JPH0368821A - Load cell apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数個のロードセルセンサを共通の制御手段で
制御するようにしたロードセル装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a load cell device in which a plurality of load cell sensors are controlled by a common control means.
ロードセル装置は、抵抗線ひずみ検出素子であるロード
セルセンサと荷重を加えられる弾性材とを有しており、
ロードセルセンサによって弾性材のひずみを計測して荷
重を測定するものである。The load cell device has a load cell sensor, which is a resistance wire strain detection element, and an elastic material to which a load can be applied.
The load is measured by measuring the strain in the elastic material using a load cell sensor.
従来のロードセル装置は１個のロードセルセンサに対し
てそれぞれ制御手段が設けられており、各ロードセルセ
ンサが出力するデータはそれぞれ専用の制御手段に直接
人力され、処理されていた。In a conventional load cell device, each load cell sensor is provided with a control means, and the data output from each load cell sensor is directly manually input to a dedicated control means and processed.
従来のロードセル装置によれば、各ロードセルセンサご
とに制御手段が設けられていたので、特に多チャンネル
化した場合には、パラメータの設定や調整を各装置ごと
に行なわなければならず、操作性がよくないという問題
があった。また、全体の構成が複雑化し、設備ｆ？が嵩
むという問題があった。さらに、従来の装置ではロード
セルセンサの出力データを制御手段に直接人力して処理
していたので、機械系振動等を原因として出力データに
あられれてくる突発的なノイズを除去することができず
、測定結果の信頼性が低下するという問題点があった。According to conventional load cell devices, a control means is provided for each load cell sensor, so especially when multi-channel is used, parameter settings and adjustments must be made for each device, resulting in poor operability. The problem was that it wasn't good. In addition, the overall configuration becomes complicated, and the equipment f? There was a problem that it was bulky. Furthermore, in conventional equipment, the output data of the load cell sensor was processed manually by the control means directly, making it impossible to eliminate sudden noises that appear in the output data due to mechanical vibrations, etc. However, there was a problem in that the reliability of the measurement results decreased.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、複
数のロードセルセンサをｗＵｔｌｊ−な構成で集中的に
操作・制御することができ、しかもロードセルセンサの
出力にあられれることがある突発的なノイズを除去でき
るロードセル装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to centrally operate and control a plurality of load cell sensors in a wUtlj-configuration, and furthermore, it is possible to avoid unexpected problems that may occur in the output of the load cell sensors. The purpose of this invention is to provide a load cell device that can eliminate noise.
本発明のロードセル装置は、複数のロードセルセンサと
、各ロードセルセンサから送られてくるデータを記憶す
るデータ記憶手段と、前記データ配位手段のデータから
移動平均法によって平均値を算出する平均処理手段と、
前記平均処理手段が算出したｒｒ均値を記憶するととも
に前記平均処理手段による演算に必要なパラメータか記
憶されるデータ受渡し配色手段と、前記データ受渡し配
色手段との間で測定データやパラメータをやりとりして
演算を行なう制御手段とを（「シている。そして、この
制御手段は、基準値及びパラメータの設定を行なう人力
手段と、凰半値及びパラメータを、記憶する基準値等配
＋！！ｒ段と、前記データ受渡し記＋！！ｆ段から平均
値を随１１、￥に読出して前記基準値と比較演算すると
ともに前記Ｊ！準半値記憶手段のパラメータを前記デー
タ受渡し配位手段に転送する処理手段と、該演算結果を
出力する出力手段とを有している。The load cell device of the present invention includes a plurality of load cell sensors, a data storage means for storing data sent from each load cell sensor, and an average processing means for calculating an average value from the data of the data arrangement means by a moving average method. and,
Measured data and parameters are exchanged between a data delivery color arrangement means that stores the rr average value calculated by the average processing means and parameters necessary for calculation by the average processing means, and the data delivery color arrangement means. This control means includes a manual means for setting reference values and parameters, and a reference value equidistribution +!!r stage for storing the half value and parameters. and a process of reading out the average value from the data delivery record +!!f stage in 11, ¥, comparing it with the reference value, and transferring the parameters of the J! quasi-half value storage means to the data delivery arrangement means. and an output means for outputting the calculation result.
制御手段においては、基準値と移動平均法のパラメータ
が人力ｆ段によって↓（準位等記憶手段に設定される。In the control means, the reference value and the parameters of the moving average method are manually set in the level etc. storage means by f stages.
