JPH0367932B2

JPH0367932B2 -

Info

Publication number: JPH0367932B2
Application number: JP57049719A
Authority: JP
Inventors: Kyoshi Furuichi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-03-26
Filing date: 1982-03-26
Publication date: 1991-10-24
Also published as: JPS58167351A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はシート原稿を所定位置まで給送し、そ
の後所定位置から排出するシート原稿自動搬送装
置に関するものである。

従来、この種の装置は複写機やフアクシミリ等
の画像処理装置に装着され、画像処理の高速化や
効率化を果している。

例えば、複写機に用いられているシート原稿自
動搬送装置は、支持台上に積載されたシート原稿
を所定の露光位置まで給送し、その後露光終了し
たシート原稿を給送方向と同一方向に搬送し支持
台とは反対側に設けられた排出トレイに排出する
構成や、支持台から露光位置を通り、更に支持部
材へ戻る如くほぼ閉ループに形成された搬送経路
を備えた構成となつている。

しかしながら、単に排出トレイに排出する構成
のものは、排出された原稿の順序が逆になつてし
まつたり、再び原稿搬送する場合には、人手によ
つて排出トレイから支持部材へ原稿を載置しなお
さねばならない等の欠点がある。

また、閉ループの搬送経路を備えた構成のもの
は、支持台に戻つて来た原稿は支持台の給送出口
とは逆方向から搬入されるため原稿サイズが異な
つた場合、全ての原稿の先端が排出トレイの給送
出口に揃わないことがある。また、閉ループ構成
のために、搬送系の駆動部を装置全体に分散しな
ければならない等の欠点もある。

また露光位置にある原稿を排出し、次の原稿を
露光位置にセツトするための時間がかかる等の欠
点もある。

本発明は上述従来例の欠点を解決した新規なシ
ート原稿自動搬送装置を提供することを目的とす
る。

以下、本発明によるシート原稿自動搬送装置を
複写機に利用した場合を例にあげて説明する。
尚、本発明は複写機のみに利用されるものではな
く、フアクシミリ等の装置にも利用可能である。

第１図は、複写機に装着した本発明によるシー
ト原稿自動搬送装置の一実施例の外観斜視図であ
る。Ｃは複写機本体で、Ａは複写機Ｃの露光プラ
テン上に装着されたシート原稿自動搬送装置であ
る。１は原稿を積載セツトする給送トレイであ
り、シート原稿を１枚或いは複数枚支持可能で、
原稿送り出し側が低くなる様に原稿送り出し方向
へ向うに従つて下方へ傾いて配置されている。
３，５はそれぞれ給送トレイ１に複数枚積載され
ているシート原稿を下側から一枚ずつ分離給送す
るための給送ベルトと分離ベルトである。また、
２３，２４はそれぞれ複写機本体及びシート原稿
自動搬送装置に利用者が動作指令が入力する操作
パネルである。

第２図は第１図のシート原稿自動搬送装置Ａお
よび複写機Ｃの一部分の断面図である。図中、
１，３，５は第１図と同様それぞれ給送トレイ、
給送ベルト、分離ベルトである。Ｐは給送トレイ
１に画像面を上向きに積載されたシート原稿であ
る。

２，２ａは給送ローラで、給送ベルト３を矢印
Ｅ方向に回転させ原稿を給送する。さらに４，４
ａは分離ローラで、分離ベルト５を矢印Ｆ方向に
回転させ給送ベルト３との間で原稿を一枚毎分離
する。この給送ベルト３と分離ベルト５とで分離
供給部Ｓを構成する。そしてこの分離供給部Ｓ
は、下方へ傾いて配置されたトレイ１上の原稿の
最下部近傍に設けられている。

