JPH0368327A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、モータの駆動力により湾曲部を湾曲動作させ
る内視鏡装置の改善に関する。

［従来の技術］ 従来、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体
腔内臓器等を診断したり、検査したりづることのできる
内視鏡（スコープ又はファイバスコープ〉が広く用いら
れている。また、医療用のみならず工業用においてもボ
イラ、機械、化学ブラント等の管内、あるいは機械内等
の対象物を観察、検査したりするのに用いられている。

更に、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体ｒ像素子を搬像
手段に用いた内視鏡も各極用いられている。

前記内視鏡の挿入部に設けられている湾西部を、例えば
上下／左右に湾曲させる湾曲操作手段としては、操作部
に湾曲操作ノブを設け、この湾曲操作ノブを回動操作す
るものがあり、また、湾内操作手段としてモータを用い
ることが考えられている。

近年、湾曲操作の駆動手段に超音波モータを用いた内視
鏡が、例えば特開昭６１−８７５３０号公報にて提案さ
れている。

該超音波モータを湾曲駆動手段として設けた内視鏡では
、湾曲部を湾曲動作させる場合には、超音波モータに進
行波を発生させ、また、湾ｄｌ１部をフリー状態にする
場合には、超音波モータに定在波を発生させるように駆
動電力を供給している。

また、該駆動電力が供給されない場合には、超音波モー
タはロック状態となり、したがって湾曲部は容易にその
状態を可変することのないロック状態となる。

［発明が解決しようとする問題点コ しかし、前述した湾曲操作手段としてモータを用いた内
視鏡においては、モータに供給している駆動電力或いは
モータの駆動力の状態を操作者に認識させる手段が設け
られていない。したがって、たとえば湾曲操作を行なお
うと湾曲スイッチを操作しても湾ｄｊｉがかからないと
いった内視鏡と操作者との意識の相違が生じる場合があ
る。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、内視
鏡のせ−タに供給している駆動電力或いはモータの駆動
力の状態を操作者に認識させることのできる内視鏡装置
を提供することを目的とする。

Ｆ問題点を解決する手段］ 本発明では、モータに供給している駆動電力を検出する
手段或いはモータの駆動力を検出する手段と、前記検出
手段の検出信号を告知する手段とを設（プている。

［作用］ 上述した構成により、モータに供給している駆動電力の
状態或いはモータの駆動力の伝達状態を告知し、操作者
に認識できるようにしている。

［実施例〕 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係わり、第
１図は内視鏡湾曲部の駆動状態を検出し告知する回路の
構成を示すブロック図、第２図は電子内視鏡装置の構成
図、第３図ｔよ超音波モータの要部断面図、第４図は湾
曲部駆動機構の説明図、第５図は内視鏡湾曲部の湾曲駆
動回路の構成図である。

電子内視鏡装置は、第２図に示すように、例えば体腔内
に挿入できるように細長に形成された内視鏡１１と、前
記内視ｆｆ１１１のユニバーシルコード１４がコネクタ
２２により接続される光源ユニットを内設したビデオプ
ロセッサ装置６０と、ビデオプロセッサ［＠６０の出力
信号によって体腔内部位等の被写体を映しだすモニタ６
３とから構成されるようになっている。

前記内視鏡１１は、細長の押入部１２と、この挿入部の
後端に連設された大径の操作部１３と、この操作部１３
の側方に延接されたユニバーサルコード１４と、このユ
ニバーサルコード１４の端部に設けられたコネクタ２２
とから構成されている。前記挿入部１２は、被写体を撮
像する撮像素子等が配設された先端構成部１５と、この
先端構成部１５の後端に連設された上下／左右に湾曲可
能な湾曲部１６と、この湾曲部１６の後端に連設された
可撓性の可撓管部１７とから構成されている。ＯｊＩ記
操作部１３には、前記湾曲部を湾曲駆動するための後述
する湾曲操作Ｖｔ置部が配設されたケース２５が内設さ
れ、送気・送水スイッチ１９と、吸引スイッチ２０と、
スイッチ部２１とが設（」られており、スイッチ部２１
には、湾曲部１６の湾曲方向を指示するための、上方向
湾曲スイッチ２１ａと、下方向湾曲スイッチ２１ｂと、
左方向湾曲スイッチ２１ｃと、右方向湾曲スイッチ２１
ｄとが設けられている。