そしてパラメータは、処理手段によってデータ受渡し配
色手段に転送される。The parameters are then transferred by the processing means to the data passing and coloring means.
ロードセルセンサからのデータはデータ配位手段に一時
記憶される。そして、このデータは、データ受渡し記ｆ
ｆ１ｆ段のバラ、メータに基づき、平均処理手段によっ
て）Ｙ均処理されてデータ受渡し記憶手段に記憶される
。Data from the load cell sensor is temporarily stored in the data coordinating means. And this data is data transfer record f
Based on the f1f stage rose and meter, the data is subjected to Y-average processing (by the averaging processing means) and stored in the data transfer storage means.
制御手段の処理手段は、データ受渡し記＋！１手段の甲
二均値データを随時読み出して１工半値等記憶手段の」
工準埴と比較演算する。そして演算結果は出力手段によ
って出力される。The processing means of the control means is the data delivery record +! Read out the average value data of 1 means at any time and use it as a storage means for 1 work half price etc.
Perform comparison calculations with Kojunboku. Then, the calculation result is outputted by the output means.
本発明の一実施例を図によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施例のロードセル装ｊｊ２１は、例えば紡織丁場等
においてケーキ状の糸をロビングにΔき換える作業を行
なう際に、巻き換え中の糸切れを監視したり残糸肴を管
理するための手段として、該ケーキの重壁変化を連続的
に測定するために用いられるものである。このような巻
き換え作業においては、糸の巻き換えが進むにつれて、
ケーキの噴量は徐々に減少していくはずであるから５所
定時間にわたってケーキの重置の変動が所定範囲を越え
ないことか検知されれば、糸切れ等の巻取り不良を検出
できる。また、ケーキの＋ｎ量の下限値を」ふ半値とし
て設定し、この基準値と７１ｊｌｌ定値を比較すること
で残糸１ｉｔの管理を行なうこともてきる。The load cell device 21 of this embodiment is used as a means for monitoring yarn breakage during rewinding and managing remaining yarn when performing the work of converting cake-like yarn into lobing at a textile and weaving workshop, for example. , which is used to continuously measure the change in the heavy wall of the cake. In this kind of rewinding work, as the rewinding of the thread progresses,
Since the amount of cake sprayed should gradually decrease, if it is detected that the variation in cake stacking does not exceed a predetermined range over a period of five predetermined periods, winding defects such as thread breakage can be detected. Furthermore, by setting the lower limit value of the +n amount of cake as a half value, and comparing this reference value with the 71jll constant value, it is also possible to manage 1 it of remaining yarn.
図に示すように、ロードセルセンサ２．３はセンサの抵
抗の変化に比例した電ＬＥ ４Ｘ号を出力するブリッジ
回路で構成されている。この図ては、２個のロードセル
センサしか図示されていないが、実際には各ロードセル
センサ２，３がそれぞれ８個づつのロードセルセンサ２
ａ〜２ｈ、３ａ〜３ｈをあられしており、即ち合３１１
６個のロードセルセンサが用意されている。As shown in the figure, the load cell sensor 2.3 is composed of a bridge circuit that outputs an electric current LE 4X proportional to the change in resistance of the sensor. Although only two load cell sensors are shown in this figure, in reality each load cell sensor 2, 3 has eight load cell sensors 2 and 3.
It is raining a to 2h, 3a to 3h, that is, 311
Six load cell sensors are available.
８個１組で合計２組の各ロードセルセンサ２゜３は、２
系統用５色された８チヤンネルのプリアンプ部４．４及
びＡ／Ａ変換部５．５にそれぞれ接続されている。Each load cell sensor 2゜3, which is a total of 2 sets of 8 pieces, is 2
It is connected to an eight-channel preamplifier section 4.4 and an A/A converter section 5.5 each having five colors for the system.
まず、８個のロードセルセンサ２．３は、電源印加部６
とローパスフィルタ７．８とプリアンプ９とを備えた８
チャンネルのプリアンプ部４．４にそれぞれ接続されて
いる。そして、安定化電源に接続された電源印加部６が
各ロードセルセンサ２．３に基準電圧を与え、該ロード
セルセンサ２．３の出力はローパスフィルタ７．８とプ
リアンプ９を経て増幅して出力されるようになっている
。First, the eight load cell sensors 2.3 are connected to the power supply section 6.
8 with a low-pass filter 7.8 and a preamplifier 9.
