JPH04134681A - ヘッド位置決め機構 - Google Patents
ヘッド位置決め機構Info
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- JPH04134681A JPH04134681A JP25596790A JP25596790A JPH04134681A JP H04134681 A JPH04134681 A JP H04134681A JP 25596790 A JP25596790 A JP 25596790A JP 25596790 A JP25596790 A JP 25596790A JP H04134681 A JPH04134681 A JP H04134681A
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- JP
- Japan
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- head
- actuator
- sub
- positioning mechanism
- thermal expansion
- Prior art date
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- Pending
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要］
磁気ディスク装置等における記録ディスクに対するヘッ
ド位置決め機構に関し、 アクセスアームの一部に微小変位素子を、該アクセスア
ームの構造部材の熱膨脹率と整合するように組み込んだ
ピギーバックアクチュエータからなる副アクチュエータ
を設けることにより、該副アクチュエータでの異常熱変
形がなく、かつデータ用ヘッドを独立して高精度に位置
決めすることを可能とすることを目的とし、 記録ディスクの半径方向に主アクチュエータにより揺動
するアクセスアームとヘッドを支持したヘッド支持ばね
とを、枠構造支持体により連結したヘッド位置決め機構
において、前記枠構造支持体のヘッド側に伸びる梁の全
体、または一部に微小変位素子と、該枠構造支持体を構
成する他の梁の熱膨脹率と整合する補償用部材との接続
体からなる微小変位用副アクチュエータを設け、該副ア
クチュエータによりヘッド支持ばねを主アクチュエータ
とは独立して記録ディスクの半径方向に微小変位可能と
した構成とする。
ド位置決め機構に関し、 アクセスアームの一部に微小変位素子を、該アクセスア
ームの構造部材の熱膨脹率と整合するように組み込んだ
ピギーバックアクチュエータからなる副アクチュエータ
を設けることにより、該副アクチュエータでの異常熱変
形がなく、かつデータ用ヘッドを独立して高精度に位置
決めすることを可能とすることを目的とし、 記録ディスクの半径方向に主アクチュエータにより揺動
するアクセスアームとヘッドを支持したヘッド支持ばね
とを、枠構造支持体により連結したヘッド位置決め機構
において、前記枠構造支持体のヘッド側に伸びる梁の全
体、または一部に微小変位素子と、該枠構造支持体を構
成する他の梁の熱膨脹率と整合する補償用部材との接続
体からなる微小変位用副アクチュエータを設け、該副ア
クチュエータによりヘッド支持ばねを主アクチュエータ
とは独立して記録ディスクの半径方向に微小変位可能と
した構成とする。
また、前記枠構造支持体は、ヘッド支持ばねに接続され
る第１の梁と、この第１の梁及びアクセスアームにそれ
ぞれ接続された第２の梁と、これらの梁を接続する第３
の梁とを三角形に枠組した形状からなり、該第３の梁の
全体、または一部に前記微小変位用副アクチュエータを
組み込んだ構成とする。
る第１の梁と、この第１の梁及びアクセスアームにそれ
ぞれ接続された第２の梁と、これらの梁を接続する第３
の梁とを三角形に枠組した形状からなり、該第３の梁の
全体、または一部に前記微小変位用副アクチュエータを
組み込んだ構成とする。
更に、前記微小変位用副アクチュエータに組み込まれた
微小変位素子は、積層型圧電素子、若しくは磁歪素子か
らなる構成とする。
微小変位素子は、積層型圧電素子、若しくは磁歪素子か
らなる構成とする。
本発明は磁気ディスク装置等における記録ディスクに対
するヘッド位置決め機構に関するものである。
するヘッド位置決め機構に関するものである。
