JPH0368396A

JPH0368396A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH0368396A
Application number: JP1204965A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Matsumoto; 雅和松本
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1989-08-08
Filing date: 1989-08-08
Publication date: 1991-03-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】くイ）産業上の利用分野本発明は、洗濯槽内に投入した負荷の量を自動的に検出
する洗濯機に関する。

（ロ）従来の技術従来例として、回転翼駆動用モータの電圧を検出する手
段を設け、モータ起動後この電圧が所定の、ｔｆＥ値に
なるまでの時間の大小で負荷量を判定するようにした洗
濯機が、時間昭５４−１３２３６５号公報（００６Ｆ３
３１０２）に示されている。

また、駆動モータ断電後の減衰時間の大小で負荷量を判
定するようにした洗濯機が、時間昭６３−１３．）１９
６号公報（Ｄｏ　６Ｆ３３１０２）に、示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題１足来例にあっては、検出データの値が小さくて、異な
る負荷量におけるデータの差が著しく小さくなるので、
確実に識別できるようなデータを１するためには、モー
タを数ｆ回ＯＳ、ＯＦＦする必要がある。つまり、負荷
量を判定するまでに時間がかかる問題がある。

本発明は、洗濯機において、斯かる問題点を解消するも
のである。

（ニ）ｆｉ題を解決するための手段本発明の洗濯機は、洗ｉ＃槽と、この洗濯槽内に同転自
在に配設された回転翼と、この回転翼の回転駆動用モー
タと、この駆動モータの立ち上がり特性が在１の基準値
に到達してから、前記駆動モータの断電後の減衰特性が
第２の基準値になるまでの時間データ又はこの時間に比
例するデータ全検出する検出手段と、この検出手段から
のデータを所定の基準データと比較する比較手段と、こ
の比較手段の比較結果に基づいて負荷量を判定する判定
１段とを具備したものである。

また、前記時間に比例するデータとは、例えば、この時
間中に数えられる基準パルス数でよい、（ホ）　ｆヤ用即ち、駆動モータの特性は、通電後の立ち上がり特性と
、定常特性と、断電後の減衰特性とからなり、この特性
中、立ち上がり特性中に到達する第１の基準値から減衰
特性中に到達する第２の基準値までの時間データや基準
パルス数データを検出することにより、大きな値のデー
タを得ることができる。従って、異なる負荷量における
データ間の第が大きくなって、誤差に対する許容範囲が
大きくなるので、駆動モータの１回又は数回の通断電動
作で負荷量を判定できる。

（へ）実施例本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

第２間の全自動洗濯機において、１は機枠、２′ま該機
枠１のＬ部後方に設けられた操作部、３は前記機枠１に
内設された外槽、４は該外槽３に内設され１開園に多数
の脱水孔５・・・を有する脱水歇洗濯槽、６は該洗濯槽
４の底部に配設された回転翼、７は駆動モータであり、
目Ｘｊ記洗濯槽４及び回転翼６に動力伝達機１ｆＩ８を
介して連結され、洗濯時には前記回転翼６を回転させ、
脱水時には前記洗濯ＦｖＪ４、回転翼６共に高速で〜方
向回転させる。９は前記外槽３の底部に設けられた排水
口、】Ｏは俳ノに電多力弁、１１は排＊ホース、１２は
前記外槽３の底部−角に設けられたエアートラップであ
り、前記操作部２内の水位センサー１３に圧力ホー７１
．４を介して連通されている。１５は給水路１６中に設
けられた給水電磁弁である。

さて、本実施例の洗濯機の動作は、マイクロコンピュー
タ１７（以下マイコンと称す、例えば三洋電機株式会社
製ＬＣ６３２３Ｃ型）により制御されており、このマイ
コン１７を中心とした洗濯機の制御機構を第３図に基づ
いて説明する。

