JPH0369655B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0369655B2 JPH0369655B2 JP61273788A JP27378886A JPH0369655B2 JP H0369655 B2 JPH0369655 B2 JP H0369655B2 JP 61273788 A JP61273788 A JP 61273788A JP 27378886 A JP27378886 A JP 27378886A JP H0369655 B2 JPH0369655 B2 JP H0369655B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- arm
- articles
- conveyor
- autoloader
- Prior art date
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は立旋盤、特に２軸型立旋盤における物
品の供給及び搬出方法、詳しくは物品の両面の加
工を２軸型立旋盤により効率良く行うようにした
物品の供給搬出方法に関する。
品の供給及び搬出方法、詳しくは物品の両面の加
工を２軸型立旋盤により効率良く行うようにした
物品の供給搬出方法に関する。
従来の技術
一般に物品の両面を加工するに当つては、先ず
１面の加工を行い、反転して他面の加工を行うも
のであり、この反転には手作業または多関節型あ
るいはスカラ型のロボツトが使用されている。
１面の加工を行い、反転して他面の加工を行うも
のであり、この反転には手作業または多関節型あ
るいはスカラ型のロボツトが使用されている。
発明が解決しようとする問題点
上記手作業は非能率的であり、これに対してロ
ボツトによるときは能率的であり、かつ物品の移
動搬出入を行うための運動の自由度は大きいが、
各運動部分の駆動制御には油圧または電気サーボ
モータを用い位置決め等はコンピユータを使用し
た数値制御装置における数値指令または動作教示
（テーチング）等の高価な制御方法が採られてい
る。また物品の搬送に際してはアーム部の振り回
し半径が大きく、従つて動作区域に広い面積が必
要である。
ボツトによるときは能率的であり、かつ物品の移
動搬出入を行うための運動の自由度は大きいが、
各運動部分の駆動制御には油圧または電気サーボ
モータを用い位置決め等はコンピユータを使用し
た数値制御装置における数値指令または動作教示
（テーチング）等の高価な制御方法が採られてい
る。また物品の搬送に際してはアーム部の振り回
し半径が大きく、従つて動作区域に広い面積が必
要である。
更に物品の上下両側の加工に際しては物品の反
転と共に通常削除寸法、回転速度並びに削除刃物
も異なるものであり、従つて１台の旋盤による加
工には問題がある。
転と共に通常削除寸法、回転速度並びに削除刃物
も異なるものであり、従つて１台の旋盤による加
工には問題がある。
問題点を解決するための手段
本発明はかかる点に鑑み、２軸型立旋盤を使用
し、物品の上下両面の加工を能率良く行うと共
に、物品の供給搬送を狭い動作範囲内において迅
速に行うことを目的とするもので、その特徴とす
るところは、一対の回転テーブルを左右方向に並
設した２軸型立旋盤において、 立旋盤の前面にレールを左右方向に敷設し、該
レール上にオートローダを走行可能に備え、オー
トローダは、垂直軸回りに水平旋回するボデイ
と、該ボデイ上面に上下方向に揺動可能に備えら
れた物品把持用のアームを有し、レールの両端
に、物品の供給コンベアと搬出コンベアを対接
し、 イ アームの上下方向の揺動と、 ロ ボデイの垂直軸回りの水平旋回と、 ハ ボデイのレールに沿つての走行と により、 Ａ 供給コンベア上の物品を把持して、一方の回
転テーブル上へ供給することと、 Ｂ 上記一方の回転テーブル上の加工済み物品を
把持し、これを反転して、他方の回転テーブル
上へ供給することと、 Ｃ 上記他方の回転テーブル上の加工済み物品を
把持して、搬出コンベア上へ搬出することと を、立旋盤による物品の加工に関連させて、予め
定められたプログラムに基ずいて行うことにあ
る。
し、物品の上下両面の加工を能率良く行うと共
に、物品の供給搬送を狭い動作範囲内において迅
