0367864A
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Edmund Wey
エドムント・ヴアイ
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W Reiners Verwaltungs GmbH
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  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、所定の糸量を有するコツプから綾巻きボビン
へ巻返すための巻取りステーションを複数備えた自動ワ
インダに関する。
［従来技術］ 所定の糸量ではなく、これに満たない糸量糸を持つコツ
プが自動ワインダへ供給された場合には巻返しに際して
常に遅延、品質損失および他の生産障害が現われる。所
定の糸量を含有するコツプの許容される開始速度は巻取
り不足のコ／ブの許容される開始速度と一致せず、巻取
り速度の最良の経過もコツプの糸量に依存する［発明が
解決しようとする問題点１ 本発明の課題は、自動ワインダを僅かな費用で不足の糸
量しか持た泡いコツプから綾巻きボビンへ巻返すために
も適するようにすることである。
１問題点を解決するための手段］ 」二記の課題を解決するだめの本発明の手段は、冒頭に
記載の形式の自動ワインダにおいて任意の量の糸不足量
を有する巻取り不足のコツプの巻返しのための特定の巻
取りステーションが設けられ、かつ取付られており、か
つこの巻取りステーションが巻返し時の糸張力を一様に
するためにコツプの実際の糸量に応答可能な巻取り速度
−制御装置を備えていることである。
１発明の効果〕 ■巻取リステーンヨンのみが高い費用をかけて巻取り不
足のコツプの繰出しに特に適切であるようにされる。そ
の他の巻取リステーラ３ンはより簡単に構成される、そ
れというのもこれらの巻取りステーションではこれらが
巻返し作業のために所定の糸量を有するコツプのみを受
取ることが前提とされており、かつまたこれは簡単な手
段で達成され、かつ保証されるからである。したがって
これらの巻取りステーションでは選択され、本発明によ
って装備された巻取りステーションとは異なり巻返しは
常に同一基準により行なわれる。後者の巻取りステーシ
ョンへは例えば紡績機から既に巻取り不足のコツプが供
給されるのみならず、これは自動ワインダ自体によって
放出された、尚残量巻取り量を有するコツプも専ら供給
される。放出されたコツプの中に時に所定の糸量を持つ
コツプも含まれていた場合にはこのコツプを予めより分
ける必要はない。場合により放出され７たコツプで予め
糸端を露出することが有利であるとされる場合もある。
本発明の他の利点および詳細は実施例の説明と図面から
得られる。
巻取り不足のコツプの巻取り量が例えば検出され、かつ
信号が巻取り装置へ送られる。次いで自由にプレセレク
ト可能な機能に応じて巻取り速度を調節し、かつ巻取り
過程の経過する中で抑えることができ、そのために許容
される糸引張り力が越えられることはない。少なくとも
コツプ過程の終了期における巻取り速度の低下が一定の
巻取り速度の場合よりも平均して明らかに高い巻取り速
度を可能にする事実を除いてこの新規のやり方は糸引張
り力の過程の一様化ももたらし、このことは巻取り不足
のコツプから巻返された綾巻きボビンの品質にも有利に
働く。
糸量は光電式に重量測定により、または糸張力もしくは
糸引張り力の測定により測定することができる。等しい
引出し速度ではコツプが空に近づくとともに糸張力が増
すので、この糸長力の増大も残りの糸量の指標になり得
る。
駆動モータは、巻取り時間とともに巻取り速度が低下せ
しめられる巻取り速度曲線を持つ、ブレセレク１−可能
な巻取り速度−制御プログラムにより制御することがで
きる。特別の巻取りステーションによって要求されたコ
ツプについてはその都度巻管上にある糸量が自動的に測
定され、かつ処理されて糸量信号にされる。巻取りステ