近年、電算機システムの外部記憶装置として用いられて
いる磁気ディスク装置では、情報処理量の増大と多様化
に伴って記録密度の向上が著しく、特に高トランク密度
化においては磁気ヘッドのより高精度な位置決めが不可
欠であり、ヘッド位置決め系の精密機構技術を高めるこ
とが重要となる。
いる磁気ディスク装置では、情報処理量の増大と多様化
に伴って記録密度の向上が著しく、特に高トランク密度
化においては磁気ヘッドのより高精度な位置決めが不可
欠であり、ヘッド位置決め系の精密機構技術を高めるこ
とが重要となる。
また、そのような高トラツク密度化に伴い、例えばサー
ボ面サーボ方式によるヘッド位置決め等にあっては、磁
気ディスクに対するサーボ位置決め用磁気へンドとデー
タ用磁気ヘッドとが、装置内の温度変化等による僅かな
熱変形などにより微小にずれて磁気ディスクに対するデ
ータ用磁気ヘッドが位置ずれを起こす所謂、サーマルオ
フトラックが生じてリード・ライトエラーが発生し易い
傾向にある。このため、そのような磁気ディスクに対す
るデータ用磁気ヘッドのサーマルオフトランクを低減し
てヘッド位置決め精度を高める機構が要望されている。
ボ面サーボ方式によるヘッド位置決め等にあっては、磁
気ディスクに対するサーボ位置決め用磁気へンドとデー
タ用磁気ヘッドとが、装置内の温度変化等による僅かな
熱変形などにより微小にずれて磁気ディスクに対するデ
ータ用磁気ヘッドが位置ずれを起こす所謂、サーマルオ
フトラックが生じてリード・ライトエラーが発生し易い
傾向にある。このため、そのような磁気ディスクに対す
るデータ用磁気ヘッドのサーマルオフトランクを低減し
てヘッド位置決め精度を高める機構が要望されている。
磁気ディスク装置における高トラツク密度化では１０μ
−以下のトラックピッチが要求され、またオフトラック
量もサブミクロンのオーダーが要求されている。従って
、オフトラックの最も主因とされているサーマルオフト
ラックを低減するために、ヘッド位置決め機構の熱的な
歪みや変形の減少緩和を図った多（の機構技術の改良を
行ってきた。しかし、オフトラック量もサブミクロンの
オーダーとなると低減対策にも限界があった。
−以下のトラックピッチが要求され、またオフトラック
量もサブミクロンのオーダーが要求されている。従って
、オフトラックの最も主因とされているサーマルオフト
ラックを低減するために、ヘッド位置決め機構の熱的な
歪みや変形の減少緩和を図った多（の機構技術の改良を
行ってきた。しかし、オフトラック量もサブミクロンの
オーダーとなると低減対策にも限界があった。
そこでそのようなオフトラックを積極的に補正するヘッ
ド位置決め機構として、複数枚の磁気ディスクの各デー
タ面に対して、第４図に示すようにデータ用磁気ヘッド
３とサーボ面にサーボ位置決め用磁気ヘッド（図示せず
）とをヘッド支持ばね２を介して例えばボイスコイルモ
ータ（ＶｏｉｃｅＣｏｉ ＩＭｏｔｏｒ、 Ｖ ＣＭ）
駆動の主アクチュエータ（図示省略）に連結されたアク
セスアーム１により支持し、かつ該アクセスアーム１の
一部に積層型圧電素子等の微小変位素子４を組み込んだ
副アクチュエータ５、所謂ピギーバックアクチュエータ
を用いたヘッド位置決め機構が提案されている。
ド位置決め機構として、複数枚の磁気ディスクの各デー
タ面に対して、第４図に示すようにデータ用磁気ヘッド
３とサーボ面にサーボ位置決め用磁気ヘッド（図示せず
）とをヘッド支持ばね２を介して例えばボイスコイルモ
ータ（ＶｏｉｃｅＣｏｉ ＩＭｏｔｏｒ、 Ｖ ＣＭ）
駆動の主アクチュエータ（図示省略）に連結されたアク
セスアーム１により支持し、かつ該アクセスアーム１の
一部に積層型圧電素子等の微小変位素子４を組み込んだ
副アクチュエータ５、所謂ピギーバックアクチュエータ
を用いたヘッド位置決め機構が提案されている。
この位置決め機構では、前記磁気ディスクのサーボ面に
予め記録されたサーボ位置情報をサーボ位置決め用磁気
ヘッドで読み出し、そのサーボ位置情報に基づいて前記
主アクチュエータを駆動することにより、各データ用磁
気ヘッド３を対応する磁気ディスクの各データ面におけ
る目標記録トラックに移動すると共に、前記副アクチュ
エータ５を駆動して各データ用磁気ヘッド３をそれぞれ
独立して記録トラックと直交する左右方向に微小に揺動
変位させて当該目標記録トラックに精度よく位置決めし
