JPH0368742B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の詳細な説明〕 本発明は高層煙突等の鋼製構造物類を塗装する
塗装装置の改良に関するものである。

従来、高層煙突等の鋼製構造物には、５年に１
回程度の割合でメンテナンスのための現地塗装が
行なわれているが、その全てが人力に依存してい
るため、メンテナンスコストが嵩むという欠点が
あつた。また人力によつていたため、塗装速度を
余り上げられない。また高所作業のために、大き
な危険を伴なう。さらにこの種の作業を行なう特
殊作業者の数が減つていて、作業計画を立てにく
いという問題があつた。

本発明は前記の問題点に対処するもので、枢支
ピンを中心とする開閉が可能な分割型の環状走行
装置と、同環状走行装置を開閉するための開閉駆
動装置と、同環状走行装置上を走行する自走台車
と、上記環状走行装置を塗装対象物の周りに間隔
をおいて昇降可能に保持する保持装置と、上記環
状走行装置を昇降させるための昇降駆動装置と、
上記自走台車上に設置した塗装用作業装置とを具
えていることを特徴とした塗装装置に係り、その
目的とする処は、高層煙突等の鋼製構造物類のメ
ンテナンスコストを低減できる。また塗層、研掃
等の作業を計画通りに、危険なしに、行なうこと
ができる改良された塗装装置を供する点にある。

次に本発明の塗装装置を第１図乃至第７図に示
す一実施例により説明すると、第１図の１が塗装
部（１′が研掃部）、２が枢支ピン１１を中心とす
る開閉の可能な分割型の環状走行装置、１３が同
環状走行装置２を開閉するためのエアシリンダ
（開閉駆動装置）、１６が同環状走行装置２上を走
行する自走台車、１８が上記環状走行装置２を
（高層煙突の筒身等）３の周りに間隔をおいて昇
降可能に保持する保持装置、４が上記環状走行装
置２を昇降させるための吊りロープ巻取り装置
（図示せず）側の吊りロープ（昇降駆動装置）で
環状走行装置２が高層煙突の筒身などの対象物３
の周りに複数本の吊りロープ４を介して昇降可能
に吊り下げられている。また同吊りロープ４は前
記研掃または塗装対象物体３の頂部５に取り付け
られた滑車（あるいはそれに準ずるもの）６を介
して地上に配置された吊りロープ巻取り装置（図
示せず）により巻取り、あるいは巻戻されるよう
になつている。また前記環状走行装置２の内側に
３個以上の保持装置（揺れ及び衝突防止装置）１
８（詳細は後述する）を設け、前記対象物３に衝
突させないようにしている。また前記吊りロープ
巻取り装置を作動すれば、環状走行装置２の高さ
を制御することができ、そのための指示は、オペ
レータが地上に設置された操作盤（図示せず）を
介して前記巻取り装置の駆動装置へ伝えられる。
また７が研掃または（塗装）に必要な研掃材また
は塗装材の供給装置で、同供給装置７は対象物３
の所定高さに設けられた点検歩廊等のステージ８
上に設置され、前記研掃または塗装装置１，１′
及び環状走行装置２の動力線を含む複数本のケー
ブル及びホース類９を介して研掃材、塗装材を始
め、電気、エア等が供給されるようになつてい
る。第２図は、環状走行装置２を対象物３の周り
に保持した状態の平面図で、１０，１０′は円弧
状ガーダ、１１は円弧状ガーダ１０，１０′を開
閉可能に連結するピンジヨイント、１２，１２′
は各円弧状ガーダ１０，１０′に設けられたブラ
ケツト、１３は円弧状ガーダ１０，１０′を開閉
するためのエアシリンダで、その一端は円弧状ガ
ーダ１０に設けられたブラケツト１２にピンを介
して取付けられ、他端は円弧状ガーダ１０′に設
けたブラケツト１２′にピンを介して取付けられ
ている。エアシリンダ１３が作動すると、円弧状
ガーダ１０，１０′がピンジヨイント１１を中心
として開閉する。また１４は各円弧状ガーダ１
０，１０′の上部に設けられたガイド部材、１５
は各円弧状ガーダ１０，１０′上に円弧状に敷設
されたラツク１６は各円弧状ガーダ１０，１０′
の上部のガイド部材１４に沿つて走行する自走台
車、１７は自走台車１６の駆動用モータである。
また１８は、円弧状ガーダ１０，１０′の下面部
にピン結合されたレバー１９と同レバー１９の先
端にピンを介して取付けられた揺れ及び衝突防止
用ローラ２０と一端がピンを介して円弧状ガーダ
１０，１０′の下面部に取付けられるとともに他
端がレバー１９にピンを介して取付けられたレバ
ー開閉用シリンダ２１とにより構成された３個以
上の保持装置（揺れ及び衝突防止装置）、２２は、
円弧状ガーダ１０の開口端側の内外周側面にブラ
ケツト２３を介して指示されたシリンダ２４と同
シリンダ２４のロツドの先端に設けられたガイド
ロツド２５と同ガイドロツド25にピンを介して取
付けられた爪２６と同ガイドロツド２５にブラケ
ツトを介して支持された爪２６開閉用シリンダ２
７とにより構成された複数の円弧状ガーダ締結装
置、２８は円弧状ガーダ１０′の開口端側の内外
周側面に設けられた締結用突起物、２９は円弧状
ガーダ１０，１０′の外周側面に設けられたケー
ブル、ホース類の受け台、３０は吊りボルト、３
１は円弧状ガーダ１０，１０′の合せ面である。
また第３図の３２は自走台車１６の下部に設けら
れた複数個の指示及びガイドローラ、３３は自走
台車１６の駆動用モータ１７の先端に設けられて
円弧状ガーダ１０，１０′側のラツク１５に噛合
したギア、３４はケーブル、ホース類を処理する
ためのケーブルベアで、上記自走台車１６上に
は、塗装装置本体３５と、モータ３６により昇降
台３７を伸縮可能なアーム３９と、同アーム３９
の先端に設けられた首振り機構を有するノズルヘ
ツド４０と同ノズルヘツド４０の先端に設けられ
た塗装ノズル４１と、上記塗装本体３５に設けら
れた複数個の監視用ITVカメラ４２とが搭載さ
れている。また第４図の４３は円孤状ガーダ１
０，１０′に設けられたガイドロツド２５用支持
台で、以上の１６，３５〜４２が前記塗装部１に
相当している。