前記ビデオプロセッサ装置６０には、前記コネクタ２２
から突出したライトガイド２３に照明光を供給するため
の、反射板６５と照明用電球６６とで構成される前述し
た光源ユニット１０と、前記先端構成部に配設されたぬ
像素子からの撮像信号を変換及び６秤の信号処理を行い
映像信号として前記モニタ６３に出力するためのビデオ
信号処理ユニット６２と、後述する前記操作部１３に配
設された前記湾曲操作装置部２９を制御するためのモー
タ制御ユニット６１と、該ビデオプロセッサ装置６０の
外装に配設された前記湾曲部１６をフリーにするための
フリースイッチ６４が設４−１られている。

第３図に示すように、前記操作部１３に内設された前記
ケース２５内には、一定の間隔を愉いてその空間を形成
したメインフレーム２６とザブフレーム２７とからなる
２相のフレーム（１フレームのみフレーム２８として図
示）が左右対称に配設されている。そして、この一方の
フレーム２８に対して上下流１ｌＩＩ操作用の湾曲操作
装置部２９が組み付けられ、他方のフレームに対して左
右湾曲操作用の湾曲操作装置部（図示せず〉が組み付け
られている。

そして、これらの上下／左右湾曲操作用の湾曲操作装置
部は同様な構成であるので、その一方の上下湾曲操作用
の湾曲操作ｉｉｉ２９について説明する。前記メインフ
レーム２６に支持されたサブフレーム２７には超音波モ
ータユニット３１が組み込まれている。この超音波モー
タユニット３１における超音波モータ３２は、略円盤状
のステータ３３と、このステータ３３の周部におけるケ
ース２５側に対向する面に密接するロータ３４とからな
り、ロータ３４とは反対側に位置するステータ３３の周
部における面には圧電体３５が接看固定されている。ロ
ータ３４は、回転＠３６の先端部に被嵌して固定されて
いる。回転軸３６の中間部ｉよスラストベアリング３７
と第１のラジアルベアリング３８とにより軸支されてい
る。このスラストベアリング３７と第１のラジアルベア
リング３８とは、同じ第１のベアリングボックス３９内
に収納して支持されている。この第１のベアリングボッ
クス３９（よ、上記サブフレーム２７に対して接合する
ど共に、ねじ４１により固着されている。また、第１の
ベアリングボックス３つの外周には、上記ステータ３３
が被嵌しており、このステータ３３は、上記刀１のベア
リングボックス３９の外周に形成されたねじ４２に螺合
するプツト４３により締め付けられて固定されている。

つまり、ステータ３３は固定され、回転できない。

また、上記スラストベアリング３７は、スナップリング
４５により回転軸３６の周面上の定位胃に固定される。

スナップリング４５は、その回転軸３６の周面に形成さ
れた溝４６に嵌め込まれたワッシャ４７によって支持さ
れている。この回転軸３６の内端側部分は、メインフレ
ーム２６に取り付けされた第２のベアリングボックス７
０に保持される第２のラジアルベアリング４８によって
支持されている。

一方、このように支持される回転軸３６の外端部には、
皿ばね４９がかしめにより取着されており、この皿ばね
４９により上記ロータ３４はステータ３３に押し当てら
れる向きに強く付勢されている。なお、ロータ３４と朋
ばね４９との間にはロータ３４を傷から守り、且つ、ロ
ータ３４と回転軸３６のずべりを防止するためのゴムシ
ート４４が設けられている。

