JPH036944A - 制御バスライン衝突防止装置 - Google Patents
制御バスライン衝突防止装置Info
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- JPH036944A JPH036944A JP1141718A JP14171889A JPH036944A JP H036944 A JPH036944 A JP H036944A JP 1141718 A JP1141718 A JP 1141718A JP 14171889 A JP14171889 A JP 14171889A JP H036944 A JPH036944 A JP H036944A
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- signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、マルチマスタで動作する制御バスライン通信
システムの衝突防止装置に関するものである。
システムの衝突防止装置に関するものである。
従来の技術
近年、複数の機器間の制御に通信線路を簡略化する目的
で制御バスライン通信システムが広く用いられており、
さらに通信手順を簡略化するためにバスラインに接続さ
れているどの機器からでも制御信号を送信できるいわゆ
るマルチマスタのバスライン通信システムが用いられ始
めている。このようなマルチマスタのバスライン通信シ
ステムにおいてはどの機器からでも制御信号を送信でき
るため、場合によってはバスラインで制御信号が衝突す
ることもあり、この衝突を防止する手段を設けておかね
ばならない。
で制御バスライン通信システムが広く用いられており、
さらに通信手順を簡略化するためにバスラインに接続さ
れているどの機器からでも制御信号を送信できるいわゆ
るマルチマスタのバスライン通信システムが用いられ始
めている。このようなマルチマスタのバスライン通信シ
ステムにおいてはどの機器からでも制御信号を送信でき
るため、場合によってはバスラインで制御信号が衝突す
ることもあり、この衝突を防止する手段を設けておかね
ばならない。
以下に、従来の制御バスライン衝突防止装置について説
明する。
明する。
第４図はこの従来の制御バスライン衝突防止装置の構成
を示し、第５図は従来の制御バスライン衝突防止装置の
信号波形を示すものである。
を示し、第５図は従来の制御バスライン衝突防止装置の
信号波形を示すものである。
第４図において、ｌはバスライン１０に接続された第１
の機器、２はバスライン！０に接続された第２の機器、
１１． ２１は通信線路の反射を防ぐ終端抵抗、１２、
２２はバス通信を制御する制御手段、１３． ２３は
電圧増幅器、１４． ２４は制御手段が“Ｌ”を出力し
ている時に電圧増幅器１３．２３とバスライン■０を分
離するダイオード、１５．２５はバスラインの制御信号
検出のためのコンパレータ、１８．２８はコンパレータ
１５゜２５の比較基準閾値である。
の機器、２はバスライン！０に接続された第２の機器、
１１． ２１は通信線路の反射を防ぐ終端抵抗、１２、
２２はバス通信を制御する制御手段、１３． ２３は
電圧増幅器、１４． ２４は制御手段が“Ｌ”を出力し
ている時に電圧増幅器１３．２３とバスライン■０を分
離するダイオード、１５．２５はバスラインの制御信号
検出のためのコンパレータ、１８．２８はコンパレータ
１５゜２５の比較基準閾値である。
以上のように構成された制御バスライン衝突防止装置に
ついて、以下その動作について説明する。
ついて、以下その動作について説明する。
まず、１つの制御手段だけから制御信号が送信された場
合について説明する。例えば第１の機器１に属する制御
手段１２だけから送信された制御信号は電圧増幅器１３
．ダイオード１４を経てバスライン１０を駆動する。バ
スラインの制御信号は第２の機器２に属するコンパレー
タ２５で比較基準閾値２６と比較することにより検出さ
れ、その出力は制御手段２２に入力され、機器２を制御
すると同時に機器１に属するコンパレータ１５で検出さ
れ、制御手段１２にも入力され、バスラインの制御信号
を監視する。逆に機器２に属する制御手段２２だけから
制御信号が送信された場合も同様に制御信号は制御手段
１２と制御手段２２に入力される。
