JPS58501030A - 通貨分配機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ドキュメント分配機 技術分野 この発明（は、通貨、銀行券等のようなドキュメントを分配する機器に関する。

背景技術 通常、自動出納機（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｔｅ１ｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅｓ）と 呼ばれる通貨又は銀行券分配機は複数の異なる金額種類の銀行券類又は紙幣を貯 蔵するマガジンを入れるようにしである。その機械の使用を認められた利用者又 は顧客はその機械から金銭を引出すことを請求することができ、それに応答して 機械は必要に応じ、異なる金額種類の券を含む正しい枚数の券を分配又は配出す る。

これら機械のあるものでは、請求てれた券は顧客に渡される前に、°′ニート・ ノぐイル”　（ｎｅａｔ　ｖｉｌｅ）に積重ねられ、又は配置づれる。そのよう な積重ねはスタッカ輪によって行われる。

スタ、ツカ輪は全体的に円筒状の輪であり、その周囲に複数の間隔をおいて設け られたフィンガ端を持ち、その隣り合うフィンガ端がそれらによって形成される 区画の境界を郭成している。各種マガジンからきた分配されるべき券は、このス タ、力が回転したときに、隣り合う位置におかれだ積込台からこれら区画の中に 連続的に挿入尽れる。積込台から円周上の別な場所にある固定ピック・オフ（ｐ ｉｃｋ−ｏｆｆ）　部材はスタッカ輪から券を離して、それら券を顧客が手を振 れうるようになる捷でに、スタッカ輪から゛ニート・・Ｐイル″に積重ねるよう にする動作に使用される。

分配機の別々のマガジンから取出された券がスタ、７カ輪と共同する積込台に到 着したときには、各巻は一般にそこに非同期的に到着する。そのように到着する と、フィンガ端のどれにも当らずに区画の中に入らないで、フィンが端のいずれ か１つに当ってしまうかもしれない°。

１つの先行特許は次のように述べている。パ・・・複数の券スタッカから転送さ れてきた異なる種類の銀行券間の間隔に対応するような方法で収集輪を回転しつ るヨウニ、・ぞルス・モータ又は同様なものによって該輪を駆動することを提案 する。シかし、この方法では、収集輪の回転制御は大変難かしく、支払装置は構 造が複雑となり、高価となる。

到着した券が回転するスタ、ツカ輪のフィンガ端の１つに当ると、次のような作 用が発生する。

１　スタッカ輪及び関連するメカニズムは詰って動けなくなる。

２　送・られている券はやふかれ、傷つけられる。

３　送られている券は実際に顧客には分配されないかもしれない。

４　上記数種の組合せ作用がおきるかもしれない。

発明の開示 この発明の目的は、上記不調の危険が除去されたドキュメント分配機を提供する ことである。

従って、この発明によれば、ドキュメント分配機に回転可能に取付けられその外 周に沿って区画が設けられたスタッカ輪を含み、各該区画はその対応する各区画 に対する入口を提供する仝開端を持ち、更に前記メタ２．力輪に対する積込領域 に案内する通路に沿ってドキュメントを間隔をあけて供給するトランスポート又 は転送手段を含むドキュメント分配機でろって、前記通路の前記積込領域から所 定の点における前記ドキュメン）Ｏ先端の存在を検出し、それに応答して第１信 号を発生する検出手段と、前記積込領域に対する前記スタ、、六輪の各区画の回 転位置を確認して前記位置を表示する第２信号を発生する感応装置と、前記ドキ ュメントの各々の先端が関連するフィンガ端に当たることなく前記トランスポー ト手段によって区画の中に移動できるように前記第１及び第２信号に応答して前 記スタッカ輪の角速度を選択的に変更する制御手段とを含むドキュメント分配機 を提供するものである。