また、この超音波モータユニット３１の回転軸３６には
第１のラジアルベアリング３８と第２のラジアルベアリ
ング４８との中間に位置して伝達歯車機構、例えば伝達
歯車列５０の駆動ギア５１が焼ばめ等の手段で固着され
ている。この駆動ギア５１は従動ギア５２に噛み合って
いる。従動ギア５２は、メインフレーム２６とサブフレ
ーム２７との間に架設されたシャフト５３に回動自在に
支持されている。この従動ギア５２とサブフレーム２７
との間には、その回動がなめらかになるように、例えば
樹脂製のワッシャ５４が介挿されている。また、従動ギ
ア５２とメインフレーム２６との間には、そのシャフト
５３に対して自由に回動できるように牽引操作用回転体
としてのスプロケット５５が支持され、このスプロケッ
ト５５は、従動ギア５２に係合や図示しない例えばビス
で結合され、一体向に回動するようになっている。

ざらに、このスプロケット５５には、第４図で示すよう
に、チェーン５６が巻装され、このチェーン５６の各端
には連結片５７．５７を介して湾曲操作ワイヤ５８．５
８が連結されている。そして、このチェーン５６と湾曲
操作ワイヤ５８，５８は牽引部材を構成している。また
、各湾曲操作ワイヤ５８．５８は、挿入部１２内を通じ
て湾曲部１６の先端または先端構成部１５の後端に連結
されている。そして、後述するようにスプロケット５５
が回転すれば、その回転する向きに応じて湾曲操作ワイ
ヤ５８．５８を押し引きして挿入部１２の湾曲部１６を
湾曲するようになっている。

なお、第３図に示すように伝達歯車列５０どチェーン５
６側との間には、この両者の接触を防止する仕切り板５
９が設煽されている。

一方、菊４図で示すように、回転軸３６とスプロケット
５５は操作部１３の長手方向にずれて配設されている。

そして、スプロケット５５の外径に対応したチェーン５
６間のｇａは、この幅ａ内に位置する第２のベアリング
ボックス７０の外径ｄよりも大きい。したがって、第２
のベアリングボックス７０をチェーン５６の間に余裕を
もって配置されている。また、このため、第２のベアリ
ングボックス７０がチェーン５６に接触しないようにな
っている。

内視鏡湾曲部の上下方向への湾曲駆動状態を検知し告知
する回路の構成を第１図に示す。なお、左右方向への湾
曲駆動状態を検知し告知する回路の構成も同様の構成で
あるので省略する。

前記モータ制御ユニット６１は、第１図に示すように、
前記上方向湾曲スィッチ２１ａ１前記下方向湾曲スイッ
ヂ２１ｂ及び前記フリースイッチ６４が入力端に接続さ
れたスイッチ制御部６７と、超音波モータ３２に駆動電
力を供給するための電源１０２と、該駆動電力を検出す
るための信号検出部１０４と、超音波モータへ供給され
る一方の駆動電力の位相を制御するための９０度位相器
１０３とから構成されている。前記電源１０２に（よ、
駆動電力を０Ｎ１０ＦＦするためのスイッチ１２１が設
けられており、このスイッチ１２１を介した電源は、超
音波モータ３２の圧電体３５に設置うられた電極１００
と、信号検出部１０４の第１入力端とに接続されている
。さらに、前記スイッチ１２１を介した電源は、前記超
音波モータ３２の回動状態及びフリー状態を制御する切
り換えスイッチ１２０を介して信号検出部１０４の第２
入力端に接続されると共に、９０度位相器１０３の入力
端に接続されている。前記信号検出部１，０４の出力端
は、前述したビデオ信号処理ユニット６２の入力端に接
続され、該ビデオ信号処理ユニット６２の出力端は、モ
ニタ６３の入力端に接続されている。また、前記９０度
位相器１０３の出力端は、超音波モータ３２の圧電体３
５に設けられた電１ｉｏｉに接続されている。前記スイ
ッチ１２１の制御ｉｌＩ端には、前記スイッチ制御部６
７の電源制御出力端が接続され、切り換えスイッチ１２
０の制ｉｌｌ端には、前記スイッチ制御部６７の駆動制
御出力端が接続されている。前記９０１１３位相器１０
３の−［方向制御端は、前記スイッチ制御部６７の上方
向制御出力端が接続されている。前記９０度位相器１０
３の下方向制御端は、前記スイッチ制御部６７の下方向
制御出力端が接続されている。