第１シートパス６は、ガイド７及び８の間に形
成されたもので、給送ベルト３と分離ベルト５の
間で分離された原稿を原稿プラテンガラス９上へ
移動させるための通路である。また第２シートパ
ス１０は、ガイド１１及び１２の間に形成された
もので、照明ランプＬによる画像露光終了後の原
稿を、プラテンガラス９から給送トレイ１に移動
させるための通路である。ここで第２シートパス
１０は、第１シートパス６と対向して設けられ、
プラテンガラス９の端部９ａからシートパス６の
外側（即ちベルト１８に対して離れた経路）を通
つて分離ベルト５の上方へ至つている。そして、
このシートパス１０の分離ベルト５の上方端部１
０ａには排出ローラ２２，２２ａが取り付けられ
ている。そこでプラテンガラス９上から排出され
る原稿は、このシートパス１０に導かれて、給送
ベルト３と分離ベルト５とによつて積載原稿が送
り出される方向（図示α方向）側（α方向下流
側）からその方向と逆方向（図示β方向）にトレ
イ１上に排出されることになる。即ち、トレイ１
からの原稿送り出し方向とトレイ１への排出方向
とが互いに対向する方向となる。

１３，１３ａ及び１５，１５ａはシート送りロ
ーラ対で各々図示矢印方向に回転する。ローラ１
３，１３ａ間でシートパス６を通過する原稿をプ
ラテンガラス９方向へ搬送し、ローラ１５，１５
ａ間でシートパス１０を通過する原稿を給送トレ
イ１方向へ送る。１６は偏向板であり、ガイド１
２上にその先端がガイド７に接するように貼り付
けられており、シートパス６を通過した原稿の先
端はこれを押しのけて通過し、またプラテンガラ
ス９よりシートパス１０に移動する原稿は、この
偏向板１６の先端がガイド７に押された状態にな
つているためスムーズに移動出来る。なお、この
偏向板１６は、マイマー等のシート状のもので構
成されている。

１７，１７ａは原稿搬送ローラであり、原稿搬
送ベルト１８を回転させ、プラテンガラス９上で
原稿を搬送する。なおこのローラ１７は原稿をプ
ラテンガラス９上に搬送して所定位置にセツトす
る時は、矢印Ｃ方向に回転し、画像露光終了後原
稿をプラテンガラス９上から排除する時は、矢印
Ｄ方向に回転方向が変わるように構成されてい
る。さらに１９，２０，２１はベルト押えコロで
あり、ベルト１８をガラス９へ押圧してベルト１
８による原稿の搬送を確実にさせる。

２２，２２ａは排出ローラで、シートパス１０
を通過してきた原稿を、給送トレイ１上へ蹴り出
す。尚、不図示のクロツク板が搬送ローラ１７に
同期して回転し、このクロツク板のスリツトをフ
オトインタラプタで検知することによりベルト１
８の移動量に応じたクロツクパルスを形成する。

Ｓ１〜Ｓ６は各々原稿検知用センサで、Ｓ１は
給送トレイ１上に原稿が置かれているか否かを検
知するもので、ランプＳ１′とフオトトランジス
タＳ１からなる原稿センサである。Ｓ２はシート
パス６内の原稿の存在を検知するレジストセンサ
でLEDとフオトトランジスタからなる反射型セ
ンサである。

Ｓ３はシートパス１０内の原稿の存在を検知す
る第１排出センサ、Ｓ４はプラテンガラス９上の
原稿を検知するプラテンセンサ、Ｓ５はプラテン
ガラス９から原稿が図示右方向へ排出されたこと
を検知する第２排出センサである。センサＳ３，
Ｓ４およびＳ５は全てレジストセンサＳ２と同一
構造である。

Ｓ６は一揃いの原稿の一番上に置かれた不図示
の仕切用レバーの位置を検知する仕切センサで、
仕切用レバーに付けられた磁石を検知するホール
ICからなる。

分離供給部Ｓの上蓋は開閉自在となつており、
装置内で原稿がジヤムしたとき等の紙除去等の処
理を容易にしている。

第３図はシート原稿自動搬送装置Ａの前面に設
けられた操作パネル２４を示す。３１はシート原
稿自動搬送装置Ａによる原稿搬送を行なわせるこ
とを指示するモードスイツチである。また３２は
次々に給送された原稿１枚に対し１回ずつ複写動
作を順次行ない、指定された部数分の給送動作を
繰返し行なうRDFモードと、給送された原稿１
枚に対し、指定された枚数分の複写動作を連続し
て行ない、この連続複写終了時に次の原稿給送を
行なつて再び連続した複写動作を行なう如くの給
送動作を積載された原稿の数だけ繰返し行なう
ADFモードとの選択を行なうセレクトスイツチ
である。