ーションの開始速度は糸量と関係づけられ、かつ自動的
に巻取り速度曲線上の各糸量信号の量に相当する開始速
度が選択される。糸量が大きければ大きい程開始速度も
大きい。
糸量は中央のステーションまたは巻取りステーションで
検出される。糸量信号はコツプを受容する巻取りステー
ションへ送られ、巻取りステーションは糸量に適合せし
められた開始速度に調節される。選択された巻取り速度
曲線に関しては満巻の繰出し時間は既知である。そうで
ない場合には繰出し時間が繰出し試験によって測定され
る。巻取り時間は糸量と関係づけられる。最大の糸量を
有する満巻については巻取り時間が最長である。満巻の
繰出しは最大の巻取り速度で始まり、かつ例えば開始速
度の１／２にすぎない巻取り速度で終了する。巻取り速
度曲線は選択により直線形、段状、または弓形に延びる
。各糸について一番有利な曲線か探され、ないしは求め
られる。この場合目的は糸張力の増大の不都合な数値が
認められることなく、巻取り速度をできる限り大きく保
持することである。したがって多くの場合において巻取
り速度曲線の凸状の経過が自動ワインダの効率の点では
最も好都合である。これは、巻取り速度か先ずは緩慢に
、次いで巻返し過程の終了時により速かに低下すること
を意味する。しかしまた事情によっては巻取り速度は先
ずより緩慢に、次いでより迅速に次いで再びより緩慢に
低下するかまたは繰出し過程の終了時にある限界値を目
指すか、または一定になることも可能である。
巻取り速度が糸張力曲線に対して反比例する場合が最も
有利である。適合された巻取り速度にビンの巻取り密度
および巻返された糸のヘアリネスが一様にされる。
あるいはコツププロフィールの量および（または）コツ
プの重量を測定し、かつ糸量の基準として、ないしは糸
量信号を発生するために利用することができる。
コツププロフィールの量は例えば光電式にシャドウ原理
ないしは反射原理により検出し、かつ相当量の電気信号
に変換することができる。
シャドウが大きければ大きい程コツプが一層満巻に近く
、かつそれだけ大きな巻取り速度で巻返しが開始される
。
要求されたコツプの重量は計量器により測定することが
できる。計量器は例えばコンベヤタイプ計量器である。
したがってコツプが測定過程中静止している必要はない
。巻管重量は既知なので、粗重量から巻管重量を引いて
糸重量が得られる。
各巻取りステーションについて満管の糸重量１ か知られているので巻取り時間の糸量への関係づけおよ
び満管の巻返し時における適当な開始速度の選択を自動
ワインダの他の巻取りステーションでも問題なく迅速に
行うことができる。
糸張力もしくは糸引張り力は綾巻きボビンとコツプとの
間に配置された糸制御装置によって、巻取り速度一定の
場合にコツプの糸量の最高約４１５の繰出し後にコツプ
と糸制動装置との間で得られる糸張力ないしは糸引張り
力を下回る値に前調節であってよく、この場合に前調節
された糸張力ないしは糸引張力を越えた後に初めて作動
する装置が設けられており、この装置が巻取り装置をし
て、巻取り速度をコツプの糸量に応じて、かつ巻取り装
置に表示された制御プログラムのプレセレクト可能な機
能に応じて抑制させるようになっている。
糸張力は有利には糸制動装置と綾巻きボビンとの間に配
置された糸張力センサによって測定さυ、この場合に測
定値に相応じて糸制動装置も巻取り装置も、巻取り過程
中の糸張力が所定２ の経過を取るようにして制御可能である。
有利には第１の制御回路を設けることができこの制御回
路か制動力の抑制によって糸制動装置を制御する。その
上に第２の制御回路を設けることができ、この制御回路
において次いで巻取り装置を巻取り速度の抑制によりプ
レセレク］・可能な糸張力に制御可能である。
巻取りステーションは有利には綾巻きボビン駆動のため
の制御可能な駆動モータを備え、駆動モータは制御装置
を備え、かつ制御装置は巻取り時間とともに低下する巻
取り速度曲線を持つプレセレクト可能な巻取り速度−制
御プログラムを具備しており、巻取り速度曲線上で開始
速度が選択可能であり、巻取り速度がこの開始速度から