次に前記塗装装置の作用を説明する。第１図に
示すように環状走行装置２を構成する円弧状ガー
ダ１０，１０′に設けた吊りボルト３０に吊りロ
ープ４の一端を締結する。同吊りロープ４は、対
象物体３の頂部５に設けた滑車（あるいはいそれ
に準ずるもの）６を介して地上の吊りロープ巻取
り装置に延びており、同吊りロープ巻取り装置を
作動することにより、円弧状ガーダ１０，１０′
を開口させたままで環状走行装置２の全体を所定
の高さ迄揚重し、次いで円弧状ガーダ１０，１
０′を開閉する開閉駆動装置のシリンダ１３を作
動し、開口状態にある円弧状ガーダ１０′を閉じ
て、円弧状ガーダ１０，１０′の両端の合せ面３
１を密着させる。このとき、円弧状ガーダ１０の
開口端側（ピンジヨイント１１の反対側）の内外
周の側面に設けたブラケツト２３により支持され
たシリンダ２４とガイドロツド２５と同ガイドロ
ツド２５にピン結合された爪２６と同ガイドロツ
ド２５上に設けられた爪２６開閉用シリンダ２７
とにより構成された複数の円弧状ガーダ締結装置
２２の爪２６は、シリンダ２４及び２７の作用に
より第４図の点線位置にある。なお円弧状ガーダ
１０に設けた支持台４３は、シリンダ２４の先端
に設けたガイドロツド２５の自重によるたわみを
防止するものであり、爪２６を常に水平に保つ役
目をもつている。上記のように円弧状ガーダ１
０，１０′がそれを開閉する開閉駆動装置のシリ
ンダ１３により閉じられて、円弧状ガーダ１０，
１０′の開口側端面が近接または密着すると、円
弧状ガーダ締結装置２２のシリンダ２７を作動し
て、爪２６を倒伏させるとともに、シリンダ２４
を作動して、ガイドロツド２５を介し爪２６をシ
リンダ２４側へ引き寄せ、爪２６を円弧状ガーダ
１０′の開口部側の側面に設けた締結用突起物２
８に係合させるとともに同突起物２８を上記方向
に引き寄せ、各円弧状ガーダ１０，１０′の開口
部側端面の合せ面３１を隙間なく密着させて、円
弧状ガーダ１０，１０′を一体化する。このとき、
各円弧状ガーダ１０，１０′の開口部側端面に設
けたクサビ形凹凸部（第５図参照）が密着して、
水平方向の位置合せが行なわれるようになつてい
る。以上の状態では、第７図に示すように対象物
３の周りに環状走行装置２（円弧状のガーダ１
０，１０′）が間隔をおいて配置されたことにな
る。次いで第２，３図に示すように円弧状ガーダ
１０，１０′の下部に設けられたレバー１９と揺
れ及び衝突防止用ローラ２０とシリンダ２１とに
より構成された保持装置（れ及び衝突防止装置）
のシリンダ２１を作動し、揺れ及び衝突防止用ロ
ーラ２０を一定の力で対象物３に押付けて、吊り
ロープ４により吊り下げられた円弧状ガーダ１
０，１０′の対象物３への衝突を防止するととも
に、対象物３の軸芯と円弧状ガーダ１０，１０′
に設けたガイド部材１４の軸芯とをほぼ合致させ
る。以上の状態になつたら、第３図に示すように
自走台車１６上に搭載した塗装部のITVカメラ
４２を使用し、地上の操作盤を介して塗装ノズル
４１の対象物３に対する位置を調整する。なおこ
のとき、昇降台３７はストローク上限位置にセツ
トされている。これ以後、地上のオペレータは、
塗装材供給装置７を駆動、運転し、ケーブル、ホ
ース類９及びケーブルベア３４を経て塗装ノズル
４１から塗装材を対象物３の表面へ吹付けるとと
もに、自走台車１６の駆動モータ１７を駆動し
て、ピニオン３３を回転させ、自走台車１６を円
弧状ガーダ１０，１０′に設けたラツク１５を介
しガイド部材１４に沿い走行させて、対象物３の
外周面を自動的に塗装し、自走台車１６が円弧状
のガイド部材１４を（360゜＋α゜）走行すると、自
走台車１６及び塗装材供給装置７の走行及び駆動
運転を止め、塗装部のモータ３６を駆動し、ネジ
を介して昇降台３７を一定の高さだけ下降させ
る。昇降台３７が一定の高さだけ下降したら、再
度、塗装材供給装置７を駆動するとともに自走台
車１６の駆動モータ１７を駆動し、自走台車１６
を逆転走行して、自動塗装を行なう。即ち、塗装
材供給装置７のON，OFF塗装装置のい昇降台３
７の間歇的な下降、及び自走台車１６の正、逆転
走行を繰返し行なつて、対象物３の表面を自動的
に塗装する。上記作業の繰返しにより、塗装部の
昇降台３７がそれ上下降できなくなると、地上に
配置した吊りロープ巻取り装置を駆動して、環状
走行装置２の全体を所定のトローク下降させると
ともに、塗装部の昇降台３７を上限位置迄上昇さ
せて、次の塗装に備える。また環状走行装置２が
対象物３に設けたステージ８に干渉する位置まで
下降したら、円弧状ガーダ締結装置２２及び円弧
状ガーダ開閉装置１３を駆動して、円弧状ガーダ
１０，１０′を第６図に示すように開放し、地上
に配置した吊りロープ巻取り装置を使用して、対
象物３から取外し、次いで環状走行装置２をさき
に述べた要領で次の塗装個所にセツトする。