速に行うことを目的とするもので、その特徴とす
るところは、一対の回転テーブルを左右方向に並
設した２軸型立旋盤において、 立旋盤の前面にレールを左右方向に敷設し、該
レール上にオートローダを走行可能に備え、オー
トローダは、垂直軸回りに水平旋回するボデイ
と、該ボデイ上面に上下方向に揺動可能に備えら
れた物品把持用のアームを有し、レールの両端
に、物品の供給コンベアと搬出コンベアを対接
し、 イ アームの上下方向の揺動と、 ロ ボデイの垂直軸回りの水平旋回と、 ハ ボデイのレールに沿つての走行と により、 Ａ 供給コンベア上の物品を把持して、一方の回
転テーブル上へ供給することと、 Ｂ 上記一方の回転テーブル上の加工済み物品を
把持し、これを反転して、他方の回転テーブル
上へ供給することと、 Ｃ 上記他方の回転テーブル上の加工済み物品を
把持して、搬出コンベア上へ搬出することと を、立旋盤による物品の加工に関連させて、予め
定められたプログラムに基ずいて行うことにあ
る。
作 用
物品の上下両面の加工は、それぞれ別個の回転
テーブル上において行うため削除作業は能率的に
行われる。また物品の供給、反転、搬出の一連の
動作をオートローダにより行うと共に、その移行
量は限定位置までの移行であり、シーケンス制御
により行うことができる。
テーブル上において行うため削除作業は能率的に
行われる。また物品の供給、反転、搬出の一連の
動作をオートローダにより行うと共に、その移行
量は限定位置までの移行であり、シーケンス制御
により行うことができる。
実施例
図において、２軸型立旋盤１はフレーム２の前
面に間隔を存して第１、第２の回転テーブル３
ａ，３ｂを備え、フレーム２の上方のクロスレー
ル４にはラム５ａ，５ｂをクロスレール４に沿つ
て走行自在に設け、それぞれのラム５ａ，５ｂに
は刃物台６ａ，６ｂを昇降可能に支持してなるも
ので、この立旋盤自体は周知構造であり説明を省
略する。なお、７ａ，７ｂは回転テーブル３ａ，
３ｂに取付けられるチヤツクである。
面に間隔を存して第１、第２の回転テーブル３
ａ，３ｂを備え、フレーム２の上方のクロスレー
ル４にはラム５ａ，５ｂをクロスレール４に沿つ
て走行自在に設け、それぞれのラム５ａ，５ｂに
は刃物台６ａ，６ｂを昇降可能に支持してなるも
ので、この立旋盤自体は周知構造であり説明を省
略する。なお、７ａ，７ｂは回転テーブル３ａ，
３ｂに取付けられるチヤツクである。
このフレーム２の前方にはフレーム２と平行に
２本のレール８，８を設け、レール８，８にはオ
ートローダ１０を走行可能に載置し、その両側に
は物品Ｗの供給コンベア１１と搬出用コンベア１
２を対設する。
２本のレール８，８を設け、レール８，８にはオ
ートローダ１０を走行可能に載置し、その両側に
は物品Ｗの供給コンベア１１と搬出用コンベア１
２を対設する。
オートローダ１０は例えば本発明者が先に出願
した構造（特願昭61−240573号）のものを適用す
る。このオートローダ１０は物品Ｗを把持するハ
ンド部１４を先端に取付けたアーム１３を備え
る。ハンド部１４はラツク１６とピニオン１７及
びラツク進退用シリンダ１８とからなる開閉手段
１５を備え、ラツク１６の前後進によりハンド部
１４を構成するレバー１９，１９はそれぞれ支軸
２０，２０を支点として回動し、物品Ｗを把持ま
たは開放する。
した構造（特願昭61−240573号）のものを適用す
る。このオートローダ１０は物品Ｗを把持するハ
ンド部１４を先端に取付けたアーム１３を備え
る。ハンド部１４はラツク１６とピニオン１７及
びラツク進退用シリンダ１８とからなる開閉手段
１５を備え、ラツク１６の前後進によりハンド部
１４を構成するレバー１９，１９はそれぞれ支軸
２０，２０を支点として回動し、物品Ｗを把持ま
たは開放する。
アーム１３は回転軸２５に軸支されピニオン２
７及びこれに噛合し昇降するラツク２８を備えた
アーム駆動装置２６により回転軸２５を中心とし
て水平位置と垂直位置間を揺動する。この回転軸
２５はボデイ３０上に取付けられ、ボデイ３０は
適宜の回動手段（図示省略）により基台３１上に
回動可能に取付けられる。上記昇降ラツク２８及
びボデイ３０の回転手段等については、上述の本
願発明者が先に出願したオートローダに詳述して
おり、説明を省略する。
