JPH0368364B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、液晶セルガラスの組立装置に関する
ものである。

液晶セルガラスは、それぞれ複数個の液晶セル
の電極パターンが印刷された上ガラスと下ガラス
を互いに対向して組立接着したもので、組立接着
後、切断分離して個々の液晶セルとするものであ
るが、これを組立てる前の工程としては、電極パ
ターンを印刷した上下のガラスは、それぞれ別個
のマガジン内に収められて搬送され、一旦マガジ
ンより一枚ずつガラスを引出し、上ガラスにシー
リング印刷を、下ガラスに銀点印刷をそれぞれ行
つた後、再びマガジン内に収め、焼成炉を通過さ
せて乾燥させる。

このようにして印刷乾燥させた上下のガラス
は、必要な場合には更に接着剤を印刷し、印刷面
に汚れを付着させないために印刷面を上にして送
られるため、印刷面を内側にして重ね合わせ、接
着工程に送つて接着するためには、上下いずれか
のガラスの表裏を反転し、両者の相対的位置を正
確に合わせてから接着しなければならない。

本発明は、このようなガラスの反転、位置決め
及び接着を、ガラスを収納保持するマガジン毎に
バツチ処理にて自動的に行うことのできる装置を
提供しようとするものである。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図において、電極パターンとシーリング及
び必要な場合には接着剤の印刷された上ガラスを
収納した上ガラスマガジン１を搬送するコンベア
２と、同様に電極パターンと銀点の印刷された下
ガラスを収納した下ガラスマガジン３を搬送する
コンベア４は相互に平行に設置され、下ガラスマ
ガジン３を搬送するコンベア４は末端で直角に屈
曲し、上ガラスマガジン１を搬送するコンベア２
に合流している。

コンベア２には合流点より上流に上ガラスマガ
ジン１の待機部５が設けられ、コンベア４には合
流点の手前に下ガラスマガジン３の待機部６が設
けられて、それぞれのコンベア２，４で送られて
きたマガジン１，３は、一旦、待機部５，６で停
止し、下流のガラス搬出部７，８にあるマガジン
内のガラスが全て処理され、マガジン１，３が排
出されるまでその位置で待機する。

マガジン内のガラスの処理が全て終わつたマガ
ジン１，３は、コンベア２で下流の図示されない
排出位置に排出され、待機部５，６にあつたマガ
ジン１，３がそれぞれガラス搬出部７，８に送ら
れる。

このガラス搬出部７，８には、マガジンリフタ
ー１１（第２図参照）がそれぞれ設けられてお
り、マガジン１又は３は、マガジンリフター１１
の支持腕１３の上に載置される。

マガジンリフター１１の支持腕１３は上下方向
に移動可能であつて、マガジン１又は３内のガラ
スが取り出されるに従つて下降し、常にマガジン
内の最下段のガラスが一定の高さの位置にあるよ
うに保たれる。

マガジン１及び３は、ガラスの出入側９のみが
開放された公知のマガジンケースで、ガラス出入
側９の左右の対向する内壁に、20枚程度のガラス
を支持するように所定のピツチで設けられた棚が
形成され、ガラスの両側縁部を支持するようにな
つている。

第１図に示すように、ガラス搬出部７，８に対
向して、マガジン１，３内のガラスを一枚ずつ搬
出するガラス搬出装置１４（第２図参照）が設け
られている。このガラス搬出装置１４は、二本の
ガイドロツド１５に案内されて摺動するガラス搬
出板１６を有しており、このガラス搬出板１６は
エアシリンダー１７の作動によつてマガジン１，
３内のガラス取り出し位置と調整テーブル３０の
両側面に位置するガラス位置決め位置との間を往
復動し、ガラス位置決め位置で公知の下降機構に
よつて下降する。

ガラス搬出板１６は、第１図に示すように、図
において下側が開放されたほぼＵ字形の形状をし
ており、このＵ字形の形状の間に、上ガラス搬出
部７に対向したガラス搬出装置１４では、ガラス
の表裏を反転して調整テーブル３０に供給する反
転移送装置２０の上ガラス保持板２２が、下ガラ
ス搬出部８に対向したガラス搬出装置１４では、
ガラスの表裏をそのままに保つて調整テーブル３
０に供給する平行移送装置３５の下ガラス保持板
３４が配置されている。