図面の簡単な説明 次に、添付図面を参照してその例により、この発明Ｑ実施例を説明する。

第１図（１，この発明による通貨分配機に含まれているある基本要素を表わす模 式図である。

第２図は、第１図に表わこれ、この発明の第１実施例に使用されるスタッカ輪の 更に詳細を表わす模式的立面図である。

第３図は、第１図のＢ方向力・ら見て、そのトランスポートの更に詳細を表わす 側面図である。

第４図は、第２図の４−４線に沿って切断され、第１実施例に使用されるブレー キ機構の更に詳細を表わした断面図である。

第５図は、第２図に表わしたこの発明の実施例と共に使用する回路を簡単に表わ したブロック図である。

第６図ｆｄ、第５図に表わした回路に関連する複数のタイミング図である。

第７図は、この発明の第２実施例を表わした第２図に類似する模式図である。

第８図は、第７図に表わしたこの発明の実施例に関連する回路を簡単に表わした ブロック図である。

第９図は、第８図に表わしだ回路に関連する複数のタイミング図である。

発明を実施するだめの最良の形態 第１図（は、全体的に１２で表わしたスタッカ輪制御機栴を含み、全体的に１０ で指定した通貨分配機の模分配機１０（第１図）は極く一般的にデータを挿入す るキーデート１４と、分配機１０の動作で顧客を補助するようにデータをディス ゼレイする陰極線管（ＣＲＴ）１６と、分配機１０の動作を制御する制御モノニ ール１８とを有する。制御モジュール１８（は他の要素と共に、マイクロゾロセ ッサ（ＭＰ）　２０及びオにレーティング・システム（Ｏ８）　２２のようなプ ロセッサを含む。０８２２は従来の方法で分配機１０の制御及び動作を達成する だめの種々の応用プログラム及び手順を記憶するために必要なメモリー及び関連 装置を含む。

分配機１０（第１図）は、又分配機のフレーム３０に取付けられ、金額の異なる 種類の通過を貯蔵するために使用きれる２４，２・６，２８のような複数のマガ ジンを含む。例えば、第１のマガジン２４は米国通貨の１ドル券を貯蔵すること ができ、第２マガジン２６は５ドル券を貯蔵することができ、第ｎマガジンば２ ０ドル券を貯蔵することができる。従来のピッカ機構３０，３２．３４を用いて 夫々希望する枚数の券がマガジン２４，２６．２８から引き出される。それは図 を簡単にするために点線でのみ表わされ、それら券は３６と指定された従来のト ランスポート＃」に供給され、全体的に３８で指定てれるスタッカ輪の方に送ら れる。この実施例では、券４０のような券は図面に示す幅の方向に向っており、 券の長さに図の面に直角に延びている。

分配器１０（第１図）は単に模式的に示しであるフレーム３０の部分・１０に回 転可能に取付けられている軸４２に固定された従来のスタッカ輸３８を含む。ス タッカ輸：３８はその外周に形成されている４６，４８゜５０のような複数の弓 形フィンガを持つ。図面には、図を簡単にするために少数のフィンガ４６．４８ ゜５０のみを表わしてあり、それらフィンがの各々は夫々端部５２　、５４　、 ５６を持ち、各端部は外方に曲げられて、券を５８．６０のような区画に案内す るように作用する。例えば、区画５８ｉ−ｊ：隣り合うフィンガ４６．４８によ って形成され、同じく区画６０は隣り合うフィンガ４８　、５０によって形成袋 れる。例えば、フィンガ４６，４８．５０（ｌ−１’、全体に６２で指定をれる １組のフィンが群を形成し、又スタッカ輸３８は第２図に表わすような第２組の 同様なフィンガ群６４を持つ。

第２図は第１図の矢印Ａの方向から切断されたスタ、六輪３８の更に詳細な模式 的立面図である。第１及び第２組のフィンガ群６２．６４は第２図に見られるよ うに離された関係に表わされる。輪３８は形状が円筒状であり、第２図では点線 のアウトラインでのみ表わしである。券６６の長さは第２図で見ることができる が、その幅は第１図で見ることができる。第１図の券６６は図を簡単にするため に１プロ、ツクとしてのみ表わしてあり、６８で指定する従来のトランスポート ＝２によって、区画５８Ｃ）中：′こ送られようとじているところを表わしであ る。

従来の現金分配機では、３８のようなスタッカ輪（第１図）は、６６のような券 が５８及び６０のような関連する区画の中に順次挿入でれるように、一定の角速 度で矢印７０の方向に回転する。スタッカ輸３８が回転したときに、券６６は区 画５８の中に高い相対速度で挿入され、スタッカ輸３８の周囲て回転する。

