JPH0369072A - ヘッド位置決め機構 - Google Patents
ヘッド位置決め機構Info
- Publication number
- JPH0369072A JPH0369072A JP20352389A JP20352389A JPH0369072A JP H0369072 A JPH0369072 A JP H0369072A JP 20352389 A JP20352389 A JP 20352389A JP 20352389 A JP20352389 A JP 20352389A JP H0369072 A JPH0369072 A JP H0369072A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- actuator
- piezoelectric elements
- spring member
- rocking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
磁気ディスク装置等におけるヘッド位置決め機構に関し
、 ヘッドを独立して微小移動させる副アクチュエータにお
ける揺動中心部材にばね性をもた・仕ると共に、積層型
圧電素子にも予圧を付加した軽量、剛性を有する構成と
することにより、ヘッドを高精度で、かつ高速に位置決
め可能にすることを目的とし、 記録ディスクの半径方向に主アクチュエータにより揺動
されるアクセスアームにインライン型のヘッド支持ばね
機構を介してヘッドを支持したヘッド位置決め機構であ
って、上記アクセス７−ムとヘッド支持ばね機構とを、
該アクセスアームの長手方向に対して直交するように左
右から交互に複数のスリットを設けたばね性を有する揺
動中心ばね部材と、その両側に圧電素子を配備してなる
微小揺動用副アクチュエータにより連結し、該ヘッド支
持ばね機構を独立してディスクの半径方向に揺動可能に
槽底する。
、 ヘッドを独立して微小移動させる副アクチュエータにお
ける揺動中心部材にばね性をもた・仕ると共に、積層型
圧電素子にも予圧を付加した軽量、剛性を有する構成と
することにより、ヘッドを高精度で、かつ高速に位置決
め可能にすることを目的とし、 記録ディスクの半径方向に主アクチュエータにより揺動
されるアクセスアームにインライン型のヘッド支持ばね
機構を介してヘッドを支持したヘッド位置決め機構であ
って、上記アクセス７−ムとヘッド支持ばね機構とを、
該アクセスアームの長手方向に対して直交するように左
右から交互に複数のスリットを設けたばね性を有する揺
動中心ばね部材と、その両側に圧電素子を配備してなる
微小揺動用副アクチュエータにより連結し、該ヘッド支
持ばね機構を独立してディスクの半径方向に揺動可能に
槽底する。
本発明は磁気ディスク装置等におけるヘッド位置決め機
構に関するものである。
構に関するものである。
近年、磁気ディスク装置等においてはディスクの半径方
向（トラック方向）への高記録密度化に伴って、複数枚
のディスクの各記録トラック上にそれぞれヘッドを、よ
り正確に位置決めすることが必要とされる。
向（トラック方向）への高記録密度化に伴って、複数枚
のディスクの各記録トラック上にそれぞれヘッドを、よ
り正確に位置決めすることが必要とされる。
−ａに磁気ディスク＊Ｗにおけるヘッド位置決め制御方
法は大別すると、駆動用アクチュエータとして、ステッ
プモータ等を用いて間ループ制御で行う方式と、ボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）等を用いて閉ループ制御で行う
方式とがある。
法は大別すると、駆動用アクチュエータとして、ステッ
プモータ等を用いて間ループ制御で行う方式と、ボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）等を用いて閉ループ制御で行う
方式とがある。
この内の前者の開ループ制御方式は駆動用アクチュエー
タの構成及びその制御回路は簡単であるが、情報の書き
込み、または読み出し時におけるヘッド位置決めが熱変
形等により磁気ディスクの半径方向へずれた場合（オフ
トラック）に容易に補正することができないため、トラ
