JPH0367911B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両のウインドガラスをウエザース
トリツプを介して車両の窓枠に組付けるウインド
ガラスの組付方法に関するものである。

〔従来の技術と課題〕

この種のウインドガラスの組付け方法として
は、ウインドガラスの周縁にあらかじめガスケツ
トタイプのウエザーストリツプを嵌着しておき、
その外周に形成した窓枠に対する嵌合溝条を引き
紐を用いて窓枠の嵌合縁に嵌入する方法が従来知
られている。この方法における引き紐の作用は、
上記嵌合溝条の側壁をなす窓枠挾持片を撓ませて
窓枠嵌合縁の内側に案内することであり、そのた
めに引き紐は、両端末部を残してウエザーストリ
ツプの嵌合溝条内にループ状に挿通され、このよ
うな前準備の後、ウインドガラスを取付用窓枠の
上下、左右方向に位置決めする一方、車室内で上
記引き紐の両端末部を引張つてウインドガラスの
組付を行つており、この作業には数人の作業者が
必要となり、かつ、熟練と多大の労力を伴うもの
であつた。このような場合、特開昭55−123523号
公報に記載のような治具を用いる場合もあるが、
これでは紐引き作業の作業者を不要とすることは
できない。

本発明は上記事情に基づいてなされたもので、
ウインドガラスの押え作業および紐引き作業を機
械化することによりウインドガラスの紐付作業を
効率化し、労働力の省略化を達成しようとするも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的のため本発明は、ウインドガラス外面
に対面する位置に進出する押え装置を用いて位置
決めされたウインドガラスを保持する工程と、車
両外部から車室内に進入するロボツトアームの伸
張動作に伴つてウインドガラスの内面側中央部付
近に引き紐を案内し、その位置で引き紐を上下に
貫通状態に包持して引き紐の牽引支点を形成する
工程と、引き紐両端部をチヤツキングして収縮動
作する第２のロボツトアームにより引紐を上記牽
引支点側へ向けて収束させつつ引寄せる工程とを
含むことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。

第１図、第２図において符号１は車両のフロン
トパネル、２はルーフ、３は左右のフロントピラ
ーであり、これらによつてフロントウインドガラ
ス４の窓枠が形成される。そしてこの窓枠には内
側に突出する嵌合縁５が略全周にわたつて形成さ
れ、一方、ここに嵌合されるウインドガラス４の
外周縁にはウエザーストリツプ６が嵌着されてい
る。このウインザーストリツプ６はガスケツトタ
イプのものであり、第１図に断面で示すようにウ
インドガラス４より車室内側の側壁に、所定の可
撓性を持つフイン状の挾持片７が形成され、この
挾持片７によつてウエザーストリツプ６の外周に
はその全周にわたつて上記嵌合縁５に嵌入し得る
嵌合溝条８が形成されている。

そしてウインドガラス４の取付けに際しては、
あらかじめ取付け用の引き紐９をウエザーストリ
ツプ６の嵌合溝条８内に挾み込んでその全周に巻
回し、引紐９の両端部をウインドガラス４の上縁
部左右中央部分から車両の窓枠内に垂れ下げてお
き、この状態でウインドガラス４を窓枠に対応し
て上下、左右に位置決めする。これらの作業は人
手によつて行うが、以後のウインドガラス押え作
業、紐引き作業、紐回収作業などの一連の作業は
機械動力により自動的に行う。

まず、第３図に示す自走式クレーン車１０に装
備された押え装置１１を図上右側に移動してウイ
ンドガラス４に対面させる。この押え装置１１は
エアシリンダ１２のピストンロツド１３先端部に
押え枠１４を取付けたもので、該押え枠１４には
弾力性のある例えばウレタンゴムの押えパツド１
５がウインドガラス４の周縁部付近を均等に押さ
えるように複数個配置されている。そこでエアシ
リンダ１２を伸張操作し、上記パツド１５によつ
てウインドガラス４を弾力的に押え、ウインドガ
ラス４の浮き上がりやズレを防止する。

