JPH0369037A - Automatic detector for optical disk preformat part - Google Patents

Automatic detector for optical disk preformat part

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Publication number
JPH0369037A
JPH0369037A JP20520089A JP20520089A JPH0369037A JP H0369037 A JPH0369037 A JP H0369037A JP 20520089 A JP20520089 A JP 20520089A JP 20520089 A JP20520089 A JP 20520089A JP H0369037 A JPH0369037 A JP H0369037A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
preformat
position data
logical
data
optical disk
Prior art date
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Pending
Application number
JP20520089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Yokoi
横井 雅生
Mamoru Kondo
守 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、光ディスクのプリフォーマット部の位置を自
動的に検出する光ディスクプリフォーマット部自動検出
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an optical disc preformat part automatic detection device that automatically detects the position of a preformat part of an optical disc.

〈従来の技術〉 光ディスクには、第4図に示すように各セクタの先頭に
、そのセクタの情報を示すグリフオーマットがある。こ
のプリフォーマットは通常能の部分(プリフォーマット
部以外の部分)よりも反射率が高くなるように形成され
ている。
<Prior Art> As shown in FIG. 4, an optical disc has a glyph format at the beginning of each sector that indicates information about that sector. This preformat is formed to have a higher reflectance than a normal portion (a portion other than the preformat portion).

ところで、光ディスクの品質検査では反射率や傷を調べ
るが、その検査の場合プリフォーマット部分は測定の対
象から外している。プリフォーマット部分を測定の対象
から外すためにはグリフオーマットの位置を正しく検出
しておく必要がある。
By the way, when inspecting the quality of optical discs, reflectance and scratches are checked, but in this inspection, the preformatted portion is excluded from the measurement target. In order to exclude the preformat part from the measurement target, it is necessary to correctly detect the position of the glyph format.

〈発明が解決しようとする課題〉 プリフォーマットの位置は、通常反射率の違い(プリフ
ォーマット部とデータ部とでは反射率に明らかな差異が
ある)によって検出するが、ディスク面の傷などとの区
別がつかず、誤認の可能性がある。このためその検査の
後にオシロスコープにより再確認しており、非常に手間
がかかるという問題があった。
<Problems to be Solved by the Invention> The preformat position is usually detected based on the difference in reflectance (there is a clear difference in reflectance between the preformat part and the data part), but it Indistinguishable and possible misidentification. For this reason, after the inspection, reconfirmation is required using an oscilloscope, which is very time-consuming.

本発明の目的は、このような点に鑑みてなされたもので
、光ディスクのプリフォーマット位置を自動検出する検
出装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a detection device that automatically detects the preformat position of an optical disc.

く課題を解決するための手段〉 このような目的を達成するために、本発明では、光ディ
スクを回転させるスピンドルモータに連結しディスクの
基準位置で発生するパルスと回転に応じて発生するパル
スとを出力するエンコーダと、 光ディスクからの反射ビームを検出し、反射ビームの強
度に応じた電気信号を出力する光学ヘッド部と、 この光学ヘッド部からの電気信号を2値化する2値化手
段と、 前記エンコーダの出力パルスを受け、ディスクの基準位
置で発生するパルスが発生した後回転に応じて発生する
パルスをカウントする位置データ読取り手段と、 前記2値化手段よりパルスが出力されるごとに読み出さ
れる前記位置データ読取り手段の値を記憶すると共に、
他の必要なデータを記憶するためのメモリと、 下記の手順によりプリフォーマット位置を求める機能を
有する処理手段と、 前記各部に必要な制御を行うための制御手段を具備した
ことを特徴とする光ディスクプリフォーマット部自動検
出装置。
Means for Solving the Problems> In order to achieve such an object, the present invention provides a spindle motor that is connected to a spindle motor that rotates an optical disk, and that combines pulses generated at the reference position of the disk and pulses generated in response to rotation. an encoder that outputs an output; an optical head that detects a reflected beam from an optical disk and outputs an electrical signal according to the intensity of the reflected beam; and a binarization means that binarizes the electrical signal from the optical head. position data reading means for receiving output pulses from the encoder and counting pulses generated in response to rotation after a pulse is generated at a reference position of the disk; and position data reading means for reading every time a pulse is output from the binarization means. storing the value of the position data reading means, and
An optical disc characterized in that it is equipped with a memory for storing other necessary data, a processing means having a function of determining a preformat position according to the following procedure, and a control means for performing necessary control on each of the above parts. Preformat section automatic detection device.