それら券が収集されて、・ぐイル又はスタ１．り７４のような山積を形成する場 合には、それを固定フィンが・スト、ツブ７２（第１図の点線で了つ）〜ライン が表わしである）に接触させる。スタ、、り７４は短いエンドレス・ベルト形コ ンベヤ７６のような従来のトランスポー１・機構に載せられる。分配てれるべき 正しい数の券がスタ、り７４に累積されると、コンベヤ７６が制御モノニール１ ８の制御に従って（図示していないモータにより）矢印７８の方向に駆動芒れ、 券の山積又はスタック７４は容器８０に保管場れる。その後、制御モジュール１ ８は機械１０の前・やネル８６の取出口８４をカバーする取出ドア８２の開放を 起動し、顧客が容器８０内にある券の取出しを可能にする。その取出時間経過後 、制御モジュール１８は取出口８４を閉じるようにドア８２の移動を開始する。

もし、例えば、券の錘数計算の誤りの疑いのようなある理由から、制御モノニー ルｊ８が機械１０内にあるリノエクト・ビン８８に券のスタ、り７４を落とすこ とを決定すると、該制御モノニール１８は従来のアクチュエータ９０を付勢し、 コンベヤを点線７６−１のアウトラインで表わされた位置に回動して、巻のスタ 、り７４を容器８０に収容する代りに、該券のスタック７４をピン８８に落とす ようにする。コノベヤ７６つ一端５文フレーム部材９１に枢軸的に接続でれ、点 線９２でのみ表わしである適切なリンクがコンベヤ７６とアクチュエータ９０と の間を相互に接続して回動動作を与えるために使用される。

前述したように、券がトランスポー）３６．６８に沿ってスタッカ輸３８（第１ 図）に対し、非同期的に供給されると、６６のような券の先端ｆｄ５２．５４の ようなフィンガ端の間の関連する区画５８に挿入される代ジに、それらフィンガ 端に当る傾向となる。これは前に列挙した数々の機械の不調を発生する。

この発明の機械１０（第１図）は前述のようなスタッカ輪３８を含む。５２及び ５４のような隣り合うフィ／が端の間の空間は関連する区画５８に対する入口領 域を提供する。トランスポート６８はスタッカ輪３８の積込領域に券の先端を位 置決めする。この積込領域は、第２図では線（図示していない）で表わ芒れるで あろうが、第１図では点で表わ嘔れる。券６６がトランスポート６ ９４で示埒れる積込領域に入り、関連するフィンガ端５２、５４に当らずに、関 連する区画５８に挿入さＪ７。

る。

機械１０（第１図）（は、又積込点９４から所定の点９８のところにトランスポ ート通路（トランス、＋？ー１ー３６、６８で表わす）にある４０のような券の 先端の存在を検出する手段９６を含む。検出手段９６は光源１００と共同するデ テクタ１０２とを含む。券４０の先端が点９８に達したときに、デテクタ＋０２ から吊力又は第１信号が発生して、券の先端が積込点９４から所定の距離にある ということを表示する。トランスポート６８は、点９８から積込点９４に一定速 度で券４０を移動するだめの従来のエンドレス　ベルｌ−１−ｊニドライブ・ロ ーラ（図示していない）を含むようにすることができる。点９８に達する前に、 券４０は従来方式でダブル又は重複している券を検出するためにチェックされ、 又は試験される。それが検出芒れると、それら複数の券は、この発明の理解のた めには重要でないため、図示していない従来の検出及び転向装置によってトラン スポート６８かられきにそら埒れ、分離でれる。

第３図は、第１図ではブロック形式でのみ表わしであるトランスポー）３６．６ ８の更に詳細を表わすために、第１図の矢印Ｂの方向から見た側面図である。

トランスポート３６ｉｄ、ピンチ或はバ，クーア，ｆ・ローラ１０４及びドライ ブ・ローラ１０：うのような普通Ｄローラを持って、その間で券４ｏを転送する 。トランスポート６８　Ｌｌ：別々の位置関係に対抗して設けられた１０６及び ＋０８のような普通のエンドレス・ベルトを持つことができる。ベルｌ−１０６ は共同するコーラ＋１０とｌ１２とに掛けられ、エンドレス・ベル）１０８抹ロ ーラ１１４及び１．１６に掛けられる。ローラ１１０及び１１４［定速回転し、 ２つのベルト１０６　、１．０８間に挾まれた券４ｏを前述のように定速で矢印 ＪＪ８の方向にトランスポート又は転送する。

例えば、ローラ１１２及び１１４と共同するベルト１０６．１０８は該ローラに 部分的に掛けられ、券４０の先端を積込点９４に向ける案内１２０，１２２の挿 入を可能にする。