３３，３４および３５はLEDよりなる表示器
で表示器３３はADFモードが選択されたときに
点灯し、表示器３４はRDFモードが選択された
ときに点灯する。また表示器３５はシート原稿自
動搬送装置Ａ内で原稿がジヤムしたときに点灯す
る。

第４図は複写機本体Ｃに設けられた操作パネル
２３を示す。４１は複写機本体内でジヤムが発生
したことを示すジヤムランプ、４２は複写紙が無
くなつたことを示す紙なしランプ、４３は現像剤
が不足してきたことを示すトナー無ランプであ
る。４４は数値表示器で、数値入力キー４５から
入力された数値を表示する。４６は装置が動作可
能状態であることを示すOKランプ、４７は複写
動作開始を指示するコピーボタンである。尚、数
値表示器４４をシート原稿自動搬送装置側に設け
てもよい。

第５図は第２図に示したシート原稿自動搬送装
置Ａの動作制御を行なう電気回路のブロツク図で
ある。

Ｑ１は周知のマイクロコンピユータを含む複写
機本体の制御部である。Ｑ２は原稿自動搬送装置
をコントロールするためのマイクロコンピユータ
からなる制御部ではROM、RAM、ALU、Ｉ／
Ｏラツチ等を含む周知のLSIである。IRPTはマ
イクロコンピユータＱ２の割り込み端子である。
AI₀、AI₁、AI₂、AI₃、BI₀、BI₁、BI₂、BI₃、
CI₀、CI₁、CI₂、は入力ポートである。またAO₀、
AO₁、AO₂、AO₃、BO₀、BO₁、BO₂、BO₃、
CO₀、CO₁、CO₂、CO₃、DO₀、DO₁、EO₀、
EO₁、EO₂、EO₃は出力ポートである。

制御部Ｑ２は以上の入力ポートへの入力信号に
従つて出力ポートへ制御信号を出力し、各部動作
制御を行なう。

CKはクロツクパルス検出センサで、前述した
搬送ローラ１７と同期した回転を行なうクロツク
板のスリツトを検出するもので、例えばLEDと
フオトトランジスタからなるフオトインタラプタ
を用いる。

Ｓ１〜Ｓ３およびＳ５，Ｓ６は前述した原稿検
知用センサである。DSWは分離供給部Ｓの上蓋
の開閉状態を検知する開閉スイツチである。

Ｑ３Ａ，Ｑ３Ｂ…Ｑ３Ｈはトランジスタ等で構
成されたトランジスタアレイである。

Ｍは直流モーターで本装置のローラ駆動用のモ
ーターである。CL１はローラ２，４図矢印方向
に駆動すべくモーターＭの回転力を伝達するため
の電気的クラツチである。

CL２はローラ１７を駆動すべくモーターＭの
回転力を伝達するための電気的クラツチで、クラ
ツチCL２の通電時にローラ１７は図示Ｃ方向に
回る。

CL３は同じくローラ１７を前記とは逆方向に
回転させるためのクラツチで図示クラツチCL３
の通電時にローラ１７はＤ方向に回る。尚、ロー
ラ１３はクラツチCL２及びCL３の通電時に図示
矢印方向に回転する。

