JPH0367919B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、舶用推進機装置に関し、特にトリ
ム・タブまたはスケグ・フオイルが推進装置にお
いて検知されるトルクに応答するように、舶用推
進機装置の推進装置に対して前記の運動可能なト
リム・タブまたはスケグ・フオイルを関連付ける
ための装置に関する。

運動可能なトリム・タブを推進装置におけるト
ルクに関連付けるための装置を開示する1982年10
月５日発行のMc Gowanの米国特許第4352666号
を参照されたい。このMc Gowanの米国特許は、
推進装置におけるトルクの検出のための液圧作用
装置とは対照的に、旋回ブラケツトの運動に応答
する機械的装置に関するものである。

また、トリム・タブを回転させる機械的な機構
を含む操舵装置を開示するKirkwoodの米国特許
第4323353号、Kirkwood等の同第3943878号およ
び同第4318701号、Morgan等の同第4349341号
Ginnowの同第4362515号も照合されたい。

これまで、トリム・タブのようなフイン装置の
回転角度を変化させてそれが発揮する舵取作用の
補助の度合いを調節することは知られている。し
かしながらこれまではトリム・タブを、推進装置
が実際に受けているトルクを正確に打ち消すよう
に調節するものではなかつた。

本発明の第１発明及び第２発明とも、共通し
て、操舵軸心に関して推進装置に働くトルクを検
知する検出装置が設けられており、この装置によ
り検出されたトルクに応答してフイン装置を枢動
させるようになつている。

かかる構成により、第１発明及び第２発明と
も、フイン装置は推進装置に実際に作用している
トルクを、従来のものより、より正確に打ち消す
ことができるという効果を発揮できるのである。

図面に示されるように、本発明は、船外機関の
形態の舶用推進装置１２を含む舶用推進機装置１
０を提供するものである。他の構成においては、
この舶用推進装置１２は船尾の駆動装置（図示せ
ず）の形態でよい。舶用推進機装置１０はまた、
水平方向の傾斜軸心２０の周囲に舶用推進装置１
２が垂直方向の傾斜運動を行なうように、また垂
直方向の操舵軸心２２の周囲に舶用推進装置１２
が水平方向の操舵運動を行なうように船舶１８の
横梁材１６から推進装置を支持する装置１４を含
んでいる。

舶用推進機装置１０はまた、第１の操舵軸心２
２の周囲に舶用推進装置１２を枢動させるため、
船舶１８の操舵を行なう３つの実施例の操舵装置
２４，２５，２６（それぞれ第２図、第３図およ
び第４図に示される）と、船舶１８の操舵の際こ
れを補助するため第２の操舵軸心２８の周囲に枢
動可能に舶用推進装置１２上に取付けられたフイ
ン装置２７とを含んでいる。本操舵装置は、船舶
１８の操舵を行なうため舶用推進装置１２を枢動
させる１つの操舵部材即ちアーム２９とこの操舵
アーム２９を運動させる装置の３つの実施例30、
31、32（それぞれ第１図、第２図および第４図に
示される）を含んでいる。

舶用推進機装置１０はまた、トルクに応答して
フイン装置２７を枢動させるため第１の操舵軸心
２２に関して舶用推進装置１２に作用するトルク
を検出する液圧作動検出装置の３つの実施例33、
34、35（それぞれ第２図、第３図および第４図に
示される）を含んでいる。液圧作動の検出装置の
３つの実施例については操舵装置の３つの構成と
関連して記述する。

舶用推進機装置１０はまた、フイン装置２７を
枢動させる装置３８に対し液圧作動の検出装置を
作用的に結合する装置３６と、液圧作動の検出装
置による操作に応答してフイン装置２７の運動方
向を反転させる装置４０とを含んでいる。

詳しくは、第１図に示された舶用推進装置１２
は、内燃機関５０を堅固に支持する駆動軸ハウジ
ング５８と、この駆動軸ハウジング５８の底部に
対して堅固に取付けられたギア・ケース６０を有
する下部装置５４上に支持された内燃機関を含む
動力ヘツド４６を含んでいる。舶用推進装置１２
の下部装置５４はまた、駆動軸ハウジング５８の
ギア・ケース６０に対する結合部に略々位置する
通気閉鎖装置６２を含んでいる。

駆動軸ハウジング５８に回転自在に支持されて
いるのは、機関５０に対して駆動されるよう結合
されまたプロペラ軸７０の後端部で支持されたプ
ロペラ７８を駆動するため逆転機７４を介してプ
ロペラ軸７０と駆動するように結合された垂直方
向に配置された駆動軸６６である。

舶用推進装置１２を横梁材１６から支持するた
めの装置１４としては色々な構成が採用可能であ
るが、図示した構造においては、この装置１４は
船舶１８の横梁材１６に対して固定されるための
横梁材ブラケツト８６に対して枢着された旋回ブ
ラケツト８２を含んでいる。横断方向即ち水平方
向の傾斜軸心２０の周囲の横梁材ブラケツト８６
に関する旋回ブラケツト８２の垂直方向の傾斜運
動は、第２図に示されるように、横梁材ブラケツ
ト８６および旋回ブラケツト８２における整合位
置の開口９８を通つて延長する両端部を含む傾斜
管９０により提供される。