Each channel is connected to a preamplifier section 4.4. Then, a power supply unit 6 connected to a stabilized power supply applies a reference voltage to each load cell sensor 2.3, and the output of the load cell sensor 2.3 is amplified and outputted via a low-pass filter 7.8 and a preamplifier 9. It has become so.
次に、２個のプリアンプ部４，４の出力信号は、８チヤ
ンネルの２個のＡ／Ｄ変換部５．５にそれぞれ人力され
ている。各Ａ／Ｄ変換部５は、８チヤンネルのマルチプ
レクサ１０とメインアンプ１１とサンプルホールド１２
とＡ／Ｄ変換器１３とを備えており、各チャンネルごと
にＡ／Ｄ変換するようになっている。Next, the output signals of the two preamplifier sections 4, 4 are input to two A/D converters 5.5 of 8 channels, respectively. Each A/D converter 5 includes an 8-channel multiplexer 10, a main amplifier 11, and a sample hold 12.
and an A/D converter 13, which performs A/D conversion for each channel.
次に、Ａ／Ｄ変換された信号は、平均処理手段であるＣ
ＰＵ１４によって所定の手法で演算処理された後、すべ
てのロードセルセンサ２．３に共通の制御手段１８に送
られて基準値と比較されるようになっている。Next, the A/D converted signal is processed by averaging processing means C
After being subjected to arithmetic processing using a predetermined method by the PU 14, it is sent to a control means 18 common to all load cell sensors 2.3 and compared with a reference value.
まず、これら８チヤンネルのロードセルセンサ２．３ご
とに設けられたＣＰＵ１４，１４が行なう移動平均法に
ついて説明する。この演算手法は、時間的に連続して送
られてくる信号から機械系振動等による突発的なノイズ
を除去するために用いられるものであり、ある時点から
任意の時間さかのぼった範囲をサンプリング時間として
設定し、そのなかで信号の値を任意の回数サンプリング
しである時点での平均値を求めるものである。First, the moving average method performed by the CPUs 14, 14 provided for each of these eight channel load cell sensors 2.3 will be described. This calculation method is used to remove sudden noise caused by mechanical vibrations, etc. from signals that are sent continuously over time, and the range from a certain point back in time is defined as the sampling time. The signal value is sampled an arbitrary number of times, and the average value at a certain point in time is determined.
平均演算処理をする前のデータはＣＰＵ１４を経てデー
タ記憶手段としてのＲＡＭ１５に格納されるようになっ
ているが、前述した手法でデータの平均処理を行なうた
めに、ＣＰＵ １４はＲＡＭデータが格納されるように
構成されている。また、前記ＣＰＵ１４が移動平均法で
演算処理を行なうためのプログラムはＲＯＭ１６に記憶
されている。The data before being averaged is stored in the RAM 15 as a data storage means via the CPU 14, but in order to average the data using the method described above, the CPU 14 stores the data in the RAM. It is configured to Further, a program for the CPU 14 to perform arithmetic processing using the moving average method is stored in the ROM 16.
次に、１７は前記ＣＰＵが算出した平均値データを記憶
しておくデータ受渡し記憶手段としてのデュアルポート
ＲＡＭである。後述するように、このデュアルポートＲ
ＡＭ１７には、前記ＣＰＵ１４による演算に必要なサン
プリング時間やサンプリング回数のようなパラメータも
記憶されるようになっている。Next, 17 is a dual port RAM as a data exchange storage means for storing average value data calculated by the CPU. As described later, this dual port R
The AM 17 also stores parameters such as the sampling time and the number of sampling times necessary for the calculation by the CPU 14.
次に、本実施例のロードセル装置１は、複数のロードセ
ルセンサ２．３について共通の制御手段１８を有してい
る。Next, the load cell device 1 of this embodiment has a common control means 18 for the plurality of load cell sensors 2.3.
１９は人力手段としてのキーボードであり、ロードセル
センサ２．３が検出して前記ＣＰＵ１４が平均処理した
重量データを評価するための基準値や、前記ＣＰＬＩ
１４が平均処理を行う際のパラメータを任意にすること
が設定できるようになっている。Reference numeral 19 denotes a keyboard as a human power means, which displays reference values for evaluating the weight data detected by the load cell sensor 2.3 and averaged by the CPU 14, and the CPLI.
14 can set arbitrary parameters when performing averaging processing.