BKは電気ブレーキでローラ１７を精度よく停
止させるためのものである。

SW１は本装置を使う時に利用者によつて動作
されるモードスイツチ３１である。SW２は前述
したADFかRDFかの切かえを選択するセレクト
スイツチ３２である。

PL１はADFモード時点灯する表示器。PL２へ
RDFモード時点灯する表示器である。PL３は原
稿ジヤム時点灯する表示器である。

尚、入力ポートCI₀、CI₁、CI₂は複写機本体の
制御部Ｑ１からの信号を入力し、出力ポート
CO₀、CO₁、CO₂、CO₃、DO₀、DO₁、EO₀、
EO₁、EO₂、EO₃は制御部Ｑ１へ制御信号を出力
する。

第６図は複写機本体の制御部Ｑ１とシート原稿
自動搬送装置の制御部Ｑ２との間の信号の授受の
様子を示すタイミングチヤートであり、３枚の原
稿からの複写を３部作る場合の例を示す。

時刻T₀で電源が入ると複写機本体Ｃは一定時
間後動作可能状態に入る。

また電源が入るとシート原稿自動搬送装置Ａは
複写機に対し出力ポートCO₀からMODE信号(3)
をを出すと同時に原稿１枚に対し１枚複写動作
（以下RDFと呼ぶ）モードか原稿１枚に対しＮ枚
複写動作（以下ADFと呼ぶ）モードかを示す信
号Ｒ／Ａモード信号(4)を出力ポートCO₁から送
る。尚、“１”がRDFモードで“０”がADFモー
ドである。第６図はRDFモードの場合の図であ
る。又、MODE信号(3)はシート原稿自動搬送装
置のモードが選ばれ給送トレイ１に原稿が置かれ
た時に出力される。第６図は既に原稿が給送トレ
イ１上に有る場合の図である。

又同時に原稿がおかれた時原稿の区切りを示す
OEND信号(6)が出力ポートDO₁から出ている。こ
れは１枚目の原稿と最終の原稿との間を示す信号
でセンサーＳ６よりえられる。

第７図は複写機本体Ｃとシート原稿自動搬送装
置Ａの動作制御プログラムを示すフローチヤート
図である。

以下、第６図及び第７図を用いて複写動作を説
明する。

前述の如く電源投入により初期セツト及びスタ
ンバイ処理が行なわれ、時刻T₁でコピーボタン
４７が押されると（ステツプＫ１）ステツプＫ２
に進む。ステツプＫ２ではシート原稿自動搬送装
置による動作モードが選択されているか、選択さ
れていればそのモードはADFモードかRDFモー
ドかを見る。そして、数値入力部４５から入力さ
れた数値表示器４４に表示されている数値の表示
内容を変える処理を行なう。即ち、ADFでは通
常の複写枚数を意味し、RDFモードでは複写は
原稿の１回の給送に対して一枚であるから原稿セ
ツト部数を意味する様にする。即ち、ADFのと
きは１回の複写動作ごとに１ずつ加算動作する
が、RDFのときには一連の複写動作終了時に１
ずつ加算動作する。

前記処理が終了するとステツプＫ３でまず第１
枚目の原稿セツトするための原稿セツト要求信号
ORQT(1)を制御部Ｑ１は入力ポートCI₁に送る。
シート原稿自動搬送装置はT₁〜T₂の間に原稿給
送の動作を行ない、それを完了すると時刻T₂で
原稿給送完了信号OSET(5)を出力ポートCO₂から
複写機に送る。そしてステツプＫ４に進む。

ステツプＫ４では周知の複写動作を複写機で行
ない光学系が露光完了したらステツプＫ５又はＫ
６に進む。ここでRDFモードかADFモードかに
よりそれぞれステツプＫ５，Ｋ６に進む。