合について説明する。例えば第１の機器１に属する制御
手段１２だけから送信された制御信号は電圧増幅器１３
．ダイオード１４を経てバスライン１０を駆動する。バ
スラインの制御信号は第２の機器２に属するコンパレー
タ２５で比較基準閾値２６と比較することにより検出さ
れ、その出力は制御手段２２に入力され、機器２を制御
すると同時に機器１に属するコンパレータ１５で検出さ
れ、制御手段１２にも入力され、バスラインの制御信号
を監視する。逆に機器２に属する制御手段２２だけから
制御信号が送信された場合も同様に制御信号は制御手段
１２と制御手段２２に入力される。
第５図にこの従来例の信号波形を示す。第５図において
ａ−ｂ間は制御データに先だって送信されるスタート信
号、ｂ−ｃ間は制御データのビット同期を取るためのス
タートビット、ｃ点以降は制御データである。制御信号
を送信しようとする制御手段１２はバスラインが“Ｌ”
であることを確認した後、まずスタート信号を送信しバ
スラインを“Ｈ”にし、続いてスタートビット、制御デ
ータを送信する。制御手段２２はバスラインが“Ｈ”と
なったのを確認すると直ちに受信状態になる。
ａ−ｂ間は制御データに先だって送信されるスタート信
号、ｂ−ｃ間は制御データのビット同期を取るためのス
タートビット、ｃ点以降は制御データである。制御信号
を送信しようとする制御手段１２はバスラインが“Ｌ”
であることを確認した後、まずスタート信号を送信しバ
スラインを“Ｈ”にし、続いてスタートビット、制御デ
ータを送信する。制御手段２２はバスラインが“Ｈ”と
なったのを確認すると直ちに受信状態になる。
次に、同時に２つの制御手段から制御信号が送信された
場合について説明する。２つの制御手段から同時にスタ
ート信号が送信されるとバスラインの衝突が起こるが、
この場合は次のような調停を行い優先される機器を決め
る。各制御手段は制御信号を送信している間、自分の送
信した送信データとバスラインのデータの論理を常にチ
エツクし、論理が反転している場合にはその機器は調停
に負けて直ちに送信を停止し受信側に変わる。
場合について説明する。２つの制御手段から同時にスタ
ート信号が送信されるとバスラインの衝突が起こるが、
この場合は次のような調停を行い優先される機器を決め
る。各制御手段は制御信号を送信している間、自分の送
信した送信データとバスラインのデータの論理を常にチ
エツクし、論理が反転している場合にはその機器は調停
に負けて直ちに送信を停止し受信側に変わる。
第５図に調停の様子を例をあげて説明する。第５図にお
いて、制御手段１２． ２２はａ点で同時にスタート信
号を送信したとすると、ｇ点までは制御手段１２． ２
２は全く同じ出力であるので、自分の送信した送信デー
タとバスラインのデータの論理は一致しており衝突検出
は行われないが、ｇ−ｂ間で制御手段１２は“Ｈ”を出
力し、制御手段２２は“Ｌ”を出力しているのでダイオ
ード２４の効果によりバスラインＩＯの信号は“Ｈ”と
なり、制御手段２２は自分の送信した送信データ“Ｌ”
とバスラインのデータ“Ｈ”の論理が反転していること
を検出し、直ちに制御信号の送信を停止し、受信側に変
わる。
いて、制御手段１２． ２２はａ点で同時にスタート信
号を送信したとすると、ｇ点までは制御手段１２． ２
２は全く同じ出力であるので、自分の送信した送信デー
タとバスラインのデータの論理は一致しており衝突検出
は行われないが、ｇ−ｂ間で制御手段１２は“Ｈ”を出
力し、制御手段２２は“Ｌ”を出力しているのでダイオ
ード２４の効果によりバスラインＩＯの信号は“Ｈ”と
なり、制御手段２２は自分の送信した送信データ“Ｌ”
とバスラインのデータ“Ｈ”の論理が反転していること
を検出し、直ちに制御信号の送信を停止し、受信側に変
わる。
一方、制御手段Ｉ２は自分の送信したデータとバスライ
ンのデータは一致しているので送信を続行する。このよ
うにバスラインの衝突が起こり調停になったときは“Ｈ
”を送信している機器が優先され制御データは破壊され
ることなくバスラインの衝突が防止できることとなる。
ンのデータは一致しているので送信を続行する。このよ
うにバスラインの衝突が起こり調停になったときは“Ｈ
”を送信している機器が優先され制御データは破壊され
ることなくバスラインの衝突が防止できることとなる。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記の従来の構成では、バスラインの信号