機械１０は、又積込点９４に対するスタッカ輪３８の回転位置を決定する手段１ ２４（第１図）を含む。

決定手段１２４は放射状に整列された複数の溝１２８を持つタイミング・ディス ク１２６　を含む。該ディスク１２６はそれを回転させる軸４２に調整可能に固 定することができるブ、ンングとねじ１２９とを持つ。

＋２８のような溝はスタッカ輪３８の各区画５８又は６０について１個宛設けら れる。光源１３０はディスク１２６の一方の側に置かれ、区画デテクタ１３２は その反対側に置かれる。券６６の先端がスタッカ輪３８の区画５８に入るような 積込領域を表わす点９４から隣り合うフィンガ端５２及び５４までが等しい距離 となったときに、デテクタ１３２が信号を発生するように、ディスク１２８を軸 ４２に位置決めする。このように、ディスク１２６とスタッカ輪３８とを整列し た後に、ねじＪ２ｑでディスクＪ２６を軸４２に固定する。

機械１０（第１図）は、スタッカ輪３８を回転し、又必要に応じ、デテクタ１０ ２，１３２からの信号に応答してその回転速度を変化略せ、券６６の先端が夫々 対応するフィンガ４６．４８の端５２．５４に接触せずに区画５８の中に入ジう るようにした回転制御手段１３４を含む。そのスタッカ輪３８を回転し、回転速 度を変化する回転制御手段１３４（第１図には模式的にのみ表わす）は以下位置 コントローラ１３４と呼ぶことにする。

ここでは、第１図の位置コントローラ＋３４について、２つの実施例を開示する 。第１の位置コントローラ１３４−１は第２図に表わす。それはモータ１３６を 含み、その出力軸は普通のスリップ・クラ、チ１３８に固定され、更に軸４２に 固定されて、該軸及びそれに固定されているスタッカ輪３８を回転する。又、コ ントローラ１３４−ＩＦｊ第４図に表わすブレーキ機構１４０を含む。

第４図は、第２図の４−４線に沿って切断して、ブレーキ機構１４０を更に詳し く表わす図である。ブレーキ機構１４０は軸４２に固定され、それと共に回転す るブレーキ　ドラム１４２と、ドラム１４２の外周つ一部と図りように接触する 可撓金属帯１４４とを含む。該帯１４４の一端１４６は固定でろ１ツ、残りの他 娼１４８はレバー１５（１の枢軸点１５２と作動端１５４との間に枢軸的に接続 −２ｇる。ンレノイド１５８のアクチ１、エータ或は作動腕１５６はレバー１５ ０の作動端１５４に枢軸的に接続でれ、ルノイド１５８が付勢又は作動したとき に、下達するように、レバー１５０は時言」方向（第４図において）に枢軸点１ ５２のまわりを回動じて、ドラム１４２と軸４２の、従って、スタッカ輪３８の 回転速度を帯１４４によって減速きせる。ルノイド１５８が消勢したときに、ブ レーキ機構１４０は開放づれて、スタッカ輪３８をその公称速度の方にモータ１ ３６により加速きせることかできる。

スリ、デ・クラ、チ１３８は（モータ１３６はほぼ一定速度で駆動しているが） 必要に応じてブレーキ機構１４０によりスタッカ輪を減速させることができる。

第５図（σ、第２図の実施例１３４−１と共同する回路１５５を表わすブロック 形式の略図であり、第６図は回％　Ｉ　５５と関連する複数のタイミング図を表 わす。

デテクタ１３２（第１図にもある）は、以下便宜上ｗｐｐと呼ぶ一連のホイール 位置パルスを発生する。デテクタ１３２からきたｗｐｐは従来のレバー、９１５ ７に送られる。該レバー・１５７ｉ１１それら・ぐルスを方形化又は成形して、 第６図のタイミング図１５９に表わされるよう：’；：　ＷＰＰ　−１と称する ・ξノシスをその出力に発生する。以下に述べる数個の例示・ぞラメータは回路 １５５の動作の説明に有益である。

第１図の６８で指定したトランスポート＃２からスタッカ輪３８に券６６を転送 する速度は毎秒１３７ｃｒｎの一定直線性速度であると仮定し、次の・ぐラメー タを供給する。スタッカ輪３８はトランスポート＝２からくる券の速度と一致す る公称速度とみなされるものと比較してわずかに速い（約５％速い）モータ１３ ６によって回転される。これは、この実施例１３４−１のスタッカ輪３８の調整 は輪３８を減速することによってのみ行われるという事実のためである。従って 、ディスク１２６とデテクタ１３２からくる連続するＷＰＰ間の時間は約９５ミ リ秒であり、タイミング図１５９の１６０のようなＷＰＰ　−１・やルスの持続 時間は例えば３３ミリ秒である。