RDFモードの場合OEND信号(6)が出力されて
いるかどうかでコピーカウンタCNTのカウント
を＋１加算するかどうかきめる。そしてOEND
があれば加算するがないとそのまま何もしない。
そして、ステツプＫ７で複写が所定の部数終了し
たかどうかチエツクし所定部数に達してなければ
ステツプＫ８でORQT信号(1)とOEXT信号(2)を
シート原稿自動搬送装置に時刻T₃で出す。また
達していればステツプＫ９に進む。ORQT(1)と
OEXT信号(2)を入力したシート原稿自動搬送装
置はその後原稿の給排紙の処理を行ない、時刻
T₄でOSET信号(5)を出す。これにより次の２枚
目の原稿の複写動作に移る。T₄〜T₅間で２枚目
のコピーが前述と同様にして終了し、未だセツト
数複写が終了していないので時刻T₅で時刻T₃と
同様のORQT信号(1)とOEXT信号(2)が出て時刻
T₅〜T⁶間で２枚目の原稿排出と３枚目原稿の給
紙が行われ時刻T₆でOSET信号(5)を出す。時刻
T₆から３枚目の複写動作を行ない時刻でT₇で前
記と同様時刻T₃と同様の信号が出て３枚目の原
稿排出と１枚目の原稿の給送がされる。この時刻
T₇で原稿区切り信号OEND信号(6)が本体に送ら
れる。これにより前記ステツプＫ５で説明した様
に複写枚数表示が０から１に変る（即ち１部完了
の表示である）。そしてコピーカウンタがセツト
部数Ｎになるまで以上の動作をくり返して終了す
る。第６図では時刻T_NでOEXT信号(2)が出て排
出動作をシート原稿自動搬送装置が行ない全ての
動作を終える。第７図ではステツプＫ９に示す様
にOEXT信号(2)を出して複写終了のフラツグ
（図示せず）をたてて複写後処理を行ないステツ
プＫ１にもどる。

次にADFモードの場合前述した第６図におけ
る時刻T₀〜T₇で示すタイミングチヤートとほぼ
同じである。違うのはT₂〜T₃で１枚複写でなく
１枚の原稿に対してＮ枚の複写動作が行なわれＮ
枚複写後時刻T₃〜T₄の動作を行なうことである。
同様に時刻T₄〜T₅及びT₆〜T₇についても同様で
ある。

第７図においてはステツプＫ６にフローチヤー
トに示すようにまず１枚の複写毎にカウンタを加
算してその値を表示し複写設定枚数かどうかをチ
エツクする。そして設定枚数に達していなければ
ステツプＫ４をくり返し行なう。達していればス
テツプＫ１０に進みOEND信号(6)をチエツクし
OENDが出力されていなければOEXT信号２及
びORQT信号１を出し原稿を交換するための信
号を出す。そして、OSET信号(5)の入力により次
の原稿の複写に移る。OEND信号(6)が入力され
ればステツプ９に進み前述のRDFモードの場合
と同様の動作を行なう。

第８図はシート原稿自動搬送装置Ａの入出力負
荷の動作を示すタイミングチヤートである。第９
図、第１０Ａ図、第１０Ｂ図はその動作制御プロ
グラムを示すフローチヤート図である。

動作をフローチヤートを主体に説明する。

電源スイツチ（図示せず）が投入され電源供給
されるとシート原稿自動搬送装置内のすべての回
路が作動状態に入る。そしてマイクロコンピユー
タのプログラムがスタートする。ステツプＫ１１
でRAM及びＩ／Ｏポートがリセツトされる。ス
テツプＫ１２では分離供給部Ｓの上蓋が閉じてい
るかどうかを入力ポートBI₁を読みとつて閉状態
であればステツプＫ１３に進む。開であれば閉に
なるまでステツプＫ１２で待機する。

ステツプＫ１３では入力ポートBI₂をみてモー
ドスイツチ３１が押されていればステツプＫ１４
に進みセレクトキー３２により選択されたモード
がRDFモードかADFモードかを入力ポートBI₃で
判別する。そしてステツプＫ１５でRDFモード
の場合は出力ポートBO₂、トランジスタアレイＱ
３Ｈを通じてPL２をONし、RDF表示器３４を
点灯する。またADFモードであれば出力ポート
BO₁、トランジスタアレイＱ３Ｇを通じてPL１
をONしADF表示器３３を点灯する。そしてステ
ツプＫ１６に進む。