前記マイコン１７は、ＣＰ　Ｕ　１８’　（ｃｅｎｔｒ
ａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ）　、Ｒ、Ａ　
Ｍ　１９　（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒ
ｙ）　、ＲＯＭ　２０　（ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅ＋
ｎｏｒｙ）　、タイマー２１．システムバス２２及び入
出力ボート２３−２９から構成される。

前記Ｃ））じ１８は、制御部３０と演算部３１とから構
成され、前記制御部３０は、命令の取り出し及び実行を
行い、前記演算部３１は、命令の実行段階において、制
御部３０からの制御信号によって入力機器やメモリから
与えられるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、
比較等の演算処理をｉテう。前記ＲＡＭ１９は、洗濯機
に関するデル夕を記憶するためのものであり、前記ＲＯ
Ｍ２０は、予ぬ洗濯機を動かすための手段や判断のたぬ
の条件の設定、各種情報の処理をするためのルール等を
読み込ませておくらのである。

前記人力ポート２３〜２５には、各種動作設定キーから
隣戊される入力キー回路３２、前記洗濯ＰＨ４内の水位
を検出する水位センサー１３、−り蓋の開閉に連動して
作動する安全スイッチ３３、後述する負荷量検知装置３
４等からの信号が入力さｔ′１．、これらの情報に基づ
いて、前記出力ボート２７．２８．２９から、各ａ５！
光ダイオード群からＰＨ４戊されるＩ−Ｅ　Ｄ駆動回路
３５、工程終了報知及び異常報知用ブザー回路３６、負
荷駆動回路３７等に制御信号が送出される。

前記負荷駆動回路３７は、前記マイコン１７からの制御
信号に従って、前記駆動モータ７、給水を磁ｆｒ１５、
排水電動弁１０の各動作を制御する。３８は前記マイコ
ン１７に電圧を供給するためのは源回路、３９はリセッ
ト信号発生回路である。

前記水（オセンサー１３は、前記洗濯ＰＨ１（外槽３）
内の水位変化によるエアートラップ１２内の圧力変化に
応動して、磁性体をコイル内に出入りさせて１頴コイル
のインダクタンスを変化させ、こ（ハコｆルのインダク
タンス変化を発振回路の発振闇波数変化とし、て前記マ
イコン１７に入力する。

＋ｉｉｉ記マイコン］７は、この発振周波数を判別する
二とにより、槽内の水位を連続的且つ広範囲に検出する
。

二こＣ，１ｉｉｉ記負荷星検知装置３４を、第４図に填
づいで説明する。

前記負荷量検知装置３４は、前記駆動モータ７の正転時
の電圧を検出する電圧検出回路Ａ４０と、同じく逆転時
の電圧を検出する電圧検出回路「３１１と、向用電圧を
基に第１の基準電圧Ｖ　Ｈを出ｔＪする基＋ＩＩ！電圧
回路Ａ４２と、同じく第２の基準な１量−＼゛Ｉ、を出
力する基準電圧回路Ｂ４３と、前記、ｔｉｊ検出回路Ａ
４０の出力が前記第１の基準電ｌｊ：　Ｖ　ｔ（を越え
た場合に信号を出力するコンパレータＡ　、１．４と、
前記電圧検出回路Ａ４０の出力が前記第２の基準電圧Ｖ
Ｌを越えた場合に信号を出力スルコンパレータＢ４５と
、前記マイコン１７からのモータ正転駆動信号のインバ
ータ出力と前記コンパレータＢ４５の信号との論理積を
とるＡＮＤ回路４６と、前記コンパレータＡ４４の信号
と前記ＡＮＤ回路４６の信号との論理和をとるＯ　Ｒ回
路４７と、前記電圧検出回路Ｂ４１の出力が前記第１の
基準電圧を越えた場合に信号を出力するコンパレータＣ
４８と、前記電圧検出回路Ｂ４１の出力が前記第２の基
準電圧を越えた場合に信号を出力するコンパレータＡ４
４と、前記マイコン１７か１′）のモータ逆転駆動信号
のインバータ出力と前工己コンパレータＤ４９の信号と
の論理積をと６ＡＮＩ）回路５０　ト、　ＴｒＪ記コシ
コンハレー９４８Ｃｒ）（３号と前記ＡＮＤ回路５０の
信号との論理和をとるＯ　ＲＥｔｉｊ路５１と、前記Ｏ
Ｒ回路４７の信号とＯＲ回路５１の信号との論理和をと
るＯＲ回路５２とから構成される。