、或いはサーマルオフトラックによるヘッドの位置ずれ
を補正する。
予め記録されたサーボ位置情報をサーボ位置決め用磁気
ヘッドで読み出し、そのサーボ位置情報に基づいて前記
主アクチュエータを駆動することにより、各データ用磁
気ヘッド３を対応する磁気ディスクの各データ面におけ
る目標記録トラックに移動すると共に、前記副アクチュ
エータ５を駆動して各データ用磁気ヘッド３をそれぞれ
独立して記録トラックと直交する左右方向に微小に揺動
変位させて当該目標記録トラックに精度よく位置決めし
、或いはサーマルオフトラックによるヘッドの位置ずれ
を補正する。
ところで前記アクセスアームＩの一部に組み込まれた微
小変位素子４、例えば積層型圧電素子は複数のＰＺＴ素
子を積層した構成からなり、その両端子間に電圧を印加
することにより数μｍのオーダーで変位するので、各デ
ータ用磁気ヘッド３の位置情報が常に正確に得られれば
、各データ用磁気ヘッド３を１〜２μ霧のオーダで微小
に変位制御することは可能であるが、その積層型圧電素
子がアクセスアーム１の一部に単純に組み込まれた構造
にあっては、該アクセスアーム１の構成部材との熱膨脹
率の違いにより生しる偏った熱変形が大きな問題となる
。
小変位素子４、例えば積層型圧電素子は複数のＰＺＴ素
子を積層した構成からなり、その両端子間に電圧を印加
することにより数μｍのオーダーで変位するので、各デ
ータ用磁気ヘッド３の位置情報が常に正確に得られれば
、各データ用磁気ヘッド３を１〜２μ霧のオーダで微小
に変位制御することは可能であるが、その積層型圧電素
子がアクセスアーム１の一部に単純に組み込まれた構造
にあっては、該アクセスアーム１の構成部材との熱膨脹
率の違いにより生しる偏った熱変形が大きな問題となる
。
即ち、前記アクセスアームＩは一般にアルミニウム系の
軽合金が用いられ、その熱膨脹率が２０Ｘ１０−６程度
であるのに対し、Ｐ Ｚ Ｔ （ＰｂＺｒＯ：＋とＰｂ
Ｔｉ０．＋との同容体）からなる積層型圧電素子の熱膨
脹率は５．ＯＸ １０−６程度であり、単なる温度変化
だけでアクセスアーム１の積層型圧電素子が組み込まれ
た部分が熱変形し、かつ大きな熱応力が発生してデータ
用磁気ヘッド３を逆に位置づれさせてしまい、本来のヘ
ッド位置決め機構の熱変形を補償するための副アクチュ
エータ５が熱変形発生手段となるといった不都合が生し
る問題があった。
軽合金が用いられ、その熱膨脹率が２０Ｘ１０−６程度
であるのに対し、Ｐ Ｚ Ｔ （ＰｂＺｒＯ：＋とＰｂ
Ｔｉ０．＋との同容体）からなる積層型圧電素子の熱膨
脹率は５．ＯＸ １０−６程度であり、単なる温度変化
だけでアクセスアーム１の積層型圧電素子が組み込まれ
た部分が熱変形し、かつ大きな熱応力が発生してデータ
用磁気ヘッド３を逆に位置づれさせてしまい、本来のヘ
ッド位置決め機構の熱変形を補償するための副アクチュ
エータ５が熱変形発生手段となるといった不都合が生し
る問題があった。
本発明は上記した従来の問題点に鑑み、アクセスアーム
の一部に、微小変位素子を該アクセスアームの構造部材
の熱膨脹率と整合するように組み込んだピギーバックア
クチュエータからなる副アクチュエータを設けることに
より、該副アクチュエータでの偏った異常熱変形がなく
、かつデータ用ヘッドを独立して高精度に位置決めする
ことを可能とする新規なヘッド位置決め機構を提供する
ことを目的とするものである。
の一部に、微小変位素子を該アクセスアームの構造部材
の熱膨脹率と整合するように組み込んだピギーバックア
クチュエータからなる副アクチュエータを設けることに
より、該副アクチュエータでの偏った異常熱変形がなく
、かつデータ用ヘッドを独立して高精度に位置決めする
ことを可能とする新規なヘッド位置決め機構を提供する
ことを目的とするものである。
本発明は上記した目的を達成するため、記録ディスクの
半径方向に主アクチュエータにより揺動するアクセスア
ームとヘッドを支持したヘッド支持ばねとを、枠構造支
持体により連結したベンド位置決め機構において、前記
枠構造支持体のヘッド側に伸びる梁の全体、または一部
に微小変位素子と、該枠構造支持体を構成する他の梁の
熱膨脹率と整合する補償用部材との接続体からなる微小
変位用副アクチュエータを設け、該副アクチュエータに
よりヘッド支持ばねを主アクチュエータとは独立して記
録ディスクの半径方向に微小変位可能とした構成とする
。