内？＋７１Ｊ！湾曲部１６を上下方向に湾曲するための
湾曲駆動回路の構成を第５図に示す。なお、左右方向に
湾曲駆動する回路も同様の構成であるので省略する。

前記湾曲部１６を上方向に湾曲させるための論理信号を
出力するスイッチ２１ａの出力端は、オア回路１３０の
第１入力端と、オア回路１３２の第１入力端と、９０度
位相器１０３の上方向制御端とに接続されている。前記
湾曲部１６を下方向に湾曲させるための論理信号を出力
するスイ・フチ２１ｂの出力端は、オア回路１３０の第
２入力端と、オア回路１３２の第２入力端と、９０度位
相器１０３の下方向制御端とに接続されている。前記湾
曲部１６をフリーにするための論理信号を出力するスイ
ッチ６４の出力端は、インバータ１３３と、オア回路１
３０の第３入力端に接続されていると共に、図示しない
左右方内の超音波モーフを制御するための回路に接続さ
れている。前記オア回路１３０の出力端は、前述したス
イッチ１２１の制御端に接続されている。前記オア回路
１３２の出力端は、アンド回路１３１の第１入力端に接
続されている。前記インバータ１３３の出力端はアンド
回路１３１の第２入力端に接続されている。前記アンド
回路１３１の出力端はスイッチ１２０の制御端に接続さ
れている。また、その他の接続は、前述した第１図と同
様であるので省略する。

このように構成された電子内視鏡装置の作用について説
明する。なお、本説明は湾曲部１６を上下方向に湾曲制
御する場合について述べるが、左右方向に湾曲制御する
場合の回路等の作用も本説明と同様であるので省略する
。

照明用電球６６の光は、第２図に示す、反射板６５によ
り反則され光源となり、ライトガイド２３の入射端面に
照射され、該ライトガイド２３を導光され、内視鏡１１
の先端構成部１５に配設された該ライトガイド２３の出
射端面から図示しない被写体に照射される。この光源に
照された前記被写体の像は、前記先端構成部１５に配設
された搬像素子の光電変換面に結像し光電変換信号とな
り、信号線によりビデオ信号処理ユニット６２に入力さ
れ映８Ｉ信号となり、モニタ６３に映し出される。

また、フリースイッチ６４が押されていない場合に（よ
、第５図に示すフリースイッチ６４の出力は論理信号Ｉ
Ｉ　Ｌ　ＩＩである。これにより、インバータ１３３の
出力は論理信弓″口″となり、アンド回路１３１の第２
入力端にカロわる。したがって、アンド回路１３１が出
力する論理信号は、第１入力端に接続されたオア回路１
３２の出力信号に依存し、該出力信号によりスイッチ１
２０を制御する。即ち、上方向湾曲スイッチ２１ａまた
は下方内湾ｌｌ］スイッチ２１ｂが押されると、切り換
えスイッチ１２０はＯＮとなる。

したがって、上方向湾曲スイッチ２１ａが押され、該上
方向湾曲スイッチ２１ａの出力が論理信号”口°゛とな
ると、オア回路１３０の出力が論理信号″口″となると
共に、オア回路１３２の出力が論理信号パロ°゛となる
。前記オア回路１３０により、スイッチ１２１がＯＮと
なり、電源１０２から駆動電圧ｏ３ｉｎ（ωｔ）が電極
１００に印加される。同時に、ｆ１１述したようにアン
ド回路１３１の出力が論理信号ＩＩ　Ｈ１１となり、切
り換えスイッチ１２０がＯＮとなるので、前記駆動重圧
ＶｏＳ　ｉ　ｎ　（ωｔ＞が９０度位相器１０３と、信
号検出部１０４に印加される。これにより、９０度位相
器１０３は、上方向湾曲制＠端に入力された、前記上方
内湾１１ＪＩスイッチ２１ａの出力である論理信号”　
Ｈ”により、前記駆動電圧ＶＯ３ｉ　ｎ（ωｔ）の位相
を９０度進め駆動電圧ＶｏＳｉｎ（ωｔ＋π／２）とし
て、電極１０１に印加する。