第１の操舵軸心２２の周囲における舶用推進装
置１２の横梁材ブラケツト８６および旋回ブラケ
ツト８２の関する枢動運動は、舶用推進装置１２
を旋回ブラケツト８２に対して枢着する装置１０
２により提供される。この装置１０２は、旋回ブ
ラケツト８２における垂直方向の開口１０８を貫
通するキングピン１０６を含んでいる。このキン
グピンの上下端部は、一部がブラケツト１１２の
形態でキングピン１０６に舶用推進装置１２を載
置するための装置１１０を有する。舶用推進装置
１２をキングピン１０６上に取付けるためのこの
ようなある装置１１０の更に詳細な説明は、参考
のため本文に引用されるHallの米国特許第
3934537号において見出される。

フイン装置２７は、通気閉鎖装置６２により支
持され、中立操舵位置から時計方向および反時計
方向に通常の走行または中立の操舵位置と最大均
衡位置との間で運動可能である。フイン装置２７
は、第１の操舵軸心２２よりもギア・ケース６０
の横抵抗の中心点から更に大きな距離だけ舶用推
進装置１２の後部に向けて偏在させられている。
このように、操舵装置を介して舶用推進装置１２
を枢着させるため必要である以上にフイン装置２
７を備えた舶用推進装置１２の枢動運動に必要な
作用力は少なくて済む。従つて、フイン装置２７
は船舶１８の操舵においてこれを著しく補助する
ものである。

他の実施例においてはスケグ・フオイル１１３
その他の操舵補助装置またはトルク補正装置も使
用可能であるが、図示した実施例においてはフイ
ン装置２７はトリム・タブを有する。このフイン
装置２７は、特に第６図に示される構造において
は、どのような適当な形態でもよくまたその上端
部において共に水平方向に延長する部材１１８か
ら固定状に延在する２つのトリム・タブ要素即ち
フイン１１４を有する。必要に応じて、トリム・
タブ２７は単一のトリム・タブ要素または２つ以
上のトリム・タブ要素を使用することができる。
第６図に最もよく示されるように水平部材１１８
の前方部分から通気閉鎖装置６２によつて支持さ
れるベアリングまたはブツシユ１２２を介して上
方に延在しているのは、略々垂直方向の第２の操
舵軸心２８の周囲におけるフイン装置２７の枢動
運動を行なうスタツド１２６である。通気閉鎖装
置６２によつて支持されるベアリング１２２にス
タツド１２６を保持するためにはどんな適当な手
段でも使用することができる。

船舶１８の操舵のため、第１の操舵軸心２２に
関して舶用推進装置１２に作用するトルクを検出
する液圧作動検出装置および第１の操舵軸心２２
の周囲に舶用推進装置１２を枢動させる第１の操
舵装置２４の一実施例３３が第２図において示さ
れている。この第１の操舵装置はまた、参考のた
め本文に引用される1983年２月15日発行のHall
の米国特許第4373920号においても開示されてい
る。

この操舵装置２４は、前方向にキングピン１０
６の頂部から堅固に延在する操舵アーム２９と、
船舶１８の操舵のため舶用推進装置１２の枢動運
動を生じるよう操舵アーム２９を運動させる装置
３０を含んでいる。この運動装置３０は、長形の
支持装置１４８と、この支持装置１４８上で運動
可能な部材１５２と、支持装置１４８上で運動可
能な部材１５２に対して前記操舵アーム２９を結
合する装置１５６とからなつている。支持装置１
４８の長手方向に部材１５２を選択的に変位させ
るためのオペレータの操作装置１６０もまた提供
される。

更に、長形の支持装置１４８は、横梁材ブラケ
ツト８６に関して軸方向に運動しないように固定
され、旋回ブラケツト８２と共に傾斜を行なうよ
うに横梁材ブラケツト８６に対して傾斜可能であ
る。支持装置１４８はまた、傾斜軸に対して望ま
しくは前方の位置関係に平行に延在し、その両端
部において傾斜管９０の両端部から半径方向に延
在するアーム１７６と１７８によつて固定的に支
持される長い支持ロツドを有する。傾斜管９０は
旋回ブラケツト８２に対して軸方向の運動しない
ように適当に固定され、旋回ブラケツト８２と共
に傾斜することを許容するよう横梁材ブラケツト
８６に対して回転可能である。

図示した構造において、支持装置１４８に沿つ
て運動可能な部材１５２は液圧作動シリンダを構
成し、前記部材１５２およびピストン１８８は液
圧作動検出装置３３を構成する。支持装置１４８
には、その中心部で固定され、かつそれから支持
装置１４８の端部が延在する両端部を有する部材
１５２に受入れられるピストン１８８が設けられ
ている。部材１５２は、両端部に隣接して部材１
５２に対し結合された液圧作動流体管路１９６を
流れるオペレータ操作装置１６０からの液圧作動
流体のこれに対する選択的な供給に応答して、ピ
ストン１８８および支持装置１４８に対して運動
可能である。オペレータ操作装置１６０は、シリ
ンダーの一端部に対して作動流体圧力を選択的に
付加しかつシリンダの他端部から作動流体を排出
するため適当な作動流体の供給源２００と適当な
弁装置２０４を含む。明らかなように、作動流体
供給源２００と弁装置２０４は、第２図に示され
るように舶用推進装置１２から離れた位置に配置
することができる。

