JPH0367941B2 - - Google Patents
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- JPH0367941B2 JPH0367941B2 JP61165596A JP16559686A JPH0367941B2 JP H0367941 B2 JPH0367941 B2 JP H0367941B2 JP 61165596 A JP61165596 A JP 61165596A JP 16559686 A JP16559686 A JP 16559686A JP H0367941 B2 JPH0367941 B2 JP H0367941B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact roller
- motor
- contact
- yarn
- inverter
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/40—Arrangements for rotating packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
- B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
（産業上の利用分野）
本発明は、スピンドル駆動型巻取機の駆動方法
に関する。 （従来の技術） 近時、巻取機が大型化（例えば、ボビンホルダ
長が900mm以上）、高速化（例えば、5000ｍ／min
以上）する傾向にある。 従来のこの種の巻取機としては、例えば特公昭
55−25583号公報や特開昭58−78953号公報に記載
されたものがある。 この巻取機では、ボビンホルダに巻取るパツケ
ージにコンタクトローラを圧接し、コンタクトロ
ーラの回転数又は糸条の張力が所定の値となるよ
うに制御して糸条の巻取を行つている。 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の巻取機の駆動
方法にあつては、駆動源なしでコンタクトローラ
を回転させていたため、コンタクトローラに他の
部材から駆動力が伝達される際等において次のよ
うな問題点があつた。 () コンタクトローラをボビンホルダに圧接し
て駆動力が伝達されているため、コンタクトロ
ーラに伝達される駆動力によつて紙管が破裂
（破裂とは、紙管の表層はくり、その他の異常
を言う）することがあり、危険であつた。 また、破裂の頻度を減らすためには、例えば
グレードの高い紙管を使用する必要があるが、
これによるとランニングコストが高くなる。 () コンタクトローラに伝達される駆動力によ
りコンタクトローラとパツケージとの接触部に
熱が発生し、この熱によつて糸が融着状態にな
つたり、あるいは糸質が変化して染斑の発生を
招いていた。 () 自動ワインダーにおいては、ターレツト
中、コンタクトローラがパツケージから外れた
ときコンタクトローラの回転数が低下して、切
替中の糸を弛んで断糸することがある。 () 駆動力をもたないコンタクトローラをパツ
ケージに圧接して巻取りをする場合、コンタク
トローラがパツケージの駆動力によつて駆動さ
れるが、コンタクトローラとパツケージの間に
若干のスリツプが発生するためコンタクトロー
ラにプリントされた糸とパツケージ外周に速度
差が生じ伸度の小さいSDYにおいては、糸の
トラバース運動による糸の伸長との合併で実質
的に糸が延伸されたことになりトラバース端部
に糸質斑が生ずることがあつた。 又、送り出しローラからコンタクトローラ間
の、巻取り張力を極限まで下げても、コンタクト
ローラとパツケージ間で張力が高くなるために、
巻姿が悪くなるという問題があつた。 本発明者は、上記問題点発生の原因につき鋭意
検討した結果、紙管の破裂、糸質斑の発生、コン
タクトローラと接触するパツケージの数および紙
管とコンタクトローラの接触面積の間に、次の様
な関係があることを見出した。 これを第８，９図に基づき説明すると、第８図
は糸質の評価を示すデータであり、同図ではＸ軸
（横軸）にコンタクトローラの駆動力を負荷とい
うパラメータで表わしており、（詳しくは、ボビ
ンホルダ側からコンタクトローラに伝達する駆動
力をコンタクトローラと接触するパツケージの数
で除した値）、Ｙ軸（縦軸）にそのときのパツケ
ージの糸質を５段階で評価した値をとつている。
また、同図における〇印内の数値は10個のパツケ
ージ数を評価したときの該評価に相当するパツケ
ージ数を表す。さらに、同図中、斜線領域で示す
糸質評価３〜５が良好な糸条に相当する。 一方、第９図は紙管が破裂するまでの時間を示
すデータであり、同図ではＸ軸にコンタクトロー
ラと接触するボビンの数でコンタクトローラを駆
動する負荷を除した値をとり、Ｙ軸に次の第１表
で示すグレードの紙管を各々6000ｍ／minの速度
で運転したときの紙管が破裂するまでの時間をと
つている。
に関する。 （従来の技術） 近時、巻取機が大型化（例えば、ボビンホルダ
長が900mm以上）、高速化（例えば、5000ｍ／min
以上）する傾向にある。 従来のこの種の巻取機としては、例えば特公昭
55−25583号公報や特開昭58−78953号公報に記載
されたものがある。 この巻取機では、ボビンホルダに巻取るパツケ
ージにコンタクトローラを圧接し、コンタクトロ
ーラの回転数又は糸条の張力が所定の値となるよ
うに制御して糸条の巻取を行つている。 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の巻取機の駆動
方法にあつては、駆動源なしでコンタクトローラ
を回転させていたため、コンタクトローラに他の
部材から駆動力が伝達される際等において次のよ
うな問題点があつた。 () コンタクトローラをボビンホルダに圧接し
て駆動力が伝達されているため、コンタクトロ
ーラに伝達される駆動力によつて紙管が破裂
（破裂とは、紙管の表層はくり、その他の異常
を言う）することがあり、危険であつた。 また、破裂の頻度を減らすためには、例えば
グレードの高い紙管を使用する必要があるが、
これによるとランニングコストが高くなる。 () コンタクトローラに伝達される駆動力によ
りコンタクトローラとパツケージとの接触部に
熱が発生し、この熱によつて糸が融着状態にな
つたり、あるいは糸質が変化して染斑の発生を
招いていた。 () 自動ワインダーにおいては、ターレツト
中、コンタクトローラがパツケージから外れた
ときコンタクトローラの回転数が低下して、切
替中の糸を弛んで断糸することがある。 () 駆動力をもたないコンタクトローラをパツ
ケージに圧接して巻取りをする場合、コンタク
トローラがパツケージの駆動力によつて駆動さ
れるが、コンタクトローラとパツケージの間に
若干のスリツプが発生するためコンタクトロー
ラにプリントされた糸とパツケージ外周に速度
差が生じ伸度の小さいSDYにおいては、糸の
トラバース運動による糸の伸長との合併で実質
的に糸が延伸されたことになりトラバース端部
に糸質斑が生ずることがあつた。 又、送り出しローラからコンタクトローラ間
の、巻取り張力を極限まで下げても、コンタクト
ローラとパツケージ間で張力が高くなるために、
巻姿が悪くなるという問題があつた。 本発明者は、上記問題点発生の原因につき鋭意
検討した結果、紙管の破裂、糸質斑の発生、コン
タクトローラと接触するパツケージの数および紙
管とコンタクトローラの接触面積の間に、次の様
な関係があることを見出した。 これを第８，９図に基づき説明すると、第８図
は糸質の評価を示すデータであり、同図ではＸ軸
（横軸）にコンタクトローラの駆動力を負荷とい