ンク密度を上げることが難しい。
タの構成及びその制御回路は簡単であるが、情報の書き
込み、または読み出し時におけるヘッド位置決めが熱変
形等により磁気ディスクの半径方向へずれた場合（オフ
トラック）に容易に補正することができないため、トラ
ンク密度を上げることが難しい。
また後者の閉ループ制御方式は予め磁気ディスクに記録
されたサーボ情報によりヘッド位置決めを１ｆっており
、単数の駆動用アクチュエータに対して磁気ディスクの
一面に複数のヘッドを配備するタイプでは、その内の一
つのヘッドをサーボ用とし、複数の駆動用アクチュエー
タを具備するタイプ”では、各アクチュエータ当り一つ
のヘッドとディスク面をサーボ用とし、その他のディス
ク面をデータ記録面とするサーボ面サーボ方式が主流で
あるが、この方式も情報の書き込み、または読み出し時
に磁気ディスク側のスピンドルとアクチュエータ側のシ
ャフト等が、これらの支持構成体の熱変形により相対的
に傾いたり、局所的に変形してサーボ面とデータ面に連
動操作するサーボヘッドと記録再生磁気ヘッドとにずれ
が生じ、記録密度を高めることができない傾向にある。
されたサーボ情報によりヘッド位置決めを１ｆっており
、単数の駆動用アクチュエータに対して磁気ディスクの
一面に複数のヘッドを配備するタイプでは、その内の一
つのヘッドをサーボ用とし、複数の駆動用アクチュエー
タを具備するタイプ”では、各アクチュエータ当り一つ
のヘッドとディスク面をサーボ用とし、その他のディス
ク面をデータ記録面とするサーボ面サーボ方式が主流で
あるが、この方式も情報の書き込み、または読み出し時
に磁気ディスク側のスピンドルとアクチュエータ側のシ
ャフト等が、これらの支持構成体の熱変形により相対的
に傾いたり、局所的に変形してサーボ面とデータ面に連
動操作するサーボヘッドと記録再生磁気ヘッドとにずれ
が生じ、記録密度を高めることができない傾向にある。
更に、アクチュエータによるアクセス動作は磁気ディス
クの目標トランクに磁気ヘッドを高速に移動させるため
のコアース（粗動〉モードと、その磁気ヘッドを目標ト
ラックに微小に追従させるためのファイン（微動）モー
ドから戒り、コアースモードで動作するアクチュエータ
は、磁気ヘッドの移動ストロークの全域に対して大きな
加速度を発生し得ることが要求されるため、供給される
駆動電流当りの発生力を大きくし、可動部ａｍを小さく
する必要がある。またファインモードで動作するアクチ
ュエータは、磁気ヘッドの動作範囲が小さく、それほど
大きな加速度を必要としないが、磁気ヘッドを高精度に
位置決めするためには広い制御帯域と剛性の高い構造が
要求される。
クの目標トランクに磁気ヘッドを高速に移動させるため
のコアース（粗動〉モードと、その磁気ヘッドを目標ト
ラックに微小に追従させるためのファイン（微動）モー
ドから戒り、コアースモードで動作するアクチュエータ
は、磁気ヘッドの移動ストロークの全域に対して大きな
加速度を発生し得ることが要求されるため、供給される
駆動電流当りの発生力を大きくし、可動部ａｍを小さく
する必要がある。またファインモードで動作するアクチ
ュエータは、磁気ヘッドの動作範囲が小さく、それほど
大きな加速度を必要としないが、磁気ヘッドを高精度に
位置決めするためには広い制御帯域と剛性の高い構造が
要求される。
この点、前記コアースモード動作のアクチュエータにお
いても全くのオーブンな制御ではないので高剛性である
ことは好ましいが、ファインモードはと広い制御帯域ま
では要求されない、要するにコアースモード動作に続く
ファインモード動作時に振動等を残さないレベルの剛性
は必要である。
いても全くのオーブンな制御ではないので高剛性である
ことは好ましいが、ファインモードはと広い制御帯域ま
では要求されない、要するにコアースモード動作に続く
ファインモード動作時に振動等を残さないレベルの剛性
は必要である。
従来、上記したような条件を満たすヘッド位置決め機構
として、ディスクの目標トラックにヘッドをコアースモ
ードで移動させる主アクチュエータと、その移動した後
のヘッドを目標トラックに更にファインモードで微小に
追従させる副アクチュエータとを備えたヘッド位置決め
機構が提案されている。