記 ■実測した各位置データごとに、自身の位置データを基
準とし、光ディスクのセクタ数から各セクタの論理的な
プリフォーマット位置を算出する。
Note: For each actually measured position data, the logical preformat position of each sector is calculated from the number of sectors on the optical disc using its own position data as a reference.

■次にこの論理的なプリフォーマット位置データと実測
されたグリフオーマット位置データとの差より標準面差
を求める。
(2) Next, a standard surface difference is determined from the difference between this logical preformat position data and the actually measured glyph format position data.

■各位置データについて、上記のようにして標準偏差を
求める。
■For each position data, calculate the standard deviation as described above.

■求められた各a準偏差の内で最小となるものを抽出し
、その場合の位置データから論理的なプリフォーマット
位置を求める。
(2) Extract the minimum one among the obtained a standard deviations, and find the logical preformat position from the position data in that case.

■求められた論理的なプリフォーマット位置データ列の
中でスピンドル基準位置から最も近い値を最終的に求め
るプリフォーマット位置オフセットとする。
(2) The value closest to the spindle reference position in the obtained logical preformat position data string is set as the final preformat position offset.

く作用〉 本発明は、光ディスクの反射率の相違を2値化し、その
位置をスピンドルの基準位置からの角度に対応したデー
タとして求める。その測定データを基にして、プリフォ
ーマットの規則性に着目し、処理手段においてすべての
位置データか□らの標準偏差を求めて、それが最小とな
る場合を抽出する。
Effects> The present invention binarizes the difference in reflectance of an optical disk and obtains its position as data corresponding to the angle from the reference position of the spindle. Based on the measurement data, paying attention to the regularity of the preformat, the processing means calculates the standard deviation from all the position data, and extracts the case where the standard deviation is the minimum.

更に、その場合において、スピンドル基準位置に最も近
い(iも角度が小さい)データを最も信頼性のあるプリ
フォーマット位置オフセットとして選ぶ。
Furthermore, in that case, the data closest to the spindle reference position (i also has a small angle) is selected as the most reliable preformat position offset.

この上うにして、実測位置データを基に論理的なプリフ
ォーマット位置を求める。
In this way, a logical preformat position is determined based on the actually measured position data.

〈実施例〉 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。<Example> The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る光ディスクプリフォーマット部自
動検出装置の一実施例を示す要部構成図である。図にお
いて、1は光ディスク、2は光ディスクを回転させるた
めのスピンドルモータである。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of essential parts of an embodiment of an optical disc preformat portion automatic detection device according to the present invention. In the figure, 1 is an optical disk, and 2 is a spindle motor for rotating the optical disk.

3はエンコーダで、スピンドルモータの回転軸に連結し
、ディスクの1回転中に1回出るノくルス(Z相パルス
という)と、Z相パルスから次のZ相パルスまでの間に
所定個数のパルス(A相Sルスという)を発生するよう
になっている。5は光学ヘッド部で、光ビーム4を出射
する光学へ・ンドと、光ディスクからの反射ビームを電
気信号に変換し出力するアンプから構成されている。6
は光学ヘッド部を光ディスクの径方向に移動させること
のできるスライドテーブルである。
3 is an encoder connected to the rotating shaft of the spindle motor, which outputs a pulse (referred to as a Z-phase pulse) once during one revolution of the disk, and a predetermined number of pulses between Z-phase pulses and the next Z-phase pulse. It is designed to generate a pulse (referred to as A-phase S pulse). Reference numeral 5 denotes an optical head section, which is comprised of an optical head that emits the light beam 4 and an amplifier that converts the reflected beam from the optical disk into an electrical signal and outputs it. 6
is a slide table that can move the optical head section in the radial direction of the optical disk.

10はエンコーダ3と光学ヘッド部5からの信号を受け
、プリフォーマット部を自動的に求める処理装置で、2
値化手段11、位置データ読取り手段12、メモリ13
、処理手段14、制御手段15、およびこれら各部を相
互に接続しデータの伝送をするためのバス16より構成
される。
10 is a processing device that receives signals from the encoder 3 and the optical head section 5 and automatically obtains a preformat section;
Value conversion means 11, position data reading means 12, memory 13
, processing means 14, control means 15, and a bus 16 for interconnecting these parts and transmitting data.

2値化手段11は前記光学ヘッド部から与えられる反射
ビーム強度に対応したアナログ信号をある閾値で2i化
するものである。プリフォーマット部では反射率が他の
部分に比べて高く、反射ビーム強度が大きいため、プリ
フォーマット位置に対応した21化パルスが得られる。
The binarization means 11 converts the analog signal corresponding to the reflected beam intensity given from the optical head section into 2i signals using a certain threshold value. Since the preformat portion has a higher reflectance than other portions and a reflected beam intensity is greater, a 21 pulse corresponding to the preformat position can be obtained.