半径方向に主アクチュエータにより揺動するアクセスア
ームとヘッドを支持したヘッド支持ばねとを、枠構造支
持体により連結したベンド位置決め機構において、前記
枠構造支持体のヘッド側に伸びる梁の全体、または一部
に微小変位素子と、該枠構造支持体を構成する他の梁の
熱膨脹率と整合する補償用部材との接続体からなる微小
変位用副アクチュエータを設け、該副アクチュエータに
よりヘッド支持ばねを主アクチュエータとは独立して記
録ディスクの半径方向に微小変位可能とした構成とする
。
また、前記枠構造支持体は、ヘッド支持ばねに接続され
る第１の梁と、この第１の梁及びアクセスアームにそれ
ぞれ接続された第２の梁と、これらの梁を接続する第３
の梁とを三角形に枠組した形状からなり、該第３の梁の
全体、または一部に前記微小変位用副アクチュエータを
組み込んだ構成とする。
る第１の梁と、この第１の梁及びアクセスアームにそれ
ぞれ接続された第２の梁と、これらの梁を接続する第３
の梁とを三角形に枠組した形状からなり、該第３の梁の
全体、または一部に前記微小変位用副アクチュエータを
組み込んだ構成とする。
更に、前記微小変位用副アクチュエータに組み込まれた
微小変位素子は、積層型圧電素子、若しくは磁歪素子か
らなる構成とする。
微小変位素子は、積層型圧電素子、若しくは磁歪素子か
らなる構成とする。
本発明では、記録ディスクの半径方向に主アクチュエー
タにより揺動するアクセスアームとヘッドを支持したヘ
ッド支持ばねとを、該ヘッド支持ばねと接続される第１
の梁と、この第１の梁及びアクセスアームとそれぞれ接
続される第２の梁と、これらの梁を接続する第３の梁と
を三角形に枠組した形状からなり、該第３の梁の全体、
または−部にＰＺＴを用いた積層型圧電素子等からなる
微小変位素子と、該枠構造支持体を構成す・る他の梁の
熱膨脹率と整合する補償用部材との接続体からなる微小
変位用副アクチュエータを組み込んだ枠構造支持体によ
り連結した構成とすることにより、当該副アクチュエー
タが環境温度の変化より偏った異常熱変形を起こす恐れ
が解消され、複数のデータ用ヘッドを主アクチュエータ
により対応する各磁気ディスクの当該目標記録トラック
に同時に移動させると共に、前記副アクチュエータを駆
動じて前記各磁気ヘッドをそれぞれ独立して微小に揺動
変位させ、当該目標記録トラックに高精度に位置決めす
る、或いはサーマルオフトラック等による位置ずれを精
度良く補正することが可能となる。
タにより揺動するアクセスアームとヘッドを支持したヘ
ッド支持ばねとを、該ヘッド支持ばねと接続される第１
の梁と、この第１の梁及びアクセスアームとそれぞれ接
続される第２の梁と、これらの梁を接続する第３の梁と
を三角形に枠組した形状からなり、該第３の梁の全体、
または−部にＰＺＴを用いた積層型圧電素子等からなる
微小変位素子と、該枠構造支持体を構成す・る他の梁の
熱膨脹率と整合する補償用部材との接続体からなる微小
変位用副アクチュエータを組み込んだ枠構造支持体によ
り連結した構成とすることにより、当該副アクチュエー
タが環境温度の変化より偏った異常熱変形を起こす恐れ
が解消され、複数のデータ用ヘッドを主アクチュエータ
により対応する各磁気ディスクの当該目標記録トラック
に同時に移動させると共に、前記副アクチュエータを駆
動じて前記各磁気ヘッドをそれぞれ独立して微小に揺動
変位させ、当該目標記録トラックに高精度に位置決めす
る、或いはサーマルオフトラック等による位置ずれを精
度良く補正することが可能となる。
以下図面を用いて本発明の実施例について詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明に係るヘッド位置決め機構の一実施例を
示す斜視図、第２図はそのヘッド位置決め機構における
微小変位用副アクチュエータを説明するための要部平面
図である。
示す斜視図、第２図はそのヘッド位置決め機構における
微小変位用副アクチュエータを説明するための要部平面
図である。
第１図において、１１は例えばボイスコイルモータ（Ｖ
ｏｉｃｅＣｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ、 Ｖ ＣＭ）駆動の揺
動型主アクチュエータ、１２は該揺動型主アクチュエー
タ１１に取り付けられた複数のアクセスアームであり、
この複数のアクセスアーム１２と、データ用磁気ヘッド