７及びこれに噛合し昇降するラツク２８を備えた
アーム駆動装置２６により回転軸２５を中心とし
て水平位置と垂直位置間を揺動する。この回転軸
２５はボデイ３０上に取付けられ、ボデイ３０は
適宜の回動手段（図示省略）により基台３１上に
回動可能に取付けられる。上記昇降ラツク２８及
びボデイ３０の回転手段等については、上述の本
願発明者が先に出願したオートローダに詳述して
おり、説明を省略する。
基台３１は上記レール８に嵌合するスライダ３
２を備え、走行駆動シリンダ３３によりフレーム
２の前面沿つて往復移行する。３４，３５はスト
ツパである。
２を備え、走行駆動シリンダ３３によりフレーム
２の前面沿つて往復移行する。３４，３５はスト
ツパである。
なお、アーム１３の長さは把持する物品Ｗを回
転テーブル３ａ，３ｂのチヤツク７ａ，７ｂに受
け渡しする長さに設定され、オートローダ１０は
一方のストツパ３４との当接位置において第１の
回転テーブル３ａとの対向位置に、また他方のス
トツパ３５との当接位置において第２の回転テー
ブル３ｂとの対向位置に規制されており、供給用
コンベア１１、搬出用コンベア１２はオートロー
ダ１０がそれぞれのストツパ３４，３５による停
止位置において物品の受け渡しが可能な位置に設
けられる。
転テーブル３ａ，３ｂのチヤツク７ａ，７ｂに受
け渡しする長さに設定され、オートローダ１０は
一方のストツパ３４との当接位置において第１の
回転テーブル３ａとの対向位置に、また他方のス
トツパ３５との当接位置において第２の回転テー
ブル３ｂとの対向位置に規制されており、供給用
コンベア１１、搬出用コンベア１２はオートロー
ダ１０がそれぞれのストツパ３４，３５による停
止位置において物品の受け渡しが可能な位置に設
けられる。
次に上記オートローダ１０による物品の供給搬
送要領を第５図に基ずいて説明する。先ず供給用
コンベア１１上の物品の受け取りに際しては、オ
ートローダ１０はストツパ３４との当接位置に停
止し、同図ａに示すごとくボデイ３０を回動し、
アーム１３を供給用コンベア１１側に指向した
後、アームを振り下ろし物品Ｗを挟持する。
送要領を第５図に基ずいて説明する。先ず供給用
コンベア１１上の物品の受け取りに際しては、オ
ートローダ１０はストツパ３４との当接位置に停
止し、同図ａに示すごとくボデイ３０を回動し、
アーム１３を供給用コンベア１１側に指向した
後、アームを振り下ろし物品Ｗを挟持する。
次いでアーム１３を振り上げ、ボデイ３０を90
度回転してアーム１３を第１回転テーブル３ａ側
に指向し（同図ｂ）、アーム１３を振り下ろし物
品Ｗをチエツク７ａに供給する（同図ｃ）。ただ
し物品Ｗの供給に際しては、ラム５ａは支障のな
い位置に移行する。
度回転してアーム１３を第１回転テーブル３ａ側
に指向し（同図ｂ）、アーム１３を振り下ろし物
品Ｗをチエツク７ａに供給する（同図ｃ）。ただ
し物品Ｗの供給に際しては、ラム５ａは支障のな
い位置に移行する。
上記物品の供給後はアーム１３を振り上げ位置
に復行し、回転テーブル３ａ上の物品Ｗの上面の
加工を開始し、オートローダ１０は第２回転テー
ブル３ｂ側に移行し待機する（同図ｄ）。この回
転テーブル３ｂは後述するごとく物品Ｗの他面を
加工するものであり、加工終了後アーム１３を振
り下ろし、物品Ｗを教示し、アームを振り上げた
後90度回転して搬出用コンベア１２側に指向し
（同図ｅ）、アーム１３を振り下ろし物品Ｗを搬出
用コンベア１２上に移す（同図ｆ）。
に復行し、回転テーブル３ａ上の物品Ｗの上面の
加工を開始し、オートローダ１０は第２回転テー
ブル３ｂ側に移行し待機する（同図ｄ）。この回
転テーブル３ｂは後述するごとく物品Ｗの他面を
加工するものであり、加工終了後アーム１３を振
り下ろし、物品Ｗを教示し、アームを振り上げた
後90度回転して搬出用コンベア１２側に指向し
（同図ｅ）、アーム１３を振り下ろし物品Ｗを搬出
用コンベア１２上に移す（同図ｆ）。
次いでアーム１３を振り上げ、オートローダ１
０を復行し第１回転テーブル３ａの正面に移行
し、アーム１３を回転テーブル３ａ側に指向して
待期する（上述のｂ図参照）。そして加工終了後
はアーム１３を振り下ろし物品を挟持した後アー
ム１３を振り上げボデイ３０を回転アーム１３を
180度回動し（同図ｇ）、第２回転テーブル３ｂの