位置データ読取り手段12は、エンコーダ3の2相パル
ス発生時点後のA相パルスをカウントするもので、その
カウント値は光ディスクの回転位置に対応した位置デー
タ(角度データ)である。
The position data reading means 12 counts the A-phase pulses after the two-phase pulse is generated by the encoder 3, and the count value is position data (angle data) corresponding to the rotational position of the optical disk.

位置データ読取り手段12で求めた位置データは、2値
化手段11の出力パルスの立ち上がりのタイミングでメ
モリ13に順次記憶される。すなわち、プリフォーマッ
ト部出現ごとの角度データが記憶される。
The position data obtained by the position data reading means 12 is sequentially stored in the memory 13 at the timing of the rising edge of the output pulse of the binarizing means 11. That is, angle data for each appearance of the preformat section is stored.

処理手段14は、メモリ13に記憶された各位置データ
を基にしてプリフォーマット位置を決定する回路で、次
の■〜■の手順によりプリフォーマット位置を求める機
能を有する。
The processing means 14 is a circuit that determines a preformat position based on each position data stored in the memory 13, and has a function of determining the preformat position according to the following steps (1) to (2).

■実測した各位置データごとに、自身の位置データを基
準とし、光ディスクのセクタ数から各セクタの論理的な
プリフォーマット位置(位置データはセクタ数分だけの
個数があるので、以後プリフォーマット位置データ列と
呼ぶこともある)を算出する。
■For each actually measured position data, use your own position data as a reference, and calculate the logical preformat position of each sector from the number of sectors on the optical disk. (sometimes called columns).

■次にこの論理的なプリフォーマット位置データと実測
されたプリフォーマット位置データとの差より標準偏差
を求める。
(2) Next, the standard deviation is calculated from the difference between this logical preformat position data and the actually measured preformat position data.

■多位置データについて、上記のようにして標準偏差を
求める。
■For multi-position data, calculate the standard deviation as described above.

■求められた各標準偏差の内で最小となるものを抽出し
、その場合の位置データから論理的なプリフォーマット
位置を求める。
(2) Extract the minimum standard deviation among the standard deviations obtained, and calculate the logical preformat position from the position data in that case.

■求められた論理的なプリフォーマット位置データ列の
中でスピンドル基準位置くZ相パルス発生時の位置)か
ら最も近い値(最も小さい角度データ)を最終的に求め
るプリフォーマット位置データとする。
(2) Among the obtained logical preformat position data string, the value closest to the spindle reference position (the position at the time of Z-phase pulse generation) (the smallest angle data) is set as the final preformat position data.

制御手段15は、各部を適宜制御するもので、2値化手
段11よりパルスが出力されるごとに位置データ読取り
手段12の出力を続出してメモリ13に格納すると共に
、データが揃った時点で処理手段14を起動してプリフ
ォーマット位置を求める処理を実行させる等の必要な制
御を行う。
The control means 15 controls each part as appropriate, and each time a pulse is output from the binarization means 11, the output of the position data reading means 12 is successively stored in the memory 13, and when the data is complete, it is Necessary controls such as activating the processing means 14 and executing processing for determining the preformat position are performed.

このような構成における動作を次に説明する。The operation in such a configuration will be explained next.

スピンドルモータ2を駆動して光デイスク1を回転させ
、光学ヘッド部2より得られる反射ビームを2値化手段
11で2値化する。ディスク1回転中に、2値化手段1
1より出力されるパルスの各立ち上がりで位置データ読
取り手段12の出力を読出して、メモリ13に格納する
。1つのプリフォーマット部内でも反射ビーム強度が変
化し21直化パルスが複数回発生するため、第2図(b
)に示すように1つのプリフォーマツl一部について複
数の位置データが測定される(1回転でに個のデータ、
すなわちdl 、d2 、d3 、、、、dkが測定さ
れる〉、これらの位置データはメモリー3に格納される
。その後処理手段14を起動し、次の処理を実行させる
。第3図に示すフローは処理手段による処理動作フロー
である。
The spindle motor 2 is driven to rotate the optical disk 1, and the reflected beam obtained from the optical head section 2 is binarized by the binarization means 11. During one rotation of the disk, the binarization means 1
The output of the position data reading means 12 is read at each rising edge of the pulse output from the position data reading means 12 and stored in the memory 13. Even within one preformat section, the reflected beam intensity changes and the 21 straightening pulse occurs multiple times, so the
), a plurality of position data are measured for a part of one preformat (1 rotation, 2 pieces of data,
That is, dl, d2, d3, . . . dk are measured>, and these position data are stored in the memory 3. Thereafter, the processing means 14 is activated to execute the next process. The flow shown in FIG. 3 is a processing operation flow by the processing means.

