JPH0368743B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来、高層煙突、鉄塔等の鋼構造物の耐火物、
耐酸材等の現地ライニング作業をすべて人力によ
つて行つていた。この場合人力に頼つていたので
ライニング速度はあまり上げられず、多くの人手
を必要としただけでなく高所作業であるために危
険を伴うとともに、粉塵の発生等、作業環境が著
しく悪い。またこの種の特殊作業者の数が減少し
ているので、作業計画が立て難く、工期が長期間
に亘るというような問題があつた。

本発明はこのような問題点を解決するために提
案されたもので、煙突等の内部に上下動自在に配
設された円形状ガーダ、同ガーダ上に円周方向に
移動自在に装架された自走台車、同自走台車上に
上下動及び前後方向に移動自在に装架された煙突
等の内周面に対するライニング材噴射装置、及び
同噴射装置に対するライニング材供給装置よりな
ることを特徴とする煙突等のライニング装置に係
るものである。

本発明は前記したように構成されているので、
煙突鉄塔等の構造物内面に上下動自在に配設され
た円形状ガーダを所定高さまで移動させ、同ガー
ダ上にその円周方向に移動自在に装架された自走
台車を所定位置にまで移動させ、当該位置におい
て同自走台車上に装架されたライニング噴射装置
を上下及び前後方向に移動させながら前記ライニ
ング供給装置より供給されたライニング材を煙突
内面に噴射し、所定区分のライニングが終ると自
走台車を円形状ガーダに沿つて次の位置まで移動
させて前記の作業を反覆し、かくして円形状ガー
ダ周囲のライニング作業が完了すると同ガーダを
次の位置まで上下動させて前記の作業を反覆し、
かくして煙突等の構造物内周面にライニングを施
すものである。

このように本発明によれば高層煙突や鉄塔等の
構造物内周面に対する耐火物、耐酸材等のライニ
ング作業を地上または上空からの遠隔操作によつ
て作業者がライニング対象面に直接近づかなくて
も、ライニング作業が行なわれるものであつて、
ライニング作業が高能率で且つ高精度で、しかも
安全に行なわれるものである。

以下本発明を図示の実施例について説明する。

第１図において１は自動ライニング装置全体
で、高層煙突の筒身などの対象物体２の内面に複
数本の吊りロープ３で懸吊されている。前記吊り
ロープ３は前記ライニング対象物体２の頂部４に
取付けられた滑車５等を介して地上に配置された
吊りロープ巻取り装置（図示せず）により巻取
り、解放されるようになつている。また、前記自
動ライニング装置１には、後述の３個以上のガイ
ド及び揺れ防止装置を設け、前記ライニング対象
物体２に衝突しないようになつている。そして前
記吊りロープ巻取り装置により自動ライニング装
置１の高さ方向の制御を行うことができ、この制
御は地上に配置された操作盤（図示せず）を介し
オペレタが、前記巻取り装置の駆動装置を制御す
ることによつて行なわれる。前記ライニング処理
に必要な耐火物、耐酸材などのライニング材供給
装置６は地上もしくは対象物体２の或る高さ毎に
設けられた、点検歩廊等のプラツトフオーム７上
に設置され、前記、自動ライニング装置１の動
力、制御線も含め、複数本のケーブル、及びホー
ス類８でライニング処理するのに必要な材料、電
気、エア等の供給が行なわれる。

なお、前記ケーブル及びホース類は対象物体２
に設けられた点検用マンホール９の開口部又は地
上付近の煙路開口部を利用し自走ライニング装置
１迄配線配管される。

第２図は自動ライニング装置１を対象物体２の
内面側に沿つて配置した詳細を示すが、１０は円
形状ガーダ、１１は円形状ガーダ１０上に設けら
れ、環状に敷設されたレール、１２はモータ、減
速機（図示せず）及び車輪１３、更にはガイド及
び転倒防止ローラ１４から構成された自走台車
で、前記環状レール１１上を移動し対象物体２の
内面に沿つて走行することができるようになつて
いる。

１５はモータ１６、ネジ１７等の駆動伝達系に
より、昇降台１８を上下動させるためのコラム、
１９は同昇降台１８においてモータ２０、減速機
ピニオン及び同ピニオンに噛合するラツク２１を
介して前後動するアーム、２２は同アーム１９の
先端において、モータ減速機等により、ライニン
グノズル２３を首振り動作をさせるノズルヘツド
である。更に、同コラム１５にライニング部監視
用のITV２４、投光器２５が設置され、かつ、
ライニングノズル２３の先端部近くにライニング
ノズルと対象物体との間の距離を検出する距離検
出器２６から構成されるノズルヘツド移動装置が
自走台車１２上に設けられており自走台車１２の
動きに対応して対象物体２の内面に沿つて走行し
うるようになつている。