正面に移行し、アーム１３を振り下ろして物品Ｗ
を第２のチヤツク７ｂに供給する（同図ｈ）。
０を復行し第１回転テーブル３ａの正面に移行
し、アーム１３を回転テーブル３ａ側に指向して
待期する（上述のｂ図参照）。そして加工終了後
はアーム１３を振り下ろし物品を挟持した後アー
ム１３を振り上げボデイ３０を回転アーム１３を
180度回動し（同図ｇ）、第２回転テーブル３ｂの
正面に移行し、アーム１３を振り下ろして物品Ｗ
を第２のチヤツク７ｂに供給する（同図ｈ）。
これにより物品Ｗ第１回転テーブル３ａにおい
て１面の削除加工が、また第２回転テーブル３ｂ
において反対面の削除加工を行うものである。そ
の後はアーム１３を振り上げオートローダ１０は
供給用コンベア１１側に移行し、上記要領にて供
給用コンベア１１上の物品を第１の回転テーブル
３ａに供給する。
て１面の削除加工が、また第２回転テーブル３ｂ
において反対面の削除加工を行うものである。そ
の後はアーム１３を振り上げオートローダ１０は
供給用コンベア１１側に移行し、上記要領にて供
給用コンベア１１上の物品を第１の回転テーブル
３ａに供給する。
以上の動作を繰り返す。
発明の効果
以上のごとく本発明によるときは、２軸型立旋
盤における物品の供給搬出作業と、２軸型立旋盤
による物品の上下両面の加工を能率良く行えると
共に、特に、オートローダを、垂直軸回りに水平
旋回するボデイと、該ボデイ上面に上下方向に揺
動可能に備えられた物品把持用のアームを有する
ものとして、アームのボデイ上面での上下方向の
揺動と、ボデイの垂直軸回りの水平旋回の組合せ
により、物品の方向変換及び反転を行うようにし
たので、物品の方向変換及び反転を狭い運動範囲
内で行うことができ、それ故、作業者は立旋盤の
回転テーブルに接近して、調整作業等を安全に行
うことができる。
盤における物品の供給搬出作業と、２軸型立旋盤
による物品の上下両面の加工を能率良く行えると
共に、特に、オートローダを、垂直軸回りに水平
旋回するボデイと、該ボデイ上面に上下方向に揺
動可能に備えられた物品把持用のアームを有する
ものとして、アームのボデイ上面での上下方向の
揺動と、ボデイの垂直軸回りの水平旋回の組合せ
により、物品の方向変換及び反転を行うようにし
たので、物品の方向変換及び反転を狭い運動範囲
内で行うことができ、それ故、作業者は立旋盤の
回転テーブルに接近して、調整作業等を安全に行
うことができる。
又、上記のように、アームの上下方向の揺動
と、ボデイの垂直軸回りの水平旋回というたつた
２つの簡単な動作で、物品の方向変換及び反転を
行うようにしたので、オートローダ自体の構造も
簡易で安価なものとできる。
と、ボデイの垂直軸回りの水平旋回というたつた
２つの簡単な動作で、物品の方向変換及び反転を
行うようにしたので、オートローダ自体の構造も
簡易で安価なものとできる。
更に、オートローダのアームやボデイの上記各
動作を、何れも定められた位置（限定位置）に到
達後次の動作指令を発するシーケンス制御により
行うことができるので、従来の複雑高価な数値制
御装置を必要とせず、プログラムの編成、自動化
が容易であると共に、オートローダも上記のよう
に安価とできるので、装置全体を安価にできる。
動作を、何れも定められた位置（限定位置）に到
達後次の動作指令を発するシーケンス制御により
行うことができるので、従来の複雑高価な数値制
御装置を必要とせず、プログラムの編成、自動化
が容易であると共に、オートローダも上記のよう
に安価とできるので、装置全体を安価にできる。
図は本発明方法の実施態様を示し、第１図は全
体平面図、第２図は正面図、第３図は右側面図、
第４図はオートローダの平面図、第５図は物品の
供給搬送要領の説明図である。 １は２軸型立旋盤、３ａ，３ｂは回転テーブ
ル、８はレール、１０はオートローダ、１１は物
品供給用コンベア、１２は搬送用コンベア、１３
はアームである。
体平面図、第２図は正面図、第３図は右側面図、
第４図はオートローダの平面図、第５図は物品の
供給搬送要領の説明図である。 １は２軸型立旋盤、３ａ，３ｂは回転テーブ
ル、８はレール、１０はオートローダ、１１は物
品供給用コンベア、１２は搬送用コンベア、１３