始まって巻取り時間に依存して巻取り速度曲線のその後
の経過に従かう。コツプ供給装置が糸量測定装置を備え
ていてよく、この糸量測定装置を通って各巻取りステー
ションによって要求されたコツプが移動するかもしくは
この糸量測定装置のそばをコツプが通過する。糸量測定
装置と駆動モータの制御装置との間には作用結合部利か
存在していてよく、かつ制御装置は手段を備えていてよ
く、この手段は糸量？ｌｌす定装置によって発生せしめ
られた、コツプでの測定に基く糸量信号により駆動モー
タの開始速度を調節し、この場合に糸量が小さい程開始
速度は小さい。
その他の各巻取リステーンヨンか綾巻きボビン駆動のた
めの制御可能な駆動モータを備えていてよく、駆動モー
タは制御装置を備えていてよい。各制御装置は巻取り時
間とともに低下する巻取り速度曲線を持つブレセレクト
可能な巻取り速度−制御プログラムを備えており、巻取
り速度曲線」二で開始速度か選択可能であり、巻取り速
度がこの開始速度から始まって巻取り時間に依存して巻
取り速度曲線のその後の経過に従かう。この場合にも当
該巻取りステーションのついて予め設定された糸量が小
さければ小さい程開始速度は小さくなる。
［実施例１ 第１図には自動ワインダが全体として符号１で示されて
いる。１点鎖線３は、この自動ワインダ１が図示の巻取
りステーション７〜１１の他にも巻取りステーションを
備えることができることを示している。ビーム４は図示
されていない端部フレームを相互に結合し、かつ巻取り
ステーションを支持している。
巻取りステーションのいくつかの主要部材を巻取りステ
ーション７の例で詳説する・巻取りステーション７は主
要部材にコツプ１８のための挿入ビンを備えたステーシ
ョン１７と、綾巻きボビン２１のための可逆ねじみぞを
持つ駆動ドラム２０と、糸案内装置２６とを備え、糸案
内装置は種々の部材、例えばいくつか挙げると、糸テン
ショナ、糸クリーナ、より継ぎ装置、パラフィン処理装
置および供給すべきコツプのための円形マガジンを包含
している。
各巻取りステーション７〜１１には綾巻きボビン２１の
駆動のだめの制御可能な駆動モータ１２〜Ｉ６が存在し
ている。駆動モータ１２〜５ １６は巻取り速度−制御装置３３〜３７と接続されてい
る。各制御装置３３〜３７はブレセレクト可能な巻取り
速度−制御プログラムを備えている。第２図、第３図に
これらの制御プログラムの２つがグラフに示されている
。第２図による制御プログラムは直線形の、巻取り時間
ｔとともに低下する巻取り速度曲線４５を持つ。
下の横軸にプロットされてれたコツプ重量ないしはコツ
プ質量ｍと上の横軸にプロットされた純粋な巻取り時間
ｔとの間には相関関係が存在する。縦軸には巻取り速度
Ｖがブロソトされている。
この例では最大可能なコツプ重量は１７０　９および巻
管重量は４０ｇである。最大巻取り時間は３５０秒であ
る。
巻取り速度曲線４５上で任意に開始速度を選択可能であ
り、この開始速度から始まって巻取り速度は時間に依存
して巻取り速度曲線４５のその後の経過に従う。
第３図による巻取り速度−制御プログラムは６ 第２図によるプログラムとは異なる経過巻取り速度曲線
４６を有しており、これはまたその都度の残り巻取り時
間に対しても影響を及ぼす。
第１図によれば自動ワインダ１の後側の床近傍に開いた
みぞ６が設けられており、各巻取りステーションはこの
みぞの中へ自動的に空管および受付けられなかった、供
給可能ではない、または供給にふされしいとみなされな
かったコツプが放出される。
巻取りステーション７のみが巻取り不足のコツプの巻返
し用として設けられたものであり、特別に取付けられ、
かつこの巻取りステーションのみがコツプの存在する実
際の糸量に応答可能である、例えばコツプ計量器５を備
えた巻取り速度−制御装置を装備している。コツプ計量
器の計量結果が巻取り速度曲線上の開始速度の選択に対
して決定的である。
コツプが空になるや直ちに自体公知の形式で空巻はみぞ
６内へ放出され、かつ自動的に円形マガジン２から新し
いコツプが滑り出て供給スチージョン１７の受容ピンに