衝突時の調停でどの機器が優先されるか不明である。ま
た各機器は、制御信号送信時に信号衝突検出のために常
にバスラインの制御信号を監視していなければならず、
しかも各制御手段はいつ自分が受信側に変わっても対応
できるようにハスラインの信号衝突検出時点までのバス
ラインの制御信号を記憶しておかねばならないという問
題点を有していた。
衝突時の調停でどの機器が優先されるか不明である。ま
た各機器は、制御信号送信時に信号衝突検出のために常
にバスラインの制御信号を監視していなければならず、
しかも各制御手段はいつ自分が受信側に変わっても対応
できるようにハスラインの信号衝突検出時点までのバス
ラインの制御信号を記憶しておかねばならないという問
題点を有していた。
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、信号衝
突検出が短時間にでき、信号衝突検出時点までの制御信
号を記憶する必要がなく、バスラインの信号衝突時に各
機器に優先順位を付けることがでるバスライン衝突防止
装置を提供することを目的とする。
突検出が短時間にでき、信号衝突検出時点までの制御信
号を記憶する必要がなく、バスラインの信号衝突時に各
機器に優先順位を付けることがでるバスライン衝突防止
装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は、バスラインに複数の機器が接続されたマルチ
マスタ方式の制御バスライン衝突防止装置であって、前
記バスラインに接続された各機器は、バスラインに信号
を出力する電流駆動型バスライン駆動手段と、前記バス
ラインの信号を第１または第２の閾値と比較する比較器
を有し、バスラインの信号を検出するバス信号検出手段
と、前記バスライン駆動手段に信号を出力すると共に前
記バス信号検出手段からの信号を受信し、第２の閾値を
越える信号が検出されたときに各機器毎に優先順位によ
り決定された相異なる再送信時間後に所定時間連続した
スタート信号を送信する制御手段とを具備するものであ
り、前記バス信号検出手段の第１．第２の閾値は前記バ
スラインに１つの機器からスタート信号が与えられたと
きのレベルより低いレベル及び高いレベルに各々設定さ
れていることを特徴とするものである。
マスタ方式の制御バスライン衝突防止装置であって、前
記バスラインに接続された各機器は、バスラインに信号
を出力する電流駆動型バスライン駆動手段と、前記バス
ラインの信号を第１または第２の閾値と比較する比較器
を有し、バスラインの信号を検出するバス信号検出手段
と、前記バスライン駆動手段に信号を出力すると共に前
記バス信号検出手段からの信号を受信し、第２の閾値を
越える信号が検出されたときに各機器毎に優先順位によ
り決定された相異なる再送信時間後に所定時間連続した
スタート信号を送信する制御手段とを具備するものであ
り、前記バス信号検出手段の第１．第２の閾値は前記バ
スラインに１つの機器からスタート信号が与えられたと
きのレベルより低いレベル及び高いレベルに各々設定さ
れていることを特徴とするものである。
作用
本発明は上記した構成により、
（１）制御手段が制御データに先だつスタート信号を送
信する間、バス信号検出手段の比較基準閾値を通常の値
より高い第２の閾値に設定することによりバスラインの
信号の衝突を検出するようにしている。
信する間、バス信号検出手段の比較基準閾値を通常の値
より高い第２の閾値に設定することによりバスラインの
信号の衝突を検出するようにしている。
（２）バスラインの信号衝突検出時には、あらかじめ決
められた優先順位に従って信号の再送信が行なわれるた
め、バスラインの信号衝突を防止するようにしている。
められた優先順位に従って信号の再送信が行なわれるた
め、バスラインの信号衝突を防止するようにしている。
実施例
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。第１図は本発明の実施例における制御バスラ
イン衝突防止装置の構成図を示し、第２図は本発明の実
施例におけるバスライン衝突防止装置の信号波形図、第
３図は本発明の実施例におけるバスライン衝突防止装置
のフローチャートである。
説明する。第１図は本発明の実施例における制御バスラ