うパラメータで表わしており、（詳しくは、ボビ
ンホルダ側からコンタクトローラに伝達する駆動
力をコンタクトローラと接触するパツケージの数
で除した値）、Ｙ軸（縦軸）にそのときのパツケ
ージの糸質を５段階で評価した値をとつている。
また、同図における〇印内の数値は10個のパツケ
ージ数を評価したときの該評価に相当するパツケ
ージ数を表す。さらに、同図中、斜線領域で示す
糸質評価３〜５が良好な糸条に相当する。 一方、第９図は紙管が破裂するまでの時間を示
すデータであり、同図ではＸ軸にコンタクトロー
ラと接触するボビンの数でコンタクトローラを駆
動する負荷を除した値をとり、Ｙ軸に次の第１表
で示すグレードの紙管を各々6000ｍ／minの速度
で運転したときの紙管が破裂するまでの時間をと
つている。
【表】
ここで、上記各データを採集するに当つての条
件は次の通りである。コンタクトローラはボビン
１本当りにボビン両端で接触するという巻取形態
をとり、このときコンタクトローラは糸条と接触
する径より若干大きくしてある。なお、コンタク
トローラはこのような例に限らず、例えば両端に
若干大きい径のない一様な径であつても、ほぼ同
様の傾向を示す。 また、コンタクトローラとボビン又はパツケー
ジとの間の接触圧力は、コンタクトローラを駆動
するのに必要な負荷から駆動に必要な接圧値を算
出し、これに機械的な摺動抵抗を加えたものとし
て求め、この求めた接触圧力によつて運転してい
る。 上述した関係から、本発明者はパツケージ１個
当りの伝達負荷を所定の値（例えば、1.5Kgcm／
package）以下にすれば、所望の糸質を得ること
が可能であるという確信を得た。なお、この場
合、紙管の破裂においても、使用限度を１分以上
とすれば伝達力が1.5Kgcm以下で4000ｍ／minク
ラスのグレードの紙管を使用することが可能であ
る。 （発明の目的） そこで本発明は、上記の事情に鑑み、紙管の破
裂防止、糸質の向上および低コスト化を図ること
を目的としている。 （問題点を解決するための手段） 本発明による巻取機の駆動方法は上記目的達成
のため、ボビンホルダに巻取るパツケージにコン
タクトローラを圧接して、該コンタクトローラの
回転数又は糸条の張力が所定の値になるように制
御して糸条の巻取りを行うにあたつて、前記コン
タクトローラを誘導モータで駆動するようになす
とともに、コンタクトローラをパツケージに圧接
して駆動する際における該コンタクトローラを駆
動するモータをコンタクトローラを駆動するモー
タからボビンホルダを駆動するモータ側に＋方向
のトルクが作用する状態で、言いかえるとコンタ
クトローラを駆動するモータがコンタクトローラ
の負荷及びボビンホルダの負荷の一部を負担する
状態で、かつ所定のトルク内の最適運転範囲で運
転するようにしている。 （作用） 本発明では、コンタクトローラ自体が別個の誘
導モータで駆動されるとともに、コンタクトロー
ラを駆動するモータからボビンホルダを駆動する
モータ側に＋方向のトルクが作用する状態で、言
いかえるとコンタクトローラを駆動するモータが
コンタクトローラの負荷及びボビンホルダの負荷
の一部を負担する状態で、かつ所定のトルク内の
最適運転範囲で運転される。 したがつて、コンタクトローラの回転に伴う各
部材への伝達力が適切なものとなつて紙管の破裂
防止、糸質の向上およびランニングコストの低減
が図られる。 （実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。 第１，２図は本発明に係る駆動方法を適用した
巻取機の第１実施例を示す図である。 まず、構成を説明する。第１図において、１は
ターレツトテーブルであり、ターレツトテーブル
１には２個のボビンホルダ２，３が配設される。
ターレツトテーブル１は糸条の巻取り完了後のタ
ーレツト指令に応じて半回転し、２個のボビンホ
ルダ２，３の相対位置を入れ替える。一方のボビ
ンホルダ２には４個のボビン４ａ〜４ｄが装着さ
れており、ボビン４ａ〜４ｄはボビンホルダ２と
一体回転する。また、ボビン４ａ〜４ｄの周上に
は糸条が巻き取られて、いわゆるパツケージ５ａ
〜５ｄが形成されており、パツケージ５ａ〜５ｄ
にはそれぞれコンタクトローラ６が当接して回転
する。 他方のボビンホルダ３にも、同様に４個のボビ
ン７ａ〜７ｄが装着されており、ボビン７ａ〜７
ｄもボビンホルダ３と一体回転する。但し、本実
施例ではボビン７ａ〜７ｄは空巻状態で待機中の
ものを示す。 なお、以下の説明においては、例えばパツケー
ジ５ａ〜５ｄとあるのを便宜上総括的に単にパツ
ケージ５と適宜置き換えて用いることとし、これ
は他の部材についても同様である。 ボビンホルダ２，３はそれぞれサポータ８，９
の中に同軸に設けられたドライブシヤフトによつ
て、モータ（インダクシヨンモータ）１０，１１
に連結されており、コンタクトローラ６も駆動軸
１２を介してモータ１３に連結される。モータ１
０はリレー２１を介してインバータ２２に接続さ
れ、モータ１１はリレー２３を介してインバータ
２４に接続される。一方、モータ１３はそれぞれ
リレー２５，２６を介してインバータ２２，２４
に接続されるとともに、リレー２７を介してイン
バータ２８に接続される。上記リレー２１，２
３，２５，２６，２７としては、例えば電磁開閉
器等を用いる。各インバータ２２，２４，２８の
出力制御はコントローラ２９からの指令に基づい
て行われており、コントローラ２９には電磁ピツ
クアツプ（検出器）３０からの信号が入力され
る。電磁ピツクアツプ３０はコンタクトローラ６
の駆動軸１２に連結されたギヤ３１に近接して配
置され、ギヤ３１の回転数を検出して、間接的に
コンタクトローラ６の回転数を検知する。コント
ローラ２９は電磁ピツクアツプ３０からの検出信
号に基づきコンタクトローラ６の起動、ボビンホ
ルダ２，３を起動するときの起動勾配、ボビン４
ａ〜４ｄに糸条を巻取るときのコンタクトローラ
６の回転数のフイードバツク制御等につきその最
適な指令を行うもので、その指令は各インバータ
２２，２４，２８に信号レベルで送出される。な
お、インバータ２８への指令設定はコントローラ
２９により自動的に行われる例に限らず、例えば
手動で行つてもよい。 インバータ２２，２４，２８はコントローラ２
９からの指令に応じた周波数の交流電力を発生さ
せ、それぞれ所定のリレー２１，２３，２５，２
６，２７を介してモータ１０，１１，１３に供給
する。なお、インバータ２８は複数台の巻取機に
共通であり、ボビンホルダ用のインバータ２２又
は２４によつてモータ１３を起動した後は、この
インバータ２８に切換えられる。 ここで、インバータ２８の出力周波数はコンタ
クトローラ６の回転数Ｎが次式で示す最適運転
範囲内の値となるように設定される。 Ｎ＝n1−Ｋ・ｍ（n0−n1）／T1 … 但し、Ｎ：ボビンホルダ２にコンタクトローラ
６を圧接して運転するときのコンタクトローラの
回転数〔r.p.m.〕 n0：コンタクトローラ６を駆動するモータ１３
の電源周波数に対応する同期回転数〔r.p.m.〕 n1：コンタクトローラ６を駆動するモータ１３
でコンタクトローラ６のみを駆動するときのモー
タ１３の回転数〔r.p.m.〕 T1：コンタクトローラ６のみを駆動するため
のモータ１３の負荷トルク〔Kgcm〕 ｍ：コンタクトローラ６と接触して巻取られる
パツケージ５の数、本実施例ではｍ＝４。 Ｋ：ボビンホルダ２側からコンタクトローラ６
に伝達されるトルク〔Kgcm〕 Ｏ≦Ｋ≦1.5 次に、作用を説明する。 起動時 ボビンホルダ２に装着したボビン４ａ〜４ｄに
それぞれコンタクトローラ６を圧接させるととも
に、リレー２１を閉じてインバータ２２とモータ
１０を接続状態としてインバータ２２を起動させ