納まる。新しいコツプの糸の始端は綾巻きボビン２１の
糸端と自動的につながれ、次いで即座に巻返しが再開す
る。
円形マガジン２には手で（しかし適切な機構を用いた場
合には自動的にも）コツプを補充することができる。第
１図によれば、便宜上手で装着するための自動ワインダ
が示されている。
みぞ６と並んで巻取りステーション７近傍には巻取り不
足のコツプのためのコツプ集合装置４７が存在する。こ
のコツプストックは不断にみぞ６からより分けられたコ
ツプおよび更に場合により供給される受取不足のコツプ
で補充される。巻取りステーション７の円形マガジンは
コツプ集合装置から時折充填される。
第１図には次の巻取りステーション８で綾巻きボビンが
符号２１’で、糸案内装置が符号２６′で、かつ供給ス
テーションの挿入ピンが符号２２で示されている。
巻取りステーション７のコツプ１８から引出された糸か
第１図で符号１０２で示され、巻取リステーンヨン８の
綾巻きボビン２１′と結合された糸が符号１０３で示さ
れている。
巻取りステーション７の挿入されたばかりのコツプ１８
のコツプ重量を１００ｇとする。したがって巻取り速度
−制御装置３３で第２図の巻取り速度曲線４５による開
始速度Ｉｌｌが選択される。巻取りか最大可能な巻取り
速度１１００ｍ／分ではなく、約７８０ｍ／分の開始速
度で開始される。巻取り時間は最大可能な３５０秒では
なく、約２１０秒にすぎない。
第２図によれば巻取り速度曲線４５は４００ｍ／分から
１．ｌｏＯｍ／分まで直線形で延びている。この直線上
に選択された４つの開始速度Ｉから■が示されており、
これらの開始速度はコツプ重量１６０，１２０，１００
．８０ｇ　（それぞれ糸重量１２０．８０，６０，４０
ｇに相当）に属している。各開始速度は１０００゜８５
０　、７７５　、７００　　ｍ／分である。運転時間の
零点はコツプ重量３０ｇの所にあり、これ９ は実際のコツプ重量４０ｇよりも１０ｇ少ない。
したがってコツプが実際に完全に繰出されることが保証
される。巻取り時間はコツプが計算上完全に繰出される
時間よりも１０秒上回る。
巻取り速度曲線４５ではなく、第３図による巻取り速度
曲線４６を選ぶと、開始速度ｖ〜■は同様にコツプ重量
１６０，１２０．ｔｏｏ。
８０ｇに関する。第３図では開始速度が異なる高さにず
らされており、１０００ｍ／分から、９４０＋＋＋／分
を経て７８０ｍ／分まで延び、したがって全体的に第２
図による開始速度よりも高いレベルにある。
またコツプ計量器５の代わりにコツプを測定技術的に検
出する光電センサを配置することができ、センサのコツ
プ信号は例えば調節モータに作用し、調節モータは駆動
モータ１２の回路内に存在するずベリ抵抗器のスライダ
を糸量に応じて調節移動させる。
他の巻取りステーション８〜１１の制御装置３４〜３７
はコツプ変換後室にプレセレクトさ０ れた最大可能な開始速度で開始する。更にこれらも巻取
り時間の経過にしたがってプレセレクトされた曲線に応
じて巻取り速度を低下させることができる。
第４図には巻取りステーションが示されている。全体と
して符号３３で示された巻取り速度制御装置は光電式の
センサ１０５を備え、このセンサは、巻取るべきコツプ
３１の巻管３１’上に巻取り糸量が標準の３／１以下し
か存在しない場合にこのセンサが信号を発生するように
配置されている。信号は巻取り速度−制御装置３３へ供
給され、巻取り速度−制御装置は駆動モータ１２の適切
な制御を与える。
第５図による別の構成では、巻取りステーション７″の
コツプ１８と同巻取りステーションの綾巻きボビン２１
との間に制御可能な糸制動装置１０７が設けられており
、その調節部材１０８（ソレノイド）が糸制動装置１０
７と綾巻きボビン２１との間に配置された糸張カセンサ
Ｉｌｌの糸張力ビックアップ１１０と導線１０９を介し
て結合されている。その上糸長カピソクア／プ１１０は
導線１１２を介して駆動モノ１２の制御装置３３と結合
されている。１１１から１０７は第１の制御回路を威し
、かつ１１１から１２ないしは２１は第２の制御回路を
形成している。
駆動モータ１２は所定の最大の巻取り速度に調節される