イン衝突防止装置の構成図を示し、第２図は本発明の実
施例におけるバスライン衝突防止装置の信号波形図、第
３図は本発明の実施例におけるバスライン衝突防止装置
のフローチャートである。
第１図において、ｌはバスライン１０に接続された第１
の機器、２はバスラインｌＯに接続された第２の機器、
１１． ２１は通信線路の反射を防ぐ終端抵抗、１２、
２２はバス通信を制御する制御手段、１３． ２３は
電圧増幅器、 １４． ２４は制御手段１２． ２２
が“Ｌ”を送信している時に電圧増幅器１３． ２３と
バスラインｌＯを分離するダイオード、Ｉｓ、 ２５
はバスラインの制御信号検出のためのコンパレータ、Ｉ
Ｇ、 ２Ｇはコンパレータ１５． ２５の比較基準閾
値、１７． ２７はバスラインを電流駆動するための抵
抗であり、その抵抗値はバスラインの終端抵抗１１．
２１より大きく、例えばその５倍に設定する。
の機器、２はバスラインｌＯに接続された第２の機器、
１１． ２１は通信線路の反射を防ぐ終端抵抗、１２、
２２はバス通信を制御する制御手段、１３． ２３は
電圧増幅器、 １４． ２４は制御手段１２． ２２
が“Ｌ”を送信している時に電圧増幅器１３． ２３と
バスラインｌＯを分離するダイオード、Ｉｓ、 ２５
はバスラインの制御信号検出のためのコンパレータ、Ｉ
Ｇ、 ２Ｇはコンパレータ１５． ２５の比較基準閾
値、１７． ２７はバスラインを電流駆動するための抵
抗であり、その抵抗値はバスラインの終端抵抗１１．
２１より大きく、例えばその５倍に設定する。
以上のように構成された本実施例の制御バスライン衝突
防止装置について、以下その動作について説明する。
防止装置について、以下その動作について説明する。
第２図に示すようにどちらか工つの制御手段が“Ｈ”を
送信したときのバスラインの電位をＥＯ１２つの制御手
段が同時に“Ｈ”を送信したときのバスラインの電位を
Ｅｌとする。ＥＯ，Ｅｌは抵抗１１、 ２１． １７．
２７の値によって決まり、本実施例では電圧増幅器１
３． ２３の出力をＥとし、ダイオードの電圧降下をｅ
とした場合、第１図の回路図より、ＥＯ＝１／１１（Ｅ
−ｅ）、Ｅｌ＝１／６−（Ｅ−ｅ）となる。従ってＥｌ
はＥＯの約１．８倍となる。またコンパレータ１５．
２５の比較基準閾値ＩＧ、 ２１１ｉは制御手段１２
． ２２がスタート信号送信時はＶ ２、スタート信゛
号送信時以外はＶ、とし、Ｏ＜Ｖ＋＜Ｅｏ、Ｅｏ＜Ｖ２
＜Ｅｌとなるように設定する。
送信したときのバスラインの電位をＥＯ１２つの制御手
段が同時に“Ｈ”を送信したときのバスラインの電位を
Ｅｌとする。ＥＯ，Ｅｌは抵抗１１、 ２１． １７．
２７の値によって決まり、本実施例では電圧増幅器１
３． ２３の出力をＥとし、ダイオードの電圧降下をｅ
とした場合、第１図の回路図より、ＥＯ＝１／１１（Ｅ
−ｅ）、Ｅｌ＝１／６−（Ｅ−ｅ）となる。従ってＥｌ
はＥＯの約１．８倍となる。またコンパレータ１５．
２５の比較基準閾値ＩＧ、 ２１１ｉは制御手段１２
． ２２がスタート信号送信時はＶ ２、スタート信゛
号送信時以外はＶ、とし、Ｏ＜Ｖ＋＜Ｅｏ、Ｅｏ＜Ｖ２
＜Ｅｌとなるように設定する。
以下、第３図のフローチャートに従い動作の説明をする
。ステップ２ではＴ＝Ｏに設定する。ステップ３でタイ
マーｔをリセットする。ステップ４で各制御手段１２．
２２はコンパレータ１５，２５の比較基準閾値１［ｉ
、２ＧをＶ、に設定し、ステップ５でバスラインＩＯの
電位と比較基準閾値の比較をする。ステップ５でバスラ
インＩＯの電位が比較基準閾値Ｖ、に較べ“Ｌ”であれ
ばステップ６に進み、送信要求の有無をチエツクする。
。ステップ２ではＴ＝Ｏに設定する。ステップ３でタイ
マーｔをリセットする。ステップ４で各制御手段１２．
２２はコンパレータ１５，２５の比較基準閾値１［ｉ
、２ＧをＶ、に設定し、ステップ５でバスラインＩＯの
電位と比較基準閾値の比較をする。ステップ５でバスラ
インＩＯの電位が比較基準閾値Ｖ、に較べ“Ｌ”であれ
ばステップ６に進み、送信要求の有無をチエツクする。
そして送信要求がなければ、ステップ４に戻りステップ
４． ５． ６のルーチンを繰り返し待機する。ステッ
プ５でバスライン１０の電位が比較基準閾値Ｖ、に較へ
“Ｈ”であれば受信ルーチン１２に進む。ステップ６で
送信要求があれば次に述べる一連の送信手順に進む。