デテクタ１０２からきた第１図の点９８に券４０が存在することから生じた各・ ぐルスは券存在・ξルス（ＮＰＰ）と呼ばれる。ＮＰＰは第５図に表わす従来の ・ぐルス・シェーパ１６２で方形化又は成形され、第６図に表わす方形・ぐルス ｉ　６４　、１６６を発生する。・ぐルス１６４は点線で表わされ、パルス１６ ６はスタッカ輪３８と共同する積込点９４に対して単に異なる挿入時間を例示す るためにタイミング図１６８では実線で表わしである。・ξシス１６４，１６６ の先端Ｊ　６４−１　。

１６６−１はワン・ショット１７０又は時間遅延のトリガに使用され、夫々タイ ミング図１７８に、Ｐシス１フ２．１７４として表わした対応する出力ＮＰＰ　 −２を発生する。・ぐレス１７２及び１７４の各々の持続時間（ｒｉこの実施例 でＵｌミリ秒である。・やレス・／エーノぐ１５７のｌ１ｔｉ力ＷＰＰ−１トワ ンショ、、　ト１７０の出力ＮＰＰ　−２とはアンド・ケゝ−ト１７６に送られ る。アンド・ケゝ−ト１７６からの活性レベルの出力は、ノクレス１７２（第５ 図）の先端１８０がノにレス１６０の持続時間以内に発生したということを意味 する。第１図では、それはスタッカ輪３８がそこに券を受入れうるように積込点 ９４に対して位置決めてれたときに、券４０がデテクタ１０２に存在するという ことを意味する。モータ１３６（第２図）は、前述のように、減速修正を可能に するために、トランスポート＃２に要求する速度よりわずかに速い速度でスタク カ輪３８を回転するということを思い出すべきである。この減速修正は、ここに 述べている例では、長さＦｌ　５　ミＩＪ秒であルブレーキ制御・ぐレスＣＢＣ Ｐ）　１　ｓ　４の幅及び振幅を決定する従来の制御・ぐレス・シェー／ｅ　ｌ 　８２に対してアンド・ケ゛−ト１７６（第５図）の出力を送信することによっ て与えられる。スタッカ輪３８が瞬間的に減速でれた後、デテクタ１０２でその 存在が検出された券４０はフィンが端５４及び５６のどちらにも当らずにスタッ カ輪３８の次の区画６０に入るであろう。

もし、第６図の１６６−１のような・ぐレスＮＰＰ　−１の先端が］、　６０の ようなパルスＷＰＰ　−１の１つＱ中に発生しなかった場合、それはブレーキ・ ・ぐレスを必要としないため、タイミング図１８６において、ＮＰＰ−１・ぐレ ス１６６に対するＢＣＰ　Ｕ発生しないということを通の電力トランジスタ（図 示していない）を持つ従来のブレーキ・ドライバ１８８に供給され、前述のよう なブレーキ・ソレノイド１５８をドライブ又は付勢する。

第７図は、第２図と類似するが、全体的に１３４−２で指定する位置コノトロー ラ１３４（第１図）の第２実施例を表わす図でラフ、第２図に表わす部品と同一 部品は同一参照番号を付している。

第２実施例１３４−２はモータ１９０と第８図に表わす回路１９２とを含む。こ の実施例１．３４−２では。

モータ１９０は公称速度でドライブされ、回路１９２は必要に応じてそれを加速 又は減速し、関連するフィンガ端５２＋５４に当ることなく、券６６を区画５８ （第１図）に入れうるようにする。モータ１９０はその固定子に永久磁石を使用 する型の従来の直流（ＤＣ）モータでよい。このような状況下では、モータ１９ ０に導入される変化だけがその回転子に対する電圧でらる。モータ１９０は、例 えば、毎秒１１ノ４回転が又は１Ｃ分７５回転■公称、ミ度でスタッカ輪３８を 回転し、ディスク１２６の８本の溝１２８によって、デテクタ１３２が１００ミ リ秒ごとに出カッ９ルスを発生する。