ステツプＫ１６では給紙トレイ１上に原稿があ
るかないかをセンサーＳ１で検出しなければステ
ツプＫ１２に戻り、あればステツプＫ１７に進み
複写機制御回路Ｑ１にシート原稿自動搬送装置の
動作モードであるMODE信号を出力ポートCO₀
より送る。又同時にRDFモードかADFモードで
動作するかを知らせるため、Ｒ／Ａモード信号を
CO₁ポートより送る。前述の様に“０”でADF
モード、“１”でRDFモードとする。

ステツプＫ１８では複写機制御回路Ｑ１からの
原稿を送つてセツトするための指令であるオリジ
ナルリクエストORQT信号を待機する。そして
この信号が来るとシート原稿自動搬送装置の動作
を行うためのADFモード用サブルーチン
subADF又はRDFモード用サブルーチンsubRDF
のプログラムを実行する。サプルーチンの実行後
ステツプＫ１２にもどり前記の順序でくり返す。

第１０Ａ図及び第１０Ｂ図によりサブルーチン
subRDFを説明する。サブルーチンsubRDFに入
りステツプＫ２０で原稿を給紙するか排紙するか
をチエツクする。ORQT信号は複写機本体から
の原稿送り要求信号である。OEXT信号は同様
に原稿排出要求信号である。このステツプでは原
稿給送のみか排出のみか給送排出同時要求かにわ
かれている。それぞれステツプＫ２１、ステツプ
Ｋ２５、ステツプＫ２８へジヤンプする。

まず、給紙のみの場合を説明する。

ステツプＫ２１でモータＭをオン、クラツチCl
１をオン、クラツチCl２をオンするためにAO₀〜
AO₂を“Ｈ”にする。これにより原稿を給送トレ
イ１から給送され先端検知センサＳ２に到着する
のをみる。到着するまでステツプＫ２２にて原稿
のジヤムをクロツクCKをカウントしてチエツク
する。このジヤム検知用カウンタをRAM（図示
せず）にCNT１の名前をつけてカウントする。
定められたカウント数Ｎ１以内ならジヤムでなく
Ｎ１を越える場合ジヤムとしてジヤム処理をする
ためのジヤムサブルーチンsubJAMに進む。尚、
本発明ではこの処理については省略する。

一方、原稿がセンサＳ２まで正常に送られたな
らステツプＫ２３に進む。即ち、先端センサＳ２
が原稿を検知したらクラツチCl１をオフして給送
ベルト３及び分離ベルト５を停止させる。原稿は
この時ローラ１３によりプラテンガラス９方向に
ひき続き搬送される。

CNT２は滞留ジヤムを検知するためのカウン
タであり、CNT５は原稿の送り方向の長さを知
るためのカウンタでそれぞれCNT２，CNT５の
名前でRAMにもうけている。クロツクの数を数
えて演算を行なうものである。CNT２は定めら
れた数Ｎ２より大きくなるとジヤムと判断して前
述と同様ジヤム処理を行なわせるものである。

クロツクパルスCKは原稿の搬送距離１mm当り
４個出る様にしてある。従つて、例えばA4サイ
ズ（210×297mm）の原稿を横に送れば210×４＝
840個のパルスである。このパルスを用いカウン
タCNT５の内容が840個前後であるとA4サイズ
の原稿であるとわかることになる。また他のサイ
ズも同様わかることになる。

通常原稿送り方向は特定な条件を除いて例えば
A3サイズは縦、A4サイズは横、A5サイズは横と
いう具合に定められているので送り方向の長さで
判別出来る。しかしながらA4サイズを横に、A5
サイズを縦に送れば判別がつかなくなる。この様
な場合は原稿の幅方向の長さを検出してやれば可
能であることは云うまでもない。