４． ５． ６のルーチンを繰り返し待機する。ステッ
プ５でバスライン１０の電位が比較基準閾値Ｖ、に較へ
“Ｈ”であれば受信ルーチン１２に進む。ステップ６で
送信要求があれば次に述べる一連の送信手順に進む。
次に、１つの制御手段１２だけから制御信号が送信され
る場合について説明する。前述の待機時にステップ６で
送信要求があればステップ７に進み、ｔとＴとの大小の
判断をする。今、Ｔ＝０なのでステップ８に進みスター
ト信号の送信をする。その後、ステップ９で比較基準閾
値１６をＶ２に設定する。ステップ１０でバスラインの
電位と比較基準閾値１１１ｉを比較しバスラインの衝突
を監視する。この場合は、１つの制御手段１２だけがス
タート信号を送信しているのでバスラインの電位はＥＯ
であり、バスラインの電位ＥＯは比較基準閾値ｌＧのＶ
２に較べ“Ｌ”なのでステップ１３の送信ルーチンに入
りスタート信号に続きスタートビット、制御データを送
信する。
る場合について説明する。前述の待機時にステップ６で
送信要求があればステップ７に進み、ｔとＴとの大小の
判断をする。今、Ｔ＝０なのでステップ８に進みスター
ト信号の送信をする。その後、ステップ９で比較基準閾
値１６をＶ２に設定する。ステップ１０でバスラインの
電位と比較基準閾値１１１ｉを比較しバスラインの衝突
を監視する。この場合は、１つの制御手段１２だけがス
タート信号を送信しているのでバスラインの電位はＥＯ
であり、バスラインの電位ＥＯは比較基準閾値ｌＧのＶ
２に較べ“Ｌ”なのでステップ１３の送信ルーチンに入
りスタート信号に続きスタートビット、制御データを送
信する。
一方、他の制御手段２２はステップ５でバスラインの電
位が２６の比較基準閾値Ｖ＋より“Ｈ”となるのでステ
ップ１２の受信ルーチンに入る。
位が２６の比較基準閾値Ｖ＋より“Ｈ”となるのでステ
ップ１２の受信ルーチンに入る。
制御手段２２のみから制御信号が送信される場合も同様
に、制御手段２２は送信ルーチンに進み、制御手段１２
は受信ルーチンに入る。
に、制御手段２２は送信ルーチンに進み、制御手段１２
は受信ルーチンに入る。
次に、２つの制御手段１２． ２２が全く同時に制御信
号の送信を開始した場合について述べる。この場合前述
の通りバスラインの電位はＥｌとなりＥｌはＥＯの約１
．８倍となる。ステップ９までは前述と同様の動きをす
るが、ステップ９で比較基準閾値ＩＥｉ、２ｆｔはｖ２
に設定されているので、ステップ１０ではバスラインの
電位が１８．２６の比較基準閾値Ｖ２に較べ“Ｈ”であ
ることを検出し衝突が起こっているとわかる。バスライ
ンに衝突が起こっていることがわかった場合は、ステッ
プ１１で各機器１゜２の優先順位に従って決められた待
ち時間Ｔ Ｉ、 Ｔ ２により、Ｔ ＝ Ｔ１． Ｔ
＝ Ｔ＊としステップ３に戻り、ステップ５でバスラ
インの電位が比較基準閾値に比べて“Ｈ”となるか、ま
たはステップ７でタイマーがｔ＞Ｔとなるまでステップ
４． ５． ６． ７のルーチンを繰り返す。この待ち
時間ＴＩ、 Ｔ２の長さを各機器により変えることで
衝突は回避される。例えば、制御手段Ｉ２を制御手段２
２よりも優先しようとする場合、制御手段１２の待ち時
間ＴＩを制御手段２２の待ち時間Ｔ２より小さく設定す
る。第２図に示すようにａ−ｂ間のスタート信号送信時
に衝突の検出が行われ、制御手段１２．制御手段２２共
にステップ１１に進む。制御手段１２はｂ点からＴ１秒
経過した０点でｔ＞ＴＩとなりステップ８に進み、スタ
ート信号を再送信する。制御手段Ｉ２がスタート信号を
再送信した時点で、制御手段２２はＴＩ＜Ｔ２であるの
で前述のステップ４． ５． ６． ７のループ内にあ
るが、ステップ５でバスラインの電位が比較基準閾値Ｖ
１に比べて“Ｈ”になったことを検出し、受信ルーチン
にはいる。従って１２秒後のｄ点になってもスタート信
号の再送信は行われない。よって衝突は回避され、且つ
あらかじめ決めた優先順位に従い制御手段１２がスター
トビット。
号の送信を開始した場合について述べる。この場合前述
の通りバスラインの電位はＥｌとなりＥｌはＥＯの約１
．８倍となる。ステップ９までは前述と同様の動きをす
るが、ステップ９で比較基準閾値ＩＥｉ、２ｆｔはｖ２
に設定されているので、ステップ１０ではバスラインの
電位が１８．２６の比較基準閾値Ｖ２に較べ“Ｈ”であ
ることを検出し衝突が起こっているとわかる。バスライ
