JPH0527404Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は連続的に紡出される糸を２本のスピン
ドルに装着したボビン上にタツチローラの接圧に
より交互に巻取るタレツト型の糸巻取装置に係
り、特に巻取時のスピンドルおよびタツチローラ
間の滑りを低減すると共に、スピンドルの位置切
替時のタツチローラの周速を改善するものに関す
る。

［従来の技術］ 一般に、スピンドルドライブ型の糸巻取装置に
おいて、通常タツチローラは駆動源を持たずボビ
ンホルダの糸管（ボビン）又はパツケージ外周と
の摩擦により回転し、タツチローラの回転数検出
によつてパツケージ外周の周速を一定にするよう
に制御されていた。

しかしながら、タツチローラとパツケージ表面
との滑りにより必ずしも正確な周速検出が行なわ
れていなかつた。また、タツチローラとパツケー
ジの双方を回転させるため、スピンドル駆動用モ
ータも容量の大きいタイプのものが必要であつ
た。

そのため、従来、例えば特公昭50−2660号公報
に開示されているように、スピンドル駆動用モー
タに加えてパツケージに接圧するタツチローラ用
のトルクモータを設け、タツチローラをトルクモ
ータによつて積極的に駆動して、タツチローラ回
転のための必要な駆動トルクの大部分をトルクモ
ータにより与えるようにすると共に、タツチロー
ラの周速の変化をコントローラにフイードバツク
してスピンドルの回転数を制御してタツチローラ
とパツケージとの間の滑りをなくし、タツチロー
ラの周速を一定にすると共に、スピンドル駆動用
モータの小容量化を図るようにしたものが提案さ
れている。

ところが、上述した従来の技術をタレツト型糸
巻取装置に適用した場合、巻取中は問題はないけ
れども、満巻パツケージの交換時には、一対のボ
ビンホルダが旋回して満巻パツケージがタツチロ
ーラから離れると、タツチローラはトルクモータ
によつて駆動されていても負荷変動により回転数
が減少する傾向にあり、この状態で空ボビンがタ
ツチローラに接触すると不良糸が巻取られる虞れ
があつた。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記したようにタツチローラをトルクモータに
よつて積極的に駆動するようにしたものでは、こ
れをタレツト型糸巻取装置に適用した場合、巻取
中は問題はないが、スピンドル切換時はタツチロ
ーラの回転数が減少傾向にあるため、不良糸が巻
取られる虞れがあつた。

したがつて本考案の目的はタツチローラを積極
的に駆動した場合でも、スピンドル切替時にタツ
チローラの回転低下を防止することが可能なタレ
ツト型糸巻取装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、タツチローラ駆動用モータを備えた
タレツト型糸巻取装置において、タツチローラの
回転数を検出する検出器と、タツチローラ駆動用
モータを可変速駆動するインバータと、巻取中、
タツチローラの検出回転数が設定回転数となるよ
うにスピンドル駆動用インバータを制御する巻取
中制御手段と、切替中、タツチローラの検出回転
数が設定回転数となるようにタツチローラ駆動用
インバータを制御する切替中制御手段とを備えた
ものである。

［作用］ 巻取中、タツチローラはパツケージに表面接触
して回転し、パツケージと同一周速で回転する。
ここで、パツケージが巻太ると、パツケージ周速
が増大し、タツチローラの回転数も追従して増大
する。このタツチローラの回転数の増大は検出器
によつて検出され、タツチローラが設定回転数と
なるように巻取中制御手段によつてスピンドル駆
動用インバータが制御され、これによりパツケー
ジ表面の周速が一定になる。

一方、スピンドルの切替中はパツケージがタツ
チローラから離れてタツチローラの負荷が変動
し、タツチローラ回転数が減少する傾向にある。
しかし、この切替中は切替中制御手段によつてタ
ツチローラ駆動用インバータが制御され、タツチ
ローラの回転数は設定回転数に、すなわち通常の
巻取時の回転数に保持される。

［実施例］ 本考案の実施例を第１図〜第４図に基づいて説
明すれば以下の通りである。

第１図は本考案のタレツト型糸巻取装置例の正
面図、第２図は同側面図を示す、１，２は図示し
ないタレツト上に回転自在に支持された２本のス
ピンドルであり、各スピンドル１，２には中空円
筒状のボビンBH１，BH２がそれぞれ装着され
る。タツチローラ３が接している巻取側Ａにある
ボビンBH１に糸４が巻取られ、パツケージＰが
満巻となつたことが検出されると、タレツトが
180度回転され、巻取側Ａにあつた満巻のボビン
BH２が待機側Ｂに、待機側Ｂにあつた空のボビ
ンBH１が巻取側Ａにそれぞれ切替られる。

ところで、各スピンドル１，２は、スピンドル
駆動用モータＭ１，Ｍ２によつてそれぞれ駆動さ
れるが、巻取側ＡのボビンBH１に接圧するタツ
チローラ３もタツチローラ駆動用モータＭ３によ
つて独自に駆動されるようになつている。タツチ
ローラ駆動用モータＭ３は、例えばスピンドル駆
動用モータＭ１，Ｍ２と同じく誘導電動機を用い
るが、その機能上スピンドル駆動用モータＭ１，
Ｍ２よりも小型でよい。巻取側Ａのスピンドル駆
動用Ｍ１及びタツチローラ駆動用モータＭ３は制
御手段５によつて制御される。即ち、制御手段５
はコントローラ６、インバータＩから成り、タツ
チローラ３の軸端部に設けた歯車７と、この歯車
の回転歯数を検出するセンサ８とからなる検出器
９から得たタツチローラ３の検出回転数を該コン
トローラ６に導く。コントローラ６は、巻取中、
タツチローラ３が設定回転数となるように検出回
転数に応じてインバータＩ１２を制御する巻取中
制御部と、切替中、タツチローラ３が設定回転数
となるように検出回転数に応じてインバータ１３
を制御する切替中制御部とを有する。即ち、コン
トローラ６から各インバータ１３，Ｉ１２へ回転
数指令信号がそれぞれ出力され、これら回転数指
令信号によりタツチローラ駆動用モータＭ３及び
スピンドル駆動用モータＭ１が可変速制御され
る。