。糸制動装置１０７は巻取り開始時には開いたままであ
る。測定場所１１１で相応する糸張力が測定される。次
いで糸張力を第１の制御回路を用いて場合により糸制動
装置１０７を閉じることにより一定の値に制御するか、
巻取り速度は変わらない。巻取り過程の経過中糸制動装
置１．０７の制動力は、この糸制動装置が最後に機能を
失うまでとんとん抑えられる。
しかし糸張力か高まるや直ちに（これはコンブ１８が巻
返されて少なくとも２／３になるからである）、糸制動
装置１０７を開いた状態で第２の制御回路を用いて巻取
り速度をどんどん抑えて、糸張力をできる限り一定の値
に保つ。この結果糸制動装置もしくｌＪ糸デンショナの
使用下でできる限り高い速度水準での巻取り過程が得ら
れる。
その場合に測定された糸張力はまだ残っている糸量につ
いて大ざっばではあるか、特定の場合には全く十分な示
唆を与える。
【図面の簡単な説明】
第１図は自動ワインダの暗示部分図、第２図、第３図は
巻取り速度−制御プログラムのグラフを示した図、第４
図は巻取りステーションの糸量測定装置を示した図、第
５図は第４図の糸量測定装置とは別の構成を示した図で
ある。 １・・・自動ワインダ、２・・・円形マガジン、３・・
・１点鎖線、４・・・ビーム、５・・・コツプ計量器、
６・・・みそ、７．７’　、７”、８．９，１０．ＩＩ
・・・巻取りステーション、１２．＋３．１４，１５．
１６・・・駆動モータ、１７・・・サプライステーショ
ン、１８・・・コツプ、２０．２１’・・・駆動ドラム
、２１．２１’・・・綾巻きポヒン、２６，２６′・・
・糸案内装置、３１・・・コツプ、３１’・・・巻２３ ４ 管、３３，３４，３５，３６．３７・・・制御装置４７
・・・コンブ集合装置、１０２，１０３・・・糸＋０５
・・・センサ、１．０７・・糸制動装置、１０１１２・
・・導線、１１０・・・糸長カビツクア・ンプ、］、　
ｌ　Ｉ・・・糸張カセンザ 手 続 補 正 書 （方式） 事件の表示 平底　２ 発明の名称 年 特許願 第 ０４７５ 号 ３゜ 補正をする者 事件との関係

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、所定の糸量を有するコップから綾巻きボビンへ巻返
    すための巻取りステーションを複数備えた自動ワインダ
    において自動ワインダにおいて、任意の量の糸不足量を
    有する巻取り不足のコップ（１８、３１）の巻返しのた
    めの巻取りステーション（７、７′、７”）が設けられ
    、かつ取付けられており、かつこの巻取りステーション
    （７、７′、７”）が巻返し時の糸張力を一様にするた
    めにコップの実際の糸量に応答可能な巻取り速度−制御
    装置（５、３３；１０５、３３；１０７〜１１２、３３
    ）を備えていることを特徴とする、コップから綾巻きボ
    ビンへ巻返すための自動ワインダ。 ２、コップ集合装置（４７）が自動ワインダ（１）の巻
    取りステーション（７〜１１）によって受付けられなか
    った、または繰出し不可の、または繰出しに値しないと
    して放出されたコップ（１８）を集めるために設けられ
    ており、かつ特定の巻取りステーション（７）がコップ
    集合装置（４７）の近傍に配置されている、請求項１記
    載の自動ワインダ。 ３、糸張力ないしは糸引張り力が綾巻きボビン（２１）
    とコップ（１８）との間に配置された糸制動装置（１０
    ７）によって、巻取り速度一定の場合にコップ（１８）
    の糸量の最高約４／５の繰出し後にコップ（１８）と糸
    制動装置（１０７）との間で得られる糸張力ないしは糸
    引張り力を下回る値に前調節可能であり、かつ前調節さ
    れた糸張力ないしは糸引張り力を越えた後に初めて作動
    する装置（１１０）が設けられており、この装置が巻取
    り装置（１２、２０）をして、巻取り速度を糸張力を一
    定に制御するために、またはコップ（１８）の糸量に応
