JPH0369771B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ ａ 対象物を紐掛ステーシヨンに迅速に出し
入れするための高摩擦搬送面を持つ搬送手段
と、 ｂ 紐掛ステーシヨンに設けられた少なくとも二
つの対象物回転部材と、これらの部材は、前記
長さ方向に対して横方向に向いた対象物の両側
と同時に係合し、前記対象物回転部材の一方が
前記側部のうちの一方の前半部に当接し、前記
対象物回転部材の他方が前記側部のうちの他方
の後半部に当接するように、前記搬送手段の長
さ方向に沿つて間隔を隔てられ且つ前記長さ方
向に対して横方向に前記搬送面を横切つて間隔
を隔てられ、 ｃ 対象物を紐掛ステーシヨンで搬送面から持ち
上げるための手段と、この手段は対象物の回転
を容易にする低摩擦面を有し、 ｄ 前記紐掛ステーシヨンで第１ストラツプを対
象物の周りに配置し、次いで、対象物を回転さ
せた後、第２ストラツプを対象物の周りに掛け
るための紐掛手段と、この紐掛手段は、搬送面
と隣接した又は搬送面に載つた対象物の周りに
ストラツプを配置するため、搬送手段と隣接し
て位置決めされ、 ｅ 両方の対象物回転部材を反対方向に同時に動
かして対象物の一方の側部の前半部及び他方の
側部の後半部を同時に押し、前記持ち上げ手段
上の対象物を回転させるための手段と、 ｆ 対象物の回転を停止して対象物を停止位置に
位置決めするための停止手段と、これによつて
対象物を対象物回転部材及び停止手段により持
ち上げ手段上で少なくとも三角形をなす三点で
接触した位置に保持する、 ことを特徴とする高速紐掛搬送機用対象物回転装
置。

２ 前記停止手段は、静止時には、前記対象物回
転部材の一方の、対象物の一方の側から遠方の側
部に横方向に隣接し、作動時には対象物の一方の
側で対象物回転部材の一方から間隔を隔てられ且
つこれと整合した状態に位置決めされ、対象物の
一方の側部の後半部と接触する、請求項１に記載
の装置。

３ 前記持ち上げ手段は、紐を通して、この紐を
紐掛ステーシヨンで対象物の廻りに配置するため
の〓間を間に形成するため、搬送手段の長さ方向
に沿つて配置された少なくとも二つの間隔を隔て
られたテーブルを有する、請求項１に記載の装
置。

４ 前記停止手段は、垂直停止ポストと、このポ
ストを対象物回転手段のうちの一方に押付けるた
めの手段と、前記持ち上げ手段上で三点三角形係
合位置をつくるためポストの行程を制限するため
の手段と、を有する、請求項１に記載の装置。

５ 前記搬送手段の各々が横方向に間隔を隔てら
れた一対のコンベヤベルトによつて形成され、前
記搬送手段が紐掛手段の各側に配置されている、
請求項１、２、及び３のうちのいずれか一項に記
載の装置。

産業上の利用分野 本発明は紐掛機に関し、更に詳細には、対象物
の回りに十字に紐掛をするために一度紐掛した対
象物を迅速かつ正確に90゜回転させる装置に関す
る。

従来の技術 新聞紙の束のような対象物に第１の紐に直角に
第２の紐を掛けることが有利な場合が多い。従
来、対象物の回転は紐掛ステーシヨンとは別のス
テーシヨンで行われることが多かつた。これは、
非常に複雑な紐掛装置に必要な回転装置を組み込
むのが困難であつたからである。米国特許第
3901138号には、紐掛ステーシヨンとは別の代表
的な対象物回転装置が開示されている。この種の
対象物回転装置の欠点は、新聞紙の束のような対
象物を回転させるために紐掛ステーシヨンから対
象物を取出す必要があるということである。対象
物のこの移動はかなりの時間を要し、対象物を紐
掛ステーシヨンに送出し、極めて高速度でこれを
取り出し、紐を紐掛ステーシヨンで１秒以下で対
象物に掛けるような高速の紐掛機の目的を無意味
なものとしてしまう。このように迅速な紐掛と対
象物を紐掛ステーシヨンに出し入れする運動を行
うことができる紐掛機は、例えば米国特許第
4120239号及び第4201127号に開示され説明されて
いる（両特許の要旨を参照により本願中に組み込
む）。