さて、次に上記のような構成における作用を説
明する。

通常の巻取中は、タツチローラ３は定速回転制
御され、スピンドル１がインバータＩ１２により
可変速回転制御される。すなわち、タツチローラ
３はパツケージＰの周速より滑り分（0.5〜２％）
を考慮して若干大きい周速に設定されて積極駆動
される。この設定はコントローラ６の指令に基づ
いてタツチローラ駆動用モータＭ３を制御するイ
ンバータＩ３によつて行なわれる。タツチローラ
駆動用モータＭ３は誘導電動機が用いられている
ので、タツチローラ３を周速より大きい速度に設
定しても、パツケージＰに表面接触して回転する
際、風損、機械損、滑り等によつて若干回転数が
低下するため、パツケージＰと同一周速で回転す
る。

ここで、タツチローラ３は独自に回転するの
で、スピンドル駆動用モータＭ１，Ｍ２の負担を
軽減して、スピンドル駆動用モータＭ１，Ｍ２の
小型化を可能とすると共に、タツチローラ３の接
圧を軽減して糸層の崩れを防止する上、タツチロ
ーラ３とパツケージＰとの滑りを減少することが
できる。また、ローラ・パツケージ間の滑りの減
少により、低速での糸掛後、高速への再加速時、
タツチローラ３とボビンBH１，BH２の摩擦に
よる破裂からボビンBH１，BH２を有効に保護
する（第４図）。

巻取中パツケージＰが巻太ると、パツケージ周
速が増大するが、タツチローラ３の回転数も追従
して増大する。このタツチローラ回転数の増大は
センサ８によつて検出され、このタツチローラ検
出回転数とタツチローラの設定回転数とがコント
ローラ６で比較される。両回転数のずれに応じて
タツチローラ３が設定回転数となるように、コン
トローラ６はインバータＩ１２に指令を出し、イ
ンバータＩ１２を介してスピンドル駆動用モータ
Ｍ１の駆動を制御して、パツケージ表面の周速を
一定にする。

一方、スピンドル切替時（満巻パツケージＰの
交換時）は、タツチローラ３がインバータＩ３に
より可変速制御され、スピンドル１は定速回転制
御される。すなわち、タツチローラ３が無負荷に
なるボビン交換動作の間は、タツチローラ３の回
転数が前述したように減少する傾向にあるが、こ
の回転数の減少がセンサ８によつて検出され、こ
のタツチローラ検出回転数とタツチローラの設定
回転数とがコントローラ６で比較される。両回転
数のずれに応じてタツチローラ３が設定回転数と
なるように、コントローラ６はインバータＩ３に
指令を出し、インバータＩ３を介してタツチロー
ラ駆動用モータＭ３の駆動を制御して、タツチロ
ーラ３の回転数を設定回転数（通常の巻取時の回
転数）に保持する。

したがつて、第３図に示すように、タツチロー
ラを積極駆動しないときは勿論、積極駆動しても
定速制御しているときと異なり、タツチローラの
回転低下は全く生ぜず、ボビン交換後不良糸が巻
取られる虞れがなくなる。

上述したように本実施例によれば、タツチロー
ラを積極駆動すると共に、タツチローラとスピン
ドルの回転を巻取時と切替時とでそれぞれ異なる
制御をするように構成したことにより、常にパツ
ケージ表面の周速を一定にすることができる。ま
たタツチローラをタツチローラ駆動用モータによ
つて独自駆動することにより、このモータ制御に
よつてタツチローラの加速、減速、停止を自在に
行なうことができる。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば、巻取中、スピン
ドル駆動用インバータを制御してタツチローラを
設定回転数とする巻取中制御手段に加えて、切替
中、タツチローラ駆動用インバータを制御してタ
ツチローラが設定回転数とする切替中制御手段を
設けたので、巻取中・切替中に拘らずに常にタツ
チローラを設定回転数で回転させ、不良糸を生ず
ることなく糸を良好に巻取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る糸巻取装置の
正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は本考
案と従来とにおける周速特性図、第４図はタツチ
ローラ積極駆動時と積極駆動無時とにおけるスリ
ツプ特性図である。 図中、１，２はスピンドル、３はタツチロー
ラ、４は糸、５は制御手段、９は検出器、Ａは巻
取側、Ｂは待機側、BH１，BH２はボビン、Ｍ
１，Ｍ２はスピンドル駆動用モータ、Ｍ３はタツ
チローラ駆動用モータ、Ｐはパツケージである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. タツチローラ駆動用モータを備えたタレツト型
   糸巻取装置において、タツチローラの回転数を検
   出する検出器と、タツチローラ駆動用モータを可
   変速駆動するインバータと、巻取中、タツチロー
   ラの検出回転数が設定回転数となるようにスピン
   ドル駆動用インバータを制御する巻取中制御手段
   と、切替中、タツチローラの検出回転数が設定回
   転数となるように上記タツチローラ駆動用インバ
   ータを制御する切替中制御手段とを設けたことを
   特徴とするタレツト型糸巻取装置。