    じて、かつ巻取り速度−制御装置（３３）に巻取り装置
    （３３、１２、２０）のために明示された制御プログラ
    ムのプレセレクト可能な機能に応じて抑えさせるように
    なっている、請求項１または２記載の自動ワインダ。 ４、巻取り速度−制御装置（３３）が糸制動装置（１０
    ７）と綾巻きボビン（２１）との間に配置された、糸張
    力を測定する糸張力センサ（１１１）と接続されており
    、かつ糸制動装置（１０７）も巻取り装置（１２、２０
    ）も測定値に応じて、糸張力が巻取り過程中所定の過経
    を取るようにして制御可能である、請求項１から３まで
    のいずれか１項記載の自動ワインダ。 ５、第１の制御回路が設けられており、この制御回路が
    先ず糸制動装置（１０７）を制御力の抑制によって制御
    し、かつ更に第２の制御回路が設けられており、この制
    御回路において次に巻取り装置（１２、２０）が巻取り
    速度の抑制によってプレセレクト可能な糸張力に制御可
    能である、請求項４記載の自動ワインダ。 ６、特定の、単一の巻取りステーション（７、７′、７
    ″）の綾巻きボビン（２１）の駆動用の制御可能な駆動
    モータ（１２）を備えており、駆動モータ（１２）が巻
    取り速度−制御装置（３３）を備えており、巻取り速度
    −制御装置（３３）が巻取り時間（ｔ）とともに低下す
    る巻取り速度曲線（４５、４６）を持つプレセレクト可
    能な巻取り速度−制御プログラムを具備しており、巻取
    り曲線上で開始速度（ I 、II、III、IV；Ｖ、VI、VII
    、VIII）が選択可能であり、巻取り速度（ｖ）がこの開
    始速度から始まって巻取り時間に依存して巻取り速度曲
    線（４５、４６）のその後の経過に従がい、特別なコッ
    プ供給装置または巻取りステーション（７、７′、７″
    ）が巻取りステーション（７、７′、７″）に用意され
    た、または用意される予定のコップ（１８、３１）の糸
    量を検出する糸量測定装置（５、１０５、１１１）を備
    えており、糸量測定装置（５、１０５、１１１）と巻取
    り速度−制御装置（３３）との間に作用結合部材（４８
    、１１２）が設けられており、かつ巻取り速度−制御装
    置（３３）が、糸量測定装置（５、１０５、１１１）に
    よって発生せしめられた、コップ（１８、３１）での測
    定に基く糸量信号により駆動モータ（１２）の開始速度
    を調節する手段を備えており、この場合に糸量が小さい
    程開始速度（ｖ）が小さい、請求項１から５までのいず
    れか１項記載の自動ワインダ。 ７、その他の各巻取りステーション（８〜１１）に綾巻
    きボビン（２１′）の駆動のための制御可能な駆動モー
    タ（１３〜１６）が設けられており、その他の巻取りス
    テーション（８〜１１）の駆動モータ（１３〜１６）が
    巻取り速度−制御装置（３４〜３７）を備えており、各
    制御装置（３４〜３７）が巻取り時間（ｔ）とともに低
    下する巻取り速度曲線（４５、４６）を持つプレセレク
    ト可能な巻取り速度−制御プログラムを備えており、巻
    取り速度曲線上に開始速度（ I 、II、III、IV；Ｖ、V
    I、VII、VIII）が設けられ、巻取り速度（ｖ）がこの開
    始速度から始まって巻取り時間に依存して巻取り速度曲
    線（４５、４６）のその後の経過に従がい、この場合に
    当該巻取りステーションについて標準として設定された
    糸量が小さければ小さい程開始速度（ｖ）が小さい、請
    求項１から６までのいずれか１項記載の自動ワインダ。
JP2090475A 1989-04-08 1990-04-06 コツプから綾巻きボビンへ巻返すための自動ワインダ Pending JPH0367864A (ja)

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