る。このとき、同時にリレー２６を閉じてインバ
ータ２４とモータ１３を接続状態とする。したが
つて、インバータ２２の起動によりモータ１０
が、また、インバータ２４の起動によりモータ１
３がそれぞれインバータ２２，２４の出力周波数
に応じた速度で起動され、回転を開始する。この
起動時において、ボビン４ａ〜４ｄとコンタクト
ローラ６とは同一の起動勾配で立上り、コンタク
トローラ６と接触するボビン４ａ〜４ｄに大きな
トルクが作用しないように、この起動勾配が設定
される。 糸条巻取機 上記所定の起動勾配でコンタクトローラ６の回
転が立上り安定すると、リレー２６を開くととも
に、リレー２７を閉じてインバータ２８によりモ
ータ１３を巻取駆動する。このとき、インバータ
２８の出力周波数はコンタクトローラ６の回転数
Ｎが前記式で示される最適運転範囲内の値とな
るように設定、制御される。 この制御状態をモータ１３の出力トルクＴと回
転数Ｎとの関係で表すと、第２図のようになる。
第２図において、Ａ点はコンタクトローラ６のみ
をモータ１３で駆動したときの負荷T1であり、
このときのモータ回転数はn1である。Ｃ点はコン
タクトローラ６のみをモータ１３で駆動するとき
の電源との同期回転数であり、n0である。なお、
モータ出力Ｔと回転数Ｎとの関係は同図における
AC間、間は厳密に言えば直線ではないが、簡
便のため直線とみなして考えると、前述した糸
質、紙管の破裂に対して許容されるトルクをｔ
〔Kgcm〕とすれば、ｔは次式で表される。 Ｏ≦ｔ≦1.5×ｍ … また、この許容トルクｔをもとにＮ＝n1からコ
ンタクトローラ６に加わる適切な負荷を考慮した
回転数の上限範囲n2を求めてみると、n2はＢ点に
おける回転数に対応し次式で算出される。 n2＝n1−n0−n1／T1×ｔ … したがつて、許容トルクｔでの運転域は間
ということになり、n1〜n2の回転範囲といえる。
但し、モータ１３のトルクＴがＡ→Ｅへと向かう
側とは反対側のＡ→Ｂの方向においても、パツケ
ージ５又はボビン４に働くトルクが許容トルクｔ
となる領域がある。しかし、ボビンホルダ２の回
転数をコンタクトローラ６の回転数又は糸条のテ
ンシヨンが所定の値になるように制御する際、駆
動力をもたないコンタクトローラをパツケージに
圧接して巻取りをする場合、コンタクトローラが
パツケージの駆動力によつて駆動されるが、コン
タクトローラとパツケージの間に若干のスリツプ
が発生するためコンタクトローラにプリントされ
た糸とパツケージ外周に速度差が生じ伸度の小さ
いSDYにおいては、糸のトラバース運動による
糸の伸長との合併で実質的に糸が延伸されたこと
になりトラバース端部に糸質斑が生ずることあつ
た。 又、送り出しローラからコンタクトローラ間の
巻取り張力を極限まで下げても、コンタクトロー
ラとパツケージ間で張力が高くなるために巻姿が
悪くなるという問題があつた。従つて間の領
域は最適運転範囲から除外される。 以上のことから、糸質等を考慮した許容トルク
ｔを満たす最適運転範囲をコンタクトローラ６の
回転数Ｎで限定してみると、間ということに
なる。すなわち、n1〜n2の範囲で、これは前記
式で表わされるものとなる。 このように、コンタクトローラを駆動するモー
タからボビンホルダを駆動するモータ側に＋方向
のトルクが作用する状態で、言いかえるとコンタ
クトローラを駆動するモータがコンタクトローラ
の負荷及びボビンホルダの負荷の一部を負担する
状態でかつ所定のトルク内の最適範囲内で運転さ
れるため、駆動力による糸質斑の発生、ボビンの
破裂が防止されるとともにスリツプによるコンタ
クトローラ６とパツケージの周速の差による糸質
斑、巻姿の不良を防止できた。 なお、コンタクトローラ６の回転数は前記式
のＫの値がＯ≦Ｋ≦1.0の範囲内に設定されるの
が好ましい。 ターレツト ボビン４に巻き取られたパツケージ５が満巻に
相当する所定の巻量になると、まずリレー２３を
閉じてインバータ２４によりモータ１１を起動さ
せた後、ターレツトテーブル１をターレツトさせ
て公知の切替方法により糸条の巻取り切替えを行
う。 切替えを完了する、電磁ピツクアツプ３０でコ
ンタクトローラ６の回転数Ｎを検出してコントロ
ーラ２９によりコンタクトローラ６の回転数が所
定値Ｎになるようにモータ１１の回転を制御す
る。この間、コンタクトローラ６を駆動するモー
タ１３はインバータ２８で制御され、これは巻取
機が停止するまで継続される。 以上の作用に基づき、本実施例の効果について
問題点（）〜（）の観点から従来例との比較
を行う。 （）について コンタクトローラ６をボビン４に圧接しては
いるものの、従来と異なりコンタクトローラ６
を駆動する駆動力を速度制御のための駆動力程
度としコンタクトローラ６を前記式で示され
る最適運転範囲で回転させているため、コンタ
クトローラ６に伝達される駆動力によつて紙管
が破裂するという不具合がなくなり、安全性を
向上させることができる。 また、紙管のグレードを下げることができ、
結果的にランニングコストが下つてコストダウ
ンが達成される。 （）について コンタクトローラ６の駆動力が速度制御のた
めの駆動力程度と小さいため、糸が駆動力によ
り融着状態になつたり、糸質が変化するという
事態がなくなり、品質の向上が図られる。 また、コンタクトローラ６自体を駆動してい
るため、ボビン４からコンタクトローラ６への
伝達駆動力が小さくてすみ、圧接により糸の組
織が潰されることがなくなり、品質を向上させ
ることができる。さらに、コンタクトローラ６
への駆動力が小さいので圧接力を小さくするこ
とができ、パツケージ５の端面のバルジを減少
させて、巻姿を向上させることができる。 （）について 自動ワインダにおいては、ターレツト中にお
けるコンタクトローラ６の回転数変動がなくな
るため、切替中に糸が弛るむことがなく切替性
能を向上させることができる。また、ターレツ
ト中の糸質も向上し、切替中（ターレツト中）
の糸の使用が可能となり、屑糸の発生を大幅に
減少させることができる。 （）について 駆動力をもたないコンタクトローラをパツケ
ージに圧接して巻取りをする場合、コンタクト
ローラがパツケージの駆動力によつて制御され
るが、コンタクトローラによりボビンホルダに
若干の＋方向の駆動力を働かせるために、コン
タクトローラとパツケージ間の糸にリラツクス
が生じて糸の伸長を防止し、かつ巻姿の向上
（特に送りローラを持たない、いわゆるゴデツ
トレス巻取方式において）を計ることができ
た。 なお、本実施例では控え側のボビンホルダ３を
駆動するモータ１１への電源供給を行うインバー
タを使用してコンタクトローラ６を起動している
が、これに限らず、例えば起動用のインバータを
別個に設けてコンタクトローラ６を起動した後、
複数台のワインダを運転するインバータによつて
コンタクトローラ６を運転するようにしてもよ
い。 また、本発明では前記式におけるT1をモー
タ１３の負荷トルクという表現としているが、こ
れはトルクに相関するものであればよく、例えば
モータ１３の電流値又はスリツプ率に置き換えて
考えてもよいことは勿論である。 さらに、本発明は上記実施例のようなワイヤー
ドロジツク回路による実現に限られず、マイクロ
コンピユータを用いて実現することもできる。次
に、その適用例を他の実施例として示す。 第３，４図は本発明に係る駆動方法を適用した
巻取機の第２実施例を示す図であり、本実施例は
手動型巻取機への適用例である。 なお、前記実施例ではコンタクトローラとボビ
ンホルダを接触して起動したが、以下に記すよう
に起動時コンタクトローラとボビンホルダを離し
て起動するようにして、マイクロコンピユータに
よりコンタクトローラ単体で運転時の回転数とイ