として、ディスクの目標トラックにヘッドをコアースモ
ードで移動させる主アクチュエータと、その移動した後
のヘッドを目標トラックに更にファインモードで微小に
追従させる副アクチュエータとを備えたヘッド位置決め
機構が提案されている。
かかるヘッド位置決め機構は第３図に示すように、−殻
内な揺動型の主アクチュエータｌに取付けられた複数本
のアクセスアーム２と、回転機構１０に装着された複数
枚の磁気ディスク９の各面に対応する磁気ヘッド４をそ
れぞれ支持したインライン型（アクセスアーム２の揺動
方向の法線方向に支持ばねの長手方向がほぼ一致する形
式）のヘッド支持ばね機構３の取付は端部とが、切り欠
き７ａ、 ７ｂにより中央部を細幅に形成した揺動中心
部材６と、その両側に該揺動中心部材６の長さ方向に対
して互いに逆方向に伸縮変位する一対の積層型圧電素子
８ａ、 ８ｂを併設した比較的剛性が高く軽量な構成の
微小揺動用の副アクチュエータ５により連結されている
。
内な揺動型の主アクチュエータｌに取付けられた複数本
のアクセスアーム２と、回転機構１０に装着された複数
枚の磁気ディスク９の各面に対応する磁気ヘッド４をそ
れぞれ支持したインライン型（アクセスアーム２の揺動
方向の法線方向に支持ばねの長手方向がほぼ一致する形
式）のヘッド支持ばね機構３の取付は端部とが、切り欠
き７ａ、 ７ｂにより中央部を細幅に形成した揺動中心
部材６と、その両側に該揺動中心部材６の長さ方向に対
して互いに逆方向に伸縮変位する一対の積層型圧電素子
８ａ、 ８ｂを併設した比較的剛性が高く軽量な構成の
微小揺動用の副アクチュエータ５により連結されている
。
そして前記複数枚の磁気ディスク９上の目標トラックに
それぞれ対応する磁気ヘッド４を位置決めするには、先
ず各磁気ディスク９上の目標トラックに対して主アクチ
ュエータｌにより全ての磁気ヘッド４をコアースモード
で同時にアクセス動作した後、前記した各副アクチュエ
ータ５における一対の圧電素子８ａ、 ８ｂに駆動電圧
を印加して互いに逆方向に変位させることにより揺動中
心部材６を左右に微小に揺動させ、この揺動中心部材６
をピボットとして個々のヘッド支持ばね機構３に支持さ
れた前記磁気へラド４をファインモードで各ディスク面
に記録された位置情報により目標トラックへ追従制御す
ることによって高速アクセスと位置決めの高精度化を図
っている。
それぞれ対応する磁気ヘッド４を位置決めするには、先
ず各磁気ディスク９上の目標トラックに対して主アクチ
ュエータｌにより全ての磁気ヘッド４をコアースモード
で同時にアクセス動作した後、前記した各副アクチュエ
ータ５における一対の圧電素子８ａ、 ８ｂに駆動電圧
を印加して互いに逆方向に変位させることにより揺動中
心部材６を左右に微小に揺動させ、この揺動中心部材６
をピボットとして個々のヘッド支持ばね機構３に支持さ
れた前記磁気へラド４をファインモードで各ディスク面
に記録された位置情報により目標トラックへ追従制御す
ることによって高速アクセスと位置決めの高精度化を図
っている。
このように全ての磁気ヘッド４を対応するディスク面の
トランクに追従させることにより、情報の並列読み書き
が可能となる。また回転４１１ ＋Ｒ１０に装着された
複数枚の磁気ディスク９の内の２枚以上の磁気ディスク
のトラックに跨がる情報を連続して読み書きすることが
できるため、当該記憶装置の利用効率が向上する。
トランクに追従させることにより、情報の並列読み書き
が可能となる。また回転４１１ ＋Ｒ１０に装着された
複数枚の磁気ディスク９の内の２枚以上の磁気ディスク
のトラックに跨がる情報を連続して読み書きすることが
できるため、当該記憶装置の利用効率が向上する。
更にサーボ面サーボ方式の場合、各磁気ディスク９のデ
ータ面に位置決め信号を備えていないため、副アクチュ
エータにより追従制御を行うことはできないが、前述し
たような熱変形によるデータヘッドのオフトランクは静
的であり、かつ再現性もある成る程度帯られるので、予
めオフトランクによるデータヘッドの出力変化よりサー
ボヘッドとのずれを測定しておき、そのずれを補償する
ような調整データ信号を副アクチュエータに加えて駆動
させることにより、該サーボ面サーボ方式の場合のオフ
トラックをある程度低減することが可能である。