操舵アーム２９を部材１５２に対して結合する
ため設けられた装置１５６は、操舵アーム２９か
ら固定状態で延在して部材１５２に対し取付けら
れたブラケツト２１６に設けられたスロツト２１
４内に受止められるスタツド２１２を有する。こ
のスタツド２１２は、部材１５２の移動方向に対
して直角方向に即ち傾斜軸心２０に対して直角方
向に延在し、スロツト２１４からのスタツド２１
２の取出し即ち遮断を防止するため適当な手段を
用いることができる。

液圧作動検出装置の第１の実施例33は、液圧作
動検出装置の他の実施例34および35の場合と同様
に、オペレータ操作装置１６０により船舶のオペ
レータにより作用が開始される操舵トルクと、舶
用推進機装置１０の外部の作用力により生じる舶
用推進装置１２に対する液圧作用トルクとに応答
して作動する。この液圧作用トルクは、舶用推進
装置１２の水中のある角度の運動、および水の密
度の変化、水面の乱流および運動方向に対してあ
る角度で回転するプロペラ軸から生じるプロペラ
側面の荷重によつて生じる舶用推進装置１２に対
する横方向の推力から生じることになる。

船舶のオペレータは、オペレータ装作装置１６
０により船舶の操舵を行なうことができる。オペ
レータ操作装置１６０は部材１５２の一端部に対
して作動流体を付加し、かつ部材１５２の他端部
から作動流体を排出する。その結果生じる圧力差
は支持装置１４８に対して部材１５２を運動させ
かつ舶用推進装置１２を枢動させるよう作用す
る。この圧力差はまた、トリム・タブ２７が船舶
１８の操舵を行なう際これを補助するためフイン
装置２７を枢着させるように、トリム・タブの枢
動運動を行なうためオペレータ操作装置１６０か
ら枢動装置３８に対してある量の流体を供給する
ためフイン装置２７を枢動させるため、液圧作動
検出装置３３を枢動装置３８に対して作用的に結
合する装置３６を介して作用する。

舶用推進装置１２に対する液圧荷重はこの推進
装置１２を枢動させ、その結果推進装置１２に対
して固定された操舵アーム２９は支持装置１４８
に対して部材１５２を運動させ、またフイン装置
２７の調整のため流体を排出させる。次いで舶用
推進装置１２が液圧荷重により変位される前にと
る位置に戻る時、部材１５２はその前の位置に戻
り、フイン装置２７は液圧荷重に先立つてその所
定位置に戻るのである。

第１の操舵軸心２２に関して舶用推進装置１２
に作用するトルクを検出する液圧作動検出装置の
第２の実施例34は操舵装置の第２の構成２５に関
連して第３図に示される。本実施例においては操
舵装置２５は操舵アーム２９およびこの操舵アー
ム２９を舶用推進装置１２を枢動させるため操舵
アーム２９を運動させる装置３１を含んでいる。

前記運動装置３１は、オペレータ操作装置２３
４と作用的に結合されている。オペレータ操作装
置２３４は、可撓性を有するハウジング２４６と
操舵輪２５４または可撓性を有するコア２５０を
運動させるための他の装置によつて軸方向に運動
可能なコア２５０を含む押引きケーブル２３８を
含む。可撓性を有するハウジング２４６は、その
側方運動を阻止するように固定状態に取付けられ
る。

操舵アーム２９を運動させる装置３１は、コア
２５０と操舵アーム２９の間に結合されて操舵ア
ーム２９の運動を生じる。更に、操舵アーム２９
を運動させる装置３１は、操舵アーム２９の端部
２７０と枢着された受入れ部材２６２と、リン
ク・アーム２３８のコア２５０に結合されたリン
ク・アーム２７２と、前記受入れ部材２６２に対
しコア２５０を結合して受入れ部材２６２に対す
るリンク・アーム２７２の制限された空動運動を
許容する装置３４からなつている。受入れ部材２
６２に対するリンク・アーム２７２の制限された
空動運動を許容する装置３４はまた、本実施例に
おいては液圧作動検出装置３４でもある。

液圧作動検出装置３４は、操舵アーム２９の端
部２７０に対して枢着されたその端部と反対側の
受入れ部材２６２の一端部に内蔵される液圧作動
シリンダ２７８を含む。この液圧作動シリンダ２
７８に摺動自在に受入れられるには、リンク・ア
ーム２７２上に固定されたピストン２９４であ
る。また、このピストン２９４が受入れ部材２６
２に対して運動する時、リンク・アーム２７２の
自由端部３１４を受入れるため液圧作動検出装置
３４に隣接する液圧作動シリンダ２７８の端部に
隣接して受入れ部材２６２内に通気穴３１０も設
けられている。

液圧作動検出装置３４は舶用推進装置１２に作
用する操舵トルクに応答し、下記の如く作動す
る。リンク・アーム２７２が押引きケーブル２３
８のコア２５０によつて運動させられる時、リン
ク・アーム２７２およびピストン２９４は受入れ
部材２６２および操舵アーム２９に対して運動す
る。この相対運動は、この時フイン装置２７を回
転させるため使用される液圧作動シリンダ２７８
内の作動流体の排出を惹起する。ピストン２９４
が液圧作動シリンダ２７８に当接した後、舶用推
進装置１２を枢動させるため、リンク・アーム２
７２は受入れ部材２６２および操舵アーム２９を
運動させる。