デテクタ１３２がらくる各ホイール（又ｊ’−１輪）位置ノぐレス（ｗｐｐ　） は普通の・Ｑレス・ンエー・やｌ　９４　（第８図）で成形され、その出力ＣＷ ＰＰ　−１）　ｔ’！第９図のタイミング図１９６に表わすものである。ノクレ ス２００の先端１９８はマイクロプロセッサ２０（第１図にも表わす）に使用さ れて、通常・やレスＡ及びＢを発生する。

マイクロプロセ、す２０はそれと共同する普通のＲＯＭ２０２とＲＡＭ　２０４ とを持ち、パルスＡ及びＢを発生スル。ＷＰＰ　−１パレス２００の先端１９８ にＡパルス２０８の先端２０６の発生に使用され、この先端（１６７ミリ秒期間 の開始の発生に甲いられる。６７ミリ秒期間の終端は、又２１０として表わす・ 々レスＢの開始を始動することに用いられる。パルスＡの各々の持続時間は３３ ミリ秒であるが、・ぐレスＢの各々の持続時間はタイム・アウト状態をもたらさ ない。しかし、各・ｅレスＢは次の・ぐレスＡの立上りによって切詰められる。

例えば、・ＱレスＡの先端２１２１１−１２１．０として示烙れる・ぞレスＢの 終了を生じさせる。・やレスＡ及びＢの発生は普通の論理回路で達成することが できるが、その目的のために、機械１０と共同するマイクロプロセッサ２０の使 用が有益であった。

回路１９２（第８図）は、・ぐレスＡ、Ｂのほかに位置コントローラの第２実施 例１３−ｓ−２のデテクタ１０２（第１図）からの券存在・９）レス（ＮＰＰ） を利用する。デテクタ１０２（第８図）からきたＮＰＰは従来形式のノｅルサ或 はシェーパ２１４で方形化若しくは成形され、そのシェーノ々２１４の出力ｌｌ ″：Ｉ　ＮＰＰ　−１と称し、第９図に波形２１６として表わされる。波形２１ ６のノ９レス２２０の先端２１．８はワン・ショット２２２のトリかに用いられ 、波形２２６のＮＰＰ　−２・Ｑパレス２２４を発生させる。・ぐレス２２４の 持続時間はどく短く、今説明中の例では１ミリ秒でちる一０ＮＰＰ　−１）々レ スの目的はこの説明ではＮＰＰ　−２パルスを発生させることｆ、Ｓるが、ＮＰ Ｐ　−１７ｅルスは、そのほか、機械１０から分配されるべき券の計算作用にも 用いられる。

ＮＰＰ　−２ノｇルスはアンド・グー）２２８，２３０（第８図）の一方の入力 に供給嘔れる。ＭＰ　２０からのＡ　ｐｅルレスアンド・ゲート２３０の残りの 入力に供給きれ、同様に、アンド・ケ゛−）２２８の残りの入力には、ＢＡパレ ス供給これる。ＮＰＰ　−２ノｅレス（２２４の如＠）が第９図の２０８のよう なＡ　ノｅレスと一致したとき、それはアンド・ケ”−）２３０から活性出力（ Ｃ）を発生するということを意味する。活性Ｃ出力は、従来のモータ・コントロ ーラ２３２に供給袋れたときに、モータ１９０に対して゛°スピード・アップ” 又は加速状態を発生する。逆に、ＮＰＰ　−２・ぐレスがＢパルスと一致したと き、アンド・ケ゛−ト２２８の出力が活性どなって、モータ・コントローラ２３ ２に供給するＤ　出力全発生し、モータ１９０に対するパスロー・ダウン”又は 減速状態を形成する。例として、第９図に２２４としてマークされたＮＰＰ　− ２ノＱルスは２１０としてもマークされているＢ−々レスの持続時間内に発生す るように表わしてあり、それは第９図に２３４ともマークされているＤ−ぐレス を発生する。２２４のようなＮＰＰ　−２）’？ルレスライン２３６で表わすＡ ）Ｊ？ルレス立下りとライン２３８で表わすＢ／＃ルスレス上りとの間に発生し たときには、第１図の４０のような券を積込点９４に到達させるために、モータ １９０をパスピード・アラｆ’も゛′パスローダウン″もする必要がなく、該券 を関連するフィンガ端５４　、５６に当接することなく６０のような区画に挿入 することができる。