その他の公知の回転装置は、米国特許第
2850963号及び第3783773号に開示されている。両
装置は作動が複雑で、紐掛されるべき対象物を回
転させるのにかなりの時間がかかる。特に、米国
特許第2850963号の構造は対象物を回転させ、次
いで対象物を再位置決めする必要がある。これ
は、対象物の初めの回転の際にコンベア上で適正
に整合した状態からずれてしまうことがあるから
である。更に、紐掛ステーシヨンに送り込み、そ
こから取り出すことは厄介で時間がかかる。

もう一つの機械は一対の向き合つたプツシヤー
を使用するものであり、これらのプツシヤーは対
象物の両側面と前半部及び後半部で接触し、コン
ベア上で対象物を直接回転する。このコンベアは
この目的のため、比較的滑り易い表面を有してい
る。これらの向き合つたプツシヤーだけを使用す
ることによる回転は遅い。この種の機械もまた新
聞紙の束のような対象物を迅速に送る能力が制限
されている。

発明が解決しようとする課題 本発明は、上述の従来の装置の欠点を解決した
作動が簡単でかつ高速に紐掛機の紐掛ステーシヨ
ンで有用な対象物回転装置を提供しようとするも
のである。この装置は、新聞紙の束のような対象
物を紐掛ステーシヨンで回転すると同時に位置決
めする。この装置は急速に加速された高摩擦搬送
面上で対象物を紐掛ステーシヨンに運ぶステーシ
ヨンにおいて特に有用である。

課題を解決するための手段 基本的には、この装置は、高速の高摩擦コンベ
ヤ上の紐掛ステーシヨンへ対象物を移動し、対象
物を高摩擦面から押上げて低摩擦面上に載せ、垂
直方向に延びる向き合つた回転ポスト即ちバー
を、対象物の横方向に間隔を隔てられた両側部
に、反対の半部に同時に移動させ、対象物を90゜
回転させて回転ポストの一部であるか又は独立し
たポストである積極的な停止部材に突き当てるこ
とにより作動する。この停止部材は、新聞紙の束
のような対象物と三角形をなして、三点で接触
し、対象物がその回転の終りに最大回転速度にな
るように回転されるのにも関わらず紐掛のため正
しい位置に停止できるようにする。最大回転速度
を回転の全体に亘つて維持することによつて紐掛
機の生産性がこの回転作業により低下することが
なくなる。

その最も広範に亘る特徴では、この回転機構は
紐掛ステーシヨンへの送出速度及びこれからの取
出し速度に重きが置かれていない、他の種類の低
摩擦搬送面又は回転面にも適用できる。しかしな
がら、この装置は、紐掛ステーシヨンで毎分60個
の対象物を処理できる種類の紐掛機の高い送出速
度及び回転速度という最大の利点を得るには、低
摩擦面を備えた押上テーブルと組み合わせるのが
最も適している。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ−１Ｆ図は紐掛機で新聞紙の束のような
対象物の回転順序を示す概略作動ダイヤフラムで
ある。