ウインドガラス４の押え作業と併行して、紐支
持装置１６により引き紐９のセツト作業を行な
う。このセツト作業は上記押え作業の完了後に行
つてもよいが、ラグタイムをなくす意味で押え作
業とタイミングを合わせて行うのである。上記紐
支持装置１６は適宜に進退制御されるロボツトア
ーム１７の先端部に、紐支持アタツチメント１８
と紐すくり棒１９とを上下に配置して取付けたも
のであり、紐支持アタツチメント１８は、半割り
状に分割されて水平面内でロボツトアーム１７の
左右方向に開閉できる円筒状の紐支持フインガ２
０を備えている。また紐すくり棒１９は、上記紐
支持フインガ２０の下方において二叉状に分かれ
てロボツトアーム１７の左右の斜め前方に延び、
一方が比較的長い紐案内部１９ａをなし、他方が
短いストツパ部１９ｂをなしている。そこで第１
図に示すようにロボツトアーム１７を伸張操作し
てその先端の紐支持装置１６を車両のサイドウイ
ンドから車室内に進入させる。この進入角度は、
ロボツトアーム１７の伸張方向がウインドガラス
４の中心部付近に向い、かつ、その伸張動作の途
中で紐すくり棒１９の紐案内部１９ａが車室内に
垂れた引き紐９の両端末部をとらえることができ
るように適宜に選択しておくものである。ロボツ
トアーム１７の伸張動作につれて引き紐９の両端
末部は紐すくい棒１９の紐案内部１９ａによりス
トツパ１９ｂ側へ案内され、やがて紐支持フイン
ガ２０の位置へ至る。この間紐支持フインガ２０
は左右に開いた状態にしておき、引き紐９が上記
ストツパ１９ｂ付近に達したときに、ロボツトア
ーム１７の伸張を停止すると共に、遠隔操作など
の適当な手段で紐支持フインガ２０を閉じる。こ
うすることにより引き紐９は紐支持フインガ２０
内に挿通されて紐支持作業が完了する。

次に紐引き装置２１により紐引き作業を行う。
この紐引き装置２１は詳述しないが、前記ロボツ
トアーム１７と同様に伸縮駆動される他のロボツ
トアーム２２の先端に、左右方向に開閉できる一
対の雄形ブロツク２３と雌形ブロツク２４からな
るチヤツキングヘツド２５を具備したもので、両
ブロツク２３，２４は第４図に示すように、その
対向面において水平方向に通る凹溝２４ａと凸条
２３ａで嵌合し、前記紐すくい棒１９の下方に垂
れ下がる引き紐９の端末部をその間に挾み込んで
チヤツキングできるようになつている。なお、引
き紐９のチヤツキングを確実にするために、両ブ
ロツク２３，２４の対向する最外側端面にはロー
レツト加工が施こしてある。また、雌形ブロツク
２４の端面には上下方向の切欠き２４ｂを複数個
所に設けてそこに引き紐９を挿通できるようにし
てあり、さらに雄ブロツク２３の先端側端面には
すべり止めプレート２３ｂが固設してあつて引き
紐９をチヤツキングした後ロボツトアーム２２を
収縮させた場合に、引き紐９のすべりを防止でき
るようにしてある。そこで、チヤツキングヘツド
２５は左右に開いた状態でロボツトアーム２２を
伸張し、引き紐９の端末部分をとらえる位置でこ
れを停止すると共に、チヤツキングヘツド２５を
閉操作して引き紐のチヤツキングを行い、その後
ロボツトアーム２２を収縮操作する。この収縮動
作中、前記ロボツトアーム１９は停止し、紐支持
フインガ２０も閉状態を保つておく。こうするこ
とによりロボツトアーム２２の収縮によつて引き
紐９は紐支持フインガ２０へ向つて、すなわちウ
インドガラス４の中心部へ向つて引かれてゆく。
この紐引き方向はウエザーストリツプ６の挾持片
７を窓枠内側へ向けて撓ませる方向となるから、
ロボツトアーム２２の収縮操作によつて上記挾持
片７は順次、窓枠の嵌合縁５の内面側に案内さ
れ、引き紐９がウエザーストリツプ６の嵌合溝条
８から外れてゆくに従つてそこに窓枠の嵌合縁５
を嵌入してゆく。すなわち嵌合縁５に対する嵌合
溝条８の嵌入は、引き紐９の引き始めにおいて窓
枠の上側左右中央部より開始し、引き紐９の引き
操作に従つてそこから左右方向へ、さらに左右両
側部分を上から下へ向けて進行し、窓枠下側部分
では左右の両端部から中央部へ向けて進行し、引
き紐９が引かれきつた所で完了するのである。な
お、紐引き作業を行うロボツトアーム２２のスト
ロークを長くとれば一回の収縮動作で窓枠嵌合縁
５に対するウエザーストリツプ６の装着を完了で
きるが、ストロークが短い場合でもロボツトアー
ム２２の伸張動作、引き紐９のチヤツキング、収
縮動作を繰り返すことにより上記作業は完了させ
ることができる。