ータ面に位置決め信号を備えていないため、副アクチュ
エータにより追従制御を行うことはできないが、前述し
たような熱変形によるデータヘッドのオフトランクは静
的であり、かつ再現性もある成る程度帯られるので、予
めオフトランクによるデータヘッドの出力変化よりサー
ボヘッドとのずれを測定しておき、そのずれを補償する
ような調整データ信号を副アクチュエータに加えて駆動
させることにより、該サーボ面サーボ方式の場合のオフ
トラックをある程度低減することが可能である。
ところで上記したような従来のヘッド位置決め機構にあ
っては、各副アクチュエータ５の主体となる一対の積層
型圧電素子８ａ、 ８ｂが板状の圧電素子を多数貼り合
わせて積層したものであるため、その貼り合わせ強度が
低く、これらの圧電素子には予圧を付加しておかないと
縮む方向に駆動電圧を印加することできず、該一対の積
層型圧電素子８ａ、 ８ｂをプッシュプル駆動させるた
めには、この両圧電素子８ａ、 ８ｂにバイアス電圧を
印加しておく必要がある。
っては、各副アクチュエータ５の主体となる一対の積層
型圧電素子８ａ、 ８ｂが板状の圧電素子を多数貼り合
わせて積層したものであるため、その貼り合わせ強度が
低く、これらの圧電素子には予圧を付加しておかないと
縮む方向に駆動電圧を印加することできず、該一対の積
層型圧電素子８ａ、 ８ｂをプッシュプル駆動させるた
めには、この両圧電素子８ａ、 ８ｂにバイアス電圧を
印加しておく必要がある。
しかし、前記の積層型圧電素子８ａ、 ８ｂに予圧を付
加した場合に、ピボットとして左右に揺動する前記揺動
中心部材６の長手方向の剛性が高いと、該圧電素子８ａ
、 ８ｂの変位が拘束される問題がある。
加した場合に、ピボットとして左右に揺動する前記揺動
中心部材６の長手方向の剛性が高いと、該圧電素子８ａ
、 ８ｂの変位が拘束される問題がある。
また、前記揺動中心部材６はその長手方向に伸縮するば
ね性に乏しいのでＭＩＮ型圧電素子８ａ、 ８ｂ及びア
クセスアーム２の長手方向の寸法精度を厳しくする必要
がある。このため、例えば揺動中心部材６を除いて、ア
クセスアーム２とヘッド支持ばね機構３とを一対の積層
型圧電素子８ａ、 ８ｂのみにより連結した構成とする
ことも考えられるが、該ヘッド支持ばねｌａ構３の取付
は高さ及び平行度等の精度調整が困難となり、かつ予圧
を付加することができないという欠点があった。
ね性に乏しいのでＭＩＮ型圧電素子８ａ、 ８ｂ及びア
クセスアーム２の長手方向の寸法精度を厳しくする必要
がある。このため、例えば揺動中心部材６を除いて、ア
クセスアーム２とヘッド支持ばね機構３とを一対の積層
型圧電素子８ａ、 ８ｂのみにより連結した構成とする
ことも考えられるが、該ヘッド支持ばねｌａ構３の取付
は高さ及び平行度等の精度調整が困難となり、かつ予圧
を付加することができないという欠点があった。
本発明は上記した従来の実状に鑑み、記録ディスク面に
主アクチュエータにより粗移動させた後のヘッドを独立
して微小移動させる副アクチュエータを、その揺動中心
部材にばね性をもたせると共に、積層型圧電素子にも予
圧を付加した軽量、剛性を有する構成とすることにより
、ヘッドを高請度で、かつ高速に位置決めを可能とする
新規なヘッド位置決め機構を提供することを目的とする
ものである。
主アクチュエータにより粗移動させた後のヘッドを独立
して微小移動させる副アクチュエータを、その揺動中心
部材にばね性をもたせると共に、積層型圧電素子にも予
圧を付加した軽量、剛性を有する構成とすることにより
、ヘッドを高請度で、かつ高速に位置決めを可能とする
新規なヘッド位置決め機構を提供することを目的とする
ものである。
本発明は上記した目的を達成するため、記録ディスクの
半径方向に主アクチュエータにより揺動されるアクセス
アームにインライン型のヘッド支持ばね機構を介してヘ
ッドを支持したヘッド位置決め機構であって、上記アク
セスアームとヘッド支持ばね機構とを、該アクセスアー
ムの長手方向に対し直交するように左右から交互に複数
のスリットを設けたばね性を有する揺動中心ばね部材と
、その両側に圧電素子を配備してなる微小揺動用副アク
チュエータにより連結し、該ヘッド支持ばね機構を独立