ンバータの周波数から最適なインバータ周波数を
算出することも可能である。 第３図において、コンタクトローラ６を駆動す
るモータ１３にはインバータ４１の電力が供給さ
れ、ボビンホルダ２を駆動するモータ１０にはイ
ンバータ４２の電力が供給される。なお、モータ
１０は必らずしも誘導モータである必要はない。
コンタクトローラ６の回転数NCRは駆動軸１２に
設けたギヤ３１に対向配置された電磁ピツクアツ
プ３０により検出され、ボビンホルダ２の回転数
NBはボビンホルダ２に設けたギヤ４３に対向配
置されたパルスピツクアツプ４４により検出され
る。各センサ３０，４４の出力はマイクロコンピ
ユータ４５に入力されており、マイクロコンピユ
ータ４５にはさらに設定器４６からの出力が入力
される。設定器４６は糸条の巻取速度、パツケー
ジ数等を設定するもので、この設定入力は例えば
巻取機の操作者によつて行われる。 マイクロコンピユータ４５はCPU５１，ROM
５２，RAM５３およびＩ／Ｏポート５４により
構成される。CPU５１はROM５２に書き込まれ
ているプログラムに従つて必要とする外部データ
を取り込んだり、またRAM５３との間でデータ
の授受を行つたりしながら糸条の巻取制御に必要
な処理値を演算処理し、必要に応じて処理したデ
ータをＩ／Ｏポート５４へ出力する。Ｉ／Ｏポー
ト５４に各センサ３０，４４や設定器４６からの
信号が入力されるとともに、Ｉ／Ｏポート５４か
らはインバータ４１，４２への指令信号が出力さ
れる。ROM５２はCPU５１における実行プログ
ラムやデータを格納しており、RAM５３は外部
情報や演算に使用するデータの一時記憶等を行
う。 第４図はマイクロコンピユータ４５により実行
される巻取制御のプログラムを示すフローチヤー
トである。 本プログラムは巻取機を起動する押ボタンの操
作によりスタートする（ステツプP1）。押ボタン
が操作されると、P2，P3に分岐して進み、それ
ぞれコンタクトローラ（以下、フロー中では単に
CRと略す）６の回転数制御、ボビンホルダ（以
下、同様に単にBHと略す）２の回転数制御を行
う。 まず、コンタクトローラ６の制御から第４図を
参照して説明する。 P2でコンタクトローラ６を起動し、P4でイン
バータ４１の出力周波数f1を所定の起動勾配で上
昇させていく。これにより、コンタクトローラ６
が回転速度を増しながら巻取速速度に近づいてい
く。次いで、P5で電磁ピツクアツプ３０の出力
からコンタクトローラ６の回転数NCRを読み込
み、P6でこれを仮所定回転数n1（＝n1′）と比較す
る。ここに、n1′は巻取速度とコンタクトローラ
６の径に応じて設定される。NCR≠n1′のときはP4
に戻り、NCR＝n1′になるとP7に進む。P7ではイン
バータ４１の周波数f1を読み込み、P8で前記式
に基づく最適運転範囲に対応する目標値N′を演
算する。P9では第５図に示すような目標値N′と
n1′の差△Ｎ、すなわちNCR＝n1′＋△Ｎになるま
でコンタクトローラ６の回転を上げるようにイン
バータ４１の出力周波数f1を操作し、P10で再び
コンタクトローラ６の回転数NCRを読み込む。
P11でNCR≠n1′＋△ＮのときはP3に戻り、NCR＝
n1′＋△ＮになるとP12でインバータ４１の出力周
波数f1を現在の値の保持（ホールド）する。次い
で、P13でコンタクトローラ６とボビンホルダ２
とを接触させた後、P14に進む。このように、次
式に従つて仮のn1′（設定速度に対する巻取のコ
ンタクトローラ回転数）を算出し、これから仮
N′を求め、さらにN′−n1′より△Ｎを求める。こ
こで、第５図に示すように△Ｎは微小であるた
め、モータ１３のトルク特性は△Ｎなる値だけず
らしてもほぼ相似していると考えてf1をn0′からn0
に上げる。 n1′＝Ｖ／πD … 但し、Ｄ：コンタクトローラ６の外径 Ｖ：巻取速度 次に、ボビンホルダ２の制御について説明す
る。 ステツプP1から分岐してP3に進むと、まず、
P3でボビンホルダ２を起動し、P15でインバータ
４２の出力周波数f2を所定の起動勾配で上昇させ
ていく。これにより、ボビンホルダ２が回転速度
を増しながら巻取速度に近づいていく。次いで、
P16でボビンホルダ２の回転数NBを読み込み、
P17でこれを所定回転数NB0と比較する。ここに、
N0はボビンホルダ２とコンタクトローラ６とを
接触させる際の目安となる回転数であり、予め最
適値が設定される。NB≠NB0のときはP15に戻り、
NB＝NB0になるとP13に進む。 このようにして、ボビンホルダ２とコンタクト
ローラ６とをスムーズ接触させた後は、P14でコ
ンタクトローラ６の回転数NCRが目標値Ｎとなる
ようにボビンホルダ２を駆動するモータ１０のフ
イードバツク制御を行う。これは、例えばコンタ
クトローラ６の回転数NCRを読み込みながらPID
制御によつてインバータ４２の出力を操作するこ
とにより行う。 以上のように、本発明はマイクロコンピユータ
を用いても実現することができ、第１実施例と同
様の効果を得ることができる。 第６，７図は本発明の第３実施例を示す図であ
り、本実施例は複数のワインダを集中制御する例
である。 第６図において、複数のワインダ６１〜６３に
はそれぞれ２個ずつインバータ（INVで表す）
６４〜６９が配設されており、ワインダ６１〜６
３における必要なセンサ情報および設定器４６、
別置のインバータ７０からの情報はマイクロコン
ピユータ４５に入力される。マイクロコンピユー
タ４５は内部のプログラムに従つて第２実施例と
同様にコンタクトローラ６の回転数NCRをフイー
ドバツク制御し、その制御処理値に基づく周波数
指令を各インバータ６４〜７０に出力する。 第７図は巻取制御のプログラムを示すフローチ
ヤートである。本プログラムでは、まずP21で巻
取速度Ｖを設定し、P22でこの巻取速度Ｖに応じ
たインバータ７０の出力周波数fvを決定する。こ
こで、f70はP21で設定された速度Ｖに対応してめ
プログラミングされた値より算出される。次い
で、P23でインバータ７０の出力周波数f70をこの
決定値fvに設定し（f70＝fv）、P24で現在の出力周
波数f70を決定値fvとを比較する。f70≠fvのとき
はP23に戻り、f70＝fvになるとP25，P26の両方の
ステツプに分岐して進む。なお、ステツプP25，
P26にはP24以外にもP27における押ボタン操作の
処理を経るルートが加わる。 P25以降のステツプはコンタクトローラ６を起
動する処理であり、P26以降のステツプはボビン
ホルダ２を起動する処理である。 まず、P25では一方のインバータ６４，６６，
６８により各ワインダ６１〜６３のコンタクトロ
ーラ６をそれぞれ起動し、P28でこれらの出力周
波数を上昇させる。次いで、P29でコンタクトロ
ーラ６の回転数NCRを所定回転数n1と比較し、
NCR＝n1のときはP28に戻り、NCR＝n1とP30で一
方のインバータ６４，６６，６８からの電源供給
を停止しててインバータ７０による電源供給へと
切り換えて（配線は図示せず）、P31に進む。 一方、上記ステツプP24から分岐してP26に進む
と、P26で他方のインバータ６５，６７，６９に
より各ワインダ６１〜６３のボビンホルダ２をそ
れぞれ起動し、P33でこれらの出力周波数を上昇
させる。次いで、P34でボビンホルダ２の回転数
NBを所定回転数NB0と比較し、NB≠NB0のときは
P33に戻り、NB＝NB0になるとP31に進む。P31，
P32の処理は前記第２実施例のステツプP13，P14
と同様である。 したがつて、本実施例ではインバータ７０への
指令がある点で第１実施例と同様の思想に立脚す
る他、複数のワインダ６１〜６３を１台のマイク
ロコンピユータ４５で効率よく制御できるという