ガラス取り出し位置では、ガラス搬出板１６は
マガジン１，３内の最下段のガラスの下方に挿入
され、マガジンリフター１１の支持腕１３が前記
マガジンの棚の一ピツチだけ下降することによつ
て、マガジン内の最下段のガラスがガラス搬出板
１６上に載置され、ガラス搬出板１６が後退する
ことによつてマガジン１，３内のガラスが一枚ず
つ取り出される。

ガラス位置決め位置に取り出された上下ガラス
５７，６０は、ガラス搬出板１６の下方に設けら
れた基台１９からガラス搬出板１６の外周及びガ
ラス搬出板１６と反転移送装置２０又は平行移送
装置３５のガラス保持板２２，３４の逃げ孔１６
ａ，２２ａ，３４ａを通つてガラス搬出板１６の
上面に突出した位置決めピン５６によつて位置決
めされる。位置決めピン５６は、軸方向に出没可
能であつて、且つ第１図において上下ガラス５
７，６０の左側及び上側の三本の位置決めピンは
突出した位置で固定されるが、右側及び下側の二
本の位置決めピンは突出した後、更に上下ガラス
５７，６０を中心方向に向かつて所定の力で押圧
するように移動するので、上下ガラス５７，６０
は左側及び上側の三本の位置決めピンに押し付け
られて位置決めされる。

反転移送装置２０の上ガラス保持板２２は、第
３図に示すように、軸２１に固定されており、上
面には真空吸着用溝２３が形成されており、この
溝２３は上ガラス保持板２２内の空気通路２４と
軸２１内の空気通路２５を経て図示しない真空源
に連通している。軸２１にはピニオン２６が固定
され、これに噛合うラツク２７を上下させること
により軸２１を回動し、上ガラス保持板２２をガ
ラス搬出板１６のＵ字形の空間と下流側に位置す
る調整テーブル３０の上面との間で回動する。

平行移送装置３５の下ガラス保持板３４は上ガ
ラス保持板２２とは異なり、回動することはな
く、移送手段３６によつてガラス搬出板１６の上
方に上昇した後、調整テーブル３０上に平行移動
される。

調整テーブル３０は、第４図及び第５図に示す
ように、コンベア２の移送方向に対して直角方向
（これをＹ軸とする）に設けられた一対のガイド
レール３８が調整テーブル３０全体のガイドウエ
イとなり、これに沿つて移動するＹ軸テーブル４
０を最下段とし、その上にＹ軸テーブル４０に固
定された中心軸４１により回転可能に支持された
回転テーブル４２が設けられ、更にその上に、水
平面内でＹ軸に直交するＸ軸方向に設けられたス
ライド３９によつて摺動可能に支持されたＸ軸テ
ーブル４３が設けられ、第４図及び第６図に示す
ように、それぞれDCモータ４４によつて回転テ
ーブル４２が、DCモータ４５によつてＸ軸テー
ブル４３が、そしてDCモータ５９によつて回転
するねじ軸５８でＹ軸テーブル４０が、それぞれ
周知の駆動機構を介して回転及び摺動する。

第４図及び第５図に示すように、Ｘ軸テーブル
４３の四隅には、上ガラス５７ａの隅部を保持す
る四個の垂直支持管４６が設けられている。この
四個の垂直支持管４６はいずれも上下方向に摺動
可能で、それぞればね４９で下方に付勢されてお
り、垂直支持管４６の下端は上下揺動腕４７に当
接して支持されている。上下揺動腕４７は、カム
（図示せず）によつて揺動して垂直支持管４６を
上下動し、垂直支持管４６を上昇位置及び下降位
置で保持、停止させる。

各垂直支持管４６は、回転テーブル４２及びＹ
軸テーブル４０にそれぞれ設けられた逃げ孔４８
を貫通しており、これらの逃げ孔４８は垂直支持
管４６より充分に大きいので、調整テーブル３０
の位置調整のために回転テーブル４２、Ｘ軸テー
ブル４３が回転又は摺動しても、垂直支持管４６
とＹ軸テーブル４０又は回転テーブル４２とが干
渉することはない。

これら垂直支持管４６の先端部には真空吸着孔
５０が設けられており、中心部を貫通した空気孔
４６ａによつて図示しない真空源に連通し、調整
テーブル３０上に載置されたガラス５７ａの四隅
を吸着して保持する。

調整テーブル３０のＹ軸方向に、調整テーブル
３０がＹ軸方向に移動した際に調整テーブル３０
の上方に位置する押圧板５１を有する押圧装置が
設けられている。この押圧装置は、第６図に示す
ように、フレーム５２に上下摺動可能に支持され
た一対の軸５３の下端に固定された押圧板５１を
有しており、図示しない公知の機構により一対の
軸５３と共に上下動する。