即ち、超音波モータ３２のステータ３３に貼着された圧
電体３５の電極１００には駆動電圧ＶｏＳｉｎ（ωｔ〉
が印加され、該圧電体３５の電極１０１には駆動電圧Ｖ
ｏＳ　＋　ｎ　（ωｔ＋π／２）が印加され、該ステー
タ３３には進行波が生じる。

これにより［」−夕３４は、所定の方向に回動し、該ロ
ータ３４に固定された回転軸３６及び該回転軸３６に固
定された駆動ギア５１が連動し、該従動ギア５２に結合
されたスプロケット５５が回動する。これにより、スプ
ロケット５５に巻装されたチェーン５６が応動し、チェ
ーン５６の端部に連結片５７を介して連結された湾曲ワ
イア５８゜５８の一方を押すように繰り出し、他方を引
き込む。したがって、挿入部１２の湾曲部１６は、先端
部１５を上方向に向けるように湾曲する。

また、下方向湾曲スイッチ２１ｂが押され、該下方向温
間スイッチ２１ｂの出力が論理信号ＩＴ　Ｈ１１となる
と、オア回路１３０の出力が論理信号゛′ト１″′とな
ると共に、オア回路１３２の出力が論理信号（」”とな
る。これにより、湾曲部１６を上方向に湾曲させた場合
と同様に、電源１０２から駆動電圧ＶＯ８ｉ　ｎ　（ω
ｔ〉が電極１００に印加される。

同時に、前記駆動電圧ＶｏＳ　ｉ　ｎ　（ωｔ）が９０
度位相器１０３と、信号検出部１０４に印加される。こ
れにより、９０度位相器１０３は、下方向湾曲１１制御
端に入力された、前記下方内湾ｄｈスイッチ２１ｂの出
力である論理信弓″日″により、前記駆動電圧ＶＯ３１
ｎ（ωｔ）の位相を９０度遅らぜ駆動電圧ＶｏＳ　ｉ　
ｎ　（ωを一π／２〉として、電極１０１に印加する。

即ち、超音波モータ３２のステータ３３に貼着された圧
電体３５の電極１００には駆動電圧ＶＯ８ｉ　ｎ　（ω
ｔ）が印加され、該圧電体３５の電極１０１には駆動電
圧ｖｏｓ　ｒｎ（ωｔ−π／２）が印加され、該ステー
タ３３には進行波が生じる。これによりロータ３４は、
湾曲部１６を上方向に湾曲させた場合と逆方向に回動し
、前述したように、従動するスプロケット５５に巻装さ
れたチェーン５６が応動じ、チェーン５６の端部に連結
片５７を介して連結された湾曲ワイア５８．５８の一方
を押すように繰り出し、他方を引き込む。したがって、
挿入部１２の湾曲部１６は、先端部１５を下方向に向け
るように湾曲する。

また、信号検出部１０４は、第１入力端及び第２入力端
に印加された駆動゛電圧ＶｏＳ　ｉ　ｎ　（ωｔ）によ
り、超音波モータ３２に進行波が生じていることを検出
し、検出信号を出力端Ｍを介して、第１図に示す、ビデ
オ信号処理ユニット６２に出力し、該ビデオ信号処理ユ
ニット６２では、例えば映像信号に、超音波モータ３２
に進行波が生じていること、即ち、湾曲部が湾曲動作し
ている事を表示する文字等の画像信号を合成して出力し
、モニタ６３に映し出す。

ここで、フリースイッチ６４が押され、該フリースイッ
チ６４の出力が論理信号″口″となると、インバータ１
３３の出力は論理信号ＩＴ　Ｌ”となり、アンド回路１
３１の第２入力端に加わる。これにより、アンド回路１
３１の出力信号は、第１入力端に接続されたオア回路１
３２の出力が論理信号″トビ′であっても、論理信号Ｉ
Ｉ　Ｌ”となる。即ち、上方（ｉｌｌ湾曲スイッチ２１
ａ及び下方向湾曲スイッチ２１ｂが押されても、切り換
えスイッチ１２０はＯＮとならない。したがって、９０
度位相器１０３と、信号検出部１０４には駆動電圧が印
加されない。しかし、オア回路１３０の出力は、第３入
力端に接続されたフリースイッチ６４の出力が論理信号
゛口°゛であるので、論理信号＋＋　Ｈ＋ｔとなり、ス
イッチ１２１はＯＮとなり、電源１０２から駆動電圧Ｖ
ｏＳ　ｉ　ｎ　（ωｔ）が電極１００に印加される。即
ち、超音波モータ３２のステータ３３に貼着された圧電
体３５の電極１００には駆動゛冷圧ＶｏＳ　ｉ　ｎ　（
ωｔ）が印加され、該圧電体３５の電極１０１には駆ｖ
Ｊ電圧が印加されず、該ステータ３３には定在波が生じ
る。これによりロータ３４は、フリー状態となり、挿入
部１２の湾曲部１６は、先端部１５に加わった外力によ
り自由に湾曲する。