利点がある。 なお、第３実施例では複数のワインダとして３
台の例を示したが、これに限定されず、３台以上
でも制御可能なことは勿論である。 また、コンタクトローラを駆動するモータとし
ては、普通型あるいは高抵抗型モータのどちらで
もよい。さらに、前記の外に、複数台の巻取機に
共通のコンタクトローラ、起動用のインバータで
コンタクトローラを各々起動して後に、複数台の
巻取機に共通のインバータに切替えて巻取り中運
転するようにしてもよい。 （効果） 本発明によれば、コンタクトローラを単独に駆
動するとともに、その駆動を所定の最適運転範囲
で行つているので、コンタクトローラの回転に伴
う各部材への伝達力を適切なものとすることがで
き、紙管の破裂防止、糸質の向上、巻姿の向上お
よび低コストを図ることができる。
件は次の通りである。コンタクトローラはボビン
１本当りにボビン両端で接触するという巻取形態
をとり、このときコンタクトローラは糸条と接触
する径より若干大きくしてある。なお、コンタク
トローラはこのような例に限らず、例えば両端に
若干大きい径のない一様な径であつても、ほぼ同
様の傾向を示す。 また、コンタクトローラとボビン又はパツケー
ジとの間の接触圧力は、コンタクトローラを駆動
するのに必要な負荷から駆動に必要な接圧値を算
出し、これに機械的な摺動抵抗を加えたものとし
て求め、この求めた接触圧力によつて運転してい
る。 上述した関係から、本発明者はパツケージ１個
当りの伝達負荷を所定の値（例えば、1.5Kgcm／
package）以下にすれば、所望の糸質を得ること
が可能であるという確信を得た。なお、この場
合、紙管の破裂においても、使用限度を１分以上
とすれば伝達力が1.5Kgcm以下で4000ｍ／minク
ラスのグレードの紙管を使用することが可能であ
る。 （発明の目的） そこで本発明は、上記の事情に鑑み、紙管の破
裂防止、糸質の向上および低コスト化を図ること
を目的としている。 （問題点を解決するための手段） 本発明による巻取機の駆動方法は上記目的達成
のため、ボビンホルダに巻取るパツケージにコン
タクトローラを圧接して、該コンタクトローラの
回転数又は糸条の張力が所定の値になるように制
御して糸条の巻取りを行うにあたつて、前記コン
タクトローラを誘導モータで駆動するようになす
とともに、コンタクトローラをパツケージに圧接
して駆動する際における該コンタクトローラを駆
動するモータをコンタクトローラを駆動するモー
タからボビンホルダを駆動するモータ側に＋方向
のトルクが作用する状態で、言いかえるとコンタ
クトローラを駆動するモータがコンタクトローラ
の負荷及びボビンホルダの負荷の一部を負担する
状態で、かつ所定のトルク内の最適運転範囲で運
転するようにしている。 （作用） 本発明では、コンタクトローラ自体が別個の誘
導モータで駆動されるとともに、コンタクトロー
ラを駆動するモータからボビンホルダを駆動する
モータ側に＋方向のトルクが作用する状態で、言
いかえるとコンタクトローラを駆動するモータが
コンタクトローラの負荷及びボビンホルダの負荷
の一部を負担する状態で、かつ所定のトルク内の
最適運転範囲で運転される。 したがつて、コンタクトローラの回転に伴う各
部材への伝達力が適切なものとなつて紙管の破裂
防止、糸質の向上およびランニングコストの低減
が図られる。 （実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。 第１，２図は本発明に係る駆動方法を適用した
巻取機の第１実施例を示す図である。 まず、構成を説明する。第１図において、１は
ターレツトテーブルであり、ターレツトテーブル
１には２個のボビンホルダ２，３が配設される。
ターレツトテーブル１は糸条の巻取り完了後のタ
ーレツト指令に応じて半回転し、２個のボビンホ
ルダ２，３の相対位置を入れ替える。一方のボビ
ンホルダ２には４個のボビン４ａ〜４ｄが装着さ
れており、ボビン４ａ〜４ｄはボビンホルダ２と
一体回転する。また、ボビン４ａ〜４ｄの周上に
は糸条が巻き取られて、いわゆるパツケージ５ａ
〜５ｄが形成されており、パツケージ５ａ〜５ｄ
にはそれぞれコンタクトローラ６が当接して回転
する。 他方のボビンホルダ３にも、同様に４個のボビ
ン７ａ〜７ｄが装着されており、ボビン７ａ〜７
ｄもボビンホルダ３と一体回転する。但し、本実
施例ではボビン７ａ〜７ｄは空巻状態で待機中の
ものを示す。 なお、以下の説明においては、例えばパツケー
ジ５ａ〜５ｄとあるのを便宜上総括的に単にパツ
ケージ５と適宜置き換えて用いることとし、これ
は他の部材についても同様である。 ボビンホルダ２，３はそれぞれサポータ８，９
の中に同軸に設けられたドライブシヤフトによつ
て、モータ（インダクシヨンモータ）１０，１１
に連結されており、コンタクトローラ６も駆動軸
１２を介してモータ１３に連結される。モータ１
０はリレー２１を介してインバータ２２に接続さ
れ、モータ１１はリレー２３を介してインバータ
２４に接続される。一方、モータ１３はそれぞれ
リレー２５，２６を介してインバータ２２，２４
に接続されるとともに、リレー２７を介してイン
バータ２８に接続される。上記リレー２１，２
３，２５，２６，２７としては、例えば電磁開閉
器等を用いる。各インバータ２２，２４，２８の
出力制御はコントローラ２９からの指令に基づい
て行われており、コントローラ２９には電磁ピツ
クアツプ（検出器）３０からの信号が入力され
る。電磁ピツクアツプ３０はコンタクトローラ６
の駆動軸１２に連結されたギヤ３１に近接して配
置され、ギヤ３１の回転数を検出して、間接的に
コンタクトローラ６の回転数を検知する。コント
ローラ２９は電磁ピツクアツプ３０からの検出信
号に基づきコンタクトローラ６の起動、ボビンホ
ルダ２，３を起動するときの起動勾配、ボビン４
ａ〜４ｄに糸条を巻取るときのコンタクトローラ
６の回転数のフイードバツク制御等につきその最
適な指令を行うもので、その指令は各インバータ
２２，２４，２８に信号レベルで送出される。な
お、インバータ２８への指令設定はコントローラ
２９により自動的に行われる例に限らず、例えば
手動で行つてもよい。 インバータ２２，２４，２８はコントローラ２
９からの指令に応じた周波数の交流電力を発生さ
せ、それぞれ所定のリレー２１，２３，２５，２
６，２７を介してモータ１０，１１，１３に供給
する。なお、インバータ２８は複数台の巻取機に
共通であり、ボビンホルダ用のインバータ２２又
は２４によつてモータ１３を起動した後は、この
インバータ２８に切換えられる。 ここで、インバータ２８の出力周波数はコンタ
クトローラ６の回転数Ｎが次式で示す最適運転
範囲内の値となるように設定される。 Ｎ＝n1−Ｋ・ｍ（n0−n1）／T1 … 但し、Ｎ：ボビンホルダ２にコンタクトローラ
６を圧接して運転するときのコンタクトローラの
回転数〔r.p.m.〕 n0：コンタクトローラ６を駆動するモータ１３
の電源周波数に対応する同期回転数〔r.p.m.〕 n1：コンタクトローラ６を駆動するモータ１３
でコンタクトローラ６のみを駆動するときのモー
タ１３の回転数〔r.p.m.〕 T1：コンタクトローラ６のみを駆動するため
のモータ１３の負荷トルク〔Kgcm〕 ｍ：コンタクトローラ６と接触して巻取られる
パツケージ５の数、本実施例ではｍ＝４。 Ｋ：ボビンホルダ２側からコンタクトローラ６
に伝達されるトルク〔Kgcm〕 Ｏ≦Ｋ≦1.5 次に、作用を説明する。 起動時 ボビンホルダ２に装着したボビン４ａ〜４ｄに
それぞれコンタクトローラ６を圧接させるととも
に、リレー２１を閉じてインバータ２２とモータ
１０を接続状態としてインバータ２２を起動させ
る。このとき、同時にリレー２６を閉じてインバ