してディスクの半径方向に揺動可能に構成する。
半径方向に主アクチュエータにより揺動されるアクセス
アームにインライン型のヘッド支持ばね機構を介してヘ
ッドを支持したヘッド位置決め機構であって、上記アク
セスアームとヘッド支持ばね機構とを、該アクセスアー
ムの長手方向に対し直交するように左右から交互に複数
のスリットを設けたばね性を有する揺動中心ばね部材と
、その両側に圧電素子を配備してなる微小揺動用副アク
チュエータにより連結し、該ヘッド支持ばね機構を独立
してディスクの半径方向に揺動可能に構成する。
本発明では、記録ディスク面に主アクチュエータにより
粗移動させた後のヘッドを独立して微小移動させるため
にアクセスアームとヘッド支持ばね機構との間に設けた
副アクチュエータにおける揺動中心ばね部材が、その長
手方向に対し直交するように左右から交互に複数のスリ
ットを設けて該長手方向にばね性を有し、かつ左右方向
へも容易に揺動可能となるので、４ａ層型圧電素子の変
位の拘束が低減でき、しかもこの揺動中心ばね部材の両
側に配置した＃Ａ層梨型圧電素子予圧を付加することが
できるので、高精度なヘッド位置決めを高速に行うこと
が可能となる。
粗移動させた後のヘッドを独立して微小移動させるため
にアクセスアームとヘッド支持ばね機構との間に設けた
副アクチュエータにおける揺動中心ばね部材が、その長
手方向に対し直交するように左右から交互に複数のスリ
ットを設けて該長手方向にばね性を有し、かつ左右方向
へも容易に揺動可能となるので、４ａ層型圧電素子の変
位の拘束が低減でき、しかもこの揺動中心ばね部材の両
側に配置した＃Ａ層梨型圧電素子予圧を付加することが
できるので、高精度なヘッド位置決めを高速に行うこと
が可能となる。
また上記揺動中心ばね部材をアクセスアームとヘッド支
持ばね取付は部と一体化した構成とすることにより、構
成部品点数を減少させると共に、ヘッド支持ばね機構の
取付は高さを精度よく設定することができる。
持ばね取付は部と一体化した構成とすることにより、構
成部品点数を減少させると共に、ヘッド支持ばね機構の
取付は高さを精度よく設定することができる。
以下図面を用いて本発明の実施例について詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明に係るヘッド位置決め機構における副ア
クチュエータの一実施例を示す要部斜視図である。
クチュエータの一実施例を示す要部斜視図である。
図において、１１は従来と同様な揺動型土アクチュエー
タに装着するための取付は穴１２を備えたアクセスアー
ムであり、このアクセスアーム１１と、磁気へラド１４
を支持したインライン型のヘッド支持ばね機構１３の取
付は端部との間に、本実施例では第２図の部分拡大平面
図で示すよ、うに該支持ばね機構１３を取りつけるアク
セスアーム１１の取付は基部１１ａの一部に、その長さ
方向に対して直交するように左右から交互に複数本のス
リット２２を設けることによって長さ方向に板ばねを直
列に構成した揺動中心ばね部材２１と、その両側に長さ
方向に対して互いに逆方向に変位（伸縮）する一対の積
層型圧電素子２３ａ、 ２３ｂとが取付は部材２４によ
って該一対の４′？ｉ層型圧電素子２３ａ、 ２３ｂが
揺動中心ばね部材２１で適度に予圧（圧縮力〉が付加さ
れた状態に、併設された微小揺動用の副アクチュエータ
１５が構成されている。
タに装着するための取付は穴１２を備えたアクセスアー
ムであり、このアクセスアーム１１と、磁気へラド１４
を支持したインライン型のヘッド支持ばね機構１３の取
付は端部との間に、本実施例では第２図の部分拡大平面
図で示すよ、うに該支持ばね機構１３を取りつけるアク
セスアーム１１の取付は基部１１ａの一部に、その長さ
方向に対して直交するように左右から交互に複数本のス
リット２２を設けることによって長さ方向に板ばねを直
列に構成した揺動中心ばね部材２１と、その両側に長さ
方向に対して互いに逆方向に変位（伸縮）する一対の積
層型圧電素子２３ａ、 ２３ｂとが取付は部材２４によ
って該一対の４′？ｉ層型圧電素子２３ａ、 ２３ｂが
揺動中心ばね部材２１で適度に予圧（圧縮力〉が付加さ
れた状態に、併設された微小揺動用の副アクチュエータ