ンに衝突が起こっていることがわかった場合は、ステッ
プ１１で各機器１゜２の優先順位に従って決められた待
ち時間Ｔ Ｉ、 Ｔ ２により、Ｔ ＝ Ｔ１． Ｔ
＝ Ｔ＊としステップ３に戻り、ステップ５でバスラ
インの電位が比較基準閾値に比べて“Ｈ”となるか、ま
たはステップ７でタイマーがｔ＞Ｔとなるまでステップ
４． ５． ６． ７のルーチンを繰り返す。この待ち
時間ＴＩ、 Ｔ２の長さを各機器により変えることで
衝突は回避される。例えば、制御手段Ｉ２を制御手段２
２よりも優先しようとする場合、制御手段１２の待ち時
間ＴＩを制御手段２２の待ち時間Ｔ２より小さく設定す
る。第２図に示すようにａ−ｂ間のスタート信号送信時
に衝突の検出が行われ、制御手段１２．制御手段２２共
にステップ１１に進む。制御手段１２はｂ点からＴ１秒
経過した０点でｔ＞ＴＩとなりステップ８に進み、スタ
ート信号を再送信する。制御手段Ｉ２がスタート信号を
再送信した時点で、制御手段２２はＴＩ＜Ｔ２であるの
で前述のステップ４． ５． ６． ７のループ内にあ
るが、ステップ５でバスラインの電位が比較基準閾値Ｖ
１に比べて“Ｈ”になったことを検出し、受信ルーチン
にはいる。従って１２秒後のｄ点になってもスタート信
号の再送信は行われない。よって衝突は回避され、且つ
あらかじめ決めた優先順位に従い制御手段１２がスター
トビット。
制御データを送信する。
以上のように本実施例によれば、バス信号検出手段の比
較基準閾値を可変することにより、バスラインの監視は
スタート信号送信時だけとし、衝突検出以前のバスライ
ンの信号の記憶を不用とすることかできる。また優先順
位に従ってバスライン衝突時に制御信号を再送信するま
での時間を可変することにより、バスラインの信号衝突
時に各機器に優先順位を付けることができる。
較基準閾値を可変することにより、バスラインの監視は
スタート信号送信時だけとし、衝突検出以前のバスライ
ンの信号の記憶を不用とすることかできる。また優先順
位に従ってバスライン衝突時に制御信号を再送信するま
での時間を可変することにより、バスラインの信号衝突
時に各機器に優先順位を付けることができる。
発明の効果
このような特徴を有する本発明によれば、バスラインの
監視はスタート信号送信時だけとすることができ、衝突
検出以前のバスラインの信号の記憶を不用とすることが
でき、バスラインの信号衝突時に各機器に優先順位を付
けることができ、その実用的効果は大きい。
監視はスタート信号送信時だけとすることができ、衝突
検出以前のバスラインの信号の記憶を不用とすることが
でき、バスラインの信号衝突時に各機器に優先順位を付
けることができ、その実用的効果は大きい。
第１図は本発明の実施例における制御バスライン衝突防
止装置の構成図を示し、第２図は本発明の実施例におけ
る制御バスライン衝突防止装置の信号波形図、第３図は
本発明の実施例における制御バスライン衝突防止装置の
フローチャートであ突防止装置の信号波形図である。 ｌ・・・第１の機器、 ２・・・第２の機器、ＩＩ、
２１・・・終端抵抗、 １２． ２２・・・制御手段
、 １３． ２３・・・電圧増幅器、１５． ２５・
・・コンパレータ、ＩＥｉ、２Ｇ・・・比較基準閾値、
１７．２７・・・抵抗。
止装置の構成図を示し、第２図は本発明の実施例におけ
る制御バスライン衝突防止装置の信号波形図、第３図は
本発明の実施例における制御バスライン衝突防止装置の
フローチャートであ突防止装置の信号波形図である。 ｌ・・・第１の機器、 ２・・・第２の機器、ＩＩ、
２１・・・終端抵抗、 １２． ２２・・・制御手段
、 １３． ２３・・・電圧増幅器、１５． ２５・
・・コンパレータ、ＩＥｉ、２Ｇ・・・比較基準閾値、
１７．２７・・・抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 バスラインに複数の機器が接続されたマルチマスタ方式
の制御バスライン衝突防止装置であって、前記バスライ
ンに接続された各機器は、 バスラインに信号を出力する電流駆動型バスライン駆動
手段と、 前記バスラインの信号を第１または第２の閾値と比較す
る比較器を有し、 バスラインの信号を検出するバス信号検出手段と、 前記バスライン駆動手段に信号を出力すると共に前記バ
ス信号検出手段からの信号を受信し、第２の閾値を越え