センサＳ２を通過し終えるとステツプＫ２４に
移る。センサＳ２上を原稿の後端通過後クロツク
がN₀個になつたらモータＭをオンしクラツチCL
２をオフ、ブレーキBKをオンし原稿を規定位置
に停止させる。これで原稿の所定位置への給送が
終了したので複写機本体にセツト完了信号OSET
信号を出力ポートCO₂より出力する。又同時にス
テツプＫ２３で検知した原稿サイズ信号を出力ポ
ートEO₀〜EO₃より出力し複写機本体に送る。複
写機はこの信号により複写紙を原稿に合わせて選
んだり、露光走査距離を設定したりすることも出
来る。

次に原稿排紙のみの場合について述べる。この
場合ステツプＫ２０からステツプＫ２５に進む。
出力ポートAO₀、AO₃を“Ｈ”にしてモータＭを
オンして、かつクラツチCl３をオンして搬送ベル
ト１８を矢印Ｄ方向に駆動して原稿を排出し始め
る。センサＳ３はこの場合にはジヤムのチエツク
をステツプＫ２６で行ない（CNT３を使い）原
稿が第１排出センサＳ３を通過後、ステツプＫ２
７においてクロツクＮパルス後モータをオフ、ク
ラツチCl３をオフして終了する。Ｎパルスはセン
サＳ３を通過後原稿がシートパス１０を出終わる
に充分な時間である。

次に原稿給排紙の場合について述べる。この場
合ステツプＫ２８に進む。まず出力ポートAO₀，
AO₃を“Ｈ”としてモータＭを廻し搬送ベルト１
８を逆転するためクラツチCl３をオンする。プラ
テンガラス９上の原稿はベルト１８により図示左
方向へ移動しはじめローラ１５に導かれる。ロー
ラ１５はベルト１８の搬送スピードより２倍の周
速度で回つている。また、排出ローラ２２もロー
ラ１５と等速度で回つている。また、ベルト１８
はプラテンガラス９に対して開放可能なため、ロ
ーラ１５の原稿搬送力はベルト１８の原稿搬送力
よりも強くなり、原稿はこの時点において速いス
ピードで排出される様になる。原稿先端が第１排
出センサＳ３を通過するとステツプＫ２９に進
む。

ステツプ２９では次の原稿を給紙トレイ１から
送り出すためモータＭをオンのままベルト逆転ク
ラツチCl３をオフし更に、正転クラツチCl２をオ
ンしてベルト１８を正回転即ち矢印Ｃ方向に回
す。さらに給紙ベルト３及び分離ベルト５を回す
ためにクラツチCl１をオンする。

原稿がレジストセンサＳ２にくるまでステツプ
Ｋ３０、ステツプＫ３１を回つている。この間に
ステツプＫ３１で排出原稿のジヤム検知を行な
い、また、ステツプＫ３０で給送される原稿のジ
ヤム検知を行なう。レジストセンサＳ２に原稿が
達したならばステツプＫ３２で給紙ベルト３及び
分離ベルト５を停止してステツプＫ３３に進む。
ステツプＫ３３では前述と同じ要領で紙サイズを
検知する。レジストセンサＳ２を原稿が抜けたら
ステツプＫ３４にすすむ。

この間に原稿の排出とセツトが同時に行なわれ
排出原稿が長い場合に一時的にベルト１８とプラ
テンガラス９の間で互に原稿が重なり合いしかも
反対の移動をするが、排出原稿はローラー対１
５，１５ａにより確実に送り出されるので何ら支
障がない。そして新たに給送された原稿がレジス
トセンサＳ２を抜ける時は既に排出すべき原稿は
プラテンガラス９上にはなくなつているので新た
な原稿を所定の露光位置に合わせるのにも何ら支
障がない。