この与えられた例では、それは、券４０の先端は検出点９８から積込点９４まで 送行するのにｌ　ＯＯミＩＪ秒かかるということを意味する。当然、異なる時間 及びパラメータもこの発明に使用することができる。従って、以」二説明した時 間及び例示は単なる模範的なものである。又、スタッカ輪３８に供給されている 連続する券６６の間の１００ミリ秒間隔は第９図のライン２４０と２４２との間 で表わしているが、これはスタッカ輪３８が゛機能不調とならずに券６６を受入 れるために加速も減速もする必要がないどく正常な状態を表わす。しかし、この ごく正常な状態（は、トランスポート３６（第１図）からぐる券１０が等しい’ ２　＋ｉ’ｊ又は時間関係をもって検出点９８に到着せず、むしろ非同期的に到 着する傾句にあるため、典型的なものではない。

第９図のタイミング要素で更に説明を必要とするものがある。もし、ＮＰＰ−］ パルスの先端２１８がノ々レスＡの先端２１２の立上りのときに発生したなら、 それは、その瞬間に・ぐレスＢが立下るということを意味している。これは、Ｎ ＰＰ　−２パルスカＮＰＰ　−１パルスから派生されるため、ＮＰＰ−２Ａルス と・モルノＡの立上り状態及びノｅレスＢの立下り状態とがアンド・ケ８−ト２ ３０及び２２８の出力を活性レベルに変化して、夫々同時に出力Ｃ及びＤを発生 するだろうということを想像することができる。これはモータ・コントローラ２ ３２（第８図）に対して矛盾した指令を発することになる。従って、そのような 状況では、コントローラ２３２においては、単にそれに対する両人力Ｃ及びＤを 無視して、モータ１９０に対し、その回転速度が変化しないようにする。コント ローラ２３２のために。

Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｃｒａｆｔ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ製の＃３５０シリーズ・ コントローラのようなモータ・コントローラを使用することができる。ノ４レス Ｃで表わされる′”スピード・ア、ｆ”状態は傾斜パルス２４４で表わすような 増加された電圧（ライ／２４３で表わした公称電圧以上）をモータ１９０に対し て発生し、それに対応し、傾斜・ＱレスＤで表わ嘔れる“スロー・ダウン”状態 （は・やレス２４６で表わすような減少された電圧をモータ１９０に出力する。

２４４及び２４６のような短いパルスでも必要なモータ１９０のパスピード・ア 、ゾ及び°′パスローダウン”を十分達成することができ、これらパルスの絶対 的大きさ及び持続時間は第２実施例１３４−２の使用のために選ばれた特定の・ やラメータ及び設備に従う。