また、信号検出部１０４は、第１入力端に印加された駆
動電圧ｖｏｓ　ｉ　ｎ　（ωｔ）と第２入力端の無信号
状態とにより、超音波モータ３２に定在波が生じている
ことを検出し、検出信号を出力端Ｍを介して、第１図に
示す、ビデオ信号処理ユニット６２に出力し、該ビデオ
信号処理ユニット６２では、例えば映像信号に、超音波
モータ３２に定在波が生じていること、即ち、湾曲部が
フリー状態である事を表示する文字等の画像信号を合成
して出力し、モニタ６３に映し出す。

ざらに、上方向湾曲スイッチ２１ａ、下方向流出１スイ
ッチ２１ｂ及びフリースイッチ６４が押されていない場
合、即ちスイッチ１２１及び切り換えスイッチ１２０が
ＯＦＦであるど超音波モータ３２のステータ３３に貼着
された圧電体３５の電極１００及び電極１０１には駆動
電圧が印加されない。これによりロータ３４は、容易に
回動しないロック状態となり、挿入部１２の湾曲部１６
は、先端部１５に加わった外力によっても容易に湾曲し
ない。

上述した作用により、信号検出部１０４は、超音波モー
タ３２に供給されている駆１’Ｊ］電圧を常に監視し、
該超音波モータ３２のステータ３３に、進行波或いは定
在波が生じている事、即ち、回動状態或いはフリー状態
をモニタ６３に映し出すことにより告知し、術者に認識
させることができる。

第６図は本発明の第２実施例に係わり、内視鏡湾曲部の
上下方向への駆動状態を検出し告知する回路の構成を示
すブロック図である。なａ３、左右方向への湾曲駆動状
態を検知し告知する回路の構成も同様の構成であるので
省略する。また、内視鏡装匝の構成は第１実施例の第２
図と同様であり、第１実施例と同様の構成または作用を
行なう回路等には同一の符号を用いている。

前記モータ制御ユニット６１には、第６図に示づように
、前記上方向湾曲スイッチ２１ａと、前記下方向湾曲ス
イッチ２１ｂと、前記フリースイッチ６４とが入力端に
接続されたスイッチ制御部６４と、超音波モータ３２に
駆動電力を供給するための電源１０２と、該駆動電力を
検出するための仁号険出部１０４と、超音波モータへ供
給される一方の駆動電力の位相を制御するための９０度
位相器１’０３とから構成されている。前記ｍ　′ＦＡ
１０２には、駆ｖＪ電力を０Ｎ１０ＦＦするためのスイ
ッチ１２１が設けられており、このスイッチ１２１を介
した電源は、超音波モータ３２の圧電体３５に設ｉＪら
れた電極１００と、信号検出部１０４の第１入力端とに
接続される。さらに、前記スイッチ１２１を介した電源
は、超音波モータの回動状態とフリー状態とを制御する
切り換えスイッチ１０５のＯＮ接点を介して信号検出部
１０４の第２入力端と、９０度位相器１０３の入力端と
に接続されている。前記信号検出部１０４の出力端は、
音声発生ユニット１０６の入力端に接続され、音声発生
ユニット１０６の出力端は、スピーカ１０７に接続され
ている。また、前記９０度位相器１０３の出力端と、前
記スイッチ１０５のＯＦＦ接点とｉよ、超音波モータ３
２の圧電体３５に設けられた電極１０１に接続されてい
る。前記スイッチ１２１の制御端には、前記スイッチ制
御部６７の電源制御出力端が接続され、切り換えスイッ
チ１０５の制御端には、前記スイッチ制御部６７の駆動
制御出力端が接続されている。前記９０度位相器１０３
の上方向制御端は、前記スイッチ制御部６７の上方向制
御出力端が接続されている。前記９０度位相器１０３の
下方向制御端は、前記スイッチ制御部６７の下方向制御
出力端が接続されている。