１４をそれぞれ支持したヘッド支持ばね１３の取付は端
部とは、第２図に示すように該ヘッド支持ばね１３と接
続される第１の梁１５ａと、この第１の梁１５ａ及びア
クセスアーム１２とそれぞれ接続される第２の梁１５ｂ
と、これら第１．第２の梁１．５ａ、１５ｂを接続する
第３の梁１５ｃとを三角形に枠組したアルミニウム（Ａ
ｌ２）からなる形状からなり、その第３の梁１５ｃの全
体、または一部にＰＺＴによる熱膨脹率が５．０Ｘ１０
−ｂの積層型圧電素子等からなる微小変位素子１７と、
該微小変位素子１７と組み合わせてＡｌからなる前記他
の第１．第２の梁１５ａ、 １５ｂの熱膨脹率２０Ｘ１
０−’と整合するＡｆよりも熱膨脹率が２６ＸＩＯ−”
と大きい、例えばマグネシウム合金からなる補償用の金
属部材１８とを所定の長さ比で組み合わせた接続体から
なる微小変位用副アクチュエータ１９を組み込んだ枠構
造支持体１５により連結した構成としている。
ｏｉｃｅＣｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ、 Ｖ ＣＭ）駆動の揺
動型主アクチュエータ、１２は該揺動型主アクチュエー
タ１１に取り付けられた複数のアクセスアームであり、
この複数のアクセスアーム１２と、データ用磁気ヘッド
１４をそれぞれ支持したヘッド支持ばね１３の取付は端
部とは、第２図に示すように該ヘッド支持ばね１３と接
続される第１の梁１５ａと、この第１の梁１５ａ及びア
クセスアーム１２とそれぞれ接続される第２の梁１５ｂ
と、これら第１．第２の梁１．５ａ、１５ｂを接続する
第３の梁１５ｃとを三角形に枠組したアルミニウム（Ａ
ｌ２）からなる形状からなり、その第３の梁１５ｃの全
体、または一部にＰＺＴによる熱膨脹率が５．０Ｘ１０
−ｂの積層型圧電素子等からなる微小変位素子１７と、
該微小変位素子１７と組み合わせてＡｌからなる前記他
の第１．第２の梁１５ａ、 １５ｂの熱膨脹率２０Ｘ１
０−’と整合するＡｆよりも熱膨脹率が２６ＸＩＯ−”
と大きい、例えばマグネシウム合金からなる補償用の金
属部材１８とを所定の長さ比で組み合わせた接続体から
なる微小変位用副アクチュエータ１９を組み込んだ枠構
造支持体１５により連結した構成としている。
前記した三角形状のアルミニウム（Ａ ｆ ”）からな
る枠構造支持体１５における第３の梁１５ｃに組み合わ
せて設けた積層型圧電素子等からなる微小変位素子１７
とマグネシウム合金からなる補償用の金属部材１８とし
ては、第３図に示すようにこれら両者を組み合わせた全
長を！、微小変位素子１７の長さをｆｐ、その熱膨脹率
（５，ＯＸ １０−’）をαｐ、また補償用の金属部材
１８の長さをｉ！ｍ、その熱膨脹率（２６ＸＩＯ−’）
をα−１更にＡ２枠構造支持体１５の熱膨脹率（２０Ｘ
１０−’）をαａとすれば、次の関係式により、ｌｐ
／ｌ＝ｃαＩ−αａ）／（αｍ−αｐ）ｆｆｉｐ／ｆζ
は０．３となるので、全長ｌに対する微小変位素子エフ
と補償用の金属部材工８とを３＝７の比率の長さで組み
合わせることにより、Ａｌからなる枠構造支持体１５の
熱膨脹率と、微小変位素子１７と補償用の金属部材１８
との合成熱膨脹率とが整合され、環境温度等が変化して
も前記ｉからなる枠構造支持体１５の伸び量（ｌαａ）
ΔＴと微小変位素子１７と補償用の金属部材１８との合
成伸び量（ｌ蒙αｓ＋ｊ！ｐαρ）八Ｔが等しくなるの
で、該微小変位用側アクチュエコタ１９が環境温度の変
化等により偏った異常熱変形や熱応力を起こす恐れがな
（なる。
る枠構造支持体１５における第３の梁１５ｃに組み合わ
せて設けた積層型圧電素子等からなる微小変位素子１７
とマグネシウム合金からなる補償用の金属部材１８とし
ては、第３図に示すようにこれら両者を組み合わせた全
長を！、微小変位素子１７の長さをｆｐ、その熱膨脹率
（５，ＯＸ １０−’）をαｐ、また補償用の金属部材
１８の長さをｉ！ｍ、その熱膨脹率（２６ＸＩＯ−’）
をα−１更にＡ２枠構造支持体１５の熱膨脹率（２０Ｘ
１０−’）をαａとすれば、次の関係式により、ｌｐ
／ｌ＝ｃαＩ−αａ）／（αｍ−αｐ）ｆｆｉｐ／ｆζ
は０．３となるので、全長ｌに対する微小変位素子エフ
と補償用の金属部材工８とを３＝７の比率の長さで組み
合わせることにより、Ａｌからなる枠構造支持体１５の
熱膨脹率と、微小変位素子１７と補償用の金属部材１８
との合成熱膨脹率とが整合され、環境温度等が変化して
も前記ｉからなる枠構造支持体１５の伸び量（ｌαａ）