ロボツトアーム２２の収縮動作に伴う紐引き作
業が完了した後は、該アーム２２を再び車室内に
侵入させてチヤツキングヘツド２５を開き、引き
紐９を車室内に落下させる。この作業中、前述し
た押え装置１１のエアシリンダ１２を操作してピ
ストンロツド１３の伸縮を数回繰返し、押えバツ
ド１５によりウインドガラス４を叩いてウエザー
ストリツプ６の挾持片７のメクレなどを修正し、
ウインドガラスの車体窓枠に対する組付を完了す
る。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり本発明によれば、ガスケツ
トタイプのウエザーストリツプを嵌着し、かつウ
エザーストリツプの嵌合溝条に取付用の引き紐を
ループ状に挿通した状態で窓枠に対して位置決め
されたウインドガラスが、押え装置によりその状
態に保持され、引き紐の両端部は車両外部から車
室内に進入するロボツトアームによりその伸張動
作に伴つてウインドガラスの内面側中央部付近に
案内されてその位置で上下方向に貫通状態に包持
され、この状態で引き紐をチヤツキングした第２
のロボツトアームの収縮動作により引き紐はウイ
ンドガラスの中央部付近に向けて収束しつつ引き
寄せられるから、従来のように数人の作業者でウ
インドガラスの押え作業と紐引き作業を行う必要
がなく省力化が達成できる。しかも紐引き作業は
伸縮動作できる第１、第２のロボツトアームの協
働により行なわれ、複雑な運動が要求されないか
ら適用範囲が広く、しかも引き紐の引方向はウイ
ンドガラスの内面側中央部付近に収束するのでウ
インドガラスの組付けが確実となる等の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明する概略平面
図、第２図は同概略縦断面図、第３図は本発明の
一実施例に用いる装置の概略配置図、第４図はチ
ヤツキングヘツドの分解斜視図である。 １……フロントパネル、２……ルーフ、３……
フロントピラー、４……ウインドガラス、５……
嵌合縁、６……ウエザーストリツプ、７……挾持
片、８……嵌合溝条、９……引紐、１０……自走
式クレー車、１１……押え装置、１２……エアシ
リンダ、１３……ピストンロツド、１４……押え
棒、１５……押えパツド、１６……紐支持装置、
１７……ロボツトアーム、１８……紐支持アチツ
チメント、１９……紐すくい棒、２０……紐支持
フインガ、２１……紐引き装置、２２……ロボツ
トアーム、２５……チヤツキングヘツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ウインドガラスの周縁にガスケツトタイプの
   ウエザーストリツプを嵌着し、その外周に形成さ
   れる嵌合溝条に取付用の引き紐を両端末部を残し
   てループ状に挿通した後ウインドガラスを窓枠に
   対して位置決めし、この状態を保持しつつ上記引
   き紐を引き操作することでウエザーストリツプの
   嵌合溝条を窓枠嵌合縁に嵌入するウインドガラス
   の組付方法において、ウインドガラス外面に対面
   する位置に進出可能な押え装置を用いてウインド
   ガラスを位置決め状態に保持する工程と、この保
   持工程と併行し車両外部から車室内に進入するロ
   ボツトアームの伸張動作に伴つて引き紐両端部を
   ウインドガラスの内面側中央部付近に案内し、か
   つその位置で引き紐を上下に貫通状態に包持して
   引き紐の牽引支点を形成する紐支持工程と、引き
   紐両端部をチヤツキングして収縮動作できる第２
   のロボツトアームにより上記紐支持工程の後に引
   き紐を上記牽引支点側へ向けて収束させつつ引寄
   せる紐引き工程とを含むことを特徴とするウイン
   ドガラス組付方法。