ステツプＫ３４は前述の原稿給送のみのステツ
プＫ２４と同一であるので説明を省略する。

また、ADFモード時のサブルーチンsubADF
は周知の技術であり、本発明の本質ではないので
説明を省く。

尚、第７図フローチヤートのステツプＫ１とＫ
４が主として複写機本体内部のシーケンス制御を
行なうためのものである。本発明の思想の一つで
あるところのRDFモードとADFモードの場合で
複写機本体の数値表示器を使いわける思想はどの
複写機にでもという具合にいかないことがある。
例えば小型でローコストの複写機には前記の表示
切換用プログラムを複写機に組み込むことが出来
ないこともある。又複写機とシート原稿自動搬送
装置との信号線数もかぎられる場合もある。この
様な場合においては、第１１図の如くシート原稿
自動搬送装置Ａに部数セツト用のスイツチ１１−
１と部数表示の表示器１１−２を新たに設けてそ
の表示器により部数表示を行なうことが出来る。

この場合には、複写機とシート原稿自動搬送装
置との間の信号も少なくてすむ。そして第７図の
フローチヤートに示す内容と同様のことを原稿処
理装置内で行なえば実現出来るということは容易
に理解出来る。

第１２図はその場合の制御回路の例を示す。

又、シート原稿自動搬送装置の数値表示器を複
数情報表示に兼用することも可能である。

以上説明した様に本発明によれば、原稿積載手
段上のシート原稿を分離給送するときのスピード
よりも速いスピードで、所定位置から排出された
シート原稿を搬送することにより、シート原稿を
早目に所定位置から排出させ、次の原稿を所定位
置へ給送でき、シート原稿の交換を効率よく行な
うことができる。

また、原稿積載部から原稿の表裏を反転させな
がら所定位置へ導き、導かれた側から原稿を排出
して、原稿の表裏を反転させながら原稿積載部へ
戻す様構成したので、原稿自動搬送装置をコンパ
クトにまとめることができる。

また、原稿の読取られるべき面を上方に向けた
状態で積載できるので、原稿の画像面を確認しな
がら、原稿を給送することができ、操作性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機に装着した本発明によるシート
原稿自動搬送装置の一実施例の外観斜視図、第２
図は第１図示のシート原稿自動搬送装置の断面
図、第３図はシート原稿自動搬送装置の前面に設
けられた操作パネルの正面図、第４図は複写機本
体上に設けられた操作パネルの正面図、第５図は
シート原稿自動搬送装置の制御回路のブロツク
図、第６図は制御部Ｑ１とＱ２間の信号授受の様
子を示すタイミングチヤート図、第７図は複写機
本体とシート原稿自動搬送装置の動作制御プログ
ラムを示すフローチヤート図、第８図はシート原
稿自動搬送装置の入出力負荷の動作を示すタイミ
ングチヤート図、第９図、第１０Ａ図及び第１０
Ｂ図は制御部Ｑ２の動作制御プログラムを示すフ
ローチヤート図、第１１図は本発明の他の実施例
の外観図、第１２図は第１１図装置の回路ブロツ
ク図である。また、Ａはシート原稿自動搬送装
置、Ｃは複写機本体、１は給紙トレイ、１８は搬
送ベルト、２３，２４は操作パネル、Ｓ１〜Ｓ５
は原稿センサである。

Claims

【特許請求の範囲】１シート原稿を所定位置９まで搬送し、その
後、上記シート原稿を上記所定位置から排出する
原稿自動搬送装置において、シート原稿を積載する原稿積載手段１と、上記原稿積載手段上のシート原稿を最下部のも
のから第１のスピードで分離給送する供給手段
３，５と、上記供給手段によつて送り出されたシート原稿
の表裏を反転させて下方へ導く湾曲した第１の搬
送パス６と、上記反転手段によつて導かれるシート原稿を上
記所定位置まで搬送し、その後、搬送方向を逆転
してシート原稿を上記所定位置から排出する搬送
手段１８と、上記搬送手段によつて上記所定位置から排出さ
れるシート原稿の表裏を反転させて上記原稿積載
手段へ導く第２の搬送パス１０と、上記第２の搬送パスに設けられ、上記搬送手段
により上記所定位置から排出されたシート原稿を
上記搬送手段によるシート原稿の搬送力よりも強
い搬送力で、上記第１のスピードよりも速い第２
のスピードで搬送する送り手段１５と、を有することを特徴とするシート原稿自動搬送装
置。