液圧作動検出装置３４もまた舶用推進装置１２
に作用する液圧作用トルクに応答して下記の如く
作動する。操舵アーム２９が舶用推進機装置１０
の外部の推進装置１２に作用するトルクにより回
転させられ、またリンク・アーム２７２およびピ
ストン２９４が静止状態にある時、作動流体は液
圧作動シリンダ２７８に対して運動するピストン
２９４によつて排出させられ、排出された流体は
舶用推進装置１２に作用するトルクを均衡させる
ようフイン装置２７を調整させる。

第１の操舵軸心２２に関して舶用推進装置１２
に作用するトルクを検出する液圧作動検出装置の
第３の実施例35は、操舵装置の第３の構成２６と
関連して第４図に示されている。この実施例にお
いては、操舵装置２６は操舵アーム２９と、舶用
推進装置１２を枢動させるため操舵アーム２９を
運動させるアーム作動装置３２とを含む。このア
ーム作動装置３２は、操舵アーム２９の端部２７
０に対して枢着された結合アーム３３２と、この
結合アーム３３２に対して固定されたケーブル・
ラム３３６を含む。アーム作動装置３２はまた、
ケーブル・ラム３３６に対して取付けられた押引
きケーブル３４４のコア３４０を含む。コア３４
０もまた、操舵輪３５２またはコア３４０を軸方
向に運動させる他の手段を含むオペレータ操作装
置３４８に対して結合されている。

液圧作動検出装置３５は、ピストン３５６、こ
のピストン３５６と結合された押引きケーブル３
４４の可撓性を有するハウジング即ち外部のさや
部３６０、および前記ピストン３５６を摺動自在
に受入れる液圧作動シリンダ３６４からなつてい
る。液圧作動検出装置３５は、第１の操舵軸心２
２に関して舶用推進装置１２に作用するトルクの
検出に加えて、前記ピストン３５６と操舵アーム
２９間に制限された空動運動を許容し、この空動
運動は以下に記述するようにフイン装置２７の調
整のため使用されるのである。

更に、前記ピストン３５６は、コア３４０と結
合されたケーブル・ラム３３６の端部を摺動自在
に受入れるスリーブ３６８と、液圧作動シリンダ
３６４の２つの端部３８０と３８２を分離する装
置３７２とを有する。本実施例においては、この
装置３７２は、前記スリーブ３６８から半径方向
外側に延在するフランジ３７２を有する。この分
離装置３７２は、液圧作動シリンダ３６４の端部
３８０と３８２間の流体の流通を阻止する封止装
置３７６を含む。前記スリーブ３６８の一端部は
液圧作動シリンダ３６４の端部３８０から延在し
液圧作動シリンダ３６４に対するピストン３５６
の運動量を制限する停止装置３８８を含み、前記
スリーブ３６８の他端部３９２は液圧作動シリン
ダ３６４の反対側の端部３８２から延長して可撓
性を有するハウジング３６０に対して固定され、
また同様に液圧作動シリンダ３６４に対するピス
トン３５６の運動量を制限するための停止装置を
含む。

液圧作動検出装置３５は更に、押引きケーブ
ル・ハウジング３６０がオペレータ操作装置３４
８の付近に固定されかつ液圧作動シリンダ３６４
付近で摺動可能であり、その結果押引きケーブル
３４４により支持装置４００間に形成される円弧
が変化できるよう押引きケーブル・ハウジング３
６０を固定する支持装置４００を更に含んでい
る。

押引きケーブル３４４のコア３４０がオペレー
タ操作装置３４８によつてケーブル・ラム３３６
に対して押される時、可撓性を有するハウジング
３６０を固定する支持装置４００は可撓性を有す
るハウジング３６０の円弧が平担になることを許
容し、これにより液圧作動シリンダ３６４に対す
る可撓性を有するハウジング３６０とピストン３
５６の運動を惹起する。このピストン３５６の運
動は、コア３４０がケーブル・ラム３３６を運動
させて舶用推進装置１２を枢動させる時作動流体
の排出を生じてフイン装置２７を枢動させるので
ある。更に、推進装置１２に作用する液圧作用ト
ルクは操舵アーム２９を枢動させてケーブル・ラ
ム３３６およびケーブル３４４を液圧作動シリン
ダ３６４に対して運動させる。このためピストン
３５６を変位させ、作動流体の排出を生じてこれ
もまたフイン装置２７の調整作用を生じる結果と
なる。

フイン装置２７を枢動させる装置３８は、液圧
作動シリンダ４１２および両頭ピストン・ロツド
４１６を含む。第６図に示されるように、このピ
ストン・ロツド４１６の端部はそれぞれ押引きケ
ーブル４２０と結合され、このケーブルは更にそ
れぞれスタツド１２６の上端部から半径方向外側
に延長するデイスク４２４の反対側に結合されて
いる。ピストン・ロツド４１６の運動は液圧作動
検出装置３３，３４または３５に応答して生じ、
ピストン・ロツド４１６の運動はデイスク４２４
上の押引きケーブル４２０を介する押引き形の作
用を惹起し、水平部材１１８を回転させてフイン
装置２７の調整を行なう。

液圧作動検出装置の全ての実施例33、34および
35の液圧作動シリンダ１５２，２７８および３６
４は、例えば第２図に示されるように結合装置３
６によつてフイン装置２７を枢動させる装置３８
に対して作用的に結合されている。結合装置３６
は液圧作動検出装置の部材１５２，２７８または
３６４およびトリム・タブの液圧作動シリンダ４
１２を結合し、その結果フイン装置２７は推進装
置１２に作用するトルクと均衡し、即ち船舶１８
の操舵操作を補助するように作用するのである。