ータ２４とモータ１３を接続状態とする。したが
つて、インバータ２２の起動によりモータ１０
が、また、インバータ２４の起動によりモータ１
３がそれぞれインバータ２２，２４の出力周波数
に応じた速度で起動され、回転を開始する。この
起動時において、ボビン４ａ〜４ｄとコンタクト
ローラ６とは同一の起動勾配で立上り、コンタク
トローラ６と接触するボビン４ａ〜４ｄに大きな
トルクが作用しないように、この起動勾配が設定
される。 糸条巻取機 上記所定の起動勾配でコンタクトローラ６の回
転が立上り安定すると、リレー２６を開くととも
に、リレー２７を閉じてインバータ２８によりモ
ータ１３を巻取駆動する。このとき、インバータ
２８の出力周波数はコンタクトローラ６の回転数
Ｎが前記式で示される最適運転範囲内の値とな
るように設定、制御される。 この制御状態をモータ１３の出力トルクＴと回
転数Ｎとの関係で表すと、第２図のようになる。
第２図において、Ａ点はコンタクトローラ６のみ
をモータ１３で駆動したときの負荷T1であり、
このときのモータ回転数はn1である。Ｃ点はコン
タクトローラ６のみをモータ１３で駆動するとき
の電源との同期回転数であり、n0である。なお、
モータ出力Ｔと回転数Ｎとの関係は同図における
AC間、間は厳密に言えば直線ではないが、簡
便のため直線とみなして考えると、前述した糸
質、紙管の破裂に対して許容されるトルクをｔ
〔Kgcm〕とすれば、ｔは次式で表される。 Ｏ≦ｔ≦1.5×ｍ … また、この許容トルクｔをもとにＮ＝n1からコ
ンタクトローラ６に加わる適切な負荷を考慮した
回転数の上限範囲n2を求めてみると、n2はＢ点に
おける回転数に対応し次式で算出される。 n2＝n1−n0−n1／T1×ｔ … したがつて、許容トルクｔでの運転域は間
ということになり、n1〜n2の回転範囲といえる。
但し、モータ１３のトルクＴがＡ→Ｅへと向かう
側とは反対側のＡ→Ｂの方向においても、パツケ
ージ５又はボビン４に働くトルクが許容トルクｔ
となる領域がある。しかし、ボビンホルダ２の回
転数をコンタクトローラ６の回転数又は糸条のテ
ンシヨンが所定の値になるように制御する際、駆
動力をもたないコンタクトローラをパツケージに
圧接して巻取りをする場合、コンタクトローラが
パツケージの駆動力によつて駆動されるが、コン
タクトローラとパツケージの間に若干のスリツプ
が発生するためコンタクトローラにプリントされ
た糸とパツケージ外周に速度差が生じ伸度の小さ
いSDYにおいては、糸のトラバース運動による
糸の伸長との合併で実質的に糸が延伸されたこと
になりトラバース端部に糸質斑が生ずることあつ
た。 又、送り出しローラからコンタクトローラ間の
巻取り張力を極限まで下げても、コンタクトロー
ラとパツケージ間で張力が高くなるために巻姿が
悪くなるという問題があつた。従つて間の領
域は最適運転範囲から除外される。 以上のことから、糸質等を考慮した許容トルク
ｔを満たす最適運転範囲をコンタクトローラ６の
回転数Ｎで限定してみると、間ということに
なる。すなわち、n1〜n2の範囲で、これは前記
式で表わされるものとなる。 このように、コンタクトローラを駆動するモー
タからボビンホルダを駆動するモータ側に＋方向
のトルクが作用する状態で、言いかえるとコンタ
クトローラを駆動するモータがコンタクトローラ
の負荷及びボビンホルダの負荷の一部を負担する
状態でかつ所定のトルク内の最適範囲内で運転さ
れるため、駆動力による糸質斑の発生、ボビンの
破裂が防止されるとともにスリツプによるコンタ
クトローラ６とパツケージの周速の差による糸質
斑、巻姿の不良を防止できた。 なお、コンタクトローラ６の回転数は前記式
のＫの値がＯ≦Ｋ≦1.0の範囲内に設定されるの
が好ましい。 ターレツト ボビン４に巻き取られたパツケージ５が満巻に
相当する所定の巻量になると、まずリレー２３を
閉じてインバータ２４によりモータ１１を起動さ
せた後、ターレツトテーブル１をターレツトさせ
て公知の切替方法により糸条の巻取り切替えを行
う。 切替えを完了する、電磁ピツクアツプ３０でコ
ンタクトローラ６の回転数Ｎを検出してコントロ
ーラ２９によりコンタクトローラ６の回転数が所
定値Ｎになるようにモータ１１の回転を制御す
る。この間、コンタクトローラ６を駆動するモー
タ１３はインバータ２８で制御され、これは巻取
機が停止するまで継続される。 以上の作用に基づき、本実施例の効果について
問題点（）〜（）の観点から従来例との比較
を行う。 （）について コンタクトローラ６をボビン４に圧接しては
いるものの、従来と異なりコンタクトローラ６
を駆動する駆動力を速度制御のための駆動力程
度としコンタクトローラ６を前記式で示され
る最適運転範囲で回転させているため、コンタ
クトローラ６に伝達される駆動力によつて紙管
が破裂するという不具合がなくなり、安全性を
向上させることができる。 また、紙管のグレードを下げることができ、
結果的にランニングコストが下つてコストダウ
ンが達成される。 （）について コンタクトローラ６の駆動力が速度制御のた
めの駆動力程度と小さいため、糸が駆動力によ
り融着状態になつたり、糸質が変化するという
事態がなくなり、品質の向上が図られる。 また、コンタクトローラ６自体を駆動してい
るため、ボビン４からコンタクトローラ６への
伝達駆動力が小さくてすみ、圧接により糸の組
織が潰されることがなくなり、品質を向上させ
ることができる。さらに、コンタクトローラ６
への駆動力が小さいので圧接力を小さくするこ
とができ、パツケージ５の端面のバルジを減少
させて、巻姿を向上させることができる。 （）について 自動ワインダにおいては、ターレツト中にお
けるコンタクトローラ６の回転数変動がなくな
るため、切替中に糸が弛るむことがなく切替性
能を向上させることができる。また、ターレツ
ト中の糸質も向上し、切替中（ターレツト中）
の糸の使用が可能となり、屑糸の発生を大幅に
減少させることができる。 （）について 駆動力をもたないコンタクトローラをパツケ
ージに圧接して巻取りをする場合、コンタクト
ローラがパツケージの駆動力によつて制御され
るが、コンタクトローラによりボビンホルダに
若干の＋方向の駆動力を働かせるために、コン
タクトローラとパツケージ間の糸にリラツクス
が生じて糸の伸長を防止し、かつ巻姿の向上
（特に送りローラを持たない、いわゆるゴデツ
トレス巻取方式において）を計ることができ
た。 なお、本実施例では控え側のボビンホルダ３を
駆動するモータ１１への電源供給を行うインバー
タを使用してコンタクトローラ６を起動している
が、これに限らず、例えば起動用のインバータを
別個に設けてコンタクトローラ６を起動した後、
複数台のワインダを運転するインバータによつて
コンタクトローラ６を運転するようにしてもよ
い。 また、本発明では前記式におけるT1をモー
タ１３の負荷トルクという表現としているが、こ
れはトルクに相関するものであればよく、例えば
モータ１３の電流値又はスリツプ率に置き換えて
考えてもよいことは勿論である。 さらに、本発明は上記実施例のようなワイヤー
ドロジツク回路による実現に限られず、マイクロ
コンピユータを用いて実現することもできる。次
に、その適用例を他の実施例として示す。 第３，４図は本発明に係る駆動方法を適用した
巻取機の第２実施例を示す図であり、本実施例は
手動型巻取機への適用例である。 なお、前記実施例ではコンタクトローラとボビ
ンホルダを接触して起動したが、以下に記すよう
に起動時コンタクトローラとボビンホルダを離し
て起動するようにして、マイクロコンピユータに
よりコンタクトローラ単体で運転時の回転数とイ
ンバータの周波数から最適なインバータ周波数を
算出することも可能である。 第３図において、コンタクトローラ６を駆動す