ΔＴと微小変位素子１７と補償用の金属部材１８との合
成伸び量（ｌ蒙αｓ＋ｊ！ｐαρ）八Ｔが等しくなるの
で、該微小変位用側アクチュエコタ１９が環境温度の変
化等により偏った異常熱変形や熱応力を起こす恐れがな
（なる。
また、その副アクチュエータ１９における微小変位素子
１７に電圧を印加すると、該微小変位素子１７の変位に
よりデータ用磁気ヘッド１４を支持したヘッド支持ばね
１３が第２図に破線で示すように揺動変位する。該デー
タ用磁気ヘッド１４の幅をｗｈ、前記三角形状のＡｌか
らなる枠構造支持体１５の幅をｗｂとすると、該枠構造
支持体１５の変位に対するデータ用磁気ヘッド１４の変
位拡大率Ｗｈ／Ｗｂは図中の寸法比の場合、約２となる
。
１７に電圧を印加すると、該微小変位素子１７の変位に
よりデータ用磁気ヘッド１４を支持したヘッド支持ばね
１３が第２図に破線で示すように揺動変位する。該デー
タ用磁気ヘッド１４の幅をｗｈ、前記三角形状のＡｌか
らなる枠構造支持体１５の幅をｗｂとすると、該枠構造
支持体１５の変位に対するデータ用磁気ヘッド１４の変
位拡大率Ｗｈ／Ｗｂは図中の寸法比の場合、約２となる
。
従って、ヘッド変位量を２μｍとすれば、前記微小変位
用副アクチュエータ１９の変位量は１μ−程度でよく、
積層型圧電素子からなる微小変位素子１７への印加電圧
としては数十Ｖ程度で容易に変位を発生させることがで
きる。
用副アクチュエータ１９の変位量は１μ−程度でよく、
積層型圧電素子からなる微小変位素子１７への印加電圧
としては数十Ｖ程度で容易に変位を発生させることがで
きる。
更に、前記微小変位用副アクチュエータ１９を構成する
枠構造支持体１５におけ第１の梁１５ａと第２の梁１５
ｂとの一端部同士が接続された部分を円弧状に切り欠い
てヒンジ１６を設けることにより、その部分での剛性を
低下させて変位時の応力集中による破壊を防ぎ、かつ変
位を容易にしている。
枠構造支持体１５におけ第１の梁１５ａと第２の梁１５
ｂとの一端部同士が接続された部分を円弧状に切り欠い
てヒンジ１６を設けることにより、その部分での剛性を
低下させて変位時の応力集中による破壊を防ぎ、かつ変
位を容易にしている。
このような構成のヘッド位置決め機構とすることにより
、回転する複数枚の磁気ディスクの各デ−タ面に対応す
る全てのデータ用磁気ヘッド１４を、サーボ情報に基づ
いて前記揺動型主アクチュエータ１１により同時に所定
の目標記録トラックにアクセス動作すると共に、その個
々のデータ用磁気ヘッド１４を支持するヘッド支持ばね
１３とアクセスアーム１２間に設けた前記微小変位用副
アクチュエータ１９における積層型圧電素子からなる微
小変位素子１７に電圧を印加することにより、該副アク
チュエータ１９が環境温度の変化等により偏った異常熱
変形や熱応力を起こすことなく、その各データ用磁気ヘ
ッド１４を更にそれぞれ独立して記録トラックと交叉す
る方向に微小に揺動変位させることができ、この微小な
揺動変位をその後読み出した位置決め情報により制御す
ることによって各データ用磁気ヘッド１４をそれぞれ当
該目標記録トラックに精度良く位置決めすることができ
、またサーマルオフトラック等による位置ずれも精度良
く補正することが可能となる。
、回転する複数枚の磁気ディスクの各デ−タ面に対応す
る全てのデータ用磁気ヘッド１４を、サーボ情報に基づ
いて前記揺動型主アクチュエータ１１により同時に所定
の目標記録トラックにアクセス動作すると共に、その個
々のデータ用磁気ヘッド１４を支持するヘッド支持ばね
１３とアクセスアーム１２間に設けた前記微小変位用副
アクチュエータ１９における積層型圧電素子からなる微
小変位素子１７に電圧を印加することにより、該副アク
チュエータ１９が環境温度の変化等により偏った異常熱
変形や熱応力を起こすことなく、その各データ用磁気ヘ
ッド１４を更にそれぞれ独立して記録トラックと交叉す
る方向に微小に揺動変位させることができ、この微小な
揺動変位をその後読み出した位置決め情報により制御す
ることによって各データ用磁気ヘッド１４をそれぞれ当
該目標記録トラックに精度良く位置決めすることができ
、またサーマルオフトラック等による位置ずれも精度良
く補正することが可能となる。
なお、上記したように前記補償用の金属部材１８として
、例えばマグネシウム等の軽合金を用いる所以は、熱膨
脹率の整合用とは別に、アクチュエータ全体の慣性モー