メモリに格納されたプリフォーマット位置データの任意
の一つを基準として、次の関係により論理的なプリフォ
ーマット位置d・・を求める。
Using any one of the preformat position data stored in the memory as a reference, a logical preformat position d... is determined by the following relationship.

J d、j=d、+360Xj /S ただし、i=1.2.、、、k J=1.2.、、、S Sはセクタ数(予め設定されている) 例えば、第1番目のデータd1を取り出し、これを基に
第2図の(a>に示すような論理的なグリフオーマット
位1lfdijを求める。
J d, j=d, +360Xj /S However, i=1.2. ,,,k J=1.2. ,,,S S is the number of sectors (preset).For example, take out the first data d1 and find the logical glyph format position 1lfdij as shown in (a> in Fig. 2) based on this. .

この各論理gid、jから士(1/4)X (360/
セクタ数)の範囲内で論理値に最も近い実測データをそ
れぞれ選択する。その値を、第2図(b)に示すように
、d′、(ただし、J=1.2.、、。
Each logical gid, j to shi(1/4)X (360/
The actual measured data closest to the logical value within the range (number of sectors) is selected. As shown in FIG. 2(b), the value is d' (where J=1.2.).

S)とする。S).

各論理値dijとそれに対応するデータdJとの差によ
る標ft、a差を次式に従って求める。
The difference ft and a between each logical value dij and its corresponding data dJ is calculated according to the following equation.

このようにして、d2以降の実測データについても標準
偏差を求める。これによりに個の標準偏差(σ1.σ2
”” σk)が得られる。
In this way, the standard deviation is also obtained for the measured data after d2. This results in standard deviations (σ1.σ2
"" σk) is obtained.

そこで、k個のWA準偏差の中で最小となる場合が最も
信頼性のあるプリフォーマット位置であることから、標
準偏差が最小となる場合の位置データー(d、)を基に
して、再び論理的なプリフォーマット位置(プリフォー
マット位置データ列)を計算する。そのうちでスピンド
ル基準位置(2相パルス発生時点)から最も小さい位置
データ(角度データ)を求める位置データと決定する。
Therefore, since the most reliable preformat position is the one where the standard deviation is the minimum among the k WA standard deviations, the logic is again calculated based on the position data (d,) where the standard deviation is the minimum Calculate the preformat position (preformat position data string). Among them, the smallest position data (angle data) from the spindle reference position (at the time of two-phase pulse generation) is determined as the position data to be obtained.

以上のようにして決定されたプリフォーマット位置は次
のように利用される。すなわち、求めたプリフォーマッ
ト位置を基にプリフォーマット部分消去信号を作り、光
ディスクの反射率や湯側定時にはそのプリフォーマット
部分消去信号によってプリフォーマットの影響を除去す
るようにして測定する。
The preformat position determined as described above is used as follows. That is, a preformat partial erase signal is created based on the determined preformat position, and the influence of the preformat is removed by the preformat partial erase signal to measure the reflectance of the optical disk and the hot water side.

なお、実施例では標準偏差により規則性を見つけるよう
にしているが、標準偏差の代わりに高速フーリエ変換に
よりセクタ数Sでのパワースペクトルで比較するように
して最も信頼性のあるプリフォーマット位置を求めるよ
うにすることもできる。
In the embodiment, the regularity is found using the standard deviation, but instead of using the standard deviation, the most reliable preformat position is determined by comparing the power spectrum at the number of sectors S using fast Fourier transform. You can also do it like this.

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によれば、次のよう
な効果がある。
<Effects of the Invention> As described above in detail, the present invention has the following effects.

■オペレータ喰グリフオーマットの位置を確認する必要
がなく、光ディスクを検査する場合、検査装置を常時監
視あるいは操作している必要がなくなった。
■There is no need for the operator to confirm the position of the glyph format, and there is no need to constantly monitor or operate the inspection device when inspecting optical disks.

■測定時間が短縮された。■Measurement time has been shortened.