内視鏡湾曲部の上下方向への駆動状態を検出し告知する
回路の作用について説明する。

スイッチ制御部６７は、第１実施例と同様に、上方向湾
曲スイッチ２１ａが押されると、スイッチ１２１と、ス
イッチ１０５とをＯＮとなるように制御する。さらに、
スイッチ制御回路６７は、９０度位相器１０３に印加さ
れた駆動電圧を、第１実施例と同様に９０度位相を進め
て、電極１０１に印加するように、該９０度位相器１０
３を制御する。

また、スイッチ制御部６７は、第１実施例と同様に、下
方向湾曲スイッチ２１ｂが押されると、スイッチ１２１
と、スイッチ１０５とをＯＮとなるように制御する。さ
らに、スイッチ制御回路６７は、９０度位相器１０３に
印加された駆動電圧を、第１実施例と同様に９０度位相
を遅らせ、電極１０１に印加するように、該９０度位相
３１゜３を制御する。

ここで、フリースイッチ６４が押されると、スイッチ制
御部６７は、第１実施例と同様に、スイッチ１２１をＯ
Ｎとし、切り換えスイッチ１０５をＯＦ　Ｆとなるよう
に制御する。これにより、電源１０２のスイッチ１２１
を介した駆り［圧Ｖ。

５ｉｎ（ωｔ）が、電極１００に印加されると共に、ス
イッチ１０５のＯＦＦ接点を介して電極１０１にも印加
される。これにより、ステータ３３には定在波が生じ、
超音波モータ３２は、第１実施例と同様にフリー状態と
なる。また、電極１゜Ｏと、電極１０１とに同一の駆動
電圧を与えることにより、ステータ３３に生じる定在波
は、第１実施例に比べ大きくなり、挿入部１２の先端部
１５に加わるより小さな外力により、温間部１６は自由
に応動する。

また、信号検出部１０４には、第１実施例と同様に、ス
テータ３３に定在波が生じるように圧電体３５に駆動電
圧が供給されていることを検出し、該検出信号を音声発
生ユニット１０６に出力する。

これにより、音声発生ユニット１０６は、超音波モータ
３２に定在波が生じていること、即ち、湾曲部１６がフ
リー状態であることをスピーカ１０７により音声で告知
する。

本実施例では、術者はモニタを常に監視していなくても
、音声で告知されることにより、湾曲部１６がフリー状
態であることを認識することができる。

第７図及び第８図は本発明の第３実施例に係り、第７図
はファイバスコープの構成図、菊８図は内視鏡湾曲部の
上下方向への駆動状態を検出し告知する回路の構成を示
すブロック図である。なお、左右方向への湾曲駆動状態
を検知し告知する回路の構成も同様の構成であるので省
略する。また、第１実施例と同様の部材或いは同様の作
用を行なう回路等には同一の符号を用いている。

本実施例においては、本発明をイメージガイドファイバ
を用いた内視鏡１１に適用したものであり、該内視鏡１
１は、先端構成部１５に図示しない対物レンズが設けら
れ、この対物レンズの結像位置に、挿入部１２と、操作
部１３とに内設されたイメージガイドファイバの入射端
面が配設されでいる。また、操作部１３の後端には接眼
部１０８が設けられており、接眼部１０８に設けられた
図示しない接眼レンズに対向して前記イメージガイドフ
ァイバの出（Ａ　端面が配設され、これにより体腔内等
の被写体像を接眼レンズにより肉眼等で観察するように
なっている。