本発明は前記のように枢支ピンを中心とする開
閉が可能な分割型の環状走行装置と、同環状走行
装置を開閉するための開閉駆動装置と、同環状走
行装置上を走行する自走台車と、上記環状走行装
置を塗装対象物の周りに間隔をおいて昇降可能に
保持する保持装置と、上記環状走行装置を昇降さ
せるための昇降駆動装置と、上記自走台車上に設
置した塗装用作業装置とを具えていて、前記の作
用が行なわれるので、塗装、研掃等の作業に人手
を必要としなくて、高層煙突等の鋼製構造物類の
メンテナンスコストを低減できる。また上記作業
を遠隔操作により自動的に実施できて、上記作業
を計画通りに、危険なしに行なうことができる効
果がある。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る塗装装置の一実施例の概
略を示す側面図、第２図はその拡大平面図、第３
図は第２図矢視−線に沿う縦断側面図、第４
図は円弧状ガーダ締結装置を示す平面図、第５図
はその側面図、第６図は環状走行装置の開状態を
示す平面図、第７図はその閉状態を示す平面図で
ある。 １または１′……塗装用作業装置、２……環状
走行装置、３……塗装または研掃対象物、４……
昇降駆動装置、１１……枢支ピン、１３……開閉
駆動装置、１６……自走台車、１８……保持装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 枢支ピンを中心とする開閉が可能な分割型の
   環状走行装置と、同環状走行装置を開閉するため
   の開閉駆動装置と、同環状走行装置上を走行する
   自走台車と、上記環状走行装置を塗装対象物の周
   りに間隔をおいて昇降可能に保持する保持装置
   と、上記環状走行装置を昇降させるための昇降駆
   動装置と、上記自走台車上に設置した塗装用作業
   装置とを具えていることを特徴とした塗装装置。