る信号が検出されたときに各機器毎に優先順位により決
定された相異なる再送信時間後に所定時間連続したスタ
ート信号を送信する制御手段とを具備するものであり、 前記バス信号検出手段の第１，第２の閾値は前記バスラ
インに１つの機器からスタート信号が与えられたときの
レベルより低いレベル及び高いレベルに各々設定されて
いることを特徴とする制御バスライン衝突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141718A JPH036944A (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | 制御バスライン衝突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141718A JPH036944A (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | 制御バスライン衝突防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH036944A true JPH036944A (ja) | 1991-01-14 |
Family
ID=15298586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1141718A Pending JPH036944A (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | 制御バスライン衝突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH036944A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06124272A (ja) * | 1992-10-13 | 1994-05-06 | Mitsubishi Electric Corp | 冗長構成回路 |
| JPH06342421A (ja) * | 1993-06-01 | 1994-12-13 | Nec Corp | データ再送方式 |
| JPH0846633A (ja) * | 1994-07-26 | 1996-02-16 | Toyo Techno Corp:Kk | データ通信装置 |
| JP2001022487A (ja) * | 1999-07-05 | 2001-01-26 | Nec Ic Microcomput Syst Ltd | 信号衝突検出回路 |
| JP4707015B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2011-06-22 | 味の素株式会社 | レトルト食品用パウチ |
| JP2017126311A (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | 株式会社ネクステック | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理システム |
| JP2022544828A (ja) * | 2019-08-23 | 2022-10-21 | マイクロチップ テクノロジー インコーポレイテッド | ネットワークでの衝突の検出 |
| US12093103B2 (en) | 2020-03-24 | 2024-09-17 | Microchip Technology Incorporated | Wake source communication according to 10SPE local and remote wake and related systems, methods, and devices |
| US12137156B2 (en) | 2019-08-23 | 2024-11-05 | Microchip Technology Incorporated | Physical layer to link layer interface and related systems, methods and devices |