２０は基準値等記憶手段としてのＲＡＭであり、前記キ
ーボード１９で人力された基準値やパラメータを記憶し
ておくためのものである。A RAM 20 serves as a storage means for storing reference values, etc., and is used to store reference values and parameters entered manually using the keyboard 19.
２１は処理手段としてのＣＰＵであり、このＣＰＬ１２
１は前記ＲＡＭ２０にあるパラメータを前記デュアルポ
ートＲＡＭ１７に棲送して前記ＣＰＵ１４の演算に供し
たり、または前記ＣＰＵ１４がデュアルポートＲＡＭ１
７に格納した平均値データを制御手段１８側に読出して
前記ＲＡＭ２０の基準値と比較演算を行なうものである
。なお、ＣＰＵ２１による演算処理のプログラムはＲＯ
Ｍ２２に記憶されている。21 is a CPU as a processing means, and this CPL 12
1 transfers parameters in the RAM 20 to the dual port RAM 17 for use in calculations by the CPU 14, or
The average value data stored in the RAM 20 is read out to the control means 18 side and compared with the reference value in the RAM 20. Note that the program for arithmetic processing by the CPU 21 is RO.
It is stored in M22.
２３は前記ＣＰＵ２１による演算処理の結果や、前記キ
ーボード１９等で入力したデータ等の表示を行なう出力
手段としての表示装置である。Reference numeral 23 denotes a display device as an output means for displaying the results of arithmetic processing by the CPU 21, data inputted using the keyboard 19, etc.
２４．２５は入出力手段としてのマルチドロップインタ
ーフェイスであり、回線を介して図示しない外部のパソ
コンと接続すれば、外部のパソコンによってデータの人
出力を行なうことができる。24 and 25 are multi-drop interfaces serving as input/output means, and when connected to an external personal computer (not shown) via a line, data can be output from the external personal computer.
次に、２６は商用電源を用いた本ロードセル装置１の電
源装置である。前記プリアンプ部４、Ａ／Ｄ変換部５、
ＣＰＵ１４及び制御手段１８は、この電源装置２６から
電源を供給されてぃる。また、この電源装置２６は瞬間
停電の検知装置２７を備えており、瞬間停電を検知した
時には制御手段１８のバックアップバッテリ２８を始動
させ、ＲＡＭ２０に設定されたデータが消えないように
している。Next, 26 is a power supply device of this load cell device 1 using a commercial power source. the preamplifier section 4, the A/D converter section 5,
The CPU 14 and the control means 18 are supplied with power from this power supply device 26. Further, this power supply device 26 is equipped with a momentary power failure detection device 27, and when a momentary power failure is detected, a backup battery 28 of the control means 18 is started to prevent data set in the RAM 20 from being erased.
次に、以りの構成におりる作用を説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.
まず、ｊ＆１１御手段１８のキーボード１９で移動平均
法のパラメータ、例えばサンプリング時間やサンプリン
グ同数等を入力する。これらのデータはＲＡＭ２０に記
憶され、ＣＰＵ２１を介してデュアルポートＲＡＭ１７
に設定される。また、ロードセルセンサ２，３によって
検出される重量の基準値をキーボード１９で人力し、Ｒ
ＡＭ２０に記憶させておく。First, parameters for the moving average method, such as sampling time and the same number of samplings, are input using the keyboard 19 of the j&11 control means 18. These data are stored in the RAM 20 and sent to the dual port RAM 17 via the CPU 21.
is set to In addition, the reference value of the weight detected by the load cell sensors 2 and 3 is entered manually using the keyboard 19, and the R
Save it to AM20.
図示しない被測定対象が稼動し、各ロードセルセンサ２
．３が出力を始める。各ロードセルセンサ２，３からの
出力は、プリアンプ部４で増幅され、Ａ／Ｄ変換部５で
Ａ／Ｄ変換される。そして、前記パラメータに応じた最
新のデータが各チャンネルごとにＣＰＵ１４によってＲ
ＡＭ１５に取込まれる。The object to be measured (not shown) operates, and each load cell sensor 2
．． 3 starts outputting. The output from each load cell sensor 2, 3 is amplified by a preamplifier section 4, and A/D converted by an A/D converter section 5. Then, the latest data corresponding to the parameters are read by the CPU 14 for each channel.
Taken in by AM15.
ＲＯＭ１６のプログラムに基づき、ＣＰＵ１４はＲＡＭ
１５のデータをバッファリングしながら指定されたパラ
メータで移動平均処理を行なっていく。そして、ＣＰＵ
１４による移動平均処理の結果はデュアルポートＲＡＭ
１７に配位される。Based on the program in the ROM 16, the CPU 14
Moving average processing is performed using specified parameters while buffering the 15 data. And the CPU
The result of moving average processing by 14 is dual port RAM.