るモータ１３にはインバータ４１の電力が供給さ
れ、ボビンホルダ２を駆動するモータ１０にはイ
ンバータ４２の電力が供給される。なお、モータ
１０は必らずしも誘導モータである必要はない。
コンタクトローラ６の回転数NCRは駆動軸１２に
設けたギヤ３１に対向配置された電磁ピツクアツ
プ３０により検出され、ボビンホルダ２の回転数
NBはボビンホルダ２に設けたギヤ４３に対向配
置されたパルスピツクアツプ４４により検出され
る。各センサ３０，４４の出力はマイクロコンピ
ユータ４５に入力されており、マイクロコンピユ
ータ４５にはさらに設定器４６からの出力が入力
される。設定器４６は糸条の巻取速度、パツケー
ジ数等を設定するもので、この設定入力は例えば
巻取機の操作者によつて行われる。 マイクロコンピユータ４５はCPU５１，ROM
５２，RAM５３およびＩ／Ｏポート５４により
構成される。CPU５１はROM５２に書き込まれ
ているプログラムに従つて必要とする外部データ
を取り込んだり、またRAM５３との間でデータ
の授受を行つたりしながら糸条の巻取制御に必要
な処理値を演算処理し、必要に応じて処理したデ
ータをＩ／Ｏポート５４へ出力する。Ｉ／Ｏポー
ト５４に各センサ３０，４４や設定器４６からの
信号が入力されるとともに、Ｉ／Ｏポート５４か
らはインバータ４１，４２への指令信号が出力さ
れる。ROM５２はCPU５１における実行プログ
ラムやデータを格納しており、RAM５３は外部
情報や演算に使用するデータの一時記憶等を行
う。 第４図はマイクロコンピユータ４５により実行
される巻取制御のプログラムを示すフローチヤー
トである。 本プログラムは巻取機を起動する押ボタンの操
作によりスタートする（ステツプP1）。押ボタン
が操作されると、P2，P3に分岐して進み、それ
ぞれコンタクトローラ（以下、フロー中では単に
CRと略す）６の回転数制御、ボビンホルダ（以
下、同様に単にBHと略す）２の回転数制御を行
う。 まず、コンタクトローラ６の制御から第４図を
参照して説明する。 P2でコンタクトローラ６を起動し、P4でイン
バータ４１の出力周波数f1を所定の起動勾配で上
昇させていく。これにより、コンタクトローラ６
が回転速度を増しながら巻取速速度に近づいてい
く。次いで、P5で電磁ピツクアツプ３０の出力
からコンタクトローラ６の回転数NCRを読み込
み、P6でこれを仮所定回転数n1（＝n1′）と比較す
る。ここに、n1′は巻取速度とコンタクトローラ
６の径に応じて設定される。NCR≠n1′のときはP4
に戻り、NCR＝n1′になるとP7に進む。P7ではイン
バータ４１の周波数f1を読み込み、P8で前記式
に基づく最適運転範囲に対応する目標値N′を演
算する。P9では第５図に示すような目標値N′と
n1′の差△Ｎ、すなわちNCR＝n1′＋△Ｎになるま
でコンタクトローラ６の回転を上げるようにイン
バータ４１の出力周波数f1を操作し、P10で再び
コンタクトローラ６の回転数NCRを読み込む。
P11でNCR≠n1′＋△ＮのときはP3に戻り、NCR＝
n1′＋△ＮになるとP12でインバータ４１の出力周
波数f1を現在の値の保持（ホールド）する。次い
で、P13でコンタクトローラ６とボビンホルダ２
とを接触させた後、P14に進む。このように、次
式に従つて仮のn1′（設定速度に対する巻取のコ
ンタクトローラ回転数）を算出し、これから仮
N′を求め、さらにN′−n1′より△Ｎを求める。こ
こで、第５図に示すように△Ｎは微小であるた
め、モータ１３のトルク特性は△Ｎなる値だけず
らしてもほぼ相似していると考えてf1をn0′からn0
に上げる。 n1′＝Ｖ／πD … 但し、Ｄ：コンタクトローラ６の外径 Ｖ：巻取速度 次に、ボビンホルダ２の制御について説明す
る。 ステツプP1から分岐してP3に進むと、まず、
P3でボビンホルダ２を起動し、P15でインバータ
４２の出力周波数f2を所定の起動勾配で上昇させ
ていく。これにより、ボビンホルダ２が回転速度
を増しながら巻取速度に近づいていく。次いで、
P16でボビンホルダ２の回転数NBを読み込み、
P17でこれを所定回転数NB0と比較する。ここに、
N0はボビンホルダ２とコンタクトローラ６とを
接触させる際の目安となる回転数であり、予め最
適値が設定される。NB≠NB0のときはP15に戻り、
NB＝NB0になるとP13に進む。 このようにして、ボビンホルダ２とコンタクト
ローラ６とをスムーズ接触させた後は、P14でコ
ンタクトローラ６の回転数NCRが目標値Ｎとなる
ようにボビンホルダ２を駆動するモータ１０のフ
イードバツク制御を行う。これは、例えばコンタ
クトローラ６の回転数NCRを読み込みながらPID
制御によつてインバータ４２の出力を操作するこ
とにより行う。 以上のように、本発明はマイクロコンピユータ
を用いても実現することができ、第１実施例と同
様の効果を得ることができる。 第６，７図は本発明の第３実施例を示す図であ
り、本実施例は複数のワインダを集中制御する例
である。 第６図において、複数のワインダ６１〜６３に
はそれぞれ２個ずつインバータ（INVで表す）
６４〜６９が配設されており、ワインダ６１〜６
３における必要なセンサ情報および設定器４６、
別置のインバータ７０からの情報はマイクロコン
ピユータ４５に入力される。マイクロコンピユー
タ４５は内部のプログラムに従つて第２実施例と
同様にコンタクトローラ６の回転数NCRをフイー
ドバツク制御し、その制御処理値に基づく周波数
指令を各インバータ６４〜７０に出力する。 第７図は巻取制御のプログラムを示すフローチ
ヤートである。本プログラムでは、まずP21で巻
取速度Ｖを設定し、P22でこの巻取速度Ｖに応じ
たインバータ７０の出力周波数fvを決定する。こ
こで、f70はP21で設定された速度Ｖに対応してめ
プログラミングされた値より算出される。次い
で、P23でインバータ７０の出力周波数f70をこの
決定値fvに設定し（f70＝fv）、P24で現在の出力周
波数f70を決定値fvとを比較する。f70≠fvのとき
はP23に戻り、f70＝fvになるとP25，P26の両方の
ステツプに分岐して進む。なお、ステツプP25，
P26にはP24以外にもP27における押ボタン操作の
処理を経るルートが加わる。 P25以降のステツプはコンタクトローラ６を起
動する処理であり、P26以降のステツプはボビン
ホルダ２を起動する処理である。 まず、P25では一方のインバータ６４，６６，
６８により各ワインダ６１〜６３のコンタクトロ
ーラ６をそれぞれ起動し、P28でこれらの出力周
波数を上昇させる。次いで、P29でコンタクトロ
ーラ６の回転数NCRを所定回転数n1と比較し、
NCR＝n1のときはP28に戻り、NCR＝n1とP30で一
方のインバータ６４，６６，６８からの電源供給
を停止しててインバータ７０による電源供給へと
切り換えて（配線は図示せず）、P31に進む。 一方、上記ステツプP24から分岐してP26に進む
と、P26で他方のインバータ６５，６７，６９に
より各ワインダ６１〜６３のボビンホルダ２をそ
れぞれ起動し、P33でこれらの出力周波数を上昇
させる。次いで、P34でボビンホルダ２の回転数
NBを所定回転数NB0と比較し、NB≠NB0のときは
P33に戻り、NB＝NB0になるとP31に進む。P31，
P32の処理は前記第２実施例のステツプP13，P14
と同様である。 したがつて、本実施例ではインバータ７０への
指令がある点で第１実施例と同様の思想に立脚す
る他、複数のワインダ６１〜６３を１台のマイク
ロコンピユータ４５で効率よく制御できるという
利点がある。 なお、第３実施例では複数のワインダとして３
台の例を示したが、これに限定されず、３台以上