更に、結合装置３６はシリンダ１５２，２７８
または３６４とシリンダ４１２間に結合され、そ
の結果舶用推進装置１２における液圧作用荷重に
よる推進装置１２の枢動運動により推進装置１２
の枢動方向と同じ方向のフイン装置２７の枢動運
動を生じることになる。従つて、フイン装置２７
は舶用推進装置１２に作用する液圧作用トルクと
均衡し、前記荷重による作用を受ける前の位置に
舶用推進装置１２を戻すのである。

同様に、オペレータ操作装置１６０，２３４ま
たは３４８による運動に応答してオペレータが操
舵装置２４，２５または２６を介して与える操舵
によるトルクが舶用推進装置１２に生じる時、結
合装置３６はフイン装置２７を推進装置１２の枢
動運動と反対方向に枢動させるよう作用する。

更に、結合装置３６はトリム・タブ調整用の液
圧作動シリンダ４１２の一端部に対して部材１５
２，２７８または２６４の一端部を結合する第１
の管路４２８と、トリム・タブ調整用の液圧作動
シリンダ４１２の他端部に対して液圧検出シリン
ダ１５２，２７８または３６４の他端部を結合す
る第２の管路４３２とを有する。部材１５２，２
７８および３６４の適当な端部に対する管路４２
８と４３２の適当な結合部が第２図、第３図およ
び第４図に示されている。

フイン装置２７のトルク補正能力即ち操舵補助
機能に影響を及ぼすパラメータには、液圧作動シ
リンダの断面積、操舵装置における操舵アームそ
の他の部材の長さ、トリム・タブ調整シリンダの
断面積、トリム・タブの表面の中心からトリム・
タブの枢動点までの距離、トリム・タブから単位
操舵中心までの距離、およびトリム・タブまたは
フオイルの面積が含まれる。これらのパラメータ
は、フイン装置２７の均衡トルクが始動トルクよ
りも小さくその結果操舵装置２４，２５または２
６が船舶の前方航行中の舵の効きが低下する傾向
を有するように選択されるべきである。

舶用推進装置１２の船舶１８の進行方向に対す
る整合操作は、前述の液圧作動検出およびトリ
ム・タブの調整装置の利点により、ならびに第６
図に示される如き通気閉鎖板６２に対するフイン
装置２７の枢着点から後方に偏在したフイン装置
２７のフイン１１４を設けることにより、フイン
装置２７を中立操舵位置に戻させる。

しかし、フイン装置２７を中立の操舵位置へ偏
倚させる別の装置４３６が設けられる。色々な装
置が採用可能であるが、図示の構造においては、
このような装置４３６はピストン・ロツド４１６
を液圧作動シリンダ４１２のフイン装置２７が中
立の操舵位置をとる中心部付近の位置に向けて偏
倚するためトリム・タブ調整シリンダ４１２に配
置されたスプリングを含む。

第５図に示されるように、液圧作動検出装置３
３，３４または３５、およびフイン装置２７を枢
動させる装置３８を結合する結合装置３６には、
液圧作動検出装置３３，３４または３５による作
動に応答してフイン装置２７の運動方向を反転さ
せる装置４０が接続されている。この反転装置４
０は、弁装置４５０と、プロペラにおける制水圧
力における変化またはプロペラ７８の回転方向の
変化に応答して前記弁装置４５０を作動させる装
置４５２とを含んでいる。

弁装置４５０は、長形の円筒状室４６０と、液
圧作動検出装置３３，３４または３５と連通状態
に前記室４６０の片側の第１と第２の離間された
入口ポート４６２と４６４を含む弁ハウジング４
５６を含む。弁ハウジング４５６はまた、前記室
４６０の反対側の３つの離間された室の出口ポー
ト４６６，４６８，４７０を含んでいる。第１と
第２の室の出口ポート４６６と４６８は入口ポー
ト４６２と４６４の反対側に離間され、第３の室
の出口ポート４７０は入口ポート４６２と４６４
間に離間される。第２の室の出口ポート４６８は
トリム・タブ調整液圧作動シリンダ４１２と連通
状態にあり、かつ室４６０に対して平行に延長す
るハウジング４５６の開口４７２によつて第１の
室の出口ポート４６６と連通状態にある。第３の
室出口ポート４７０は、トリム・タブ調整液圧作
動シリンダ４１２の反対側と連通状態にある。

弁装置４５０は更に、ハウジングの４６０にお
ける２つの運動可能な比較的小さな室４８２，４
８４を画成し、また図示した構造においては弁部
材を有する室４８０を含んでいる。弁部材４８０
は、２つの比較的小さな直径の結合ロツド４９２
と４９４によつて相互に結合された３つの離間さ
れた同心状の中実の円筒状部分４８６，４８８お
よび４９０を含む。弁部材４８０はハウジングの
室４６０に丁度収受され、３つの離間された円筒
状部分４８６，４８８，４９０はハウジング室４
００を２つの運動可能な比較的小さな室４８２と
４８４に分割して、中間の中実の円筒状部分４８
８が２つの室４８２と４８４に分割するよう作用
する。この２つの外側の円筒状部分４８６と４９
０は、ハウジングの室４６０の残部から比較的小
さな室４８２と４８４を有効に封止する封止装置
４９６を含んでいる。ハウジング室４６０は、弁
部材４８９の運動を許容するため両端部で通気さ
れる。