It is coordinated to 17.
制御手段１８のＣＰＵ２１は、両デュアルポートＲＡＭ
１７．１７に次々と取込まれてくる１６チヤンネル分の
平均値データを随時読み出し、ＲＡＭ２０の設定値と比
較する。ロードセルセンサ２．３による測定値が基準値
との比較によって所定の範囲にあることが検出されると
、ＣＰＵ２１は表示装置２３等の出力手段を用いてその
台表示する。例えば前述Ｌ７た糸の巻き換え作業におい
て、ケーキ又はロビングの重量のし限や下限を管理し、
必要に応じて警報を発するようにてきる。なお、ロード
セル装置１の使用中、電源装置ｄ２６に瞬間停電が発生
しても、バックアップバッテリ２８か働くので制御手段
１８のＲＡＭ２０に設定されたデータが消えてしまうこ
とはない。The CPU 21 of the control means 18 has both dual port RAM
17.17, the average value data of 16 channels that are taken in one after another is read out at any time and compared with the set value of the RAM 20. When it is detected that the measured value by the load cell sensor 2.3 is within a predetermined range by comparison with a reference value, the CPU 21 displays the value using an output means such as the display device 23. For example, in the above-mentioned rewinding work of the L7 thread, the upper limit and lower limit of the weight of the cake or lobing are controlled,
It will issue an alert if necessary. Note that even if a momentary power outage occurs in the power supply device d26 while the load cell device 1 is in use, the data set in the RAM 20 of the control means 18 will not be erased because the backup battery 28 will work.
以上説明したように、本実施例のロードセル装置Ｉによ
れば、８チャンネル分のロードセルセンサ２又は３ごと
に、平均処理専用のＣＰＵ１４を１個設け、これによっ
てデータの高速処理を達成して計算回数の多い移動平均
法を実施できるようにした。また、これらの複数のＣＰ
Ｕ１４．１４と、制御手段１８のＣＰＵ２１とのデータ
の受渡しをデュアルポートＲＡＭ１７．１７で簡略化す
ることにより、移動平均法のパラメータのダウンロード
と平均値データのアップロードを可能にし、操作性の簡
略化とともに省配線化を実現することができた。As explained above, according to the load cell device I of this embodiment, one CPU 14 dedicated to averaging processing is provided for each load cell sensor 2 or 3 for 8 channels, thereby achieving high-speed data processing and calculation. It is now possible to perform the moving average method with a large number of times. Also, these multiple CPs
By simplifying data exchange between U14.14 and the CPU 21 of the control means 18 using the dual port RAM 17.17, it is possible to download moving average method parameters and upload average value data, simplifying operability. At the same time, we were able to achieve wiring savings.
以上説明した一実施例では、１６個のロードセルセンサ
２．３からのデータを２個のＣＰＵ１４．１４で移動平
均処理し、処理済みの平均値データは２個のデュアルポ
ートＲＡＭ１７．１７を介して単一−の制御手段１８に
送っている。しかしながら、手内処理を行なうためのＣ
ＰＵ１４やデュアルポートＲＡＭ１７等はチャンネル数
に合せてこれより多くしてもよいし、場合によってはロ
ードセルセンサ１個ごとに設けるようにしてもよい。In the embodiment described above, data from 16 load cell sensors 2.3 are subjected to moving average processing by two CPUs 14.14, and the processed average value data is sent via two dual port RAMs 17.17. It is sent to a single control means 18. However, C
The number of PUs 14, dual port RAMs 17, etc. may be greater than this depending on the number of channels, or depending on the case, they may be provided for each load cell sensor.
本発明のロードセルｔユ潔装置によれば、複数のロード
セルセンサからの信号を移動平均法で処理する平均処理
手段と、基準値やパラメータを設定できる制御手段とを
、データ受渡し配位手段を介して接続している。従って
、専用の平均処理手段でデータを高速に処理できるので
計算量の多い移動平均法によるデータ処理が実施できる
。また、多数のロードセルセンサに対する基準値やパラ
メータの設定を単一の制御手段において簡単に行なうこ
とができ、各ロードセルセンサからの信号の監視・警報
の発生・解除も同制御手段で集中的に行なうことができ
る。According to the load cell cleaning device of the present invention, the averaging processing means for processing signals from a plurality of load cell sensors by a moving average method and the control means for setting reference values and parameters are connected via the data exchange arrangement means. connected. Therefore, data can be processed at high speed using a dedicated averaging processing means, and data processing using the moving average method, which requires a large amount of calculation, can be performed. In addition, reference values and parameters for a large number of load cell sensors can be easily set using a single control means, and signals from each load cell sensor can be monitored and alarms issued and canceled centrally using the same control means. be able to.