はアームである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一対の回転テーブルを左右方向に並設した２
軸型立旋盤において、 立旋盤の前面にレールを左右方向に敷設し、該
レール上にオートローダを走行可能に備え、オー
トローダは、垂直軸回りに水平旋回するボデイ
と、該ボデイ上面に上下方向に揺動可能に備えら
れた物品把持用のアームを有し、レールの両端
に、物品の供給コンベアと搬出コンベアを対設
し、 イ アームの上下方向の揺動と、 ロ ボデイの垂直軸回りの水平旋回と、 ハ ボデイのレールに沿つての走行と により、 Ａ 供給コンベア上の物品を把持して、一方の回
転テーブル上へ供給することと、 Ｂ 上記一方の回転テーブル上の加工済み物品を
把持し、これを反転して、他方の回転テーブル
上へ供給することと、 Ｃ 上記他方の回転テーブル上の加工済み物品を
把持して、搬出コンベア上へ搬出することと を、立旋盤による物品の加工に関連させて、予め
定められたプログラムに基ずいて行うことを特徴
とする２軸型立旋盤における物品の供給搬出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27378886A JPS63127850A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | ２軸型立旋盤における物品の供給搬出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27378886A JPS63127850A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | ２軸型立旋盤における物品の供給搬出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63127850A JPS63127850A (ja) | 1988-05-31 |
| JPH0369655B2 true JPH0369655B2 (ja) | 1991-11-01 |
Family
ID=17532588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27378886A Granted JPS63127850A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | ２軸型立旋盤における物品の供給搬出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63127850A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4838174B2 (ja) * | 2007-03-01 | 2011-12-14 | 株式会社日立製作所 | クランプ装置及びワークの自動調芯把持方法 |
| JP2014073559A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Minoru Kanematsu | 竪型工作機械 |
| CN104400015B (zh) * | 2014-11-10 | 2017-12-01 | 盐城苏工高科机械有限公司 | 一种数控立式车床自动上下料装置 |
| JP7358918B2 (ja) * | 2019-11-05 | 2023-10-11 | 村田機械株式会社 | 立型旋盤 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4837781A (ja) * | 1971-09-20 | 1973-06-04 | ||
| JPS6161143U (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-24 |
-
1986
- 1986-11-17 JP JP27378886A patent/JPS63127850A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63127850A (ja) | 1988-05-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |