JPH02113267A - 画像形成装置の自動原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原稿送り手段により、原稿テーブル上の原稿
を一枚ずつ画像形成装置本体のプラテン上に給送して、
該プラテン上の基準位置に停止させ、該原稿を所定回数
照明した後、プラテンから排出させる画像形成装置の自
動原稿給送装置に関する。

〔従来の技術〕

複写機又はファクシミリ等の画像形成装置本体に塔載さ
れ、原稿テーブル上の原稿を自動的にプラテンへ搬送し
、照明終了後の原稿を自動的に排出する上記形式の自動
原稿給送装置は従来より周知である。

従来のこの種の自動原稿給送装置においては、プラテン
上に原稿を連続的に一枚ずつ給送しながら複写動作を行
うとき、先にプラテンに送られた第１の原稿に対して照
明を終え、該原稿を排出し始めてから次の第２の原稿を
原稿テーブルから給送し始めていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが各原稿の給送開始タイミングをこのように設定
すると、特に原稿テーブルからプラテンまでの原稿搬送
経路が長い場合、第１の原稿の照明を終えてから、第２
の原稿がプラテン上の基準位置に停止するまでに長い時
間を必要とし、全原稿を複写し終えるまでの時間が長く
なり、結局複写生産効率が低下してしまう。

本発明の目的は、第１の原稿に対する照明終了後、次の
第２の原稿が基準位置に停止するまでの時間を従来より
も短縮し、複写生産効率を高めることの可能な冒頭に記
載した形式の自動原稿給送装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため、第１の原稿をプラテ
ン上に給送してこの原稿に対する最後の照明を開始した
後であって、当該照明の終了前に、次の第２の原稿を原
稿テーブルからプラテンへ向けて給紙し始めるように、
原稿送り手段を制御する制御手段を設けたことを特徴と
する自動原稿給送装置を提案する。

その際、原稿テーブルからプラテンまでの原稿搬送経路
が原稿を反転させるように湾曲形成され、原稿テーブル
から送り出された原稿が前記原稿搬送経路にて停止する
ことなくプラテンに給送されるように、該原稿の給送を
制御すると有利である。

またプラテンから排出される原稿を搬送する原稿排出搬
送手段を設け、前記第２の原稿がプラテン上の基準位置
に停止する時点で、プラテンがら排出される第１の原稿
が前記原稿排出搬送手段による搬送作用を受けているよ
うに、第１の原稿の排出開始タイミングを制御すること
が望ましい。

さらに、プラテンへ向けて原稿を給送する原稿送り手段
による原稿の搬送速さよりも、前記原稿排出搬送手段に
よる原稿の搬送速さが速くなるように、原稿送り手段と
原稿排出搬送手段とを制御することも有利である。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図において、画像形成装置の一例である電子複写機
の本体１の上部に光透過性のコンタクトガラス等から成
るプラテン２が固定され、その下方の本体内部には結像
光学系３が配設され、プラテン２の上方に本発明に係る
自動原稿給送装置４が塔載されている。

自動原稿給送装置４は原稿テーブル５を有し、ここに複
写すべき１又は複数枚の原稿りが載置される。

ここで先ず、最も普通に用いられる片面原稿、すなわち
一方の面にのみ画像が形成された原稿を連続的に給送し
ながら複写する場合についての、自動原稿給送装置４の
一般的な構成と作用を明らかにする。

自動原稿給送装置４は原稿を頁順に給送し、複写するも
のであり、片面原稿りはその画像面を上に向けて原稿テ
ーブル５上に積載される。複写機本体１側の操作部に設
けられたプリントキー（図示せず）を押下すると、原稿
りの先端部上方に配置された呼び出しローラ６が降下し
て最上位原稿面に圧接し、かつ時計方向に回転駆動され
る。これにより、最上位の第１の原稿りが矢印Ａ方向に
送り出され、対を成した分離ローラ７と阻止ローラ８を
通過する１分離ローラ７と阻止ローラ８は共に時計方向
に回転し、よってこれらの間に二枚以上の原稿りが同時
に送り込まれたときも、最上位の一枚の原稿だけが両ロ
ーラ７．８間を通過する。

上述の如く送り出された一枚の原稿りは、第１及び第２
のプルアウトローラ対９，１０によって原稿搬送経路１
１を矢印Ｂ方向に搬送され、実線で示した水平位置に保
持された原稿基準スケール１２の上を通過してプラテン
２上に給送される。

プラテン２の上方には、ベルト駆動ローラ１３とベルト
従動ローラ１４とに巻き掛けられ、複数の加圧ローラ１
４ａによってその上側辺を加圧された無端状の搬送ベル
ト１５が位置し、上述の如く原稿がプラテン２に送り込
まれるとき、搬送ベルト１５は矢印Ｃ方向に駆動されて
いる。これにより、原稿はプラテン２を滑りながら矢印
Ｃ方向に搬送される。

次いでこの原稿の後端が原稿基準スケール１２の、図に
おける右端面１６を通過して該端面１６かられずかな距
ＩＩ（本例ではｌｏｗ）離れたところで、搬送ベルト１
５が逆転し、矢印Ｃと反対の方向に駆動される。このた
めプラテン２上の原稿も図における左方、すなわち矢印
Ｃと反対の方向に戻され、その後端が原稿基準スケール
１２の右端面１６に当り、その動きを阻止される。この
ようにして停止した原稿の位置が基準位置であり、原稿
りはかかる基準位置にセットされる。尚、原稿が基準ス
ケール１２の右端面１６に当った後も、搬送ベルト１５
は原稿に対してスリップしながら所定のわずかな時間回
転を続け、原稿を基準位置に正しく位置決めすると共に
、原稿のスキューを補正し、しかる後搬送ベルト１５が
停止する。

原稿搬送経路１１中にはセンサ１７が配設され、該セン
サ１７は原稿の先端と後端を検知し、これにより搬送さ
れる原稿の長さが検出されると共に、センサ１７が原稿
の後端を検知した検知信号により、搬送ベルト１５が、
原稿を所定の基準位置に停止させるまで駆動される。原
稿の搬送速さは一定であり、従ってセンサ１７が原稿の
先端を検知してから後端を検知するまでの時間によって
原稿の長さを知ることができる。

また原稿テーブル５の上方に配置されたセンサ１８によ
って、原稿テーブル５上に原稿が存在するか否かが検知
される。

上述のように本例では呼び出しローラ６、分離ローラ７
、阻止ローラ８、プルアウトローラ対９゜１ｏ及び搬送
ベルト１５が、原稿テーブル５上の原稿を一枚ずつ複写
機本体１のプラテン２に給送し、これを基準位置に停止
させる原稿送り手段を構成している。

また原稿テーブル５からプラテン２までの原稿搬送経路
１１は第１図に示すように湾曲形成されているため、原
稿がここを通る間に表裏を反転される。従ってテーブル
５上で画像面を上に向けていた原稿は、プラテン２上に
て停止したとき、画像面を下に向けている。

原稿がプラテン２上の基準位置にセットされると、複写
機本体１の結像光学系３によって原稿面が照明走査され
、原稿画像が図示していない感光体に結像される。すな
わち、光′ｇ１９及び第１ミラー２０より成る第１スキ
ヤナと、第２ミラー２１及び第３ミラー２２より成る第
２スキヤナが、実線で示したホームポジションから、プ
ラテン２上の原稿の長さに応じた、例えば破線で示した
位置まで右方に移動し、この間、光源１９がらの光がプ
ラテン２上の原稿を照明し、その反射光が第１、第２及
び第３ミラー２０，２１．２２で反射し１次いでレンズ
２３を通り、固定された第４ミラー２４で反射した後１
図示していない感光体に至り、ここに原稿画像を結像す
る。これによりそれ自体周知のように、感光体上に静電
潜像が形成され、これがトナーにより可視化され、該可
視像が転写紙に転写されてコピー紙が得られる。

上述した原稿への照明走査は、操作部のテンキー（図示
せず）にオペレータが大刀したリピート回数だけ行われ
、オペレータの望む枚数のコピー紙が得られる。

プラテン２上の原稿を上述のように所定回数照明し終え
ると、ベルト駆動ローラ１３が反時計方向に回転駆動さ
れ、搬送ベルト１５が矢印Ｃ方向に駆動される。これに
より原稿は図における右方向に搬送され、プラテン２上
から排出される。

次いで原稿は、その移動方向におけるプラテン２の下流
側に設けられたプルアウト駆動ローラ２５ａと、これと
対をなすプルアウト従動ローラ２５ｂより成るプルアウ
トローラ対２５の間に送り込まれ、このローラ対２５に
より積極的に搬送作用を受け、はぼＵ字形に形成された
ガイド面２６によってガイドされつつ反転され１次いで
複数の搬送ローラ対２７，２８，２９，３０によって排
出搬送経路３１中を矢印Ｅ方向に搬送される。このとき
原稿はその画像面を上に向けている。

さらに原稿は時計方向に回転する反転排紙ローラ３２と
、これに圧接する従動ローラ３２ａ、３２ｂとによって
反転されつつ搬送され、排出ローラ対３３の間を通って
排出口３４から２画像面を下に向けて、矢印Ｆで示すよ
うに原稿受け３５上に排出される。

上述のように、本例ではプルアウトローラ対２５、搬送
ローラ２７，２８，２９，３０、反転排紙ローラ３２、
その従動ローラ３２ａ、３２ｂ。

及び排紙ローラ対３３が、プラテン２から排出される原
稿を搬送する原稿排出搬送手段を構成する。

原稿テーブル５上に載置された次の第２の原稿も上述し
たところと同様にして給送され、照明処理を受けた後、
原稿受け３５上に画像面を下に向けて先の第１の原稿の
上に載置される。かかる動作が順次行われ、よって原稿
受け３５上に排出された原稿束は、当初原稿テーブル５
にセットしたときの原稿束の頁順通りとなっている。

次に表面と裏面の両面に画像が形成された両面原稿を複
写するときの作用と、これに関連する一般的な構成につ
いて説明する。

この場合も、原稿をその表面を上に向けて原稿テーブル
５上にセットし、その最上位の第１の原稿からプラテン
２に給送する。この第１の原稿が基準位置にて停止し、
その表面に対して所定回数照明動作が行われるが、この
動作までは前述の片面原稿の場合と変りはない。

表面に対する照明走査を終了すると、搬送ベルト１，５
は矢印Ｃと反対の時計方向に駆動される。

これによりプラテン２上の第１の原稿は第１図の左方に
向けて排出搬送される。これに先立って原稿基準スケー
ル１２が、図示していないソレノイド（又はばね等）に
よって構成された回動機構によって、その支点３６を中
心として第１図に破線で示す位置に回動される。このた
め、プラテン２から左方に搬送される原稿は原稿基準ス
ケール１２の右端面１６によって邪魔されることなく、
基準スケール１２の上面によってガイドされつつ、円滑
に移動する。左方に移動する原稿の先端が基準スケール
１２を通過した直後に該スケール１２は実線の位置に戻
される。

上述のように排出される原稿は１時計方向に回転する反
転ローラ３７、これに圧接する従動ローラ３７ａ、ガイ
ド３８、及び実線の位置を占めた偏向爪３９によって反
転されながら、矢印Ｇ、Ｈ方向に搬送され、再びプラテ
ン２上に送り込まわる。この搬送時に、その搬送経路中
に設けられた先端検知センサ４０が原稿の先端を検知す
ると。

それまで時計方向に回転していたベルト駆動ローラ１３
が反時計方向に回転し、搬送ベルト・１５が矢印Ｃ方向
に作動する。このため原稿は裏面を下に向けてプラテン
２上に支障なく送り込まれる。

その後は、表面を照明走査したときと同様に原稿の端部
が基準スケール１２の右端面１６に当てられ、原稿の位
置決めとスキューの補正が行われ、該原稿が基準位置に
停止する。次いでその裏面に対する照明、すなわち複写
動作が所定回数行われる。

裏面に対する照明走査を終了すると、表面の照明終了時
と同様に、基準スケール１２が破線の位置に回動し、原
稿が矢印Ｇ方向に搬送される。このとき偏向爪３９は破
線の位置に回動しており、よって原稿はこれに案内され
つつ反転排紙ローラ対３２，３２ｂ及び排紙ローラ対３
３を通して原稿受け３５上に排出される。このときも原
稿は表面を下に向けている。

原稿テーブル５上の次の第２の原稿も同様にして搬送さ
れ、表面と裏面の照明処理を終えた後、原稿受け３５上
に表面を下にして排出される。このようにして順次各原
稿が搬送され、最終的に原稿受け３５上にスタックされ
た原稿束の頁順は、最初に原稿テーブル５上にセットし
たときの頁順と同じになっている。

以上、自動原稿給送装置４の基本的な構成と作用を説明
したが、この動作時に従来と同じく、先にプラテン２上
に給送された第１の原稿に対して最後の照明（両面原稿
のときは裏面に対する最後の照明）を終え、該原稿をプ
ラテン２から排出させ始めてから、次の第２の原稿を原
稿テーブル５から給送し始めたとすると、原稿テーブル
５からプラテン２までの搬送経路１１はかなり長いため
、第１の原稿の照明終了から第２の原稿がプラテン２上
の基準位置にセットされるまでに長い時間を必要とする
。このような時間が各原稿毎に必要となるため、全ての
原稿を処理し終えるまでには長時間を要し、複写生産効
率が著しく低下する。

そこで、原稿テーブル５からプラテン２までの搬送経路
１１の長さ゛を短縮し、第２の原稿を短時間でプラテン
２に送り込めるように構成することも考えられるが、特
に第１図に示した自動原稿給送装置のように、原稿搬送
経路１１を湾曲させているときは、搬送経路１１を短く
構成すると、ここを搬送される原稿が強く曲げられ、搬
送トラブルを起しやすくなるため、搬送経路１１の長さ
を短縮するには限度がある。

そこで本発明は、先にプラテン上に載置されている第１
の原稿に対して、最後の照明を開始した後であって、そ
の照明を終了する前に１次の第２の原稿を原稿テーブル
からプラテンへ向けて給送し始める構成を提案する。す
なわち、従来よりも第２の原稿を早めに給送し始め、原
稿同士の間隔を短縮し、複写生産効率を高めるのである
。

ここで、その具体的構成と作用を、前述の説明を補足す
る形で、第１図乃至第３図を参照しながら、片面原稿の
場合と両面原稿の場合につきそれぞれ説明する。

瓦１１隻 第２図は片面原稿を搬送してこれを複写する際の自動原
稿給送装置！４のタイミングチャートである。第１図及
び第２図並びに前述の説明から明らかなように、複写機
本体１のプリントキーの押下（オン）により、自動原稿
給送装置４の呼び出しローラ６が原稿テーブル５上の原
稿りを加圧し、該ローラ６と分離ローラ７が所定時間、
第２図の例ではその（イ）、（ロ）から判るように０．
２秒間回転する。これにより原稿テーブル５上の最上位
の原稿が送り出され、該原稿はプルアウトローラ対９，
１０によって搬送され、プラテン２に向けて給送される
。これと同時に、第２図の（ニ）から明らかな如く搬送
ベルト１５が第１図に示した矢印Ｃ方向に正転し始める
。この例では搬送ベルト１５の周速を５００■／ｓｅｃ
であるとし、原稿送り手段の他の要素（プルアウトロー
ラ対９゜１０等）による原稿送り速さも上記周速と同じ
５００　ｍｓ　／　ｓｅｅであるとする。すなわち原稿
は原稿テーブル５から５００　ｍ／ｓｅｃの速さでプラ
テン２に送り込まれるのである。

搬送される原稿は、その先端と後端がセンサ１７によっ
て検知され、その間の時間と原稿の搬送速さの関係から
原稿の長さが検出される。第２図の例では、その（ハ）
から判るように、センサ１７が原稿の先端を検知してか
ら後端を検知するまでに０．４２秒要しており、原稿の
速さは５００■／ｓｅｅであるから、原稿はＡ４サイズ
で、これを横送りしていることが判る１図の例ではセン
サ１７から基準スケール１２の右端面１６までの搬送経
路が１８０閣であり、ｙＸ稿はその後端がセンサ１７を
通過してから、この長さ１８０調を搬送された後、さら
に１０ｍ１ｍを搬送され、次いで逆方向（第１図の矢印
Ｃと反対の方向）に１０ｍ戻されるので、原稿の後端が
センサ１７を通過してから０．３８秒後、すなわち１８
０ｍ＋１０調だけ原稿を送るのに相当する時間まで搬送
ベルト１５が正転を続け（第２図（ハ）（ニ））、次い
で該ベルト１５は、０．０２秒間逆転して原稿を１０−
戻し、その後端（左端）を基準スケール１２の右端面１
６に当ててその位置決めとスキューの補正を行う。

原稿が基準位置にセットされると、複写機本体側の光学
系３によって原稿が照明される（第２図（ニ））。横送
りされたＡ４サイズの原稿の場合には、その照明走査に
０．８８秒以上の１秒近くの時間を必要とする。照明終
了後、搬送ベルト１５が０．５２秒間正転し、これによ
り原稿は、その先端（右端）がプルアウトローラ対２５
に掛がるまで搬送され、後はこのプルアウトローラ対２
５を含む原稿排出手段によって原稿受け３５へと搬送さ
れる。

尚、上記原稿に対する照明走査は、前述のように１回又
はオペレータがキー人力したリピート回数だけ行われる
が、第２図には一枚の原稿に対して１回の照明走査が行
われる場合について示しである。

一方、原稿テーブル５上の第２の原稿は、プラテン２上
の第１の原稿に対する最後の照明が開始された後であっ
て、その照明を終了する前の時点に送り出される。ここ
で最後の照明とは、プラテン２上の原稿に対してｎ回照
明走査を行うとしたとき、ｎ番目の照明走査を意味し、
第２図の例のように照明走査が１回限りの場合には、そ
の照明走査が最後の照明である。

上述したところから判るように１本発明ではプラテン２
上の原稿に対する最後の照明を行っている間に次の第２
の原稿を給送し始めるのである。

第２図の例では、その（イ）、（ロ）から判るように、
プラテン２上の第１の原稿に対して照明を開始してから
ｔ＝０．６８秒後に呼び出しローラ６及び分離ローラ７
の回転を開始し、第２の原稿を送り始めている。この時
点ではプラテン２上の第１の原稿に対してまだ照明が行
われており、給送された第２の原稿の先端がプラテン２
上の第１の原稿の後端（左端）よりも５０ｍ手前の位置
に達したところで、搬送ベルト１５が正転し始め、プラ
テン２上の第１の原稿の排出が開始される。

次いで第２の原稿がプラテン２上に送り込まれ、前述し
たようにプラテン２上の基準位置にセットされる。この
場合もセンサ１７によって第２の原稿の長さが検出され
ることは当然である。

上述のように、第２の原稿が基準位置にセットされた時
点で、先行する第１の原稿は原稿排出搬送手段による搬
送作用を受けているように、第１の原稿の排出タイミン
グが制御される５すなわち第２の原稿が基準位置にセ、
ツトされたとき第１の原稿の先端が既にプルアウトロー
ラ対２５又はそれ以降の搬送ローラ対２７，２８，２９
，３０に達し、これによって積極的に搬送されているの
である。ここで、プルアウトローラ対２５以降の搬送部
材、すなわちローラ２５，２７，２８，２９゜３０．３
２．３３による原稿の送り速さは９本例では８００　ｒ
ｍ／ｓｅｃに設定され、プラテン２へ向けて原稿を搬送
するｍｓ送り手段による原稿の送り速さ（本例では５０
０　ｒｍ／ｓｅｃ　）よりも速くなるように、両手段が
制御される。このため、第２の原稿が基準位置にセット
された時点では、第２の原稿は原稿排出搬送手段によっ
て高速で搬送排出され、両原稿が接触したり重なり合っ
たりする不具合が阻止される６しかも第２の原稿に対す
る照明走査が第１の原稿によって邪魔されることもない
。また原稿に対するプルアウトローラ対２５の摩擦係数
を、原稿に対する搬送ベルト１５の摩擦係数よりも大き
く設定すると、第１の原稿をプルアウトローラ対２５・
によって強く引きながら搬送させることができ、両原稿
の干渉をより確実に防止できる。

以下、以降の原稿に対しても同様な動作が繰返し行われ
る。

上述のように先行する第１の原稿と後続の第２の原稿の
間隔が従来よりも狭められるため、各原稿を入れ換える
時間を短縮でき、全原稿を複写処理するのに要する時間
を従来よりも大幅に短縮することができる。しかも両原
稿が接触し合って搬送トラブルを起こすことも防止でき
る。

ところで図示した例では原稿テーブル５からプラテン２
に至るまでの原稿搬送経路Ｌ１を搬送される各原稿は、
この経路中にて停止することなく常に一定速度で送られ
る。これに対し、第１の原稿を給送し始めてから、その
後を追うように第２の原稿を給送し、第１の原稿がプラ
テン上で照明されているとき、第２の原稿を原稿搬送経
路１１中に停止させておき、第１の原稿に対する照明終
７後、これをプラテン２から排出させるとき、それまで
待機させていた第２の原稿をプラテン２上に送り込む方
法も考えられる。この構成によっても各原稿間の間隔を
狭め、複写生産効率を高めることが可能である。

ところがこの構成によると、次の第２の原稿を原稿搬送
経路で一旦停止させなければならぬため、プルアウトロ
ーラ対９，１０の回転を一時停止させ、しかる後これら
を回転させる必要があり、その制御が複雑となる。のみ
ならず、特に第１図の例のように原稿搬送経路１１が、
原稿を反転させるように湾曲形成されている場合には、
この経路１１中で原稿を停止させると、該原稿に、この
経路の形態に沿った巻き癖が付き、その品質を低下させ
たり、搬送トラブル（ジャム）が発生しやすくなる。

ところが、第１図に示した本例の構成では、原稿がその
搬送経路１１中にて停止することなく、連続的に搬送さ
れるように、原稿の給送が制御されるため、上述の如き
不具合の発生を防止することができる。

また第１図の構成においては、第１の原稿に対する照明
開始後に第２の原稿を給送し始めるので。

搬送経路１１中には最大で一枚の原稿が存するだけであ
る。これは、自動原稿給送装置４の全搬送経路中に存す
る原稿の枚数を少なくできることを意味し１図の例では
自動原稿給送装置中に存在する原稿は最大で３枚である
。これによって、原稿の搬送トラブルが発生したとき、
その処理が簡単となる。すなわち搬送経路から少数枚の
原稿を取り除くだけで処理できるのである。

ところで、第２図の例では第１の原稿に対する照明開始
後ｔ＝０．６８秒を経過した時点で第２の原稿の給送を
開始しているが、この時間ｔは原稿の長さによって変え
られる。この時間ｔが長すぎると、原稿間の間隔が大き
くなりすぎて複写生産効率が低下し、逆にｔが短かすぎ
ると原稿間の間隔が小さくなりすぎて原稿同士が接触す
る恐れを生じる。換言すれば、第２の原稿を給送し始め
る時点から、第１の原稿をプラテン２から排出させ始め
る時点までの時間ｔ１が常に一定となるように制御され
るのである。これは、センサ１７によって各原稿の長さ
を検出し、これに基いて、原稿を照明する時間を設定す
ると共に、ｔの時間を設定し、第２の原稿の給送開始タ
イミングを制御することにより行われる１本例ではＡ４
サイズの原稿のときｔ＝０．６８秒とし、各原稿間の間
隔が５０鵬となるように制御している。

五皿施１ 次に第１図及び第３図を参照して両面原稿を複写すると
きのより具体的な動作例を説明する。

第３図（イ）乃至（ニ）からも判るように、原稿テーブ
ル５上の第１の原稿の給紙タイミングは片面原稿の場合
と同様であって、呼び出しローラ６及び分離ローラ７等
によって第１の原稿がプラテン２上に、表面を下に向け
て給送され、基準位置にセットされる０次いでその表面
が照明される。

この場合も第３図には一枚の原稿に対して１回の照明走
査が行われる場合を示したが、複数回行われることもあ
り、後述する裏面に対する照明回数についても同様であ
る。

第３図（ニ）に示す如く、第１の原稿の表面に対する照
明走査を終了した後、この原稿の表裏を反転するため、
搬送ベルト１５を０．４秒間逆転駆動する。それに先立
って第３図（ホ）に示すように、ツレイドが０．２秒間
付勢され、これにより基準スケール１２が第１図に破線
で示した位置に回動される。このようにして第１の原稿
は原稿基準スケール１２上を搬送され、次いで反転ロー
ラ３７によって矢印Ｇ方向に搬送される。このとき偏向
爪３９は第１図の実線位置にあり、第１の原稿はこれに
ガイドされてプラテン２に向けて搬送され、裏面を下に
向けて基準位置に再度セットされる。

一方、搬送ベルト１５は１反転ローラ３７を通って反転
された第１の原稿の先端がこのベルト１５にかかるとき
、すなわち搬送ベルト１５の逆転開始より０．４秒後に
正転に切り換えられ（０゜４４秒間）、これにより第１
の原稿はその裏面を下に向けてプラテン２上に送られ、
引き続く搬送ベルト１５の逆転により、基準位置にセッ
トされ。

その裏面が照明走査される。

裏面の照明を終了する前に、再度原稿基準スケール１２
を第１図の破線の位置に回動させ、照明走査終了後、搬
送ベルト１５を逆転駆動して第１の原稿を排出口３４に
向わせる。このとき偏向爪３９は第１図に破線で示した
位置を占め、原稿はその裏面を上側に向けて原稿受け３
５に排出される。

上述の第１の原稿に対する最後の照明、すなわち裏面に
対して最後に行われる照明走査が開始されてから所定時
間を後に、呼び出しローラ６及び分離ローラ７が再び回
転を開始し、原稿テーブル５上の第２の原稿がプラテン
２に向けて給送され始まる。この場合も第２の原稿は搬
送経路１１中にて停止することなく連続して搬送され、
原稿基準スケール１２上で、プラテン２から排出される
第１の原稿とすれ違う、このとき基準スケール１２は第
１図に実線で示した位置を占めており、正転駆動される
搬送ベルト１５によって第２の原稿がプラテン２上に送
り込まれる。後は前述したところと同様な動作が繰り返
される。

上述の時間上もＫＭ間の間隔が狭すぎず広くもなりすぎ
ぬように、原稿の長さによって設定される１図の例では
第２の原稿が給紙を開始してから搬送ベルト１５が逆転
し始めるまでの時間ｔｉが０．２秒となるように、ｔが
決定される。

上述のように両面原稿に対しても、迅速かつ搬送トラブ
ルを防止しつつ複写処理を為すことができる。

尚、片面及び両面原稿の上述した動き、すなわち原稿の
給紙、基準位置へのセット、照明走査の終了等の動作に
同期して複写機本体１側の動作が行われるように、該本
体の各要素が制御され、迅速にコピー紙が作成されるよ
うに構成されていることは当然である。

第２図及び第３図に示した各動作、特に第１の原稿をプ
ラテン２上に給送してこの原稿に対する最後の照明を開
始した後であって、その照明の終了前に、次の第２の原
稿を原稿テーブルからプラテンへ向けて給紙し始めるよ
うに、原稿送り手段を制御する制御手段は、適宜構成す
ることができる。第４図は、上記制御に必要な部分だけ
を示した制御手段の一例である。

第４図において、符号５０は複写機本体１側のＣＰＵを
、１５０は同じく本体１側の、結像光学系３の駆動制御
用のＣＰＵを、そして符号５１は自動原稿給送装置４の
側のＣＰＵをそれぞれ示している。また５２は複写機本
体１の操作部であり。

オペレータはこの操作部５２のテンキーに、ＩＪＭ稿画
像画像得ようとするコピー紙の枚数、すなわちリピート
回数（Ｍ数）を入力する。ここでその数をｎとすると、
その数はＣＰＵ５０に入力され。

ＲＡＭ５３に記憶される。ｎ＝１のときは通常はテンキ
ーを押下しなくとも、その数がＲＡＭ５３に初期設定さ
れる。

ここで片面原稿を原稿テーブル５（第１図）にセットし
て操作部５２のプリントキーを押下すると、そのプリン
トスタート信号が本体１側のＣＰＵ５０に入力され、該
ＣＰＵ５０から原稿給紙スタート信号が自動原稿給送装
Ｗｔ４側のＣＰＵ５１に入力され、その出力によって呼
び出しローラ６及び分離ローラ７用のモータＭ１と、ブ
リアウトローラ９，１０用のモータＭ２と、搬送ベルト
１５用のモータＭ３が作動を開始し、第１の原稿がプラ
テン２に給紙され、基準位置にセットされる。

次いで本体１のＣＰＵ５０から結像光学系３用のＣＰＵ
１５０にスキャナスタート信号が入力され、これにより
スキャナモータＭ６が作動して反未照明走査が行われ、
しかも本体１のＣＰＵ５０から本体駆動モータＭ７に作
動開始スタート信号が出力され、これにより感光体等の
本体１の各要素が作動を開始して、複写動作が行われる
。

上述の照明走査がｎ回繰返されるが、これが開始される
毎にその回数がＣＰＵ５０のカウンタにカウントされる
。また、モータＭ７にはエンコーダＥ７が接続され、そ
のパルスがＣＰＵ５０に入力されるようになっている。

ここで、プラテン上の原稿に対する最後の照明が開始さ
れ、全照明走査開始回数が置数ｎに一致したとする、こ
の状態で最後の照明走査のためにモータＭ６が作動を開
始するが、その開始後を時間経過するのに相当するパル
ス数がエンコーダＥ７よりＣＰＵ５０に入力されると、
ＣＰＵ５０から自動原稿給送装置４側のＣＰＵ５１へ原
稿給紙スタート信号が出力され、これに基づいてモータ
Ｍｌ、Ｍ２が作動を開始し、第２の原稿が原稿テーブル
５（第１図）から給送される。

上述した時間ｔは、第２図に示した時間ｔと同じもので
あり、第２図の例では０．６８秒である。

先にも説明したように、原稿搬送経路１１（第１図）を
第１の原稿が通るとき、その前後端がセンサ１７によっ
て検知され、その信号が第４図に示す如＜ＣＰＵ５１を
介して本体１側のＣＰＵ５０に入力され１時間先が決定
される。

第２の原稿の給紙開始後、ＣＰＵ５１からの出力によっ
て、モータＭ３が作動して搬送ベルト１５が作動すると
共に、プルアウトローラ２５及びこれ以降のローラより
成る原稿排出手段用のモータＭ４が作動し、第１の原稿
が排出され、第２の原稿がプラテン２上にセットされる
。

両面原稿のときは、操作部５２の両面原稿キーの押下に
より両面原稿モードが選択され、第４図に示した制御装
置によって先に説明した動作が実行される０片面原稿モ
ードと異なる主な点は、第１の原稿の裏面に対する最後
の照明走査開始後、を時間後にＣＰＵ６０からＣＰＵ５
１へ原稿給紙スタート信号が出力され、これによって第
２の原稿が給紙されることと、第１の原稿の表裏を反転
させ、或いはこれを排出させるとき、ＣＰＵ５１からの
出力によりモータＭ５が作動し、反転ローラ３７等が作
動することである。

なお、第４図におけるＥｌ、Ｅ２．Ｅ３．Ｅ４゜Ｅ５．
Ｅ６は各モータＭｌ、Ｍ２．Ｍ３．Ｍ４゜Ｍ５．Ｍ６の
速度等を制御するため設けられたエンコーダである。ま
た第４図においては理解しやすくするため、分離ローラ
や搬送ベルト等を駆動するモータＭ１乃至Ｍ５を設けた
例を示したが、実際にはこれよりもモータの数を少なく
でき１例えば、搬送ベルト１５用のモータＭ３と、モー
タＭｌ、Ｍ２．Ｍ４．Ｍ５の働きを為す１つの他のモー
タとを設け、この他のモータを常時回転させておき、Ｃ
ＰＵ５１からの出力によってクラッチを制御し、該モー
タを前述したところと同じ作用が得られるように制御で
きることは当然である。

以上１本発明を画像形成装置の一例であるアナログ複写
機の自動原稿給送装置に適用した例を示したが、ディジ
タル複写機やファクシミリ等の画像形成装置における自
動原稿給送装置にも本発明を適用できることは当然であ
る。

〔発明の効果〕

本発明は以上の如く構成されているので、次のような効
果を奏する。

請求項１に記載の構成によれば、２枚以上の原稿を連続
的に給送するとき、原稿間の間隔を狭めることができ、
その処理時間を従来よりも短縮できる。

請求項２に記載の構成によれば、湾曲した原稿搬送経路
中での原稿の搬送トラブルを抑え、かつ原稿に巻き癖を
付ける不具合を防止できる。

請求項３，４に記載の構成によれば、プラテン上の原稿
を迅速に排出させてその処理時間を短縮でき、またこの
原稿と後続する原稿との接触による搬送トラブルを防止
できると共に、自動原稿給送装置内に滞在する原稿の枚
数を少なくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機本体の上部と、これに塔載された自動原
稿給送装置の断面図、第２図は片面原稿を複写するとき
のタイミングチャート、第３図は両面原稿を複写すると
きのタイミングチャート、第４図は制御手段の一例を示
すブロック図である。 ２・・・プラテン　　　　４・・・自動原稿給送装置５
・・・原稿テーブル　　１１・・・原稿搬送経路Ｄ・・
・原稿 代理人　弁理士　星　野　則　夫

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿送り手段により、原稿テーブル上の原稿を一
   枚ずつ画像形成装置本体のプラテン上に給送して、該プ
   ラテン上の基準位置に停止させ、該原稿を所定回数照明
   した後、プラテンから排出させる画像形成装置の自動原
   稿給送装置において、第１の原稿をプラテン上に給送し
   てこの原稿に対する最後の照明を開始した後であって、
   当該照明の終了前に、次の第２の原稿を原稿テーブルか
   らプラテンへ向けて給紙し始めるように、前記原稿送り
   手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする自動
   原稿給送装置。
2. （２）原稿テーブルからプラテンまでの原稿搬送経路が
   原稿を反転させるように湾曲形成され、原稿テーブルか
   ら送り出された原稿が前記原稿搬送経路にて停止するこ
   となくプラテンに給送されるように、該原稿の給送を制
   御する請求項１記載の自動原稿給送装置。
3. （３）プラテンから排出される原稿を搬送する原稿排出
   搬送手段を設け、前記第２の原稿がプラテン上の基準位
   置に停止する時点で、プラテンから排出される第１の原
   稿が前記原稿排出手段による搬送作用を受けているよう
   に、第１の原稿の排出開始タイミングを制御する請求項
   １又は２記載の自動原稿給送装置。
4. （４）プラテンへ向けて原稿を給送する前記原稿送り手
   段による原稿の搬送速さよりも、前記原稿排出搬送手段
   による原稿の搬送速さが速くなるように、原稿送り手段
   と原稿排出搬送手段とを制御する請求項１、２又は３記
   載の自動原稿給送装置。