第２図は第１Ａ−１Ｆ図の機能的な作業を実施
することができる、本発明の原理を具体化した機
構を例示する概略等角図である。

第３図は本発明の原理を具体化した代表的な紐
掛機を示す斜視図である。

第４Ａ−４Ｅ図は本発明の変形態様の概略作動
ダイヤフラムである。

第５図は本発明の変形態様の詳細部分平面図で
ある。

第６図は本発明の更に別の変形態様の一部側面
立面図である。

第７図は90゜回転した回転ポストを示す第５図
に類似の別の詳細図である。

実施例 第２図及び第３図に最もよく示されているよう
に、米国特許第4120239号及び第4201127号に示さ
れている種類の高速紐掛機が例示されている。こ
の種の装置では、新聞紙の束のような対象物はコ
ンベア機構１０によつて紐掛ステーシヨン１２に
送られ、この紐掛ステーシヨンで紐又はワイヤＳ
１が対象物Ｂの回りに掛けられる。この紐掛ステ
ーシヨンで回転装置１６が対象物を90゜回転し第
２の紐Ｓ２が対象物に掛けられる。次いで最後に
コンベア１０が十文字に紐掛した対象物を紐掛機
から送出する。

この紐掛機は紐掛ステーシヨンにガイド１４を
有し、このガイド１４は、本発明の目的のため、
紐の位置を確認する。米国特許第4120239号の教
示に従つてつくられた、参照符号２０によつて概
略的に示されている好適な紐掛装置は、新聞紙の
束のような対象物を停止部材６０，６１に突き当
たるまで紐掛ステーシヨン１２へ送り込み、この
紐掛ステーシヨンでプラスチツクの紐を対象物の
回りに供給し、所望であれば対象物を圧縮し、対
象物の回りに紐をきつく張つて、最後に、引つ張
られた紐を対象物上にシールする。前に供給した
紐を最終的にシールする前に第２の紐を紐掛ガイ
ド１４に供給するのがよい。この第２の紐の導入
について触れたのは、本発明の対象物回転機構の
作動順序を理解する助けとなることを目的として
いるだけである。

紐掛ステーシヨンは、米国特許第4201127号
（本願に参照によつて組み込んだ）に示されてい
る種類の締め具バー２１及び搬送機構を使用す
る。この搬送機構は、上流の、横方向に隔置され
た一組のコンベア２２を有し、これらのコンベヤ
２２は、対象物を迅速に加速するため対象物の底
部をグリツプする高摩擦搬送面を有する。横方向
に隔置されたコンベア２４の同様の第二の組が紐
掛ステーシヨンから出る対象物を迅速に加速する
ため、上流コンベア２２の下流に配置される。よ
く理解されるように、これらのコンベアは適当な
モーター２３及び駆動装置２４ａによつて同時に
駆動される。

回転装置１６は第２図に最もよく示されてお
り、二つの隔置された、垂直の回転ポスト即ちバ
ー２８及び３０を有する。これらのポストは、回
転されるべき対象物の幅よりも僅かに大きな距離
だけコンベヤの長手方向に間隔を隔てられ、対象
物の種々の幅に合わせられるように調節自在に位
置決めされる。これらのポストは、共通のケーブ
ル３０ａに取り付けられ、このケーブル３０ａに
は回転シリンダ３２を通して動力が与えられ、こ
れらのポストを同時に動かすようになつている。
これらのポストは、対象物の両横面と、対象物の
長さに対し対象物の前半部及び後半部で夫々同時
に接触するように位置決めされ、そのため、これ
らの両面を押すことによつて対象物が第１Ｅ図に
示す位置へ90゜に亘つて回転される。対象物が回
転すると独立の垂直停止ポスト３４がポスト３０
と同じ横方向の側面に当たるような位置に来て、
かくしてポスト３０と整合する。三つのポスト２
８，３０及び３４は三角形をなし、即ち対象物と
三点で接触して、紐掛のため対象物を所定位置で
停止させる。この停止ポスト３４はポスト３０を
回転シリンダ３２で移動する時、先ず、ばね３６
によつてポスト３０の方に移動される（第１Ｂ
図）。しかしながら、ばね３６及びブロツク３８
が停止ポスト３４の移動を制限しているので、ポ
スト３４は第１Ｅ図に示すように位置決めされ
る。この停止ポストは、第１Ｆ図に示すように回
転シリンダ３２の逆ストローク中ポスト３０が戻
される時にポスト３０によつて自動的に戻され
る。