弁部材４８０は、弁装置を作動させる装置４５
２によつて２つの位置間で運動可能である。第１
の位置においては、弁部材４８０は第５図に示さ
れるようにハウジング室４６０の右側にあり、運
動可能な比較的小さな室４８２と４８４は流体が
入口ポート４６２と４６４からそれぞれ第３と第
２の室の出口ポート４７０と４６８へ流れること
を許容する。更に、左側の円筒状部分４８６は第
１の出口ポート４６６を閉鎖し、中間の円筒状部
分４８８は第２の入口ポート４６４を第３の出口
ポート４７０から分離する。

第２の位置においては、弁部材４８０は第５図
に示されるようにハウジング室４６０の左側にあ
り、また運動可能な比較的小さな室４８２および
４８４は、流体が入口ポート４６２および４６４
から第１の室の出口ポート４６６および第３の室
の出口ポート４７０にそれぞれ流れることを許容
する。更に、右側の円筒状部分４９０は第２の出
口部分４６８を閉鎖し、中間の円筒状部分４８８
は第１の入口ポート４６２を第３の室の出口ポー
ト４７０から分離する。このように、弁部材４８
０は、液圧作動検出装置１３２，２２０または３
２０と第２の操舵軸心２８を枢動させる装置３８
との間の流体の結合を反転させるように作用す
る。

第５図に示されるように、他の構成においては
例えば第２図に示されるように液圧作動検出装置
３３，３４または３５およびフイン装置２７を枢
動させるための装置３８が個々のハウジング内で
閉鎖されて結合装置３６により弁ハウジング４５
６に対して結合されるが、弁ハウジング４５６も
また液圧作動検出装置３２０と、フイン装置２７
を枢動させる装置３８とを含む。

プロペラの制水圧力の変化およびプロペラ７８
の回転方向の変化に応答して弁部材４５０を作動
させる装置４５２については種々の構成が可能で
ある。

このような１つの構成は、第１図に示されるよ
うに、プロペラ７８の後方のプロペラの後流内に
配置されるパイロツト管５２０を含む。このパイ
ロツト管５２０は、プロペラの制水圧力における
変化に応答してある位置から他の位置に弁部材４
８０を移動させる装置（図示せず）により弁部材
４８０の一端部に対して作用的に結合される。

別の構成においては、弁部材４８０は、プロペ
ラ７８の回転方向を切換える装置５２４と作用的
に結合されている。このような作用可能な結合を
提供する色々な装置が使用可能であるが、１つの
構造においては、切換え装置５２４が例えば前進
位置から後進位置へ動かされる時、１つの位置か
ら他の位置へ弁部材４８０を移動させる機械的な
リンク装置（図示せず）を含むこともできるので
ある。

第３の構成においては、切換え装置５２４は電
気的スイツチ５３２と作用的に結合された変移レ
バー５２８を含む。電気的スイツチ５３２は、可
動弁部材４８０の一端部に取付けられたソレノイ
ド５３６に対して作用的に結合されている。変移
レバー５２８が例えば前進位置から後進位置へ移
動される時、弁部材４８０を１つの位置から他の
位置へ移動させるためスイツチ５３２は閉路して
ソレノイド５３６を付勢する。第４の構成におい
ては、電気的スイツチ（図示せず）は、キングピ
ン１０６に舶用推進装置１２を載置する装置１１
０のブラケツト１１２と駆動軸ハウジング５８と
の間に設けられて、船舶１８が運転方向を変更す
る時、ブラケツト１１２に関する舶用推進装置１
２の運動を検出することができる。

本発明の別の実施例においては、第７図に示さ
れるように、舶用推進機装置４２は複数の舶用推
進装置１２を含む。各々の舶用推進装置１２は、
前述の如く関連した船舶１８の横梁材１６から推
進装置を支持する装置１４と、液圧作動検出装置
３３と、舶用推進装置１２を平行な第１の操舵軸
心２２の周囲に枢動させる操舵装置２４と、フイ
ン装置２７とを有する。他の液圧作動検出装置３
４，３５および２５，２６がそれぞれ使用可能で
あるが、液圧作動検出装置３３および操舵装置２
４の第１の実施例が開示され第７図に示されてい
る。

舶用推進機装置４２はまた、液圧作動検出装置
３３をトリム・タブ枢動装置５４０に対して結合
する装置５３８を含んでいる。この結合装置５３
８は、前記液圧作動検出装置３３の液圧作動シリ
ンダ５４８と５４９を直列に結合する管路５４２
とシリンダ５４８と５４９をオペレータ操作装置
１８４に対して結合する管路５４４とを含む。参
考のため本文に引用される1981年４月29日出願の
B.Hallの係属中の米国特許出願第258874号には、
推進装置の結合装置の更に特定化された記述が含
まれている。

前記結合装置５３８はまた、第７図に示される
ように、第１の液圧作動シリンダ５４８および最
後の液圧作動シリンダ５４９をフイン装置２７を
枢動させる装置５４０に対して結合する管路装置
５４６をも含んでいる。

本実施例においては、液圧作動検出装置３３に
よる作動に応答してフイン装置２７を枢動させる
装置５４０は、液圧作動シリンダ５５０および両
頭ピストン・ロツド５５２を含む。ピストン・ロ
ツド５５２の各端部５６０は、更にトリム・タブ
のデイスク４２４の各々の同様な側面に対して結
合される複数の押引きケーブル５６４に対し結合
されている。ピストン・ロツド５５２の運動は、
押引きケーブル５６４を介してフイン装置２７の
各々の類似の調整作用を生じる押引き形の作用を
生じる。