でも制御可能なことは勿論である。 また、コンタクトローラを駆動するモータとし
ては、普通型あるいは高抵抗型モータのどちらで
もよい。さらに、前記の外に、複数台の巻取機に
共通のコンタクトローラ、起動用のインバータで
コンタクトローラを各々起動して後に、複数台の
巻取機に共通のインバータに切替えて巻取り中運
転するようにしてもよい。 （効果） 本発明によれば、コンタクトローラを単独に駆
動するとともに、その駆動を所定の最適運転範囲
で行つているので、コンタクトローラの回転に伴
う各部材への伝達力を適切なものとすることがで
き、紙管の破裂防止、糸質の向上、巻姿の向上お
よび低コストを図ることができる。
第１，２図は本発明に係る駆動方法を適用した
巻取機の第１実施例を示す図であり、第１図はそ
の全体構成図、第２図はそのコンタクトローラを
駆動するモータの出力と回転数の関係を示す図、
第３〜５図は本発明に係る駆動方法を適用した巻
取機の第２実施例を示す図であり、第３図はその
全体構成図、第４図はその巻取制御のプログラム
を示すフローチヤート、第５図はその作用を説明
するための特性図、第６，７図は本発明に係る駆
動方法を適用した巻取機の第３実施例を示す図で
あり、第６図はその全体構成図、第７図はその巻
取制御のプログラムを示すフローチヤート、第８
図は本発明の作用を説明するために糸質と負荷と
の関係を示す図、第９図は本発明の作用を説明す
るために破裂するまでの時間と負荷との関係を示
す図である。 ２，３……ボビンホルダ、５……パツケージ、
６……コンタクトローラ、１０，１１，１３……
モータ、２２，２４，２８，４１，４２，６４〜
７０……インバータ、２９……コントローラ、４
５……マイクロコンピユータ。
巻取機の第１実施例を示す図であり、第１図はそ
の全体構成図、第２図はそのコンタクトローラを
駆動するモータの出力と回転数の関係を示す図、
第３〜５図は本発明に係る駆動方法を適用した巻
取機の第２実施例を示す図であり、第３図はその
全体構成図、第４図はその巻取制御のプログラム
を示すフローチヤート、第５図はその作用を説明
するための特性図、第６，７図は本発明に係る駆
動方法を適用した巻取機の第３実施例を示す図で
あり、第６図はその全体構成図、第７図はその巻
取制御のプログラムを示すフローチヤート、第８
図は本発明の作用を説明するために糸質と負荷と
の関係を示す図、第９図は本発明の作用を説明す
るために破裂するまでの時間と負荷との関係を示
す図である。 ２，３……ボビンホルダ、５……パツケージ、
６……コンタクトローラ、１０，１１，１３……
モータ、２２，２４，２８，４１，４２，６４〜
７０……インバータ、２９……コントローラ、４
５……マイクロコンピユータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ボビンホルダに巻取るパツケージにコンタク
トローラを圧接して、該コンタクトローラの回転
数又は糸条の張力が所定の値になるように制御し
て糸条の巻取りを行うにあたつて、前記コンタク
トローラを誘導モータで駆動するようになすとと
もに、コンタクトローラをパツケージに圧接して
駆動する際に、コンタクトローラを駆動するモー
タの電源周波数、コンタクトローラの回転数およ
びコンタクトローラの負荷トルクに基づき下記の
式で表される関係に有るようにしたことを特徴と
する巻取機の駆動方法 Ｎ＝n1−Ｋ・ｍ（n0−n1）／T1，ここで Ｏ≦Ｋ≦1.5 但し、Ｎ：ボビンホルダにコンタクトローラを
圧接して運転するときのコンタクトローラの回転
数〔r.p.m.〕 n0：コンタクトローラを駆動するモータの電源
周波数に対応する同期回転数〔r.p.m.〕 n1：コンタクトローラを駆動するモータでコン
タクトローラのみを駆動するときのモータ回転数
〔r.p.m.〕 T1：コンタクトローラのみを駆動するための
モータの負荷トルク〔Kgcm〕 ｍ：コンタクトローラと接触して巻取られるパ
ツケージの数。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61165596A JPS6327378A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 巻取機の駆動方法 |
| EP87110087A EP0254944B1 (en) | 1986-07-16 | 1987-07-13 | Drive method for winders |
| DE8787110087T DE3765343D1 (de) | 1986-07-16 | 1987-07-13 | Antriebsmethode fuer spuleinrichtungen. |
| US07/072,710 US4765552A (en) | 1986-07-16 | 1987-07-13 | Drive method of winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61165596A JPS6327378A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 巻取機の駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6327378A JPS6327378A (ja) | 1988-02-05 |
| JPH0367941B2 true JPH0367941B2 (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=15815354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61165596A Granted JPS6327378A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 巻取機の駆動方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4765552A (ja) |
| EP (1) | EP0254944B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6327378A (ja) |
| DE (1) | DE3765343D1 (ja) |
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| JPH0530056Y2 (ja) * | 1988-01-25 | 1993-07-30 | ||
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-
1986
- 1986-07-16 JP JP61165596A patent/JPS6327378A/ja active Granted
-
1987
- 1987-07-13 EP EP87110087A patent/EP0254944B1/en not_active Expired
- 1987-07-13 DE DE8787110087T patent/DE3765343D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-13 US US07/072,710 patent/US4765552A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPS6327378A (ja) | 1988-02-05 |
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