、■等分割プリフォーマットディスクの場合は、セクタ
数に依存することなくプリフォーマット位置を求めるこ
とができる。
, (2) In the case of an equally divided preformat disk, the preformat position can be determined without depending on the number of sectors.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る光ディスクプリフォーマット部自
動検出装置の一実施例を示す要部構成図、第2図は実測
データと論理値との関係を示す図、第3図は処理手段の
動作フローを示す図、第4図はディスクのプリフォーマ
ット位置を示す概念図である。 1・・・光ディスク、2・・・スピンドルモータ、3・
・・エンコーダ、5・・・光学ヘッド部、6・・・スラ
イドテーブル、10・・・処理装置、11・・・2値化
手段、12・・・位置データ読取り手段、13・・・メ
モリ、14・・・処理手段、15・・・制御手段、16
・・・バス。 3 第 図 等分割プリフォーマット
FIG. 1 is a diagram showing the main parts of an embodiment of the automatic optical disk preformat detection device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the relationship between measured data and logical values, and FIG. 3 is the operation of the processing means. FIG. 4, which is a diagram showing the flow, is a conceptual diagram showing the preformat position of the disc. 1... Optical disk, 2... Spindle motor, 3.
... Encoder, 5... Optical head unit, 6... Slide table, 10... Processing device, 11... Binarization means, 12... Position data reading means, 13... Memory, 14... Processing means, 15... Control means, 16
···bus. 3 Figure Equal division preformat

Claims (1)

【特許請求の範囲】 光ディスクを回転させるスピンドルモータに連結しディ
スクの基準位置で発生するパルスと回転に応じて発生す
るパルスとを出力するエンコーダと、 光ディスクからの反射ビームを検出し、反射ビームの強
度に応じた電気信号を出力する光学ヘッド部と、 この光学ヘッド部からの電気信号を2値化する2値化手
段と、 前記エンコーダの出力パルスを受け、ディスクの基準位
置で発生するパルスが発生した後回転に応じて発生する
パルスをカウントする位置データ読取り手段と、 前記2値化手段よりパルスが出力されるごとに読み出さ
れる前記位置データ読取り手段の値を記憶すると共に、
他の必要なデータを記憶するためのメモリと、 下記の手順によりプリフォーマット位置を求める機能を
有する処理手段と、 前記各部に必要な制御を行うための制御手段を具備した
ことを特徴とする光ディスクプリフオーマット部自動検
出装置。 記 (1)実測した各位置データごとに、自身の位置データ
を基準とし、光ディスクのセクタ数から各セクタの論理
的なプリフォーマット位置を算出する。 (2)次にこの論理的なプリフォーマット位置データと
実測されたプリフォーマット位置データとの差より標準
偏差を求める。 (3)各位置データについて、上記のようにして標準偏
差を求める。 (4)求められた各標準偏差の内で最小となるものを抽
出し、その場合の位置データから論理的なプリフォーマ
ット位置を求める。 (5)求められた論理的なプリフォーマット位置データ
列の中でスピンドル基準位置から最も近い値を最終的に
求めるプリフォーマット位置オフセットとする。
[Claims] An encoder connected to a spindle motor that rotates an optical disk and outputs pulses generated at a reference position of the disk and pulses generated in accordance with rotation; and an encoder that detects a reflected beam from the optical disk and detects the reflected beam. an optical head section that outputs an electrical signal according to the intensity; a binarization means that binarizes the electrical signal from the optical head section; position data reading means for counting pulses generated in accordance with the rotation after they have been generated; and storing a value of the position data reading means that is read every time a pulse is output from the binarization means;
An optical disc characterized in that it is equipped with a memory for storing other necessary data, a processing means having a function of determining a preformat position according to the following procedure, and a control means for performing necessary control on each of the above parts. Automatic preformat detection device. (1) For each actually measured position data, the logical preformat position of each sector is calculated from the number of sectors on the optical disc using its own position data as a reference. (2) Next, the standard deviation is determined from the difference between this logical preformat position data and the actually measured preformat position data. (3) For each position data, find the standard deviation as described above. (4) Extract the minimum standard deviation among the obtained standard deviations, and determine the logical preformat position from the position data in that case. (5) The value closest to the spindle reference position in the obtained logical preformat position data string is set as the final preformat position offset.
JP20520089A 1989-08-07 1989-08-07 Automatic detector for optical disk preformat part Pending JPH0369037A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100364578B1 (en) * 2000-06-20 2002-12-12 삼성에버랜드 주식회사 Biological method of stream water-quality improvement using a natural media
KR100392893B1 (en) * 2000-07-03 2003-07-28 최상일 Device for Purifying River Water

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