低摩擦押上機構４０は、シリンダ４４によつて
押上げられる下流テーブル４２と、シリンダ４８
によつて押上げられる上流テーブル４６とを備え
ている。シリンダ４４，４８及び３２は空気圧式
の物が好ましい。これらのテーブル間の間隔によ
り、紐を対象物に掛けることができる。

作動では、搬送機構１０が新聞紙の束のような
対象物を紐掛ステーシヨンに送り、対象物は、こ
の紐掛ステーシヨンで米国特許第4201127号に示
されている種類のポスト６０及び６１によつて停
止される。第１の紐を掛ける。空気シリンダ４８
は、第１の紐をシールする直前に賦勢され、この
時間は紐ガイド１４に新しい紐を導入、即ち送り
込むように適宜選択される。第１に紐が完全にシ
ールされ、対象物と一緒に自由に移動するように
なつたとき、押上テーブル４２及び４６が対象物
を押上げ上昇させ始める。この対象物は押上げら
れて搬送面から離れ、全体がテーブル４２及び４
６で支持される。シリンダ４４及び４８内での空
気圧の上昇は、テーブルが完全に持ち上げられた
ことを示し、回転シリンダ３２の賦勢をトリガ
し、回転ポスト２８及び３０の両方を第１Ａ図及
び第１Ｂ図に示すように対象物に向かつて移動さ
せる。停止ポストは第１Ｃ図に示されている位置
まで移動し、対象物は完全に回転して第１Ｅ図に
示されている状態になる。

回転シリンダ上のリミツトスイツチ６２が回転
の完了したことを知らせ、すぐに空気圧源を賦勢
して回転シリンダをその元の位置へ戻し、テーブ
ル４０と４２を下降させる。この際、対象物が搬
送面２２及び２４上に戻り、紐が交差して掛けら
れる。紐が交差して掛けられた後、コンベア２２
及び２４を賦勢して対象物を取り出す。

折込広告が入つた新聞紙のような対象物を縛る
場合には、バーを細長くして櫂状部材１００及び
１０２（第４Ａ−４Ｅ図に示されているように）
のようにする。この細長いバーは、このような束
内の間隔のあいたあまり詰まつていない紙の縁部
との接触表面積を一層大きくする。即ち各櫂状部
材の広い面が折込広告の入つた新聞紙の束のよう
な対象物のより大きな部分と接触し、このような
対象物のしつかりした部分との接触が一層確実に
なる。他の点では、櫂状部材の一層長い面が三角
形をなし、即わち対象物の正確な位置決めを行う
ための三点停止を対象物に一体に与えるというこ
とを除き、この回転装置は上記のものと類似して
いる。櫂状部材は、その始動位置に戻る際、ほぼ
元の位置に戻るまで回転状態のままである。

次に第５図、第６図、及び第７図を参照する
と、各バー即ち櫂状部材は、キヤリツジ１４０に
固定されたシヤフト１０４に回転自在に取付けら
れた長円形の側板１０６を有する。このシヤフト
にはカム従動体即ちローラ１１２及び停止ピン
（図示せず）を支持する三角板１１４が固定され、
これらの三角板、ローラ及び停止ピンは回転せず
且つキヤリツジに対して固定されている。側板１
０６の回転はスリツプクラツチ１０８によつて制
限される。このクラツチは側板１０６を回転させ
る前に到達する必要のある所定の最少の力に設定
するのがよい。このクラツチ１０８は、カム板１
１０を介して側板１０６に取付けられている。シ
ヤフト１０４に固定された三角板１１４から下方
に延びるカム従動体ローラ１１２と係合するフオ
ークカム１１６がクラツチ１０８と整合してカム
板１１０の上方に枢支され、このカム１１６は櫂
状部材の回転に従つて旋回する。カム板１１０及
び側板１０６が構成する櫂状部材組立体はシヤフ
ト１０４を中心として回転する。スリツプクラツ
チ１０８はフオークカム１１６の下方に配置され
ている。フオークガム１１６を回転させることに
よつて、クラツチ内のプレートをばね負荷された
摩擦デイスクに抗して回転させる。従つて、フオ
ークカムを櫂状部材組立体に対して回転させるの
に幾らかに抵抗を必要とする。カム従動体１１２
は、櫂状部材組立体が三角板１１４及びシヤフト
１０４に対して回転する際にフオークカム１１６
のフオーク端の間を転動する。停止面１１８がカ
ム板１１０から上方向に突出し、三角板１１４か
ら下方向に突出した停止部材２０と接触し、側板
１０６が90゜だけ回転することを確実にしている。
完全に回転すると、櫂状部材が停止部材として役
立つ。櫂状部材は、対象物の側面の両半分と接触
するので三角配置が保たれる。