２７は円形状ガーダ１０の底面部に設けられシ
リンダ２８、摺動ガイド２９、ガイドバー３０及
びガイドローラ３１から構成される複数個のガイ
ド及び揺れ止め装置であり、シリンダ２８を作動
さすことによりガイドローラ３１を一定の力で対
象物体２の内面壁に押付けることにより、円形状
ガーダ１０の揺れを防止するとともに、吊りロー
プ巻取り装置を作動させることにより自動ライニ
ング装置１を対象物体２の高さ方向に移動すると
き、ガイドローラ３１の作用により、同装置１が
内面壁に沿つて円滑に移動しうるようにする。ま
た第２図の鎖線に示す如く、対象物体２が傾斜し
ている場合でもガイド及び揺れ止め装置２７によ
り自動ライニング装置１がほぼ水平に保たれる。

３２は円形状ガーダ１０に設けたケーブル及び
ホース類８の装置内処理用ケーブルベアリング３
３の支持台である。３４は円形状ガーダ１０に設
けられた吊り金具、３５は対象物体２の内壁面に
設けられたライニング用の下地金網であり、吹付
けられたライニング材が附着しやすくしている。

図示の実施例は前記したように構成されている
ので、第２図に示す如く、対象物体２の下部に設
けたダクト等の開口部から対象物体２の内面にク
レーン等で搬入され組立てられた自動ライニング
装置１における円形状ガーダ１０の複数箇所に設
けた吊り金具３４に吊りロープ３を締結し、第１
図に示す対象物体２の頂部４に設けた滑車５等を
介し地上の操作盤操作により地上に配置された吊
りロープ巻取り装置を作動し、自動ライニング装
置を所定の高さまで、揚重する。次に、ライニン
グ材供給装置６からのライニング材供給ホースを
含めライニング処理に必要な材料、電気、エア等
のケーブル、ホース類８を対象物体２に設けた点
検用マンホール９もしくは地上付近の煙路開口部
を通して、ケーブルベアリング３３の固定端側の
接続口に連結する。次に複数個設置されたガイド
及び揺れ止め装置２７のシリンダ２８を作動さ
せ、ガイドローラ３１を対象物体３の内面壁近く
に設けた金鋼３５に一定の力で押付け、装置全体
の揺れを防止するとともに、円形状ガーダ１０の
軸芯が、対象物体２の軸芯にほぼ合致するように
する。次に地上のオペレータはノズルヘツド移動
装置を構成するコラム１５の頂部附近に設けられ
たITV２４、投光器２５を利用し操作盤内のブ
ラウン管上に映し出されるライニングノズル２３
の先端部附近の画像を見ながら、吊りロープ巻取
り装置を作動させ自動ライニング装置全体の高さ
方向の微調整位置決めを行うとともに、自走台車
１２を円形状レール１１の周方向原点位置にセツ
トする。この時、ノズルヘツド移動装置を構成し
上下動する昇降台１８は、そのストローク上限位
置に合せてセツトされる。次に、昇降台１８に設
けたモータ２０を作動させ、ピニオン及びラツク
２１を介し、アーム１９を前進させ、先端のノズ
ルヘツド２２に設けたライニングノズル２３を対
象物体２の内壁面に設けた金網３５側に接近さ
せ、ライニングノズル２３の先端近くに設けた距
離検出器２６の作用によりライニングノズル先端
と金鋼３５との間の距離が一定になるようにセツ
トする。かくして、オペレータは、対象物体２に
設けられたプラツトフオーム７上又は地上に設置
されたライニング材供給装置６を地上の操作盤を
介して作動させ、耐火材あるいは耐酸材等のライ
ニング材をエア、または水によりケーブル、ホー
ス類８を介してライニングノズル２３の先端迄圧
送供給し、ライニングノズル２３の先端からライ
ニング材を対象物体２の内面壁側に吹付ける。上
記動作と同時に、オペレータは操作盤を介して自
走台車１２のモータを駆動させ、自走台車１２上
のノズルヘツド移動装置を対象物体２の内面壁に
沿つて定速度で周囲走行させ、内面壁のライニン
グ処理を自動的に行なう。自走台車１２が円形状
ガーダ１０に敷設されたレール１１上を走行し、
一回転すると、オペレータは、操作盤により自走
台車１２の駆動を停止するとともに、駆動モータ
１６を作動させ、ネジ１７を介し、昇降台１８を
一定のストローク量下降させる。昇降台１８が一
定のストローク量下降位置決めされると、今度は
自走台車１２のモータを逆転駆動させ、管の必要
ライニング部のライニング処理を行なう。すなわ
ち、自走台車１２の正転、逆転走行及び昇降台１
８の間歇下降動作の繰返しにより昇降台１２のス
トローク量範囲の対象物体２の内面壁を自動的に
ライニング処理を行なうことができる。なお、前
記ライニング処理動作はシーケンス制御も可能で
あり、シーケンス制御であれば上述の如く、オペ
レータは操作盤の複雑な操作は不要となる。