ｉ；ｊ記電圧検出回路Ａ、Ｂ２Ｏ，４１及び基準電圧回
路Ａ、Ｂ４２．４３は、夫々同様の回路構成からなり、
検出対象の電圧を抵抗で分圧し、平滑するものである。

また、前記基準電圧回路Ａ、　Ｂ４２．４３は、夫々の
抵抗値を異ならせることにより、Ｖ　Ｔ−Ｉ　＞　Ｖ　
Ｉ−になるように設定されている。

ここで、前記駆動モータ７を正転させた時の前記負６１
壊検知装置３４の動作を、第５図に基づいて説明する。

＋ｉＸｉ記駆動モータ７の回転特性は、起動直後の立ち
にがり開開Ｔ１と、定常期間Ｔ２と、モータＯＦ　Ｆ後
の減衰期間Ｔ３とからなる。そして、前記コンパレータ
Ａ４４は、同図（ロ）の如く、前記ＪＩ＋二検出回路Ａ
４０の出力が前記第１の基準電圧Ｖ　Ｉ−１を越えてい
る間ＨＩ　Ｇ　Ｈレベルの出力を発する。また、前記コ
ンパレータＢ４５は、同図（ハ）の如く、前記電圧検出
回路Ａ、ＩＯの出力がＲ１Ｊ記第２の基準電圧ＶＬを越
えている間１−１１　Ｇ　Ｈレベルい出力を発し、前記
インバータ出力は、同図（ニ）の如く、前記駆動モータ
７がＯＦＦの峙にＨＩ　Ｇ　１１レベルの出力を発する
から、前記ＡＮ■）回路４６の出ノノは、同図（ホ）の
如く、前記電ＦＦ：検出回路Ａ４０の出力が、モータＯ
ＦＦ　＠から前記第２の基準電圧ＶＬよりも低くなるま
でＨＩＧ　Ｈレベルの出力を発する。従って、前記ＯＲ
回路４７は、同図（へ）の如く、前記電圧検出回路Ａ４
０の出力が、前記第１の基準電圧ＶＨを越えてから前記
第２の基準電圧ＶＬよりも低くなるまでｒ（Ｉ　Ｃ，Ｈ
レベルの出力を発し、この信号は、前記マイコン１７に
入力される。そして、前記マイコン１７はこの信号が入
力されてから無くなるまでの時間を、前記タイマー２１
で計測し、負荷量データＴＣとして前記ＲＡＭ１９に記
憶する。

尚、前記駆動モータ７が逆転された時も、これと同様の
動作が行われる。

即ち、負荷量が多い場合には、前記回転翼６（駆動モー
タ７）が回転しにくいので、前記立ち上がり期間Ｔ】の
時間が長くなり、且つ前記減衰期間Ｔ３の時間が短くな
る。従って、負荷量が多い程、前記負荷量データＴＣが
短くなる。

斯かる構成に基づく動作を第１図に従って説明するや前記駆動モータ７を起動する（Ｓ−１）と同時に前記デ
ータＴＣカウント用のカウンタをリセットする１ｓ−２
）。そして、前記ＯＲ回路４７がら信号が入力された時
点から計時を開始しく５−３）、信号が無くなった時点
で計時を終了しく５−４）、このデータＴＣを前記Ｒ，
０Ｍ２０内の記憶している基準データＣａ、、Ｃｂ　（
Ｃａ＜Ｃｂ）と比◆２Ｌ、ＴＣ≦Ｃａの場合に「負荷が
多量」と判定して以後の；先濯プログラムを多量に適し
た内容（水流：強、水位：高、時間延長）に変更しｆ　
Ｓ　−５）、　Ｃａ　＜　Ｔ　ＣＳ　Ｃｂの場合に「負
荷が中量」と判定して洗濯プログラムは変更せず（Ｓ−
６）、ＴＣ＞Ｃｂの場合に「負荷が少量」と判定して以
後の洗濯プログラムを少ｔｉ＝適した内容（水流：弱、
水位：低、時間短縮）に変更する（Ｓ−７）。