トリム・タブ調整シリンダ５５０を最初と最後
の液圧作動シリンダ５４８と５４９に対して結合
する管路装置５４６には、液圧作動検出装置３３
による作動に応答してフイン装置２７の運動方向
を反転させる装置４０が接続されている。

本発明の諸特徴については頭書の特許請求の範
囲に記載されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は舶用推進装置を含む舶用推進機装置を
示す側面図、第２図は本発明の種々の特徴を含む
舶用推進機装置の第１の実施態様を示す概略図、
第３図は本発明の諸特徴を含む舶用推進機装置の
第２の実施態様を示す概略図、第４図は本発明の
諸特徴を含む舶用推進機装置の第３の実施態様を
示す概略図、第５図は本発明の諸特徴を含む反転
装置を有する舶用推進機装置の第３の実施態様を
示す部分断面図、第６図はトリム・タブを含む舶
用推進機装置の一部を示す斜視図、および第７図
は本発明の諸特徴を含む舶用推進機装置の別の実
施態様を示す概略図である。 １０……舶用推進機装置、１２……舶用推進装
置、１４……支持装置、１６……横梁材、１８…
…船舶、２０……傾斜軸心、２２……第１の操舵
軸心、２４〜２６……操舵装置、２７……フイン
装置、２８……第２の操舵軸心、２９……操舵ア
ーム、３０〜３２……アーム作動装置、３３〜３
５……液圧作動検出装置、３６……結合装置、３
８……枢動装置、４０……フイン動作反転装置、
４２……舶用推進機装置、４６……動力ヘツド、
５０……内燃機関、５４……下部装置、５８……
駆動軸ハウジング、６０……ギア・ケース、６２
……通気閉鎖装置、６６……駆動軸、７０……プ
ロペラ軸、７４……逆転機、７８……プロペラ、
８２……旋回ブラケツト、８６……横梁材ブラケ
ツト、９０……傾斜管、９８……開口、１０２…
…枢着装置、１０６……キングピン、１０８……
開口、１１０……取付け装置、１１２……ブラケ
ツト、１１３……スケグ・フオイル、１１４……
フイン、１１８……水平部材、１２２……ベアリ
ング、１２６……スタツド、１３２，２２０，３
２０……液圧作動検出装置、１４８……支持装
置、１５２，２７８，３６４，４１２，５４８，
５４９……液圧作動シリンダ、１５６……結合装
置、１６０，１８４，２３４，３４８……オペレ
ータ操作装置、１７６，１７８……アーム、１８
８，２９４，３５６……ピストン、２００……作
動流体の供給源、２３８，３４４，４２０，５６
４……押引きケーブル、２４６……ハウジング、
２５０，３４０……コア、２６２……受入れ部
材、２７２，３３２……結合アーム、３１０……
通気穴、３３６……ケーブル・ラム、３４４……
ケーブル、３６０……可撓性ハウジング（さや
部）、３７２……分離装置、３７６……封止装置、
２６８，３６８……スリーブ、３８８……停止装
置、４００……支持装置、４１６，５５２……ピ
ストン・ロツド、４２４……デイスク、４２８，
４３２……管路、４３６……偏倚装置、４５０…
…弁装置、４５２……弁作動装置、４６０……円
筒状室、４６２，４６４……入口ポート、４６
６，４６８，４７０……出口ポート、４７２……
開口、４８０……弁部材、４８２，４８４……分
割室、４８６，４８８，４９０……円筒状部分、
４９６……封止装置、５２０……パイロツト管、
５２４……プロペラ回転方向切換え装置、５２８
……切換えレバー、５３２……電気的スイツチ、
５３６……ソレノイド、５３８……結合装置、５
４０……トリム・タブ枢動装置、５４２，５４
４，５４６……管路、５５０……調整シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 船舶に使用する舶用推進機装置において、船
   舶の操舵を行なうため第１の操舵軸心の周囲に枢
   動可能な推進装置と、船舶の操舵においてこれを
   補助するため第２の操舵軸心の周囲に枢動可能に
   前記推進装置に取付けられたフイン装置と、該推
   進装置に対し作用する前記第１の操舵軸心に関す
   るトルク及び該第１の操舵軸心に関して該推進装
   置に対し流体動力学的に作用するトルクを液圧を
   介して検知する可動の部材を含んだ検出装置と、
   該可動の部材の運動に応答して前記フイン装置を
   枢動するよう可動の部材とフイン装置とを結合す
   るリンク装置と、を設けることを特徴とする舶用
   推進機装置。 ２ 前記船舶の操舵のため、前記推進装置を前記
   第１の操舵軸心の周囲に枢動させる操舵装置を更
   に設けることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の舶用推進機装置。 ３ 前記操舵装置は前記検出装置を含み、前記リ
   ンク装置は前記第２の操舵軸心の周囲に前記フイ
   ン装置を枢動させる装置と前記フイン装置を枢動
   させる前記装置に対し前記可動の部材を作用的に
   結合する装置とを含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第２項記載の舶用推進機装置。 ４ 前記操舵装置が前記推進装置に対して結合さ
   れた操舵部材と、前記推進装置を枢動させるよう
   前記操舵部材を運動させる装置とを含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第３項記載の舶用推進機
   装置。 ５ 前記操舵部材を運動させる前記装置がリンク
   部材を含み、前記検出装置は前記リンク部材と前
   記操舵部材間に空動運動を許容し、前記検出装置
   は、前記操舵部材に対する前記リンク部材の運動
   によつて前記第１の操舵軸心に関する前記推進装
   置に作用するトルクを検出することを特徴とする
   特許請求の範囲第４項記載の舶用推進機装置。 ６ 前記操舵部材を運動させる前記装置が、操舵