１５が構成されている。
なお、前記複数本のスリット２２の閉塞端には裂は目が
形成される応力集中を避けるために、図示のように打抜
き丸穴２２ａを設けておくようにすることが望ましい。
形成される応力集中を避けるために、図示のように打抜
き丸穴２２ａを設けておくようにすることが望ましい。
そしてこのような副アクチュエータ１５における一対の
積層型圧電素子２３ａ、 ２３ｂの配置間隔ｌ、に対し
て前記揺動中心ばね部材２１の揺動ピボフトから磁気ヘ
ッド１４までの距＃１２を大きくすることにより、該一
対の８１層型圧電素子２３ａ、 ２３ｂの変位による磁
気ヘッド１４の揺動範囲を２ｘｌｚ／ｌｔ倍に拡大する
ことができる。
積層型圧電素子２３ａ、 ２３ｂの配置間隔ｌ、に対し
て前記揺動中心ばね部材２１の揺動ピボフトから磁気ヘ
ッド１４までの距＃１２を大きくすることにより、該一
対の８１層型圧電素子２３ａ、 ２３ｂの変位による磁
気ヘッド１４の揺動範囲を２ｘｌｚ／ｌｔ倍に拡大する
ことができる。
また前記一対の積層型圧電素子２３ａ、 ２３ｂに予圧
を付加している揺動中心ばね部材２１のばね定数を適度
に小さくすることにより、各圧電素子２３ａ 、 ２３
ｂの変位の拘束が小さくなり、また揺動中心ばね部材２
１の寸法拵度を緩和することができる。
を付加している揺動中心ばね部材２１のばね定数を適度
に小さくすることにより、各圧電素子２３ａ 、 ２３
ｂの変位の拘束が小さくなり、また揺動中心ばね部材２
１の寸法拵度を緩和することができる。
更にかかる副アクチュエータ１５は、前記一対の積層型
圧電素子２３ａ、 ２３ｂの剛性が比較的高く、揺動中
心ばね部材２１がアクセスアーム１１の構成部材を利用
して配設しているので十分な剛性が得られ、かつ軽量で
あるためアクセス動作時の主アクチュエータの負担にな
るようなことはない。
圧電素子２３ａ、 ２３ｂの剛性が比較的高く、揺動中
心ばね部材２１がアクセスアーム１１の構成部材を利用
して配設しているので十分な剛性が得られ、かつ軽量で
あるためアクセス動作時の主アクチュエータの負担にな
るようなことはない。
従って、回転機構に装着されて回転駆動する複数枚の磁
気ディスクの各面に対応する全ての磁気ヘッド１４を、
先ず主アクチュエータにより目標トランクヘコアースモ
ードにより同時にアクセス動作した後、その個々の磁気
ヘッド１４を更に独立して前記副アクチュエータ１５に
おける一対の積層型圧電素子２３ａ、 ２３ｂに所定電
圧を印加して互いに逆方向に変位さ−ｅＳｔ、ｉ動中心
ばね部材２１を左右に微小揺動させるファインモードに
より、目標トランクへ追従制御、或いは熱変形等による
磁気へラド１４のオフトラックの補正が容易に実現でき
、高精度な位置決めと、高速アクセスが可能となる。
気ディスクの各面に対応する全ての磁気ヘッド１４を、
先ず主アクチュエータにより目標トランクヘコアースモ
ードにより同時にアクセス動作した後、その個々の磁気
ヘッド１４を更に独立して前記副アクチュエータ１５に
おける一対の積層型圧電素子２３ａ、 ２３ｂに所定電
圧を印加して互いに逆方向に変位さ−ｅＳｔ、ｉ動中心
ばね部材２１を左右に微小揺動させるファインモードに
より、目標トランクへ追従制御、或いは熱変形等による
磁気へラド１４のオフトラックの補正が容易に実現でき
、高精度な位置決めと、高速アクセスが可能となる。
以上の説明から明らかなように、本発明に係るヘッド位
置決め機構によれば、コアースモードでアクセスする主
アクチュエータに接続されたアクセスアームとインライ
ン型支持ばね機構との間に、ファインモードで揺動動作
する揺動中心ばね部材と積層型圧電素子とからなる小型
軽量で比較的剛性の高い副アクチュエータを設置した二
段アクチュエータを構成しているため、高トラツク密度
の磁気ディスクに対する高稍度な位置決め及び高アクセ
スを実現することが可能となるなど、優れた効果を有し
、高トラツク密度の磁気ディスクに限らず、高トラツク
密度の光ディスクに適用しても同様な効果を奏する。
置決め機構によれば、コアースモードでアクセスする主
アクチュエータに接続されたアクセスアームとインライ
ン型支持ばね機構との間に、ファインモードで揺動動作
する揺動中心ばね部材と積層型圧電素子とからなる小型