また、前記操作部１３には、第１実施例において光源装
置６０に設けられていたフリースイッチ６４が設けられ
おり、さらに、後述づる超音波モータに定在波が生じて
いることを術者にｉｉ！識させるためのバイモルフ１１
４が内設され、このバイモルフ１１４の振動部分に取付
けられた振動体１１２が操作部１３の外装から突出して
いる。

前記内視鏡１１に光源を供給する光源ユニット１０と、
操作部に内設された超音波モータを駆動制御２Ｉｌ′？
ｌるモータ制御ユニット６１とは、コネクタ１０９．１
１０が端部に設けられたケーブル１１１で接続され、光
源ユニット１０に接続された内視鏡１１のコネクタ２２
により内視鏡１１と接続されるようになっている。

本実施例において、超音波モータ３２の制御及び超音波
モータに定在波が生じていることを検出する手段は、第
１実施例と同様であり、超音波モータ３２の圧゛重体３
５に設けられた電極１００及び電極１０１に印加する駆
ｖＪ電圧を信号検出部１０４で検出し、この検出信号に
よりバイモルフ駆動ユニット１１３を制御している。バ
イモルフ駆動ユニット１１３は、超音波モータに定在波
が生じている場合、即ち、湾曲部１６がフリー状態であ
る場合に、バイモルフ１１４を振動駆動して、これによ
り振動体１１２が振動づる。この振動により術者は湾曲
部がフリー状態Ｃあることを認識するようにしている。

本実施例では、術者は湾曲部１６がフリー状態であるこ
とを振動で告知されることにより、体感でＨＨすること
ができる。

なお、各実施例においては、超音波モータに印加する駆
ｗＪ電圧を検出する手段について説明したが、超音波モ
ータに流入する駆動電流を検出する手段を用いてもよい
。

さらに、告知づる手段は、前述した各実施例を組合せた
ものでもよく、また、例えば操作部にＬＥＤ等の表示手
段を設けてもよい。

また、接眼部を有する内視鏡においては、該接眼部に例
えばＬ　［Ｄ等の表示手段を内設してもよく、信号検出
部を操作部に設けてもよい。

さらに、進行波型超音波モータのみならず、複合振動子
型超音波モータにも適応できる。

また、例えばＤ　Ｃモータと電磁クラッチとを組合せた
ものに対しても、電磁クラッチの制御信号等を信号検出
部の入力信号としてｂよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、内視鏡の湾曲モー
タの駆動状態を告知し、術者に認識させることにより、
術者は、該駆動状態を常に把握つることができ、円滑な
操作が′Ｃきるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係わり、第
１図は内視鏡８／！′西部の駆動状態を検出し告知する
回路の構成を示すブロック図、第２図は電子内視鏡装♂
７の構成図、第３図は超音波モータの要部断面図、第４
図は湾曲部駆動機構の説明図、第５図は内視鏡湾曲部の
湾曲駆動回路の構成図、第６図は本発明の第２実施例に
係わり、内視ＶＬ湾曲部の上下方向への駆動状態を検出
し告知づる回路の構成を示すブロック図、第７図及び第
８図は本発明の第３実施例に係り、第７図はファイパス
］−ブの構成図、第８図は内視ｖＬ湾ｌｌｌ３部の上下
方向への駆動状態を検出し告知する回路の構成を示すブ
ロック図である。 ３２・・・超音波モータ ６２・・・ビデオ信器処理ユニット ６３・・・モニタ　　　　１０７１Ｉ・・・イ３弓検出
部第１図 第２図 １ ＄５図 第７図 １ 第８図 １．８ｉ’；件の表示 ２、弁明の名称 ３、？＋［ｉ正をづる者 −１）イ′１との関係 住　　所 名　　称 ４、代Ｐ１１人 住所 手続ネｍＬ］Ｅ書（自発） 平成元年１１月６０ 平成１年特訂願第２０４１２６号 内視鏡装防

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 モータの駆動力により湾曲部を湾曲動作させる内視鏡に
   おいて、 前記モータに供給している駆動電力を検出する手段或い
   はモータの駆動力を検出する手段と、前記検出手段の検
   出信号を告知する手段とを設けたことを特徴とする内視
   鏡装置。