かくして、昇降台１８の下降ストローク量が限
界に達した時、オペレータは、操作盤を介してラ
イニング材供給装置６の駆動運転を停止するとと
もに、地上配置の吊りロープ巻取り装置を駆動さ
せ吊りロープ３を介し自動ライニング装置１を昇
降台１８の上下動全ストローク量に見合う距離だ
け下降位置決めする。この後、モータ１６を駆動
して、ネジ１７を介して昇降台１８を上方に移動
させ、ストローク量の上限位置まで移動位置決め
させ、ライニングノズル２３の先端位置が、自動
ライニング装置１を下降させる前に行つたライニ
ング処理の位置に合うようにし、次のライニング
処理の準備を行う。この後は前述の如くオペレー
タは操作盤を介しライニング材供給装置６を再度
駆動運転させ、ライニング処理を行ない、これら
一連の動作を繰返し、対象物体２の内面壁のライ
ニング処理を上方から下方に自動的に行なうこと
ができる。

なお、ライニング厚さの制御方法は２通りあ
り、まずライニングノズル２３と対象物体２との
間の距離とライニング材供給装置６におけるライ
ニング材の種類、量、粘度、圧送圧力等から求ま
るライニング厚さに関する関係曲線データに基づ
き、一定の条件で行う場合と、ライニングノズル
２３の近傍にライニング厚さ検出用の検出器を設
け、ライニング処理中に厚さ検出し、この検出信
号をフイードバツクさせライニングノズルと対象
物体との間の距離を可変制御するか、またはライ
ニング材圧送圧力、量などを可変制御することに
よつて行なわれる。

図示の実施例では、前者の例について説明した
が、勿論後者の方式を採用することも可能であ
る。従つて、ライニングノズル２３の先端近辺に
設けた距離検出器２６は、ライニング処理中、ラ
イニングノズルと対象物体との間の距離を常に一
定にするものであり、この距離検出器２６の検出
信号によりモータ２０を制御させアーム１９を
前、後進制御を行なうものである。また、ノズル
ヘツド２２に設けたライニングノズル２３の首振
り機能は対象物体２の内面壁に突起物ある時、ラ
イニングノズルを傾斜させる作用を行う。すなわ
ち、ライニング材供給装置６の駆動運転、停止、
ノズルヘツド移動装置の昇降台１８の間歇下降動
作、及び自走台車１２の正、逆転走行動作を繰返
すこと、更には吊りロープ巻取り装置の駆動運
転、停止による自動ライニング装置全体１の間歇
下降動作、昇降台１８のストローク量上限位置迄
の間歇動作を地上のオペレータが地上配置の操作
盤内のブラウン管の画像見ながら、操作盤を操作
することによりオペレータが直接ライニング対象
面に近づかなくとも対象物体２の必要ライニング
部のライニング処理を自動で行うことが出来る。

なお、前記実施例では、一例としてライニング
処理を対象物体の上方から下方に指向して行なう
場合について説明したが、第２図の自動ライニン
グ装置１のレイアウトを上、下逆にすることによ
り、下方から上方に指向してライニング処理でき
ることはいうまでもない。また第２図のライニン
グノズル２３及びライニング材供給装置６及びホ
ース類の代りに超高圧水噴射ノズル及び超高圧発
生装置に置換えることにより既設対象物体のメイ
ンテナンスのための施工済ライニング材の石切り
作業を同様に行なうことができる。

以上本発明を実施例について説明したが、本発
明は勿論このような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る煙突等のライニング装置
による煙突のライニング作業状態を示す一部縦断
面図、第２図は同ライニング装置の一実施例を示
す縦断面図、第３図はその平面図である。 １……自動ライニング装置、８……ケーブル及
びホース類、１０……円形状ガーダ、１２……自
走台車、１８……昇降台、１９……アーム、２３
……ライニングノズル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 煙突等の内部に上下動自在に配設された円形
   状ガーダ、同ガーダ上に円周方向に移動自在に装
   架された自走台車、同自走台車上に上下動及び前
   後方向に移動自在に装架された煙突等の内周面に
   対するライニング材噴射装置、及び同噴射装置に
   対するライニング材供給装置よりなることを特徴
   とする煙突等のライニング装置。