メントの低減に有利であり、第３図に示すようにように
主アクチュエータ１１の揺動中心側に比重の大きいＰＺ
Ｔからなる微小変位素子１７を、また該揺動中心より離
れた側にマグネシウム合金からなる補償用の金属部材１
８を組合わせて配設した構成により、前記微小変位素子
１７の比重が８程度と大きいにもかかわらずアクチュエ
ータ全体の慣性モーメントは、総アルミニウム製のアク
チュエータの場合とほぼ同等に低減され、その効果はよ
り大きくなる利点がある。
、例えばマグネシウム等の軽合金を用いる所以は、熱膨
脹率の整合用とは別に、アクチュエータ全体の慣性モー
メントの低減に有利であり、第３図に示すようにように
主アクチュエータ１１の揺動中心側に比重の大きいＰＺ
Ｔからなる微小変位素子１７を、また該揺動中心より離
れた側にマグネシウム合金からなる補償用の金属部材１
８を組合わせて配設した構成により、前記微小変位素子
１７の比重が８程度と大きいにもかかわらずアクチュエ
ータ全体の慣性モーメントは、総アルミニウム製のアク
チュエータの場合とほぼ同等に低減され、その効果はよ
り大きくなる利点がある。
また、以上の実施例では微小変位用副アクチュエータ１
９を構成する微小変位素子１７として積層型圧電素子を
用いた場合の例で説明したが、本発明はこの例に限定さ
れるものではなく、例えば磁歪素子等を用いるようにし
ても良く、同様な効果が得られる。
９を構成する微小変位素子１７として積層型圧電素子を
用いた場合の例で説明したが、本発明はこの例に限定さ
れるものではなく、例えば磁歪素子等を用いるようにし
ても良く、同様な効果が得られる。
更に、本発明のヘッド位置決め機構はサーボ面サーボ方
式に限らず、データ面サーボ方式等の各種ヘッド位置決
め制御方式に適用できることばいうまでもなく、その他
、光学ヘッドを用いたディスク装置や光磁気ディスク装
置等にも適用可能である。
式に限らず、データ面サーボ方式等の各種ヘッド位置決
め制御方式に適用できることばいうまでもなく、その他
、光学ヘッドを用いたディスク装置や光磁気ディスク装
置等にも適用可能である。
以上の説明から明らかなように、本発明に係るヘッド位
置決め機構によれば１、主アクチュエータと、該主アク
チュエータに取り付けられたアクセスアームと磁気ヘッ
ドを支持したヘッド支持ばねとの間に、環境温度の変化
等により偏った異常熱変形や熱応力の発生を防止するよ
うに補償した微小変位用副アクチュエータを設けた２段
アクチュエータを構成しているため、データ用ヘッドを
独立してディスク面の所定の記録トラック位置に精度良
く位置決め、或いはサーマルオフトラック等を所定記録
トラック位置に高精度に位置補正することが可能となり
、信転性の高い高密度記録で大容量の各種ディスク装置
が実現できる優れた利点を有する。
置決め機構によれば１、主アクチュエータと、該主アク
チュエータに取り付けられたアクセスアームと磁気ヘッ
ドを支持したヘッド支持ばねとの間に、環境温度の変化
等により偏った異常熱変形や熱応力の発生を防止するよ
うに補償した微小変位用副アクチュエータを設けた２段
アクチュエータを構成しているため、データ用ヘッドを
独立してディスク面の所定の記録トラック位置に精度良
く位置決め、或いはサーマルオフトラック等を所定記録
トラック位置に高精度に位置補正することが可能となり
、信転性の高い高密度記録で大容量の各種ディスク装置
が実現できる優れた利点を有する。
第１図は本発明に係るヘッド位置決め機構の一実施例を
示す斜視図、 第２図は本発明に係る微小変位用副アクチュエータを説
明するための要部平面図、 第３図は本発明に係る微小変位用副アクチュエータの細
部を説明するための構成図、 第４図は従来のヘッド位置決め機構における微小変位用
副アクチュエータを説明する ための要部平面図である。 第１図〜第３図において、 １１は揺動型主アクチュエータ、１２はアクセスアーム
、１３はヘッド支持ばね、１４はデータ用磁気ヘッド、
１５は枠構造支持体、１５ａは第１の梁、１５ｂは第２
の梁、１５ｃは第３の梁、１６はヒンジ、１７は微小変
位素子、工８は補償用の金属部材、１９は微小変位用副
アクチュエータをそれぞれ示す。 （Ｊｄａ）ΔＴ 秤蛸＾１珈−ｒ信串２・１γ７４−、Ｉ−夕め柑Ｈｔｔ
ｔθＢ力澗りＮ閃第３図
示す斜視図、 第２図は本発明に係る微小変位用副アクチュエータを説