新聞紙の束のような対象物が櫂状部材を回転さ
せるのに十分な強度を持たない場合、櫂状部材が
確実にほぼ90゜回転するようにするため、カム面
１２２がフレーム上に配置され、櫂状部材が内側
に動く際、カム板１１０上の摩耗ストリツプ１２
６と接触するようになつている。キヤリツジ１４
０がその始動位置に戻る際、カム板１１０上のカ
ム面がリセツトローラー１２８と接触して櫂状部
材を反時計方向に回転させその元の位置に復帰さ
せる。リセツトローラーが接触している時だけ側
板１０６が回転を開始し、それ以外の場合にはス
リツプクラツチ１０８が櫂状部材をその回転した
状態に保持する。カム面１２４は、他方の櫂状部
材１０２と接触するように配置されている。

次に作動について説明する。

第５図に示す開始位置では、櫂状部材はその行
程の最終端のところにある。新聞紙の束のような
対象物が機械に入り紐掛けを行うと両キヤリツジ
１４０が対象物に向かつて移動する。櫂状部材が
対象物と接触し、対象物が回転し始めると対象物
により櫂状部材がシヤフト１０６を中心として回
転される。櫂状部材が回転するとカム板１１０が
ストリツプクラツチと一緒に第７図の位置まで移
動する。櫂状部材のこの回転は摩耗ストリツプ１
２６及び停止面１１８によつて90゜に制限される。
クラツチフオーク１１６の端ローラ１１２によつ
て制限されているため、スリツプクラツチがこの
運動に抵抗を加える。クラツチの作動の全体とし
ての効果は、櫂状部材を回転させるのに抵抗が必
要とされるということである。これは、櫂状部材
が対象物を回転させるのに対象物に力を及ぼさな
ければならないため、必要である。櫂状部材が緩
く取付けられている場合、又はクラツチがない場
合には、櫂状部材は何ら力を及ぼすことがなく、
単純なシヤフトだけの装置と変わるところがな
い。

新聞紙の束のような対象物が少しの新聞から成
る場合、及び従つて強度の持たない場合、対象物
はスリツプクラツチの力に抗して櫂状部材を回転
することができない。この場合、カム面１２２が
カム板１１０に取付けた摩耗ストリツプ１２６と
接触する。カム板１１０が櫂状部材に力を加えて
対象物が駆動力を提供する場合と同様に回転させ
る。従つて、少しの新聞紙から成る束のような対
象物をくしやくしやにすることなく対象物の回転
が行われる。対象物を回転させた後、紐掛けが行
われ、キヤリツジは始動位置に戻る。キヤリツジ
がその始動位置の近くにあるとき、カム板の湾曲
面がリセツトローラ１２８と接触する。櫂状部材
−キヤリツジ組立体の連続運動により、リセツト
ローラ１２８を回転させて櫂状部材をその最初の
位置まで戻す。最後に機械は、十字に紐掛けした
対象物を送出し、工程を終了する。

本発明の好ましい実施態様を示し説明したが、
種々の変形が当業者には明らかであるから本発明
が図面に示されている特定の実施態様に限定され
るものではないということが理解されなければな
らない。例えば第２のストリツプポストを回転ポ
スト２８に隣接して配置し４点配置とすることも
できる。