押圧板５１には、その下面に上ガラス保持板２
２と同様の真空吸着溝（図示せず）が開口してお
り、図示しない真空源に連結されていて、調整テ
ーブル３０上のガラス５７を吸着して保持できる
ようになつている。

又、フレーム５２には、上ガラス用の二個のテ
レビカメラ５４及び下ガラス用の二個のテレビカ
メラ５５がそれぞれガラスの二隅に設けられた合
わせマーク６１，６２を観視できるように設けら
れており、各テレビカメラ５４，５５は、それぞ
れ光源６４を有している。

次に作動について説明する。

上ガラス搬出部７に配設された上ガラスマガジ
ン１は、マガジンリフター１１の支持腕１３によ
つて最下段のガラスが所定の高さに位置するよう
に支持されている。ここで、ガラス搬出装置１４
のガラス搬出板１６がエアシリンダー１７の作動
により最下段のガラスの下側に挿入され、マガジ
ンリフター１１の支持腕１３が一ピツチ下降する
と、上ガラスマガジン１内の最下段の上ガラスが
ガラス搬出板１６の上に載せられる。ガラス搬出
板１６は上ガラスを下面から保持して後退し、反
転移送装置２０上のガラス位置決め位置に搬出す
る。

次に、ガラス搬出板１６が下降して、その上面
が反転移送装置２０の上ガラス保持板２２と一致
する高さまで下降し、上ガラス５７を反転移送装
置２０の上ガラス保持板２２上に載置する。次い
で、位置決めピン５６が上ガラス５７の周りに突
出して、右側及び下側の位置決めピンが上ガラス
５７を左側及び上側の三本の位置決めピンに向か
つて所定の力で押圧するように移動するので、上
ガラス５７は左側及び上側の三本の位置決めピン
に押し付けられて位置決めされる。

続いて、反転移送装置２０の上ガラス保持板２
２の真空吸着用溝２３によつて上ガラス５７を真
空吸着し、位置決めピン５６はもとの位置に戻
る。次に、上ガラス保持板２２が軸２１の回転に
よつて180度回転することによつて、上ガラス保
持板２２は上ガラス５７を反転して調整テーブル
３０上に供給する。

調整テーブル３０上では、第４図及び第５図に
示すように、四個の垂直支持管４６が上昇位置に
あつて、真空吸着口５０が第５図に鎖線で示すよ
うにＸ軸テーブル４３の上方に突出しており、反
転して供給された上ガラスは、５７ａで示すよう
に、この真空吸着口５０上に載せられて真空吸着
され、同時に上ガラス保持板２２は真空を切つて
上ガラス５７を離し、最初の位置に戻される。

このように、上ガラス５７ａの電極パターン等
を印刷した面を保持するときには、その四隅を真
空吸着口５０によつて支持するのみなので、ガラ
スの電極パターン等の印刷された面が他の器物に
触れることによつて生じる汚れ等を防止すること
ができる。

次に、Ｙ軸駆動用のDCモータ５９（第６図参
照）によりねじ軸５８が回転し、それに螺合する
Ｙ軸テーブル４０と共に調整テーブル３０の全体
がガイドレール３８に沿つて移動し、調整テーブ
ル３０上の上ガラス５７が押圧板５１の下方に送
られ、押圧板５１が下降して真空吸着口５０の真
空を切り、押圧板５１が上ガラスを吸着保持して
上昇する。一方、調整テーブル３０はもとの位置
に復帰する。

次に、下ガラスマガジン３内の下ガラスは、搬
出部８においてガラス搬出板１６により上ガラス
と同様にしてマガジン外に搬出され、ガラス搬出
板１６の下降及び位置決めピン５６による位置決
めが行われる。続いて下ガラス保持板３４が上昇
してガラス搬出板１６上の下ガラス６０を受取
り、調整テーブル３０上に移送する。調整テーブ
ル３０では、四個の垂直支持管４６が下降した位
置にあり、下ガラス保持板３４上の下ガラスは垂
直支持管４６の上方に位置して停止する。

続いて、垂直支持管４６と共に真空吸着口５０
が上昇して下ガラスを受取り、下ガラス保持板３
４はもとの位置に復帰し、垂直支持管４６が下降
して下ガラスを調整テーブル３０上に載置する。