晴間□ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ドキュメント分配＠（１０）に回転可能に取付けられ、その外周に設けら れた区画（５８，６０）を持つスタツカ輪（３８）と、前記スタツカ輪に対する 積込領域（９４）に導く通路に沿って間隔をおいだ関係にドキーメント（４０， ６６）をフィードするトランスポート手段（３６，３８）とを含み、各前記区画 は該区画の関連する１に対する入口を提供する空間を郭成する端部（５２，５４ ，５６）を持つ如く構成したドキュメント分配機であって、前記通路の前記積込 領域（９４）から所定の点（９８）において前記ドキーメントの１の先端の存在 を検出し更にそれに応答して第１信号（ＮＰＰ）を発生する検出手段（９６）と 、前記積込領域に対する前記スタツカ輪（３８）の各区画（５８，６０）の回転 位置を決定して該位置を表わす第２信号（ｗｐｐ）を発生する感応手段（１２４ ）と、前記第１　（ＮＰＰ）及び第２　（ＷＰＰ）信号に応答して前記メタ２力 輪（３８）の角速度を選択的に変化して関連する端部（５２，５４，５６）に当 接することなく前記ドキュメント（４０）の１の先端を前記トランスポート手段 （６８）によって前記区画（５８，６０）の中に移動できるように構成した制御 手段（１３４，）とを含むドキュメント分配機。 ２、前記スタッカ輪（３８）はモータ（１３６゜１９０）、駆ｍ軸（４２）を持 ち、′前記感応手段（１２４）力輪（３８）に設けられた各前記区画（５８，６ ０）に対して１つ宛設けられた複数の放射状に整列された溝（１２８）を持つタ イミング・ディスク（１２６）と、前記タイミング・ディスク（１２６）と動作 関係に位置決めされた光源（１３０）及びデテクタ（１３２）とを含み、前記光 源（１３０）とデテクタ（１３２）との間に前記溝（１２，８）が通過するたび ごとに第２信号（ＷＰＰ）を発生するように構成した晶求の範囲１項記載のドキ ュメント分配機。 ３　前記制御手段（１３４−１）は前記モータ（１３６）と前記軸（４２）との 間を動作的に接続する弾力性カフシリング手段（１３８）と、前記第１　（ＮＰ Ｐ）信号及び第２　（ＷＰＰ）信号に応答して前記軸（４２）とスタ。 六輪（３８）との角速度を減じるために前記軸（４２）求の範囲２項記載のドキ ュメント分配機。 ４、前記減速手段（１４０）は前記軸（４２）に固定すしたブレーキ・ドラム（ １４２）と、固定端（１４６）及び可動端（１４８）を持ち少くとも前記ブレー キ・　ドラム（１４２）の外周の一部に係合するバンド（１４４）と、前記可動 端（１４８）に接続されたアクチュエータ（ｊ５８）を含み前記スタッカ輪（３ ８）の角速度を減じるべく前記アクチュエータ（１５８）が付勢されたときに前 記・くンドを前記外周と制！Ｉｌｌ係合するように移動するアクチュエータ機構 （１５０，１５６，１５８，）とを含む請求の範囲３項記載のドキュメント分配 機。 ５　前記制御手段（１３４−１））−ｊ：更に前記第１　（ＮＰＰ）及び第２（ ＷＰＰ）信号を受信し前記ドキュメント（４０）の連続する先端が検出されたと きに各前記第１信号（ＮＰＰ）から所定の持続時間の第３信号（ＮＰＰ−２）を 発生する手段（１７０）と、前記第３信号（ＮＰＰ　−２）の１が前記第２信号 （ｗｐｐ）の１の持続時間内に発生したときはいっでもブレーキ信号（ＢＣＰ） を発生する手段（１８２）とを持つ回路手段（１５５）を含み、前記ブレーキ信 号（ＢＣＰ）は前記アクチーエータ（１５８）を付勢して前記スタッカ輪（３８ ）の角速度の瞬間的減速に使用するように構成した請求の範囲４項記載のドキュ メント分配機。 ６　前記制御手段（１３４−２）は公称角速度で前記スタッカ輪（３８）を回転 する可変速度モータ（１９０）と、前記第１　（ＮＰＰ）及び第２　（ＷＰＰ） 信号を受信して前記モータ（１９０）をスピード・アップ又はスロー・ダウンす るだめのスピード・′１ッゾ信号（Ｃ）及びスロー・ダウン信号（Ｄ）を発生し 、関連する端（５２，５４゜５６）に当接することなく前記ドキュメント（４０ ）の１の先端を前記区画（５８，６０）内に移動可能にする回路手段（１９２） とを含む請求の範囲１項記載のドキュメント分配機。 ７、　前記回路手段（１，９２）は前記第２信号（ｗｐｐ）から所定の持続時間 の第３他号（Ａｌ及び第４信号（Ｂ）を発生する第１手段（２０，２２）と、前 記第１信号（ＮＰＰ　）から所定の持続時間の４５５信号（ＮＰＰ−２）を発生 する第２手段（２２２）と、第５信号（ＮＰＰ　−２）と第３信号■との一致の ときに前記スピード・アッゾ信致のときに前記スロー・ダウン信号［Ｆ］）を発 生する第３手段（２３２）とを含む請求の範囲６項記載のドキュメント分配機。 ８　前記トランスホード手段は前記ドキュメント（４０）の１を前記所定の点（ ９８）から前記積込領域（９４）に一定、所定の時間で転送する第１転送手段（ ６８）を含み、前記モータ（１９０）は前記公称角速度で前記スタッカ輪（３８ ）を回転して前記一定、所定の時間内に隣接の連続する区画（５８，６０）を前 記積込領域（９４）に提供するように構成した請求の範囲７項記載のドキュメン ト分配機。 ９、前記分配機はゾロセ、す（２０）及びそれと共同するオペレーティング・シ ステム（２２）を含み、前記第１手段（２０，２２）は前記プロセッサ及びオペ レーティング・システムを含む請求の範囲８項記載のドキュメント分配機。 １０　前記制御手段（１３４）は、ｉｉの方向（７ｏ）にのみ前記スタッカ輪（ ３８）の角速度を変化するように構成した請求の範囲１項記載のドキュメント分 配機。