図は本発明の一実施例の構成を示す機能ブロック図であ
る。
１・・・ロードセル装置、
２．２ａ〜２ｈ、３．３ａ 〜３ｈ−・ｏ−ドセルセン
サ、
１４−・・平均処理手段としてのＣＰＵ、１５−・・デ
ータ記憶手段としてのＲＡＭ、１７・・・データ受渡し
配位手段としてのデュアルポートＲＡＭ。
１９・−人力手段としてのキーボード、２０・・・基準
値等記憶手段としてのＲＡＭ、２１−・・処理手段とし
てのＣＰＵ、
２３−・・出力手段としてのＣＰＵ、
２４．２５−・・入出力手段としてのマルチドロップイ
ンターフェイス。The figure is a functional block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Load cell device, 2.2a-2h, 3.3a-3h--O-load cell sensor, 14-... CPU as average processing means, 15-... RAM as data storage means, 17... Dual port RAM as a data delivery and coordination means. 19--Keyboard as human power means, 20--RAM as storage means for reference values, etc., 21--CPU as processing means, 23--CPU as output means, 24.25--Input/output Multidrop interface as a means.
Claims (1)
データ記憶手段と、 前記データ記憶手段のデータから移動平均法によって平
均値を算出する平均処理手段と、 前記平均処理手段が算出した平均値を記憶するとともに
前記平均処理手口による演算に必要なパラメータが記憶
されるデータ受渡し記憶手段と、 基準値及びパラメータの設定を行なう入力手段と、基準
値及びパラメータを記憶する基準値等記憶手段と、前記
データ受渡し記憶手段から平均値を随時に読出して前記
基準値と比較演算するとともに前記基準値等記憶手段の
パラメータを前記データ受渡し記憶手段に転送する処理
手段と、該演算結果を出力する出力手段とを有する制御
手段とを具備することを特徴とするロードセル装置。[Scope of Claims] A plurality of load cell sensors, a data storage means for storing data sent from each load cell sensor, and an average processing means for calculating an average value from the data in the data storage means by a moving average method; data exchange storage means for storing the average value calculated by the average processing means and parameters necessary for calculation by the average processing method; input means for setting reference values and parameters; and input means for setting reference values and parameters. a storage means for storing reference values, etc., and a processing means for reading out the average value from the data transfer storage means at any time, performing comparison calculations with the reference value, and transferring the parameters of the reference value etc. storage means to the data transfer storage means. , and a control means having an output means for outputting the calculation result.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1204778A JPH0739966B2 (en) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | Load cell device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1204778A JPH0739966B2 (en) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | Load cell device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0368821A true JPH0368821A (en) | 1991-03-25 |
| JPH0739966B2 JPH0739966B2 (en) | 1995-05-01 |
Family
ID=16496193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1204778A Expired - Lifetime JPH0739966B2 (en) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | Load cell device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739966B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008036071A (en) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Shiseido Co Ltd | Stick-shaped cosmetic supply container |
| CN116841753A (en) * | 2023-08-31 | 2023-10-03 | 杭州迅杭科技有限公司 | A switching method and switching device between stream processing and batch processing |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58143876A (en) * | 1982-02-19 | 1983-08-26 | 井関農機株式会社 | Automatic selector for fruit, etc. |
-
1989
- 1989-08-09 JP JP1204778A patent/JPH0739966B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58143876A (en) * | 1982-02-19 | 1983-08-26 | 井関農機株式会社 | Automatic selector for fruit, etc. |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008036071A (en) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Shiseido Co Ltd | Stick-shaped cosmetic supply container |
| CN116841753A (en) * | 2023-08-31 | 2023-10-03 | 杭州迅杭科技有限公司 | A switching method and switching device between stream processing and batch processing |
| CN116841753B (en) * | 2023-08-31 | 2023-11-17 | 杭州迅杭科技有限公司 | Stream processing and batch processing switching method and switching device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0739966B2 (en) | 1995-05-01 |
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