次に、第２の実施例を第６図及び第７図に基づいて説明
する。但し、前記第１実施例と同様の構成には同符号を
用いて、説明を省略する。

この第２実施例における負荷量検知装置５３は、前記モ
ータ７の正転時の電圧を第７図（イ）の如く整流する電
圧変換回路Ａ５４と、同じく前記モータ７の逆転時の電
圧を整流する電圧変換回路５５と基準電圧ＶＴを出力す
る基＄電圧回路０５Ｇと、前記電圧変換回路Ａ５４の出
力が前記基準電圧＼′Ｔを越えている間、前記電圧変換
回路Ａ５↓の出力に同期して第７図（ロ）の如くパルス
出力を発するコンパレータＥ５７と、同じく前記ＴＬ庄
検出回路Ｂ５５に対応するコンパレータＦ５８と、前記
コンパレータＥ５７とコンパレータＦ５８との論理和を
とって、前記マイコン１７に入力するＯＲ回路５９とか
ら構成される。

痛して、例えば駆動モータ７の正転中、前記電圧変換回
路Ａ５３の出力が、前記基準電圧ＶＴを越えている間（
図中実線）、前記ＯＲ回路５９からパルス信号が入力さ
れるから、前記マイコン１７はこの人カバルスの数を計
数してデータとして記憶し、第１実施例と同様に、この
データを基準Ｖｉと比較して負荷量を判定する。

尚、以上の実施例にあっては、負荷量データとして、時
間やパルス数のデータを採用したが、データとしては負
荷量に起因するものであれば何でもよい。

また、負荷量判定を、定期的に行って、随時補正するよ
うにすれば、洗濯途中に洗濯物が増減されても対応でき
る。

また、前記負荷量データを基準値と比較する前に、予め
このデータから一定値を引いておいてもよい。

また、本実施例にあっては、前記各基準電圧Ｖｌｌ、Ｖ
Ｌ、ＶＴを電源電圧を基に作成しているから、電圧変動
に応じてこれら基準電圧が適宜変化するので、データに
誤差が生じにくい。

また、データを２．３回積算することにより、各負荷量
によるデータ差が大きくなって、検知精度が更に向上す
る。

（ト）発明の効果本発明の洗濯機の構成にあっては、負荷量の判定を、精
度を低下させることなく、短時間で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

９１図は本発明の洗ｉ１機の動作を示すフローチャート
、第２図は洗濯機の内部機構図、第３図は制御４′Ｉ！
溝のブロック回路図、第４図は第１実施例における負荷
検知回路図、第５図は同じく要部出力波形図、第６図は
第２実施例における負荷検知回路図、第７図は同じく要
部出力波形図である。４・・脱水兼洗濯機、６．・・回転翼、１７・・マイク
ロコンピュータ（制御手段）、３１・・演算部（比較手
段）、３４．５３・・負荷検知装置（検出手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）洗濯槽と、この洗濯槽内に回転自在に配設された
回転翼と、この回転翼の回転駆動用モータと、この駆動
モータの立ち上がり特性が第１の基準値に到達してから
、前記駆動モータの断電後の減衰特性が第２の基準値に
なるまでの時間データ又はこの時間に比例するデータを
検出する検出手段と、この検出手段からのデータを所定
の基準データと比較する比較手段と、この比較手段の比
較結果に基づいて負荷量を判定する判定手段とを具備し
たことを特徴とする洗濯機。