明するための要部平面図、 第３図は本発明に係る微小変位用副アクチュエータの細
部を説明するための構成図、 第４図は従来のヘッド位置決め機構における微小変位用
副アクチュエータを説明する ための要部平面図である。 第１図〜第３図において、 １１は揺動型主アクチュエータ、１２はアクセスアーム
、１３はヘッド支持ばね、１４はデータ用磁気ヘッド、
１５は枠構造支持体、１５ａは第１の梁、１５ｂは第２
の梁、１５ｃは第３の梁、１６はヒンジ、１７は微小変
位素子、工８は補償用の金属部材、１９は微小変位用副
アクチュエータをそれぞれ示す。 （Ｊｄａ）ΔＴ 秤蛸＾１珈−ｒ信串２・１γ７４−、Ｉ−夕め柑Ｈｔｔ
ｔθＢ力澗りＮ閃第３図
Claims (3)
- （１）記録ディスクの半径方向に主アクチュエータ（１
１）により揺動するアクセスアーム（１２）とヘッド（
１４）を支持したヘッド支持ばね（１３）とを、枠構造
支持体（１５）により連結したヘッド位置決め機構にお
いて、 前記枠構造支持体（１５）のヘッド側に伸びる梁の全体
、または一部に微小変位素子（１７）と、該枠構造支持
体（１５）を構成する他の梁の熱膨脹率と整合する補償
用部材（１８）との接続体からなる微小変位用副アクチ
ュエータ（１９）を設け、該副アクチュエータ（１９）
によりヘッド支持ばね（１３）を主アクチュエータ（１
１）とは独立して記録ディスクの半径方向に微小変位可
能としたことを特徴とするヘッド位置決め機構。 - （２）前記枠構造支持体（１５）は、ヘッド支持ばね（
１３）に接続される第１の梁（１５ａ）と、この第１の
粱（１５ａ）及びアクセスアーム（１２）にそれぞれ接
続された第２の梁（１５ｂ）と、これらの梁（１５ａ、
１５ｂ）を接続する第３の梁（１５ｃ）とを三角形に枠
組した形状からなり、該第３の梁（１５ｃ）の全体、ま
たは一部に前記微小変位用副アクチュエータ（１９）を
組み込んだことを特徴とする請求項１記載のヘッド位置
決め機構。 - （３）前記微小変位用副アクチュエータ（１９）に組み
込まれた微小変位素子（１７）は、積層型圧電素子、若
しくは磁歪素子からなることを特徴とする請求項１、ま
たは２記載のヘッド位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25596790A JPH04134681A (ja) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | ヘッド位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25596790A JPH04134681A (ja) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | ヘッド位置決め機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04134681A true JPH04134681A (ja) | 1992-05-08 |
Family
ID=17286065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25596790A Pending JPH04134681A (ja) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | ヘッド位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04134681A (ja) |
Cited By (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998020486A1 (en) * | 1996-11-01 | 1998-05-14 | Seagate Technology, Inc. | Actuator arm integrated piezoelectric microactuator |
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-
1990
- 1990-09-25 JP JP25596790A patent/JPH04134681A/ja active Pending
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