調整テーブル３０は、Ｙ軸上を移動して、押圧
板５１に吸着保持されている上ガラス５７の下方
に送られる。

上下のガラス５７，６０には、第６図に示すよ
うに、それぞれ異なる側の二隅に位置決め用の十
字形のマーク（合せマーク）６１，６２が着けら
れており、合せマーク６１は上ガラス用テレビカ
メラ５４により観視され、合せマーク６２は下ガ
ラス用テレビカメラ５５により観視される。

各テレビカメラ５４，５５による合せマーク６
１，６２の映像信号により、上ガラスと下ガラス
のそれぞれの位置を算出し、相互の位置のずれを
検出する。次にその相互の位置のずれの検出信号
に従つて各DCモータ４４，４５，５９を駆動し、
Ｙ軸テーブル４０をＹ軸に、Ｘ軸テーブル４３を
Ｘ軸に沿つて移動し、又回転テーブル４２を回転
させて調整テーブル３０を微調整し、下ガラス６
０の位置を上ガラス５７の位置に一致させる。

その後、押圧板５１が下降し、図示しないスプ
リングを介して押圧板５１が上ガラスを下ガラス
に圧接し、印刷部の粘着性又は任意の接着剤の接
合力によつて両ガラスを接合する。

上ガラスと下ガラスの接合後、押圧板５１は上
ガラスを離して上昇し、接合された両ガラスは、
図示しない搬出装置によつて調整テーブル３０上
より搬出され、新たなマガジンに収められて次の
工程に送られる。

その後、調整テーブル３０はもとの位置に復帰
し、再び次の組のガラスの組立が行われる。

以上で明らかなように、本発明によれば、上下
一対のガラスのうち一方のガラスが反転されて、
印刷面を損なうことなく移送保持され、これに合
わせて他方のガラスの位置をＸ、Ｙ方向及び回転
方向の調整を行い重ね合せて接合するので、正確
な接合を自動的に行う、安価な自動組立装置を構
成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による液晶セルガラス組立装置
の概略を示す平面図、第２図はマガジンリフター
及びガラス搬出装置を示す側面図、第３図は反転
移送装置を示す平面図、第４図は調整テーブルを
示す平面図、第５図は同側面の一部切欠き断面
図、第６図は調整テーブルと押圧板との関係位置
をを示す斜視図である。 １……上ガラスマガジン、２……コンベア、３
……下ガラスマガジン、４……コンベア、５，６
……待機部、７，８……ガラス搬出部、１１……
マガジンリフター、１３……支持腕、１４……ガ
ラス搬出装置、１６……上ガラス搬出板、２０…
…反転移送装置、２２……上ガラス保持板、３０
……調整テーブル、３４……下ガラス保持板、３
５……平行移送装置、３８……ガイドレール、４
０……Ｙ軸テーブル、４２……回転テーブル、４
３……Ｘ軸テーブル、４４，４５……DCモータ、
４６……垂直支持管、５１……押圧板、５２……
フレーム、５３……軸、５４……上ガラス用テレ
ビカメラ、５５……下ガラス用テレビカメラ、５
６……位置決めピン、５７……上ガラス、５８…
…ねじ軸、５９……DCモータ、６０……下ガラ
ス、６１，６２……合せマーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電極パターンの印刷された上ガラスと下ガラ
   スとがそれぞれ収納されたマガジンを載置して上
   下方向に移動する支持腕を有する二基のマガジン
   リフターと、 該マガジンリフターのそれぞれに対向して設け
   られ、マガジン内のガラスを一枚ずつ搬出する二
   基のガラス搬出装置と、 該ガラス搬出装置によつて搬出された一方のガ
   ラスの表裏を反転して調整テーブルに供給する反
   転移送装置と、 他方のガラスの姿勢を変えないで前記調整テー
   ブルに供給する平行移送装置と、 前記二基のガラス搬出装置の中央にあつて前記
   反転移送装置と平行移送装置による移送経路にほ
   ぼ直交するガイドウエイに案内されて移動し、水
   平面内の直交する二軸と回転方向に調整可能で、
   合わせマーク検知手段によつて検出された上下ガ
   ラスの合わせマークの位置のずれに従つて位置を
   調整する前記調整テーブルと、 該調整テーブルの上方にあつて上下動可能であ
   り、反転移送された前記一方のガラスを上方に吸
   着保持し、下降して調整テーブル上のガラスに押
   圧接着する押圧板と、 該押圧板の隅部にあつて上下ガラスの合わせマ
   ークを観視する前記合わせマーク検知手段と を有することを特徴とする液晶セルガラス組立装
   置。