| US12256443B2 (en) | 2019-08-23 | 2025-03-18 | Microchip Technology Incorporated | Changing carrier sense signal generated by a reconciliation sublayer of a physical layer that may cause unintended signaling at a reduced media independent interface (RMII) |
| US12323192B2 (en) | 2019-08-23 | 2025-06-03 | Microchip Technology Incorporated | Diagnosing cable faults within a network |
-
1989
- 1989-06-02 JP JP1141718A patent/JPH036944A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06124272A (ja) * | 1992-10-13 | 1994-05-06 | Mitsubishi Electric Corp | 冗長構成回路 |
| JPH06342421A (ja) * | 1993-06-01 | 1994-12-13 | Nec Corp | データ再送方式 |
| JPH0846633A (ja) * | 1994-07-26 | 1996-02-16 | Toyo Techno Corp:Kk | データ通信装置 |
| JP2001022487A (ja) * | 1999-07-05 | 2001-01-26 | Nec Ic Microcomput Syst Ltd | 信号衝突検出回路 |
| JP4707015B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2011-06-22 | 味の素株式会社 | レトルト食品用パウチ |
| JP2017126311A (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | 株式会社ネクステック | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理システム |
| JP2022544828A (ja) * | 2019-08-23 | 2022-10-21 | マイクロチップ テクノロジー インコーポレイテッド | ネットワークでの衝突の検出 |
| US12137156B2 (en) | 2019-08-23 | 2024-11-05 | Microchip Technology Incorporated | Physical layer to link layer interface and related systems, methods and devices |
| US12256443B2 (en) | 2019-08-23 | 2025-03-18 | Microchip Technology Incorporated | Changing carrier sense signal generated by a reconciliation sublayer of a physical layer that may cause unintended signaling at a reduced media independent interface (RMII) |
| US12323192B2 (en) | 2019-08-23 | 2025-06-03 | Microchip Technology Incorporated | Diagnosing cable faults within a network |
| US12093103B2 (en) | 2020-03-24 | 2024-09-17 | Microchip Technology Incorporated | Wake source communication according to 10SPE local and remote wake and related systems, methods, and devices |
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