軽量で比較的剛性の高い副アクチュエータを設置した二
段アクチュエータを構成しているため、高トラツク密度
の磁気ディスクに対する高稍度な位置決め及び高アクセ
スを実現することが可能となるなど、優れた効果を有し
、高トラツク密度の磁気ディスクに限らず、高トラツク
密度の光ディスクに適用しても同様な効果を奏する。
第３図は従来のヘッド位置決め機構を説明するための斜
視図である。
視図である。
第１図及び第２図において、
１１はアクセスアーム、ｌｌａは取付は基部、１２は取
付は穴、１３はヘッド支持ばね機構、１４は磁気ヘッド
、１５は副アクチュエータ、２１は揺動中心ばね部材、
２２はスリット、２２ａは打抜き丸穴、２３ａ、 ２３
ｂは圧電素子、２４は取付は部材をそれぞれを示す。
付は穴、１３はヘッド支持ばね機構、１４は磁気ヘッド
、１５は副アクチュエータ、２１は揺動中心ばね部材、
２２はスリット、２２ａは打抜き丸穴、２３ａ、 ２３
ｂは圧電素子、２４は取付は部材をそれぞれを示す。
第１図は本発明に係るヘッド位置決め機構における副ア
クチュエータの一実施例を示 す要部斜視図、 第２図は本発明の副アクチュエータにおける揺動中心ば
ね部材を説明するための部分 拡大平面図、 １１７７ｔズを礪 第１図 第３図 第２図
クチュエータの一実施例を示 す要部斜視図、 第２図は本発明の副アクチュエータにおける揺動中心ば
ね部材を説明するための部分 拡大平面図、 １１７７ｔズを礪 第１図 第３図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 記録ディスクの半径方向に主アクチュエータにより揺動
されるアクセスアーム（１１）にインライン型のヘッド
支持ばね機構（１３）を介してヘッド（１４）を支持し
たヘッド位置決め機構であって、 上記アクセスアーム（１１）とヘッド支持ばね機構（１
３）とを、該アクセスアーム（１１）の長手方向に対し
て直交するように左右から交互に複数本のスリット（２
２）を設けたばね性を有する揺動中心ばね部材（２１）
と、その両側に圧電素子（２３ａ、２３ｂ）を配備して
なる微小揺動用副アクチュエータ（１５）により連結し
、該ヘッド支持ばね機構（１３）を独立してディスクの
半径方向に揺動可能としたことを特徴するヘッド位置決
め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20352389A JP2712599B2 (ja) | 1989-08-05 | 1989-08-05 | ヘッド位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20352389A JP2712599B2 (ja) | 1989-08-05 | 1989-08-05 | ヘッド位置決め機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0369072A true JPH0369072A (ja) | 1991-03-25 |
| JP2712599B2 JP2712599B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=16475560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20352389A Expired - Fee Related JP2712599B2 (ja) | 1989-08-05 | 1989-08-05 | ヘッド位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2712599B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1989
- 1989-08-05 JP JP20352389A patent/JP2712599B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2712599B2 (ja) | 1998-02-16 |
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