   アームに対して枢着された受入れ部材を更に含
   み、前記検出装置は前記受入れ部材における液圧
   作用のシリンダと前記リンク部材に対して結合さ
   れ前記液圧作用シリンダに収受されるピストンを
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載
   の舶用推進機装置。 ７ 前記第２の操舵軸心は前記第１の操舵軸心に
   対して平行であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の舶用推進機装置。 ８ 前記フイン装置がトリム・タブであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の舶用推進
   機装置。 ９ 前記フイン装置がスケグ・フオイルであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の舶用
   推進機装置。 １０ フイン枢動装置が中立操舵装置に向けて前
   記フイン装置を偏倚させる偏倚装置を含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第３項記載の舶用推進
   機装置。 １１ 前記枢動装置が液圧作用シリンダ内のピス
   トン・ロツドを有し、前記偏倚装置が前記シリン
   ダ内のスプリングを含み、前記スプリングは前記
   ピストン・ロツドを前記液圧作用シリンダの中心
   付近のある位置に向けて偏倚させることを特徴と
   する特許請求の範囲第１０項記載の舶用推進機装
   置。 １２ 前記推進装置を枢動させるよう前記操舵部
   材を運動させる前記装置が、長形の支持装置と、
   該支持装置上で運動可能な部材と、前記操舵部材
   を前記支持装置上で運動可能な部材に対して結合
   する装置とを含むことを特徴とする特許請求の範
   囲第４項記載の舶用推進機装置。 １３ 前記部材が液圧作用シリンダであり、前記
   の長形の支持装置は前記液圧作用シリンダ内に収
   受されるピストンを含み、前記検出装置が前記ピ
   ストンおよび前記液圧作用シリンダを含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第１２項記載の舶用推
   進機装置。 １４ 船舶に使用される舶用推進機装置におい
   て、前記船舶を操舵するため第１の操舵軸心の周
   囲に枢動可能な推進装置と、前記推進装置上に取
   付けられ船舶の操舵の際これを補助するため第２
   の操舵軸心の周囲に枢動可能なフイン装置と、前
   記トルクに応答して前記フイン装置の枢動運動を
   容易にするため前記第１の操舵軸心に関して前記
   推進装置に作用するトルクを検出する液圧作用の
   検出装置と、前記第２の操舵軸心の周囲に前記フ
   イン装置を枢動させる装置と、前記フイン装置を
   枢動させる前記装置に対し前記液圧作用の検出装
   置を作用的に結合する装置とを設け、該結合装置
   は前記フイン枢動装置による前記フイン装置の運
   動方向を反転させる装置を含むことを特徴とする
   舶用推進機装置。 １５ 前記反転装置はプロペラの制水圧力を検出
   する装置を含み、前記反転装置はプロペラの制水
   圧力における変化に応答して作動することを特徴
   とする特許請求の範囲第１４項記載の舶用推進機
   装置。 １６ 前記推進装置は回転するプロペラを含み、
   前記プロペラの回転を変化させるシフト装置を更
   に設け、前記反転装置は前記シフト装置の作用に
   応答して前記フイン装置の枢動運動を反転させる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の
   舶用推進機装置。 １７ 前記シフト装置は、前記プロペラの回転を
   変化させる時付勢されるソレノイドを含み、前記
   反転装置は前記ソレノイドによつて操作されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１６項記載の舶
   用推進機装置。 １８ 前記反転装置は、弁装置と該弁装置を操作
   する装置を含むことを特徴とする特許請求の範囲
   第１４項記載の舶用推進機装置。 １９ 前記弁装置は、長形の円筒状の室と、第１
   の入口ポートと、該第１の入口ポートから隔てら
   れた第２の入口ポートと、前記第１と第２の入口
   ポートの外側に隔てられた第１の出口ポートと、
   前記第１と第２の入口ポートの外側に隔てられ前
   記第２の入口ポートに隣接する第２の出口ポート
   と、前記第１と第２の入口ポート間に隔てられた
   第３の出口ポートと、第１の部分を第２の部分に
   結合する第１の比較的小さな直径の結合ロツドと
   第２の部分を第３の部分に結合する第２の比較的
   小さな直径の結合ロツドを有し前記の長形の円筒
   状室内に２つの運動可能な比較的小さな室を画成
   する前記３つの整合され離間された中実の円筒状
   部分を有した装置とを含む弁ハウジングを有し、
   ２つの運動可能な比較的小さな室を画成する前記
   装置は、前記第１の入口ポートが前記第３の出口
   ポートと連通状態にありかつ前記第２の入口ポー
   トが前記第２の出口ポートと連通状態にある第１
   の位置と、前記第１の入口ポートが前記第１の出
   口ポートと連通状態にありかつ前記第２の入口ポ
   ートが前記第３の出口ポートと連通状態にある第
   ２の位置との間に運動可能であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１８項記載の舶用推進機装
   置。